Yes / In this paper, a new fractional order chaotic system without equilibrium is proposed, analyti-cally and numerically investigated, and numerically and experimentally tested. The analytical and numerical investigation were used to describe the system dynamical behaviors including, the system equilibria, the chaotic attractors, the bifurcation diagrams and the Lyapunov expo-nents. Based on the obtained dynamical behaviors, the system can excite hidden chaotic attrac-tors since it has no equilibrium. Then, a synchronization mechanism based on the adaptive con-trol theory has been developed between two identical new systems (master and slave). The adaptive control laws are derived based on synchronization error dynamics of the state varia-bles for the master and slave. Consequently, the update laws of the slave parameters are ob-tained, where the slave parameters are assumed to be uncertain and estimate corresponding to the master parameters by the synchronization process. Furthermore, Arduino Due boards were used to implement the proposed system in order to demonstrate its practicality in real-world applications. The simulation experimental results are obtained by MATLAB and the Arduino Due boards respectively, where a good consistent between the simulation results and the ex-perimental results. indicating that the new fractional order chaotic system is capable of being employed in real-world applications.

Syftet med arbetet var att undersöka möjligheten att utveckla en testbänk som kan underlätta felsökning och testning till fem olika ECU:er. 93 utgångar, bland annat DAC:ar, digitala- och frekvensutgångar finns med i kravspecifikationerna. Dessa utgångar styrs utifrån paneler i CANalyzer med hjälp av programmering i Arduino och CANalyzers egna språk CAPL. Testbänken visar goda resultat och har fått positiv respons från företaget, den levererar de förväntade värdena på samtliga 93 utgångar med en felmarginal på max 3%. Det finns begränsningar med att bygga denna typ av testbänk kopplade till komponentval, tid och resurser.

Submitted by Andrea Pereira (andrea.pereira@unipampa.edu.br) on 2017-03-10T17:29:44Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação.pdf: 4502492 bytes, checksum: affe1d0b166ca3a7e76fe56f86b8ee40 (MD5) / Approved for entry into archive by Andrea Pereira (andrea.pereira@unipampa.edu.br) on 2017-03-10T17:30:09Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação.pdf: 4502492 bytes, checksum: affe1d0b166ca3a7e76fe56f86b8ee40 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-10T17:30:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação.pdf: 4502492 bytes, checksum: affe1d0b166ca3a7e76fe56f86b8ee40 (MD5) Previous issue date: 2015-01-12 / Este trabalho baseia-se na aplicação de uma Sequência Didática, com o objetivo de significar para estudantes do primeiro ano do Ensino Médio Integrado, conceitos básicos de Eletricidade, como Tensão Elétrica, Corrente Elétrica, Resistência Elétrica, Potência Elétrica e Energia Elétrica, através de atividades que permitam uma participação ativa e reflexiva durante a construção de conhecimento. A sequência didática foi aplicada numa turma do primeiro ano do Curso de Mecatrônica de um Instituto Federal do Rio Grande do Sul, no componente curricular de Eletricidade. Utilizou-se como referencial teórico a teoria de aprendizagem de Ausubel, que enfatiza a importância do conhecimento prévio para que ocorra uma aprendizagem significativa, e na teoria de desenvolvimento de Vygotsky, que enfatiza as atividades ocorridas na Zona de Desenvolvimento Proximal (ZDP) como forma de desenvolvimento das funções psíquicas superiores. Este projeto justificou-se pela grande quantidade de estudantes das turmas iniciantes com pouco conhecimento em Física, por terem dificuldades na interpretação de situações que necessitam de conhecimentos de matemática básica e das relações entre grandezas físicas e por não ser comum o estudo de eletricidade no primeiro ano do Ensino Médio. As atividades foram realizadas pelos alunos, em duplas e em grupo, facilitando o compartilhamento de ideias e a mediação. Em um primeiro momento, as atividades foram baseadas em simulações computacionais. Posteriormente, os conceitos foram trabalhados através de experimentos com lâmpadas de enfeites natalinos. Num terceiro momento, conhecimentos de Eletrônica Básica e de Programação foram empregados em experimentos envolvendo um microcontrolador, oportunizando uma iniciação à montagem de circuitos. Foi utilizada a metodologia da análise de conteúdo (PORTO, SIMÕES e MOREIRA, 2005) para interpretar os dados reunidos durante a pesquisa sobre a viabilidade e validade da proposta educacional implementada. Valorizandose a participação nas atividades propostas para esta construção de conceitos, as discussões sobre a teoria envolvida em cada atividade e os relatos produzidos com estas atividades, tendo como partida, o que estes alunos trazem de conhecimentos prévios. Fazendo uso de meios qualitativos, foi avaliada a pertinência e viabilidade desse produto educacional para o estudo de Eletricidade no primeiro ano do Ensino Médio Integrado, em cursos que necessitam do conhecimento em Eletricidade, nos Institutos Federais. O trabalho desenvolvido está sintetizado na produção educacional anexa a esta dissertação e que se constitui numa contribuição válida para o desenvolvimento do conteúdo de eletricidade, devido à sequência com que foram tratados os conteúdos (simulação, experimentação e projetos com microcontroladores). / This work is based on the application of a didactic sequence, on the purpose of signifying for first-year students of the