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Prancha robótica antónoma

Almeida, Duarte Rafael de January 2012 (has links)
Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Área de Especialização de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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MIDAS : Metodologia orientada ao objecto para desenvolvimento de sistemas embebidos

Fernandes, João Miguel Lobo January 2000 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Informática (Área de Conhecimento de Engenharia de Computadores), no Departamento de Informática da Escola de Engenharia da Universidade do Minho, sob a orientação dos Profs. Doutores Alberto José Gonçalves de Carvalho Proença e Henrique Manuel Dinis dos Santos
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Joint source video coding : joint rate control for H.264/AVC video coding

Teixeira, Luís Miguel Lopes January 2012 (has links)
Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Les minorités ethno-culturelles : une analyse fondée sur la théorie sociale critique et le concept de reconnaissance

Lamarche, Catherine January 2008 (has links) (PDF)
Malgré les efforts consentis par la communauté intellectuelle pour faire avancer la cause des minorités ethno-culturelles et les progrès réalisés en matière du droit des minorités, les combats menés par les minorités ethno-culturelles continuent, dans bien des cas, de souffrir d'un déficit de légitimité. Dans ce mémoire, nous cherchons à démontrer dans quelle mesure la théorie de la lutte pour la reconnaissance développée par Axel Honneth peut servir à déterminer la légitimité des luttes menées par les minorités ethno-culturelles. La théorie critique peut-elle en effet ouvrir une fenêtre sur le progrès social en mettant en lumière le potentiel normatif de certaines luttes sociales et identitaires dont pourrait bénéficier l'ensemble de la société? Afin d'identifier, au sein du cadre théorique de Honneth, les critères normatifs permettant de déterminer la légitimité des luttes menées par les minorités ethno-culturelles, nous allons dans le premier chapitre situer la théorie de Honneth au sein des champs théoriques auxquels elle appartient, soit la théorie critique et les théories de la reconnaissance. Le deuxième chapitre est consacré aux fondements théoriques de la théorie de la lutte pour la reconnaissance dans lequel nous allons développer, d'une part, le concept de reconnaissance et, d'autre part, celui de la conflictualité. Dans le troisième chapitre, nous tentons de démontrer si la théorie de la lutte pour la reconnaissance possède une pertinence pour la question des minorités ethno-culturelles. En effet, en détenant la capacité de prendre en considération toutes les formes d'injustices, en adoptant la perspective des victimes de l'injustice et en évaluant les conflits à partir des justifications données par les groupes concernés, la théorie de Honneth cherche à déterminer les luttes sociales qui sont légitimes de celles qui ne le sont pas. Dans le quatrième chapitre, nous verrons que plusieurs facteurs limitent la théorie à juger du potentiel normatif des conflits ethno-culturels. D'abord, deux des trois sphères de la reconnaissance (la sphère du droit et celle de la solidarité) ne permettent pas d'inclure les demandes des minorités ethno-culturelles dans les attentes susceptibles d'être reconnues par les membres de la société. De plus, l'approche individualiste de Honneth rend inapte la théorie à juger de la pertinence des revendications des minorités ethno-culturelles dans la mesure où les luttes sociales sont vues uniquement sous l'angle de la réalisation individuelle et jamais dans une perspective collective. De surcroît, les institutions, telles que vues par Honneth, sont considérées, somme toute, que comme « expression de la reconnaissance »; elles ne peuvent d'elles-mêmes, ni accorder de la reconnaissance, ni la refuser. Malgré les limites théoriques que nous venons d'énoncer, la théorie de la lutte pour la reconnaissance perd-elle pour autant toute pertinence par rapport à la question des minorités ethno-culturelles? Il nous semble en effet que Honneth, en accordant une grande importance à l'expérience de l'injustice et aux caractères particuliers de chaque conflit, pose, peut-être malgré lui, les jalons nécessaires pour le développement d'une approche qui parviendrait à mettre en valeur le potentiel normatif de certains conflits et ce, par sa capacité à déterminer les revendications qui sont légitimes de celles qui ne le sont pas. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Axel Honneth, Reconnaissance, Minorités, Théorie sociale critique, Conflit social.
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Memórias de um sargento de milícias, de Manuel Antônio de Almeida: do encalhe à reedição

