According to OECD statistics, products categorised as electronic machinery equipment (EME) has experienced the highest export growth in China from 1992-2003. Thus, the sec-tor encounters not only a great importance for Chinese export in absolute figures, its high growth during recent years may also imply a great importance for the future. The purpose of this thesis was to compose an export demand equation for Chinese Elec-trical machinery equipment, examining how Relative prises, GDP in importing country, distance to importing country, and the importing countries FDI in China affects foreign demand in this sector. The empirical test indicates that the variables included in this analy-sis can be used to explain foreign demand for Chinese produced EME. As in accordance to theory importers GDP and FDI was found to have a significant posi-tive affect on EME export, likewise distance was found to influence the EME export nega-tively. Unexpectedly, Relative price (Pc/Pw) seemed to have a positive effect on EME ex-port. This implausible finding may be caused by quality heterogeneity of products included in the EME sector and the large proportion of intermediate products incorporated in Chi-nese EME export. / Enligt statistik från OECD så har produkter klassificerade inom området ”utrustning för elektroniska maskiner” redovisat den högsta exporttillväxten i Kina under 1992-2003. Denna sektor är därför inte bara viktig för den kinesiska ekonomin i absolut tal utan den starka tillväxten under de senaste åren är även viktig för den framtida kinesiska exporten. Syftet med den här uppsatsen är att formulera en efterfrågefunktion för produkter inom sektorn ”utrustning för elektroniska maskiner”. Uppsatsen undersöker hur relativa priser, importlandets BNP, geografiskt avstånd till importlandet samt hur importlandets direktin-vesteringar i Kina påverkar efterfrågan av produkter inom den valda sektorn. De utförda empiriska testerna bevisar att dessa variabler kan användas för att förklara efterfrågan av kinesiska produkter inom den valda sektorn. Denna uppsats visar att en ökning av exportlandets BNP eller direkt investeringar i Kina påverkar exporten inom den valda sektor positivt. Det geografiska avståndet mellan Kina och importlandet redovisade en negativ påverkan av exporten av produkter inom den valda sektorn. Relativa priser (Pc/Pw) redovisade tydliga positiva effekter på exporten inom sek-torn. Detta något oväntade resultat orsakades sannolikt av heterogeniteten inom den valda sektorn samt den höga andel av intermediära produkter som inkluderas inom sektorn.

Examensarbetet är utfört hos YIT Sverige AB som är ledande i Sverige inom installation och service av fastighetstekniska tjänster. YIT erbjuder sina tjänster även i Baltikum, Ryssland och Centraleuropa. YIT erbjöd oss att uppdatera och slutföra en planritning och ett huvudlinjeschema över en byggnad. De ritningar som fanns sedan innan var flera decennier gamla och inte kompletta, detta eftersom fastigheten genomgått flera ombyggnader, där flera centraler och canalis kanalskenor inte var utmärkta. Det fattades även flera lokaler utmärkta i ritningarna. Arbetet har utförts som planerat och bidragit till att kunden mottagit ritningar som erhåller en ny och uppdaterad standard. Att jämföra med den standard ritningarna höll innan arbetet går det nu att utföra underhåll med hjälp av ritningarna på ett snabbare och effektivare sätt.

Examensarbetet är utfört hos YIT Sverige AB som är ledande i Sverige inom installation och service av fastighetstekniska tjänster. YIT erbjuder sina tjänster även i Baltikum, Ryssland och Centraleuropa. YIT erbjöd oss att uppdatera och slutföra en planritning och ett huvudlinjeschema över en byggnad. De ritningar som fanns sedan innan var flera decennier gamla och inte kompletta, detta eftersom fastigheten genomgått flera ombyggnader, där flera centraler och canalis kanalskenor inte var utmärkta. Det fattades även flera lokaler utmärkta i ritningarna. Arbetet har utförts som planerat och bidragit till att kunden mottagit ritningar som erhåller en ny och uppdaterad standard. Att jämföra med den standard ritningarna höll innan arbetet går det nu att utföra underhåll med hjälp av ritningarna på ett snabbare och effektivare sätt.