Integrated Secondary School, basics Electricity concepts, such as Electric Voltage, Electric Current, Electrical Resistance, Electrical Power and Energy, through activities that allow an active and reflective participation in the construction of knowledge. The instructional sequence was applied in the first year class of Mechatronics course of a Federal Institute of Rio Grande do Sul, in the curricular component of Electricity. It was used as a theoretical framework Ausubel's learning theory, which emphasizes the importance of prior knowledge to occur a significant learning, and the development of Vygotsky's theory, which emphasizes the activities occurring in the Zone of Proximal Development (ZPD) as a way development of higher mental functions. This project is justified by the large number of students from beginners classes with little knowledge in Physics, having difficulty in interpreting situations that require basic math skills and the relationships between physical quantities and not be common electricity in the first study year of high school. The activities were carried out by the students, in pairs and in groups, facilitating the sharing of ideas and mediation. At first, the activities were based on computer simulations. Later, the concepts were worked through experiments with Christmas decorations bulbs. Thirdly, Basic Electronics knowledge and programming were used in experiments involving a microcontroller, giving the opportunity to start the circuit assembly. We used the methodology of content analysis (PORTO, SIMÕES and MOREIRA, 2005) to interpret the data gathered during the research on the feasibility and validity of the implemented educational proposal. Valuing the participation in the proposed activities for this building concepts, discussions of the theory involved in each activity and reports produced by these activities, taking as its starting, what these students bring as prior knowledge. Making use of qualitative means, we evaluated the relevance and viability of this educational product for the Electricity study in the first year of the Integrated High School in courses that require knowledge in electricity, the Federal Institutes. The work is summarized in educational production attached to this dissertation and that constitutes a valuable contribution to the development of electricity content, due to the sequence with which content were treated (simulation, experimentation and projects with microcontrollers).

Made available in DSpace on 2017-07-21T14:19:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Joao Alexandre Cruz.pdf: 7505097 bytes, checksum: 227ae1f1c6b1c1dd753fb648adc79f93 (MD5) Previous issue date: 2013-09-05 / The knowledge and control of soil properties in gricultural cultivation, obtained from sensors at automated system, extend the possibilities of increasing the results of a culture. This work aims to develop an electrical measure sensor at low cost to determinethe soil moisture, test and evaluate the correlation between the readings and gravimetric soil moisture, considered standard to calibratethe other methods. To achieve the proposed objective, in the first place we sought to study the main aspects of the interaction process water-soil-plant and the existing methods of determination. Subsequently, we performed the fabrication of prototype sensors in different shapes and geometry. We have also developed a measurement and record systemthat enables us to collect the data and to store them in a memory card. Having the operation of the sensors as a beginning, the concept of capacitance is obtained by the effect of the electric field, the charge of two plates insulated by a dielectric material, which, therefore, in this study is the soil moisture. Thus, when there is a variation in the dielectric constant, depending on the amount of water present in it, the capacitance of the system will also vary. Finally, tests were performed to evaluate the sensors and circuitry construction. The results were satisfactory, with a correlation coefficient of 99.14% for a non conventional coplanar plates sensor. / O conhecimento e controle das propriedades do solono cultivo agrícola, obtidos a partir de sensores em sistema automatizado, ampliam as possibilidades de incremento dos resultados de uma cultura. Este trabalho tem por objetivo desenvolver um sensor de medidas elétricas e de baixo custo, para determinação da umidade do solo; testar e avaliar a correlação entre as leituras e a umidade gravimétrica do solo, considerada padrão para a calibração de outros métodos. Para alcançar o objetivo proposto, buscou-se, em primeiro lugar, o estudo dos principais aspectos relacionados ao processo de interação água-solo-planta e os métodos de determinação existentes. Posteriormente, efetuou-se a confecção de protótipos de sensores em diferentes formatos e geometria. Foi também desenvolvido um sistema de medida e registro que permite a coleta dos dados e armazenamento num cartão de memória. Tendo como princípio o funcionamento dos sensores, o conceito de capacitância, que é obtido pelo efeito do campo elétrico, da carga de duas placas isoladas por um material dielétrico, que neste estudo é o solo com umidade. Assim, quando há variação na constante dielétrica, em função da quantidade de água presente nele, a capacitância do sistema também irá variar.Por fim, realizaram-se os ensaios para avaliar os sensores e circuitos construídos. Os resultados obtidos foram satisfatórios, apresentando coeficiente de determinação de 99,14% para um sensor de placas coplanares não-convencional. létrico, capacitância, umidade do solo, sensor, arduino.

