Cette thèse s’inscrit dans le domaine de l’intelligence ambiante et de l’interaction homme-machine. Elle a pour thème la génération d’interfaces homme-machine adaptées au contexte d’interaction dans les environnements ambiants. Les travaux de recherche présentés traitent des problèmes rencontrés lors de la conception d’IHM dans l'ambiant et notamment de la réutilisation de techniques d’interaction multimodales et multi-périphériques. Ce travail se divise en trois phases. La première est une étude des problématiques de l’IHM spécifiques à l’Ambiant et des architectures logicielles adaptées à ce cadre théorique. Cette étude permet d’établir les limites des approches actuelles et de proposer, dans la seconde phase, une nouvelle approche pour la conception d’IHM ambiante appelée DAME. Cette approche repose sur l’association automatique de composants logiciels qui construisent dynamiquement une IHM. Nous proposons deux modèles complémentaires qui permettent de décrire les caractéristiques ergonomiques et architecturales des composants. La conception de ces derniers est guidée par une architecture logicielle composée de plusieurs couches qui permet d’identifier les différents niveaux d’abstraction réutilisables d’un langage d’interaction. Un troisième modèle, appelé modèle comportemental, permet de spécifier des recommandations quant à l’instanciation de ces composants. Nous proposons un algorithme permettant de générer des IHM adaptées au contexte et d’évaluer la qualité de celles-ci par rapport aux recommandations du modèle comportemental. Dans la troisième phase, nous avons implémenté une plateforme réalisant la vision soutenue par DAME. Cette implémentation est confrontée aux utilisateurs finaux dans une expérience de validation qualitative. De ces travaux ressortent des résultats encourageants, ouvrant la discussion sur de nouvelles perspectives de recherche dans le cadre de l’IHM en informatique ambiante. / This thesis deals with ambient intelligence and the design of Human-Computer Interaction (HCI). It studies the automatic generation of user interfaces that are adapted to the interaction context in ambient environments. This problem raises design issues that are specific to ambient HCI, particularly in the reuse of multimodal and multidevice interaction techniques. The present work falls into three parts. The first part is an analysis of state-of-the-art software architectures designed to solve those issues. This analysis outlines the limits of current approaches and enables us to propose, in the second part, a new approach for the design of ambient HCI called DAME. This approach relies on the automatic and dynamic association of software components that build a user interface. We propose and define two complementary models that allow the description of ergonomic and architectural properties of the software components. The design of such components is organized in a layered architecture that identifies reusable levels of abstraction of an interaction language. A third model, called behavioural model, allows the specification of recommendations about the runtime instantiation of components. We propose an algorithm that allows the generation of context-adapted user interfaces and the evaluation of their quality according to the recommendations issued from the behavioural model. In the third part, we detail our implementation of a platform that implements the DAME approach. This implementation is used in a qualitative experiment that involves end-users. Encouraging preliminary results have been obtained and open new perspectives on multi-devices and multimodal HCI in ambient computing.