Barbará, Maria Lúcia de Azambuja January 1996 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T19:03:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 000136667-Texto+Completo+Parte+A-0.pdf: 19228311 bytes, checksum: d1daa8f7ee320d654157ab338fac7325 (MD5) 000136667-Texto+Completo+Parte+B-1.pdf: 6018897 bytes, checksum: 83005330f74355ae60417efc4d8b929c (MD5) Previous issue date: 1996 / The question that pervades this work is: “why would a work so poorly received at the time of its publication may become a successful model some decades later?”. This study − which focuses on the analysis, reading and critical reception of a work − is based on the theory of the aesthetics of reception. Hans Robert Jauss ‘ theoretical work analyzes the reception of the book Memórias de um Sargento de Milícias through the history of literature, the horizon of expectations and aesthetic distance. The studies of Wolfgang Iser focuses on the interaction between the text and the reader, what provides the foundations for the analysis of indeterminations and gaps that allowed the transformation of the narrative into a aesthetic object. As it was said earlier, the objective that guides this study is to analyze the transformation of the novel, from “stranded” to one of the most successful Brazilian books. To achieve this objective, this work is divided into five chapters which focuses on the production, reading and reception of the work. Thus, the aim is to demonstrate the reasons why the novel that took shy responsiveness throughout the 19th century became so prestigious in the 20th century. / A questão que permeia este trabalho é: “Por que uma obra tão mal recebida na época de sua publicação pode tornar-se um modelo de sucesso algumas dezenas de anos mais tarde?”. Para realizar tal estudo − cujo foco é a análise, a leitura e a recepção crítica de uma obra − optou-se pela teoria denominada estética da recepção. Para a realização do estudo da recepção e da análise de Memórias de um sargento de milícias, do trabalho teórico de Hans Robert Jauss, o introdutor da mencionada linha, aproveitou-se, principalmente, o que diz respeito à história da literatura, ao horizonte de expectativas e à distância estética. Os estudos de Wolfgang Iser, centrados na interação entre o texto e o leitor, fornecem os fundamentos para a análise das indeterminações e lacunas que permitiram a transformação da narrativa em objeto estético. Como já se disse anteriormente, a questão que norteia este estudo é a transformação do romance, antes “encalhado”, em uma das obras brasileiras com maior sucesso de público. Para atingir esse objetivo, o trabalho está dividido em cinco capítulos que dão conta da produção, da leitura e da recepção da obra. Desse modo, visa-se demonstrar os motivos pelos quais o romance obteve tímida receptividade ao longo do século XIX e foi tão prestigiado no século XX.
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Letramento digital: um estudo a partir do Programa UCA-Irecê-BA

Nassri, Raquel Souza Zaidan 24 May 2013 (has links)
Submitted by PPGE PPGE (pgedu@ufba.br) on 2013-11-04T14:23:44Z No. of bitstreams: 1 Dissertação final.pdf: 1362518 bytes, checksum: 1e6ee2fc233fc230238a00e4e4d11b25 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Meirelles (rodrigomei@ufba.br) on 2013-11-26T15:18:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação final.pdf: 1362518 bytes, checksum: 1e6ee2fc233fc230238a00e4e4d11b25 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-11-26T15:18:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação final.pdf: 1362518 bytes, checksum: 1e6ee2fc233fc230238a00e4e4d11b25 (MD5) / O tema central deste trabalho de dissertação é o letramento digital do professor no contexto do Programa Um Computador por Aluno, na Escola Duque de Caxias, em Irecê, Bahia. Seu objetivo é investigar se os usos do computador e da internet do Programa UCA nessa escola favoreceram o processo de letramento digital dos professores, e se e como os professores contribuem para o letramento digital e a formação do leitor imersivo em suas práticas pedagógicas. Para alcançar o objetivo, direciona-se pela abordagem qualitativa do tipo estudo de caso. Como instrumentos para a coleta de dados usa a observação do campo, entrevistas semi estruturadas e análise documental. Discute a cultura digital em suas principais características e a relaciona com os conceitos de letramento digital. Trata do perfil do leitor imersivo como aquele típico leitor da era digital, das formas de leitura e escrita que surgem nesse momento histórico, e analisa as maneiras pelas quais a escola pode abordar o conhecimento, incorporando práticas que incluem o fomento ao letramento digital. Discute o Programa Um Computador por Aluno como contexto potencialmente relevante para o desenvolvimento do letramento digital e do perfil do leitor imersivo. A pesquisa constatou que há potencialidades e conquistas no desenvolvimento do letramento digital do professor e do perfil do leitor imersivo a partir do Programa UCA, mas apontou as inúmeras dificuldades do processo, em especial no que se refere às práticas pedagógicas dos professores.
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As gotas que transbordam do copo: a disputa pelo poder em Um copo de cólera / The drops driving from the glass: the dispute by power In a glass of cholera