Medidas de espectroscopia gama de alta resolução têm diversas aplicações. Aplicações envolvendo medidas de radioisótopos de meia-vida curta podem apresentar problemas de baixa precisão nas contagens quando a fonte radioativa está distante do detector e de perda de acurácia por efeitos de tempo morto e empilhamento de pulsos em situação de altas taxas de contagens. Um modo de minimizar esses problemas é alterando a posição da fonte radioativa durante o processo de medição, aproximando-a do detector conforme sua atividade diminui e assim maximizando o número de contagens medidas. Neste trabalho, foi desenvolvido o Movimentador de Amostras Radioativas Automatizado (MARA), um aparato de baixo custo, feito com materiais de baixo número atômico e leve, projetado e construído para auxiliar nas medidas de espectroscopia gama, capaz de controlar a distância entre a fonte e o detector, permitindo inclusive que ocorra alteração dessa distância durante o processo de medição. Por ser automatizado ele otimiza o tempo do operador, que tem total liberdade para criar suas rotinas de medidas no dispositivo, além de evitar que o mesmo tome uma parcela da dose radioativa. Foi também feita uma interface que permite controle do MARA e a programação do sistema de aquisição de dados. Foram realizados testes para otimização da operação do sistema MARA e foi verificada a segurança de operação do MARA, não apresentando nenhuma falha durante seus testes. Foi aplicado o teste de repetitividade, por meio de medições com uma fonte calibrada de 60Co, e verificou-se que o sistema de movimentação de prateleiras automatizado reproduziu os resultados do sistema estático com confiabilidade de 95%. / High resolution gamma spectroscopy measurements have several applications. Those involving short half-life radioisotope measurements may present low precision problems when the radioactive source is far from detector end cup and in the very high activity situations also can present accuracy loss due to dead time and pile-up effects. A way to overcome these problems is changing the source detector distance as the activity is decreasing, and thereby maximizing the statistical counting. In the present study, the Controller of Acquisition and Sample Positioner for Activation (CASPA) was developed. It is a low cost and weight device, made with low atomic number materials designed to assist gamma spectroscopy measurements, which is able to control the distance between the source and the detector, even allowing that there is a change of this distance during the measurement process. Because it is automated it optimizes the time of the operator, who has complete freedom to program their routine measurements in the device besides minimizing the radiation dose in the operator. An interface that allow the user control the CASPA system and to program the acquisition system was created. Tests aiming to optimize the operation of CASPA system were carried out and the safety of the CASPA operation was verified, it was not presented any failure during their tests. It was applied the repeatability tests by the acquisition 60Co standard source and was found that the positioning of automated system has reproduced the results of static system with a 95% of confidence level .

