<p>Venösa bensår är ett stort hälsoproblem och medför en stor kostnad för</p><p>samhället. Trots att mycket forskning har gjorts inom området</p><p>behandlingar av venösa bensår, appliceras inte detta tillräckligt i vården.</p><p>Patienter som lever med venösa bensår upplever oftast en försämrad</p><p>livskvalitet. Syftet med litteraturstudien var att ur ett</p><p>omvårdnadsperspektiv belysa effekterna av kompressionsbehandlingar</p><p>och hudtransplantationer vid venösa bensår. Resultatet var en bearbetning</p><p>av 18 vetenskapliga artiklar som sammanställdes utifrån olika</p><p>problemområden. Resultatet visade att patientens följsamhet påverkar</p><p>graden av sårläkning. Vid långvarig sårläkning upplevde patienten en</p><p>försämrad livskvalitet men om behandlingen var bekväm och enkel att</p><p>använda ökade följsamheten och därmed sårläkningen avsevärt. Patienten</p><p>upplevde smärtan som den svåraste faktorn, vid behandling med</p><p>hudtransplantation reducerades smärtan avsevärt och patienten fick en</p><p>större frihet. Majoriteten av kompressionsbehandlingarna visade goda</p><p>resultat vid sårläkning men behandlingarna var långdragna vilket</p><p>minskade följsamheten. Det är viktigt att sjuksköterskan har ett väl</p><p>utvecklat holistiskt synsätt och goda, aktuella kunskaper inom området</p><p>för att kunna ge patienten rätt vård. Många sjuksköterskor kände sig dock</p><p>osäkra och deras kunskaper var inte tillräckligt evidensbaserade. Fortsatt</p><p>forskning rekommenderas över sjuksköterskans kompetens och dess</p><p>inverkan på sårläkning vid venösa bensår samt utveckling av</p><p>sjuksköterskeutbildningen inom ämnet sårvård rekommenderas så de</p><p>nyutexaminerade sjuksköterskorna har en god grund i ämnet</p><p>sårbehandling.</p>

<p>The aim of this study was to investigate which situations haemodialysis patients consider as the hardest for avoiding fluid intake. The data collection was performed with a questionnaire which was distributed to haemodialysis patients who fulfilled the inclusioncriteria. Of 158 haemodialysis patients 103 haemodialysis patients chose to participate in the study. The participants were chosen from different dialysis centres (n=12) in north and south of sweden, excluding the middle of Sweden. The questionnaire that was given out consisted of 32 situations, the response format included nine alternatives, that included different kind of difficultes. The nine alternatives were; very easy, easy, neither easy or hard, hard, very hard, impossible, do not know, do not concerns me. The 32 situations were devided into four categories, physiological, affective, social and environmental factors. The main result indicated that it was hardest to avoid fluid in the physiological situations. For exampel when the patients felt a dryness in the mouth, when they felt thirsty or when they hade eaten salty food.</p> / <p>Syftet med studien var att undersöka vid vilka tillfällen hemodialyspatienter ansåg att det är svårast att undvika vätskeintag. Datainsamlingen skedde med en enkät som delades ut till dialyspatienter som uppfyllde författarnas förbestämda inklusionskriterierna. Av 158 patienter så valde 103 dialys patienter att delta i studien. Deltagarna valdes ifrån dialysenheter (n=12) som låg söder om Örebro samt norr om Sundsvall dvs mellan Sverige togs ej med. Enkäten som delades ut bestod av 32 olika situationer och till dem hörde nio olika svarsalternativ som innefattade olika svårighets grader. De nio olika svarsalternativen var; inga problem, mycket lätt, lätt, varken lätt eller svårt, svårt, mycket svårt, omöjligt, vet ej samt gäller inte mig. I databearbetningen delades de 32 olika situationer in i fyra olika grupper, fysiologiska, affektiva, sociala och miljöfaktorer. Huvudresultatet visade att det i de fysiologiska situationerna var svårast att följa vätskerestriktionerna. Exempelvis när patienterna kände sig torra i munnen, kände sig törstiga samt när de åt salt mat.</p>

<p>Background Nightingale attention that hygiene was an important task to prevent health- related infection. Today there are guidelines how hand hygiene should be followed, to prevent health- related infection. Good knowledge and education in hand hygiene and its consequences if it’s not followed is of great importance. Hand hygiene should be performed before and after the clean and the unclean work with patients and materials. Health- related infection is an infection which can affect both employees and patients as a result of care, regardless of care service. Good compliance is when hand hygiene is carried out at an appropriate time, but several studies show that this is not followed. Aim The aim with the study was to describe nurse’s knowledge and compliance to hand hygiene. Method A literature review was used to analyze scientific articles related to the topic. Results The result showed that knowledge and education was an important factor to retain compliance to hand hygiene. Hand hygiene was performed as a routine, but this could be lacking when nurses where interrupted in their working moment. Another reason why hand hygiene was not performed was that some nurses experienced skin irritation as a result. Nurses used soap and water instead of hand disinfection. Compliance was better after than before patient contact. Conclusion The authors have noted that after the hygiene education increases compliance to hand hygiene. Regular education is seen as an important part to create and maintain procedures for hand hygiene.</p>

This thesis presents a new high level robot programming system. The programming system can be used to construct strategies consisting of compliant motions, in which a moving robot slides along obstacles in its environment. The programming system is referred to as high level because the user is spared of many robot-level details, such as the specification of conditional tests, motion termination conditions, and compliance parameters. Instead, the user specifies task-level information, including a geometric model of the robot and its environment. The user may also have to specify some suggested motions. There are two main system components. The first component is an interactive teaching system which accepts motion commands from a user and attempts to build a compliant motion strategy using the specified motions as building blocks. The second component is an autonomous compliant motion planner, which is intended to spare the user from dealing with "simple" problems. The planner simplifies the representation of the environment by decomposing the configuration space of the robot into a finite state space, whose states are vertices, edges, faces, and combinations thereof. States are inked to each other by arcs, which represent reliable compliant motions. Using best first search, states are expanded until a strategy is found from the start state to a global state. This component represents one of the first implemented compliant motion planners. The programming system has been implemented on a Symbolics 3600 computer, and tested on several examples. One of the resulting compliant motion strategies was successfully executed on an IBM 7565 robot manipulator.