Rocha, Marijara Oliveira da January 2016 (has links)
ROCHA, Marijara Oliveira da. As gotas que transbordam do copo: a disputa pelo poder em Um copo de cólera. 2016. 129f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Letras, Fortaleza (CE), 2016. / Submitted by Gustavo Daher (gdaherufc@hotmail.com) on 2017-10-19T17:05:50Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_morocha.pdf: 980437 bytes, checksum: 29c2a74a2493cda82ce52adbe97b2e30 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2017-10-19T17:37:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_morocha.pdf: 980437 bytes, checksum: 29c2a74a2493cda82ce52adbe97b2e30 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T17:37:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_morocha.pdf: 980437 bytes, checksum: 29c2a74a2493cda82ce52adbe97b2e30 (MD5) Previous issue date: 2016 / A linguagem é compreendida como necessidade de interação social do ser humano. Contudo, ela não é usada somente para veicular informações; a função referencial da linguagem não é senão uma entre outras. Entre estas, ocupa a função de comunicar ao ouvinte a posição que o falante ocupa de fato na sociedade. As pessoas não falam somente para serem ouvidas, mas também para serem respeitadas e exercer influência no ambiente comunicativo. O poder da palavra é o poder de mobilizar a autoridade acumulada pelo falante e concentrá-la em um ato linguístico. A linguagem, além de servir à necessidade de comunicação, também é utilizada pelo ser humano com o intuito de seduzir o interlocutora compartilhar as ideias, e a realizar determinadas ações, através do discurso ideológico do locutor. A literatura não deixa passarem despercebidas, em suas produções, essas relações de poder, bem como o modo como o discurso foi elaborado de acordo com os interesses do produtor do ato locutório. Verifica-se com frequência a manifestação do discurso erótico, sedutor, como tentativa de manter ou burlar o poder vigente, ou ainda como forma de tomar para si o poder, sendo comumente associada à ideia de que o homem é o opressor, elemento dominante na relação, enquanto à mulher cabe o papel de oprimido, entidade dominada que pode ora acomodar-se, ora buscar subverter a ordem. Detendo-se especificamente ao poder que se estabelece por meio da sedução, o presente trabalho dissertativo tem por objetivo analisar as relações de poder registradas a partir do discurso erótico em Um copo de cólera, de Raduan Nassar, delimitando o conceito de discurso erótico ao embate linguístico e ao jogo de sedução existente entre os personagens.
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Taxas de decaimento para as soluções de um sistema dispersivo e dissipativo do tipo Benjamin-Bona-Mahony

Fonseca, Vera Lúcia Salim da January 2000 (has links)
Consideremos o problema de Cauchy para o sistema acoplado de equações dispersivas e dissipativas do tipo Benjamin-Bona-Mahony. Concentramos nossa atenção no comportamento assintótico das soluções para o caso dispersivo e para o caso dissipativo. / We have considered the Cauchy problem to the coupled system of dispersive and dissipative equations of the Benjamin-Bona-Mahony•s type. vVe have concentrated our attention on the asymptotic behaviour of the solutions. t& the- di.spersive ease- and te the dissipative one.
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Sobre o avanço do periélio de mercúrio

Aiolfi, Ari Joao January 1999 (has links)
O objetivo deste trabalho é deduzir a discrepância com os leis de Newton observada no avanço do periélio de Mercúrio, a partir da introdução de um termo de correção relativística na equação do movimento de um corpo sob a ação de um campo de forças cuja atração é dada pela Lei de Gravitação Universal. / In this work we derive the anomaly of the precession of Mercury's perihelion with respect to the laws of Newton, by virtue of the introduction of a relativistic correction in the equation of the movement of a body under the infiuence of a force field whose attraction is given by the Universal Law of Gravitation.
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Avaliação do Programa Um computador por Aluno (PROUCA) sob a ótica do modelo CIPP / Program evaluation Um Computador Por Aluno (PROUCA) under the optical CIPP model