Submitted by DANIEL SEDA PEREIRA DE MORAES (danielseda@gmail.com) on 2018-08-10T23:13:10Z No. of bitstreams: 1 Daniel-Seda_Origami-e-Robotica_DISSERTACAO-2018.pdf: 22202619 bytes, checksum: e9ba068be30e0b62f8b50a71bba3ea98 (MD5) / Approved for entry into archive by Laura Mariane de Andrade null (laura.andrade@ia.unesp.br) on 2018-08-11T14:42:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 moraes_dsp_me_ia.pdf: 22154827 bytes, checksum: b7f22d7feaf55298d990176bd6c87dba (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-11T14:42:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 moraes_dsp_me_ia.pdf: 22154827 bytes, checksum: b7f22d7feaf55298d990176bd6c87dba (MD5) Previous issue date: 2018-06-18 / Nesta dissertação, eu discuto algumas das relações entre arte, ciência e tecnologia a partir da conexão entre o papel e a eletrônica. O foco da dissertação é como o papel, tecnologia ancestral, pode ganhar outras aplicações, especialmente na arte, ao se conectar a sistemas de código aberto para robótica. O conhecimento teórico e experimental sobre o tema converte-se na produção de uma série de objetos cinéticos apresentados em uma exposição junto com o texto final desta dissertação, que contém também um tutorial abrindo o código das obras realizadas, permitindo a sua replicação por outras pessoas. / In this text, I discuss relations between art, science and technology starting from the connection between paper and electronics. The focus is how paper, ancestral technology, can gain other applications, especially in art, when connecting to open source systems for robotics. Theoretical and experimental knowledge on the subject compose a series of kinetic objects presented in an exposition along with the final text of this dissertation, which also contains a tutorial opening the code of the works carried out, allowing their replication by other people.

Submitted by Lara Oliveira (lara@ufersa.edu.br) on 2016-11-07T18:24:50Z No. of bitstreams: 1 RafaelVOM_DISSERT.pdf: 2328046 bytes, checksum: 008cce0c4d1315c642a16bc424c81b6c (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br) on 2017-01-24T14:29:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelVOM_DISSERT.pdf: 2328046 bytes, checksum: 008cce0c4d1315c642a16bc424c81b6c (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br) on 2017-01-24T14:43:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelVOM_DISSERT.pdf: 2328046 bytes, checksum: 008cce0c4d1315c642a16bc424c81b6c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-21T14:51:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelVOM_DISSERT.pdf: 2328046 bytes, checksum: 008cce0c4d1315c642a16bc424c81b6c (MD5) Previous issue date: 2016-03-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The use of plant protection products is very important for most agricultural production systems, but it is clear that these products pose risks to the environment and human health. The application of technology should be planned and monitored in a responsible manner, in order to seek its improvement and to minimize the potential damage to the environment. Observing these facts, this study aims to develop a data acquisition system (DPS) low cost for obtaining and storage technology application-related data, as working pressure, Rotation Power Outlet, temperature and relative humidity, travel speed, besides obtaining the geographic coordinates and determine the area worked by the machine by means of GPS. The equipment is based on an Arduino Mega 2560 R3 board, which coordinates the sensors used and performs the manipulation of data, Furthermore SAD has a man-machine consists of an LCD display interface and pushbotton type of pressure switches and a memory card module to store the collected data. With SAD prototype ready tests were carried out with the sensors and the GPS module in the field. For the static test was conducted on GPS geodetic station located at 92426 IFRN Mossoró / RN, it was observed that the average of the coordinates obtained by the GPS module used has reached a distance of 0.6 m with respect to geodetic station. With the end of the work can be concluded that the SAD is developed a robust equipment, easy to handle and affordable for small and medium producers. The system features an intuitive man-machine interface, providing easy and quick access to all configuration parameters and features of the equipment / A utilização de produtos fitossanitários tem muita importância para grande parte dos sistemas de produção agrícolas, porém é evidente que esses produtos oferecem riscos ao ambiente e à saúde humana. A tecnologia de aplicação deve ser planejada e monitorada de maneira responsável, com o objetivo de buscar seu aprimoramento e assim minimizar o potencial de danos ao ambiente. Observando esses fatos, o presente trabalho tem como objetivo desenvolver um Sistema de Aquisição de Dados (SAD) de baixo custo para obtenção e armazenamento de dados relacionados à tecnologia de aplicação, como pressão de trabalho, rotação da Tomada de Potência, temperatura e umidade