Thesis (Ph. D.)--Ohio State University, 2006. / Title from first page of PDF file. Includes bibliographical references (p. 124-135).

La compliance des patients aux traitements des maladies chroniques : approche éducative globale.

La compliance des patients aux traitements des maladies chroniques : approche éducative globale.

Venösa bensår är ett stort hälsoproblem och medför en stor kostnad för samhället. Trots att mycket forskning har gjorts inom området behandlingar av venösa bensår, appliceras inte detta tillräckligt i vården. Patienter som lever med venösa bensår upplever oftast en försämrad livskvalitet. Syftet med litteraturstudien var att ur ett omvårdnadsperspektiv belysa effekterna av kompressionsbehandlingar och hudtransplantationer vid venösa bensår. Resultatet var en bearbetning av 18 vetenskapliga artiklar som sammanställdes utifrån olika problemområden. Resultatet visade att patientens följsamhet påverkar graden av sårläkning. Vid långvarig sårläkning upplevde patienten en försämrad livskvalitet men om behandlingen var bekväm och enkel att använda ökade följsamheten och därmed sårläkningen avsevärt. Patienten upplevde smärtan som den svåraste faktorn, vid behandling med hudtransplantation reducerades smärtan avsevärt och patienten fick en större frihet. Majoriteten av kompressionsbehandlingarna visade goda resultat vid sårläkning men behandlingarna var långdragna vilket minskade följsamheten. Det är viktigt att sjuksköterskan har ett väl utvecklat holistiskt synsätt och goda, aktuella kunskaper inom området för att kunna ge patienten rätt vård. Många sjuksköterskor kände sig dock osäkra och deras kunskaper var inte tillräckligt evidensbaserade. Fortsatt forskning rekommenderas över sjuksköterskans kompetens och dess inverkan på sårläkning vid venösa bensår samt utveckling av sjuksköterskeutbildningen inom ämnet sårvård rekommenderas så de nyutexaminerade sjuksköterskorna har en god grund i ämnet sårbehandling.

The aim of this study was to investigate which situations haemodialysis patients consider as the hardest for avoiding fluid intake. The data collection was performed with a questionnaire which was distributed to haemodialysis patients who fulfilled the inclusioncriteria. Of 158 haemodialysis patients 103 haemodialysis patients chose to participate in the study. The participants were chosen from different dialysis centres (n=12) in north and south of sweden, excluding the middle of Sweden. The questionnaire that was given out consisted of 32 situations, the response format included nine alternatives, that included different kind of difficultes. The nine alternatives were; very easy, easy, neither easy or hard, hard, very hard, impossible, do not know, do not concerns me. The 32 situations were devided into four categories, physiological, affective, social and environmental factors. The main result indicated that it was hardest to avoid fluid in the physiological situations. For exampel when the patients felt a dryness in the mouth, when they felt thirsty or when they hade eaten salty food. / Syftet med studien var att undersöka vid vilka tillfällen hemodialyspatienter ansåg att det är svårast att undvika vätskeintag. Datainsamlingen skedde med en enkät som delades ut till dialyspatienter som uppfyllde författarnas förbestämda inklusionskriterierna. Av 158 patienter så valde 103 dialys patienter att delta i studien. Deltagarna valdes ifrån dialysenheter (n=12) som låg söder om Örebro samt norr om Sundsvall dvs mellan Sverige togs ej med. Enkäten som delades ut bestod av 32 olika situationer och till dem hörde nio olika svarsalternativ som innefattade olika svårighets grader. De nio olika svarsalternativen var; inga problem, mycket lätt, lätt, varken lätt eller svårt, svårt, mycket svårt, omöjligt, vet ej samt gäller inte mig. I databearbetningen delades de 32 olika situationer in i fyra olika grupper, fysiologiska, affektiva, sociala och miljöfaktorer. Huvudresultatet visade att det i de fysiologiska situationerna var svårast att följa vätskerestriktionerna. Exempelvis när patienterna kände sig torra i munnen, kände sig törstiga samt när de åt salt mat.

Friction is a phenomenon which is present in most mechanical devices and frequently encountered in everyday life. In particular, understanding of this phenomenon is important in the modelling of contact between an elastic object and an obstacle. Noncoercive incremental contact problems with Coulomb friction constitute an important class of such friction problems due to their frequent occurrence in mechanical engineering. They occur for example when modelling an object which is not fixed to a support. The topic of this thesis is to study this class of friction problems. This thesis considers both discrete and continuous systems. For the continuous systems we consider both problems with a nonlocal friction law where the contact force is mollified and problems with a normal compliance friction law where the body may penetrate the obstacle. For all friction problems we derive a sufficient condition for the existence of a solution. This condition is a compatibility condition on the applied force field, and if it is violated there exists a nontrivial solution to a corresponding dynamical problem.