<p>According to OECD statistics, products categorised as electronic machinery equipment (EME) has experienced the highest export growth in China from 1992-2003. Thus, the sec-tor encounters not only a great importance for Chinese export in absolute figures, its high growth during recent years may also imply a great importance for the future.</p><p>The purpose of this thesis was to compose an export demand equation for Chinese Elec-trical machinery equipment, examining how Relative prises, GDP in importing country, distance to importing country, and the importing countries FDI in China affects foreign demand in this sector. The empirical test indicates that the variables included in this analy-sis can be used to explain foreign demand for Chinese produced EME.</p><p>As in accordance to theory importers GDP and FDI was found to have a significant posi-tive affect on EME export, likewise distance was found to influence the EME export nega-tively. Unexpectedly, Relative price (Pc/Pw) seemed to have a positive effect on EME ex-port. This implausible finding may be caused by quality heterogeneity of products included in the EME sector and the large proportion of intermediate products incorporated in Chi-nese EME export.</p> / <p>Enligt statistik från OECD så har produkter klassificerade inom området ”utrustning för elektroniska maskiner” redovisat den högsta exporttillväxten i Kina under 1992-2003. Denna sektor är därför inte bara viktig för den kinesiska ekonomin i absolut tal utan den starka tillväxten under de senaste åren är även viktig för den framtida kinesiska exporten.</p><p>Syftet med den här uppsatsen är att formulera en efterfrågefunktion för produkter inom sektorn ”utrustning för elektroniska maskiner”. Uppsatsen undersöker hur relativa priser, importlandets BNP, geografiskt avstånd till importlandet samt hur importlandets direktin-vesteringar i Kina påverkar efterfrågan av produkter inom den valda sektorn. De utförda empiriska testerna bevisar att dessa variabler kan användas för att förklara efterfrågan av kinesiska produkter inom den valda sektorn.</p><p>Denna uppsats visar att en ökning av exportlandets BNP eller direkt investeringar i Kina påverkar exporten inom den valda sektor positivt. Det geografiska avståndet mellan Kina och importlandet redovisade en negativ påverkan av exporten av produkter inom den valda sektorn. Relativa priser (Pc/Pw) redovisade tydliga positiva effekter på exporten inom sek-torn. Detta något oväntade resultat orsakades sannolikt av heterogeniteten inom den valda sektorn samt den höga andel av intermediära produkter som inkluderas inom sektorn.</p>

Licentiatavhandling (sammanfattning) Stockholm : Kungliga Tekniska högskolan, 2006. / Härtill 3 uppsatser.

The electric grid is important in modern society, so the outages should be few. The transmission grid should have a real high availability, since it transports electrical energy across the country. Then, it is difficult to plan outages for maintenance and installation. This thesis lists twenty surveys about failures of circuit breakers and disconnectors, with data about the cause and the lifetime. It also contains a survey of about forty condition-measuring methods for circuit breakers and disconnectors, mostly applicable to the electric contacts and the mechanical parts. As there is no published method to monitor the electric contacts at voltages around 400 kV, a system with IR sensors has been installed at the nine contacts of six disconnectors. The purpose is to avoid outages for maintenance by estimating the condition of the contacts while the disconnectors are still connected to high voltage. The measured temperatures are collected by radio and regressed against the square of the current, since the best exponent for the current was found to be 2.0. The coefficient of determination $R^2$ is high, greater than 0.9. This gives for each contact a regression coefficient, which can serve as an estimate of the condition of the contact. The higher the coefficient is, the more heat is produced at the contact, which can damage the material. This enables a ranking of the different contacts and shows which the worst ones are. This coefficient can also give a dynamic rating of the disconnector. / Elnätet är viktigt i det moderna samhället, så antalet avbrott bör vara lågt. Särskilt stamnätet bör ha en särskilt hög tillgänglighet, då det transporterar elektrisk energi tvärsöver landet. Då blir det svårt att planera avbrott för underhåll och utbyggnad. Denna avhandling tar upp tjugo studier av fel i brytare och frånskiljare med data om felorsak och livslängd. Den har också en översikt av ett fyrtiotal olika metoder för tillståndsmätningar för brytare och frånskiljare, som huvudsakligen rör de elektriska kontakterna och de mekaniska delarna. Eftersom det inte finns någon beskriven metod för att övervaka elektriska kontakter för spänningar på runt 400 kV, har ett system med IR sensorer installerats på de nio kontakterna på sex frånskiljare. Målet är att minska antalet avbrott för underhåll genom att skatta skicket hos kontakterna, när frånskiljarna fortfarande är kopplade till högspänning. De uppmätta temperaturerna tas emot genom radio och behandlas genom regression mot kvadraten av strömmen, då den bästa exponenten för strömmen visade sig vara 2,0. Förklaringsfaktorn $R^2$ är hög, över 0,9. För varje kontakt ger det en regressionskoefficient, som blir en skattning av kontaktens skick. Ju högre koefficienten är, desto mer värme utvecklas det i kontakten, vilket kan leda till skador på materialet. Kontakternas olika koefficienter ger en rankordning dem och därmed en möjlighet att prioritera vilken frånskiljare som ska underhållas först. Systemet kan också användas för att minska eller öka den tillåtna strömmen baserat på skicket. / <p>QC 20150522</p>