relativa do ar, velocidade de deslocamento, além de obter as coordenadas geográficas e determinar a área trabalhada pela máquina por meio de GPS. O equipamento tem como base uma placa Arduino Mega 2560 R3, que coordena os sensores utilizados e realiza a manipulação dos dados obtidos, além disso o SAD possui uma interface homem-máquina composta por um display LCD e interruptores de pressão do tipo pushbotton e um módulo de cartão de memória para armazenar os dados coletados. Com o protótipo do SAD pronto foram realizados ensaios com os sensores e com o módulo de GPS em campo. Para o GPS o ensaio estático foi realizado na estação geodésica 92426 localizada no IFRN em Mossoró/RN, foi observado que a média das coordenadas obtidas pelo módulo GPS utilizado alcançou uma distância de 0,6 m com relação a estação geodésica. Com o fim do trabalho pode-se concluir que o SAD desenvolvido é um equipamento robusto, de fácil manipulação e com custo acessível para pequenos e médios produtores. O sistema apresenta uma interface homem-máquina bastante intuitiva, proporcionando um acesso fácil e rápido a todos os parâmetros de configuração e funcionalidades do equipamento / 2016-10-25

O presente trabalho tem como proposta apresentar algumas possibilidades para o uso da placa de prototipagem Arduino, uma plataforma de hardware e software livres, em conjunto com as tecnologias da informação e comunicação (TIC’s), especialmente com as ferramentas da WEB 2.0, na elaboração de atividades para o laboratório didático de Física do Ensino Médio, bem como sua utilização em sala de aula. Como exemplo de aplicação, foi desenvolvida uma sequência de atividades com a intenção de que venha a ser potencialmente significativa para o estudo introdutório de Óptica. Destaca-se o estudo qualitativo e quantitativo da reflexão, da refração e da absorção da luz e, também, das cores dos objetos. Essas atividades incluem roteiros de aula dinâmicos, onde o estudante desenvolve seu trabalho e o professor pode corrigi-lo diretamente pelo computador. Deste modo o conteúdo fica disponibilizado na internet, por meio de aplicativos livres para armazenamento e compartilhamento de arquivos, como o Google Drive, o que torna sua impressão dispensável e seu acesso possível de qualquer computador conectado à Web. Além dos roteiros, as atividades contam com equipamentos experimentais que foram especialmente desenvolvidos para a realização de coleta e análise de dados com o Arduino. Discutem-se nesse trabalho de dissertação a utilização desse instrumento de ensino, abordando seus aspectos positivos e sugerindo-se cuidados a serem tomados para o bom desenvolvimento das atividades. Descrevem-se também a confecção dos equipamentos, incluindo os custos envolvidos. O material de apoio ao professor e sugestões de roteiros a serem trabalhados com os estudantes será disponibilizado na série “Textos de Apoio ao Professor de Física” para que possa ser utilizado por outros professores na sua prática docente. Descreve-se a implementação do material instrucional em sala de aula, embasada nas teorias de Ausubel e Vygotsky, com turmas da 2ª série do Ensino Médio de uma escola da rede privada de ensino de São Paulo, SP, e discutem-se os resultados obtidos. / This work presents possible uses of Arduino prototyping board, an open-source physical computing platform, a hardware platform and free software, in connection with information and communication technologies (ICT), particularly with the Web 2.0 tools, for the development of activities for the Physics teaching in high-schools’ s laboratory. As a potential application, a series of activities was developed aiming a potentially meaningful for Optics learning. Among these activities we mention the qualitative and quantitative study of reflection, refraction, light absorption, and the colors of objects as well. These activities include lesson plays of dynamic classroom, in which student and teacher develop their work directly on the computer. Lecture content is available online, with the aid of free apps for file storing and sharing, such as Google Drive, which makes printing unnecessary and allows its access from any computer connected to the Web. In addition to lesson plays, activities include experimental tools specially built for data acquisition and analysis with the Arduino. In this work we discuss the application of these teaching tool, pointing out its positive aspects and particular requirements that must be met for the uttermost development of the activities. We also describe the manufacturing of the equipment, and the costs involved. Finally, we append a material for the teacher and suggested lesson plays to be implemented with students. This material will be made available in the series "Textos de Apoio ao Professor de Física", so it can be used by other teachers in their teaching practice. We add the description of the classroom implementation of the instructional material developed to 2nd high school year students of a private school of São Paulo, Brazil, and discuss the results obtained.