GOMES, Carlos Adriano Santos January 2015 (has links)
GOMES, Carlos Adriano Santos. Avaliação do Programa Um computador por Aluno (PROUCA) sob a ótica do modelo CIPP. 2015. 262f. – Tese (Doutorado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Educação Brasileira, Fortaleza (CE), 2015. / Submitted by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2015-08-25T12:56:52Z No. of bitstreams: 1 2015_tese_casgomes.pdf: 3104100 bytes, checksum: 6be1086d2a0cdeaf46a04ac93e8a3160 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo(marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2015-08-28T13:23:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_tese_casgomes.pdf: 3104100 bytes, checksum: 6be1086d2a0cdeaf46a04ac93e8a3160 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-08-28T13:23:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_tese_casgomes.pdf: 3104100 bytes, checksum: 6be1086d2a0cdeaf46a04ac93e8a3160 (MD5) Previous issue date: 2015 / The program A Computer for each Student / Um Computador por Aluno (PROUCA), was introduced in brazilian public schools, as an articulation means between the federal, state, and municipal governments, sustained by the Education Ministry, and with the participation of the education secretaries, universities, educational technology core, among others, and brought with itself the innovation of the individual use of low cost laptops by elementary school students. The incorporation of digital technology inside classes intends to alter the brazilian public schools status, which is traditionally analog and has difficulties in attending the needs of a much more digital society. In the pre-pilot fase, called “Projeto UCA”, the incorporation of laptops was tested in 2007, in five institutions. In 2010, transformed in a program, by the Law 12.249, the PROUCA was inserted in three hundred schools, spread all over the country. At that time, the city of Fortaleza was contemplated with two units, which are: Escola de Ensino Infantil e Fundamental Monteiro Lobato, and the Escola de Ensino Fundamental e Médio Estado do Paraná, that belongs to the state schools network. From the necessity of investigating the effects made by the program, it was established that the main goal of this investigation was to evaluate the results of the program Um Computador por Aluno (PROUCA), at the city of Fortaleza, and in an approach based on the CIPP model, proposed by Daniel Stufflebeam. By that time, it was planned some specific goals, such as: identify the main interested people; material and human resources availables and potential problems of the schools programs; analyse the strategy proposed by the program, paying attention to the beneficiaries needs, from others programs references, searches and possible alternatives strategies, such as its budget sufficiency; investigate the effects of the operationalizing process of the schools program; and analysing in which way the program fitted the beneficiaries, focused on the positives and negatives results at the schools. The methodological route was constituted by an inductive approach, with quantitative (descriptive statistics and hypotheses tests) and qualitative (content analysis) and the action field restrained to the study of the multiple case in two teaching institutions quoted. The strategy of data collection was chosen by documental and field researches, using instruments of the direct observation, questionnaires, interviews and documental analysis. The evaluation revealed that both schools had different reactions faced to distant situations, both lived situations that disrupted the PROUCA development, however, while the adversity scenario stimulated the development of alternative solutions in one of them, and consequentially obtained improvements in educational indicators, in the other prevailed a feeling of frustration and abandonment, which lead to reduction of the program activities, and consequentially, its effects. / O Programa Um Computador por Aluno (PROUCA) foi introduzido em escolas públicas brasileiras, por meio de uma articulação entre os governos federal, estaduais e municipais, capitaneada pelo Ministério da Educação e com participação de secretarias de educação, universidades, núcleos de tecnologia educacional, dentre outros, e trouxe consigo a inovação do uso individual de laptops de baixo custo por estudantes do ensino fundamental. A incorporação de tecnologias digitais na sala de aula, intenciona alterar o status da escola pública brasileira que é tradicionalmente analógica e tem dificuldades em atender as necessidades de uma sociedade cada vez mais digital. Em sua fase pre-piloto, então denominado de “Projeto UCA”, a incorporação dos laptops foi testada em 2007, em cinco instituições. Em 2010, transformado em programa, por força da Lei 12.249, o PROUCA foi implantado em trezentas escolas, espalhadas por todos os estados do país. Nesse ínterim, o município de Fortaleza foi contemplado em duas unidades: a Escola Municipal de Ensino Infantil e Fundamental Monteiro Lobato, e a Escola de Ensino Fundamental e Médio Estado do Paraná, pertencente à rede estadual. A partir da necessidade de investigação dos efeitos provocados pelo advento do programa, delineou-se como objetivo geral desta investigação em avaliar os resultados do Programa Um Computador Por Aluno (PROUCA), no município de Fortaleza, a partir de uma abordagem baseada no modelo CIPP, proposto por Daniel Stufflebeam. Ao seu tempo, foram delineados quatro objetivos específicos, a saber: identificar os principais interessados, recursos materiais e humanos disponíveis e potenciais problemas do programa nas escolas; analisar a estratégia proposta pelo programa, em atenção às necessidades dos beneficiários, a partir de referência a outros programas, pesquisas e estratégias alternativas, bem como a sua suficiência orçamentária; investigar os efeitos do processo de operacionalização do programa nas escolas; e analisar de que modo o programa serviu aos seus beneficiários, com enfoque nos resultados positivos e negativos nas escolas. O percurso metodológico constituiu-se a partir de uma abordagem indutiva, com suporte quantitativo (estatística descritiva e teste de hipóteses) e qualitativo (análise de conteúdo) e seu campo de ação restringiu-se ao estudo de caso múltiplo nas duas instituições de ensino citadas. A estratégia de coleta de dados se deu por meio de pesquisa documental e de campo, com utilização dos instrumentos de observação direta, questionário, entrevistas e análise documental. A avaliação revelou que ambas as escolas tiveram reações diferentes diante de situações diferentes, ambas vivenciaram situações que atrapalharam o desenvolvimento do PROUCA, entretanto, enquanto o cenário de adversidade estimulou o desenvolvimento de soluções alternativas em uma delas, e consequentemente obteve melhoria em indicadores educacionais, na outra predominou um sentimento de frustração e abandono, que levou à redução das atividades do programa, e consequentemente dos seus efeitos.

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