Remote electrical tilt (RET) optimization involves maximizing the coverage and minimizing interference for antennas in a cellular network. A RET optimization problem typically has many of antennas, each of which has little data. Reinforcement learning (RL) agents have recently been deployed to solve RET optimization problems [1, 2]. These algorithms generally require large amounts of data, and therefore they are not applied for individual antennas but rather for groups of antennas. We show that this leads to degraded performance than agents personalized for individual antennas with extensive data. Furthermore, we design a reward shaping (RS) agent, which augments the reward signal to learn quicker than agents trained only on individual antennas while still retaining their performance. / Remote electrical tilt (RET) optimering innebär att försöka maximera täckningen och minimera störningar för antenner i ett mobilnät. Ett RET-optimeringsproblem har vanligtvis ett stort antal antenner, som var och en har lite data. Reinforcement learning (RL)-agenter har nyligen använts för att lösa RET-optimeringsproblem [1, 2]. Dessa algoritmer kräver i allmänhet stora mängder data och därför används de inte för enskilda antenner utan snarare för grupper av antenner. Vi visar att detta leder till försämrad prestanda jämfört med agenter anpassade för individuella antenner med stora datamängder. Dessutom designar vi en Reward shaping (RS)-agent, som förstärker belöningssignalen för att lära sig snabbare än agenter som bara tränas på individuella antenner samtidigt som deras behåller sin prestanda.