Submitted by WALDEMAR GEHRING JUNIOR null (waldemargehring@uol.com.br) on 2016-09-26T01:27:15Z No. of bitstreams: 1 GEHRING JUNIOR_W_TESE_2016_monitoramentodeflexãoserras_VF.pdf: 23074924 bytes, checksum: aa08a0280e83325282cc29f40b158fee (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-09-27T16:10:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 gehringjunior_w_dr_guara.pdf: 23074924 bytes, checksum: aa08a0280e83325282cc29f40b158fee (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-27T16:10:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 gehringjunior_w_dr_guara.pdf: 23074924 bytes, checksum: aa08a0280e83325282cc29f40b158fee (MD5) Previous issue date: 2016-07-06 / Dans le sciage continu de bois effectué avec une scie à ruban, la conception de l'outil de coupe, l'usure et les dommages dus à l'utilisation de cet outil dans le processus de production modifient le comportement de la lame sur un cycle d'utilisation, la rendant plus ou moins instable jusqu'à perdre sa stabilité, ce qui va générer des produits sciés de mauvaise qualité. Considérer cette tendance tout au long de la vie de la scie ou de son application dans une période donnée dans des conditions réelles de coupe permet d'évaluer et projeter la scie ainsi que sa durabilité. Pour cela, la conception d'un dispositif robuste, résistant aux vibrations, aux environnements agressifs, à la saleté, tout en ayant une bonne capacité de stockage de l'information est primordiale. Le but de cette étude est de proposer un dispositif d'enregistrement de données pour surveiller l'instabilité et vibration de l'outil de coupe dans le processus de sciage du bois par scie à ruban en continu. A partir de ce scénario, les éléments du projet d'outil de coupe ont été étudiés avec pour bases l'usinage du bois, le projet de l'outil de coupe, sa géométrie et ses conséquences comme la vibration, la stabilité et l'usure. Un prototype à l'échelle de laboratoire a validé le système du préprojet et la construction de l'acquisition de données. Nous avons choisi d'utiliser le microcontrôleur Arduino qui fournit des logiciels libres de programmation permettant au système d'être fabriqué à faible coût. Dans une deuxième étape, ce mécanisme de contrôle a été appliqué à un environnement industriel de l'industrie de première transformation du bois où il peut être utilisé comme support pour l'évaluation du processus de coupe. Le dispositif s'est avéré être robuste et opérationnel dans des conditions réelles de production dans une scierie industrielle de grande envergure. Cet présent article décrit le capteur utilisé, le microcontrôleur, sa programmation et confirme qu 'avec ce dispositif de surveillance il est possible d'enregistrer les tendances de la déviation de l'outil de coupe dans le sciage du bois par scie à ruban et mesurer indirectement la qualité des pièces sciées et de la capacité du process sciage. / No serramento contínuo da madeira por serra de fita, o projeto da ferramenta de corte, o desgaste e as avarias do uso destas ferramentas no processo de produção fazem com que o comportamento da lâmina ao longo de um ciclo de uso seja mais ou menos instável, podendo perder estabilidade e impactando em produtos mal serrados. Conhecer essa tendência ao longo de toda a vida útil da serra ou mesmo a sua aplicação em dado período em condições reais de corte permite avaliar o projeto da serra e sua durabilidade. Para isso, o projeto de um dispositivo robusto, resistente a vibração e a ambientes severos e sujos, além de boa capacidade de armazenamento de informações é de grande valia. O objetivo do presente trabalho foi propor um dispositivo de registro de dados para monitorar a instabilidade/vibração da ferramenta de corte no processo de serramento da madeira por serra de fita. Com vistas a essas premissas foram estudados os elementos para o projeto da ferramenta de corte e as referências sobre os fundamentos da usinagem da madeira, o projeto da ferramenta de corte, sua geometria e causas para as decorrências como a vibração, estabilidade e desgaste. Foi construído um protótipo em escala laboratorial, onde foi validado o pré-projeto e o sistema de aquisição de dados. Optou-se pelo uso do microcontrolador Arduino que disponibiliza software livre para sua programação permitindo que o sistema possa ser reproduzido a baixo custo. Em um segundo estágio este mecanismo de controle foi expandido para um ambiente industrial madeireiro onde pôde ser utilizado como apoio para a avaliação do processo de corte. O dispositivo mostrou-se robusto e operacional em condições reais de produção em um serraria de grande porte. O presente trabalho relata o sensor usado, o microcontrolador, sua programação e afirma que por meio do monitoramento da deflexão da serra de fita é possível registrar as tendências da deflexão da ferramenta de corte em operações de serramento da madeira por serra de fita e indiretamente medir a qualidade da madeira serrada e a capabilidade do processo. / In continuous sawing wood by a large Bandsaw the cutting tool design, use and tools faults in the production process causes blade behavior over a duty cycle. The process looses stability and impacts in badly sawn products. Knowing this trend throughout the life of the blade or its application in a given period on real conditions of cut allows evaluating the project and the durability of the saw. For this, the design of a robust device, resistant to vibration, harsh and dirty environments and good information storage capacity is a big deal. The aim of this study was to propose a data recording device to monitor the instability / vibration of the cutting tool in Bandsawing process of the wood. With a view to these assumptions were studied elements for cutting tool design and references about the fundaments of wood machining, cutting tool design, geometry and the causes that origin vibration, instability and tools wear. A prototype in laboratory scale which has validated the pre-design and data acquisition system was built. We chose to use the Arduino microcontroller that provides free software to its programming allowing the system to be reproduced at low cost too. In a second stage this control mechanism has been expanded to a timber industrial environment where it might be used as support for the evaluation of the cutting process. The device proved to be robust and operational in real production conditions in a large sawmill. This paper reports the used sensor, microcontroller, its programming and states that by monitoring the bandsaw deflection is possible to record the trends of the cutting tool instability in sawing operations of wood by bandsaw and indirectly measure quality lumber and capability of the process.

O presente trabalho tem como proposta apresentar algumas possibilidades para o uso da placa de prototipagem Arduino, uma plataforma de hardware e software livres, em conjunto com as tecnologias da informação e comunicação (TIC’s), especialmente com as ferramentas da WEB 2.0, na elaboração de atividades para o laboratório didático de Física do Ensino Médio, bem como sua utilização em sala de aula. Como exemplo de aplicação, foi desenvolvida uma sequência de atividades com a intenção de que venha a ser potencialmente significativa para o estudo introdutório de Óptica. Destaca-se o estudo qualitativo e quantitativo da reflexão, da refração e da absorção da luz e, também, das cores dos objetos. Essas atividades incluem roteiros de aula dinâmicos, onde o estudante desenvolve seu trabalho e o professor pode corrigi-lo diretamente pelo computador. Deste modo o conteúdo fica disponibilizado na internet, por meio de aplicativos livres para armazenamento e compartilhamento de arquivos, como o Google Drive, o que torna sua impressão dispensável e seu acesso possível de qualquer computador conectado à Web. Além dos roteiros, as atividades contam com equipamentos experimentais que foram especialmente desenvolvidos para a realização de coleta e análise de dados com o Arduino. Discutem-se nesse trabalho de dissertação a utilização desse instrumento de ensino, abordando seus aspectos positivos e sugerindo-se cuidados a serem tomados para o bom desenvolvimento das atividades. Descrevem-se também a confecção dos equipamentos, incluindo os custos envolvidos. O material de apoio ao professor e sugestões de roteiros a serem trabalhados com os estudantes será disponibilizado na série “Textos de Apoio ao Professor de Física” para que possa ser utilizado por outros professores na sua prática docente. Descreve-se a implementação do material instrucional em sala de aula, embasada nas teorias de Ausubel e Vygotsky, com turmas da 2ª série do Ensino Médio de uma escola da rede privada de ensino de São Paulo, SP, e discutem-se os resultados obtidos. / This work presents possible uses of Arduino prototyping board, an open-source physical computing platform, a hardware platform and free software, in connection with information and communication technologies (ICT), particularly with the Web 2.0 tools, for the development of activities for the Physics teaching in high-schools’ s laboratory. As a potential application, a series of activities was developed aiming a potentially meaningful for Optics learning. Among these activities we mention the qualitative and quantitative study of reflection, refraction, light absorption, and the colors of objects as well. These activities include lesson plays of dynamic classroom, in which student and teacher develop their work directly on the computer. Lecture content is available online, with the aid of free apps for file storing and sharing, such as Google Drive, which makes printing unnecessary and allows its access from any computer connected to the Web. In addition to lesson plays, activities include experimental tools specially built for data acquisition and analysis with the Arduino. In this work we discuss the application of these teaching tool, pointing out its positive aspects and particular requirements that must be met for the uttermost development of the activities. We also describe the manufacturing of the equipment, and the costs involved. Finally, we append a material for the teacher and suggested lesson plays to be implemented with students. This material will be made available in the series "Textos de Apoio ao Professor de Física", so it can be used by other teachers in their teaching practice. We add the description of the classroom implementation of the instructional material developed to 2nd high school year students of a private school of São Paulo, Brazil, and discuss the results obtained.