This study addresses the possibilities and profits of taking advantages of price differences on the electricity market by using a electrical energy storage system (EES) in Germany. The analysis of which technique that is chosen for the purpose is made from two views, one that reflects only over the 4 technical aspects explained in the study and the second one is based on the German market demands where an analysis of the electricity price for 2013 is made. As we know we are moving towards a more sustainable society and with its path, problems will appear. One of the problems is well connected to the technique studied in this paper. The phase out of nuclear power that Germany is currently going through will have big impacts on how electricity will be produced in the future. Some of the electricity production will probably be generated by wind and solar power that will provide problems. With its incontrollable production of electricity and the electricity market as we know, the price differences of the electricity market will truly be greater than today and is more described by (Walsh, 2013; Caste, 2013). These differences in prices can be taken advantage of with an application of EES and not just be made into profit but help the electricity system to balance the production and consumption of the electricity in Germany.  Germany with its high elevations in landscape and electricity prices that do not vary rapidly has the perfect condition for an application of PHES system. That is one of 5 studied techniques in this report.  With the application of just a plant with a power of 2MW that can store twice as fast as generating electricity, profits can rise up to 80’000 € over a year. And with the possible savings of up to 10‘000‘000’000 € with the simple model made in the study, the advantages of electrical energy storage systems are proved. / Dagens elpris varierar med dygnet men också med årstiderna. Dessa skillnader i pris skapar möjlighet för vinster men måste också ses som ett problem då dessa skillnader kan vara större i framtiden på grund av en ökad andel förnyelsebara energikällor i produktionsmixen som är svårreglerbara. I denna rapport nämns fem olika typer av tekniker som är gjorda för lagring av elektrisk energi. Den första tekniken som nämns är CAES som är en teknik som bygger på att lagra energi i komprimerad luft. Denna teknik är lämpad för regional lagring, där dess styrka befinner sig i denna höga lagringskapacitet och höga verkningsgrad. Det som begränsar denna teknik är främst dess förmåga att inte kunna lagra och producera el snabbt i kombination med att den är starkt geografiskt anknuten till punkter där det finns gas som behövs i turbinen vid genereringen av elektricitet. Den andra typen av tekniken som nämns är PHES, som bygger på att man lagrar den elektriska energin som potentiell energi i vatten. För att återskapa elektrisk energin släpper man vattnet genom en turbin som i sin tur skapar elektricitet med hjälp av en generator. Denna tekniks fördelar är dess höga kapacitet och billig anläggningskostnad sett till dess kapacitet. Dess nackdelar är att den inte kan lagra och generera energi lika fort som andra tekniker kan men man kan anpassa generatorn och pumpen i systemet för att tillämpa tekniken efter marknadens behov. Den tredje typen av teknik som nämns i studien är batteriet. Denna typ av teknik har fått nytt liv på senare tid på grund av att den har ett flertal tillämpningsområden i det nya energieffektiva samhället som vi bygger upp. Dess användning i t.ex. elbilar har lett till intensiv forskning på området. Dessa synergier har lett till att man ser Lion batterier som ett perfekt komplement till större EES system i framtiden då batterier kan generar och lagra energi på sekunder men också för att de har en otroligt hög verkningsgrad. Det som håller tillbaka tekniken från att bryta igenom är dess kostnad. Den fjärde tekniken som nämns i studien är FEES. Denna teknik bygger på att lagra elektriska energin som kinetisk energi i ett svänghjul. Teknikens styrkor är bland annat att den kan lagra energi snabbt, men också för att tekniken är billig. Men svänghjulet kan inte lagra energi under längre perioder eftersom förlusterna är höga medan energin är lagrad i svänghjulet trots optimala förhållanden. Den sista tekniken som nämns i studien är TEES, som bygger på lagring i form av termisk energi. Denna teknik är en relativt outvecklad och inte så relevant för denna studie.  Resultaten i studien visar på att PHES är den bästa tekniken för Tyskland sett till de två olika typerna av analyser som gjorts, dels från vad Tysklands elmarknad har för behöv men också vad som rent tekniskt är bäst. Sett till de 4 aspekterna som är studerade. Med en applicering av en 2 MW anläggning som kan lagra energi dubbelt så snabbt som den producerar kan vinster uppgå upp till 80’000 €. Men den enkla modell som gjorts på slutet av studien av elmarknaden visar det sig att vinster på 10’000’000’000€ kan göras, vilket visar på potentialen som elektriska ellagringsystem har.

Controlling antennas’ vertical tilt through Remote Electrical Tilt (RET) is an effective method to optimize network performance. Reinforcement Learning (RL) algorithms such as Deep Reinforcement Learning (DRL) have been shown to be successful for RET optimization. One issue with DRL is that DRL models have a black box nature where it is difficult to ’explain’ the decisions made in a human-understandable way. Explanations of a model’s decisions are beneficial for a user not only to understand but also to intervene and modify the RL model. In this work, a state-ofthe-art Explainable Reinforcement Learning (XRL) method is evaluated on the RET optimization problem. More specifically, the chosen XRL method is the Embedded Self-Prediction (ESP) model proposed by Lin, Lam, and Fern [16] which can generate contrastive explanations in terms of why an action is preferred over the other. The ESP model was evaluated on two different RET optimization scenarios. The first scenario is formulated as a single agent RL problem in a ’simple’ environment whereas the second scenario is formulated as a multi agent RL problem with a more complex environment. In both scenarios, the results show little to no difference in performance compared to a baseline Deep Q-Network (DQN) algorithm. Finally, the explanations of the model were validated by comparing them to action outcomes. The conclusions of this work is that the ESP model offers explanations of its behaviour with no performance decrease compared to a baseline DQN and the generated explanations offer value in debugging and understanding the given problem. / Att styra antenners vertikala lutning genom RET är en effektiv metod för att optimera nätverksprestanda. RL-algoritmer som DRL har visat sig vara framgångsrika för REToptimering. Ett problem med DRL är att DRL-modeller är som en svart låda där det är svårt att ’förklara’ de beslut som fattas på ett sätt som är begripligt för människor. Förklaringar av en modells beslut är fördelaktiga för en användare inte bara för att förstå utan också för att ingripa och modifiera RL-modellen. I detta arbete utvärderas en toppmodern XRL-metod på RET-optimeringsproblemet. Mer specifikt är den valda XRL-metoden ESP-modellen som föreslagits av Lin, Lam och Fern [16] som kan generera kontrastiva förklaringar i termer av varför en handling föredras framför den andra. ESP-modellen utvärderades på två olika RET-optimeringsscenarier. Det första scenariot är formulerat som ett problem med en enstaka agent i en ’enkel’ miljö medan det andra scenariot är formulerat som ett problem med flera agenter i en mer komplex miljö. I båda scenarierna visar resultaten liten eller ingen skillnad i prestanda jämfört med en DQN-algoritm. Slutligen validerades modellens förklaringar genom att jämföra dem med handlingsresultat. Slutsatserna av detta arbete är att ESPmodellen erbjuder förklaringar av dess beteende utan prestandaminskning jämfört med en DQN och de genererade förklaringarna ger värde för att felsöka och förstå det givna problemet.

The purpose of this bachelor’s thesis is to investigate and construct a computerized electric control handle for a lifting system. The goal is to construct a prototype that can enable lifts with a weightless feeling. Initially, a literature study was conducted to investigate different possible solutions. Three different sensors were evaluated in the literature study. A load cell proved to be best suited for this project. Furthermore, a prototype was constructed where a signal from a load cell could regulate the speed and direction of an electric DC motor with a worm gear. After the prototype was constructed, it was assessed by 17 people. Overall, they all agreed that the lifting experience was good or decent. Finally, it was found that it is possible to create an electric lifting system that enables lifting with a feeling of weightlessness with the help of a load cell and an electric DC motor with a worm gear. There are also opportunities for further development such as better regulation with control engineering theories. Since this project had both a strict schedule and a tight budget to relate to, it has been difficult to develop the concept to its full potential. / Syftet med denna kandidatuppsats är att undersöka och konstruera ett datoriserat elektriskt manöverhandtag för ett lyftsystem. Målet är att konstruera en prototyp som kan möjliggöra lyft med en viktlös känsla. Inledningsvis gjordes en litteraturstudie för att undersöka olika möjliga lösningar. Tre olika sensorer utvärderades i litteraturstudien. En lastcell visade sig vara bäst lämpad för detta projekt. Vidare konstruerades en prototyp där en signal från en lastcell kunde reglera hastighet och riktning på en elektrisklik strömsmotor med snäckväxel. Efter att prototypen konstruerats bedömdes den av 17 personer. Sammantaget var de alla överens om att lyftupplevelsen var bra eller okej. Slutligen fann man att det går att skapa ett elektriskt lyftsystem som möjliggör lyft med en känsla av viktlöshet med hjälp av en lastcell och en elektrisk likströmsmotor med snäckväxel. Det finns också möjligheter till vidareutveckling såsom bättre reglering med reglertekniska teorier. Eftersom detta projekt haft både ett strikt schema och en stram budget att förhålla sig till har det varit svårt att utveckla konceptet till sin fulla potential.