L'Assistance Ambiante est un domaine de recherche prometteur qui vise à utiliser les technologies de l'information pour venir en aide aux personnes dépendantes durant leur vie quotidienne. L'impact de ces recherches pourrait être déterminant pour de nombreux séniors ainsi que pour leurs proches. Cette discipline s'est développée régulièrement au cours des dernières années, mais tout de même plus lentement que la plupart des autres applications de l'internet des objets. Cela est dû à la complexité inhérente à l'Assistance Ambiante, qui nécessite une compréhension dynamique du contexte, ainsi que la mise en place de nombreux média de communication dans le lieu de vie de l'utilisateur. Plus précisément, les chercheurs rencontrent des difficultés avec l'étape déterminante de la reconnaissance d'activité, comme nous le montre la littérature.Mon équipe de recherche a déployé notre système dans plusieurs environnements, le plus récent consistant en une maison de retraite et trois maisons individuelles en France.Nous adoptons une approche centrée sur l'utilisateur, où l'utilisateur final définit ce qu'il attend, et nous fournit des réactions et conseils sur notre système.De cette manière, nous pouvons apprendre de nos déploiements, et obtenir des informations pour répondre aux défis de l'Assistance Ambiante, y compris la reconnaissance d'activité.Ainsi, la ligne directrice de cette thèse émerge des défis que nous avons rencontré durant nos déploiements.Au commencement de cette thèse, j'ai été confronté à la problématique concrète d'un déploiement réel de notre système.Je relate donc les besoins que nous avons vu émerger, par nos propres observations et par les retours des utilisateurs, ainsi que les problèmes techniques que nous avons rencontrés.Pour chacun de ces problèmes et besoins, je décris la solution que nous avons retenu et implémenté.Une fois le système installé, mon équipe et moi-même avons pu récolter de nombreuses données sur son fonctionnement.J'ai tout d'abord mis en place une plate-forme d'analyse de données en Assistance Ambiante, permettant un prototypage rapide lié à la reconnaissance d'activité.En tirant profit de cette plate-forme, j'ai observé le problème posé par la reconnaissance d'activité, qui est une étape critique, mais trop souvent inexacte dans ses conclusions.Pour faire face aux erreurs dans le raisonnement, je formalise la notion d'exactitude pour la reconnaissance d'activité, et fournit une méthode pour mesurer l'exactitude de notre moteur de raisonnement.Cela requiert d'abord d'observer une vérité terrain sur l'activité en cours, ou à défaut une estimation sur cette activité, d'une source autre que le raisonneur lui-même.Je cherche ensuite à améliorer la qualité de notre moteur de raisonnement.Pour y parvenir, je m'attache à regarder plus précisément certains raisonnements incorrects.J'y observe que les erreurs de raisonnement viennent parfois du fait que le raisonneur essaie d'être trop précis, ou qu'à l'inverse, il est parfois trop imprécis dans les activités qu'il infère.Je propose donc une méthode pour optimiser le moteur de raisonnement, de telle manière à ce qu'il conclue de la meilleure façon possible parmi plusieurs activités suspectées, en choisissant l'activité qui offre le meilleur compromis entre sa Précision et le risque d'Inexactitude de la part du moteur de raisonnement.Cette contribution me mène à introduire une hiérarchie entre les activités.En effet, en appliquant la méthode précédente sur un modèle hiérarchique d'activités, le raisonneur est calibré automatiquement, pour choisir à quel niveau de précision il pourra reconnaître une activité.Il va de soi que ces travaux sont validés formellement au sein de cette dissertation. / Ambient Assisted Living is a promising research area.It aims to use information technologies to assist dependent elderly people on their daily life.The impact of these technologies could be dramatic for millions of elderly people and for their caregivers.This research area has developed consistently over the past few years, although slower than most other applications of the Internet of Things.This is caused by the inner complexity of Ambient Assisted Living.Indeed, Ambient Assisted Living requires a dynamic understanding of the context, as well as the disposal of numerous communication media in the environment surrounding the end-user.More precisely, researchers face difficulties in recognizing end-users' activities, as we can observe in the literature.My research team have deployed our system in several environments, of which the most recent includes a nursing home and three houses in France.We adopt a user-centric approach, where end-users describe what they expect, and share with us their feedbacks and advices about our system.This approach guided me to identify activity recognition as a critical challenge that needs to be addressed for the usability and acceptability of Ambient Assisted Living solutions.Thus, the guiding line of this thesis work emerges naturally from the challenges we encountered during our deployments.In the beginning of this thesis, I have been facing the practical problem of putting into place an actual deployment of our system.In this document, I describe the needs that emerged from our own observations and from the users feedbacks, as well from as the technical problems we encountered.For each of these problems and needs, I describe the solution we have selected and implemented.From our deployments, my team and I were able to collect a large amount of operating data.I have created a platform to analyze Ambient Assisted Living data, also to allow rapid prototyping for activity recognition.By using this platform, I have observed problems with activity recognition, which is too often misleading and inaccurate.A first observation is that the sensor events are sometimes disturbed by multiuser situations, when several persons are active in the home.Activity recognition in these conditions is extremely difficult, and during this thesis my scope is solely focused on detecting multiuser situations, not recognizing activities in such situations.I then seek to improve the quality of our reasoning engine.To do so, I have looked more precisely at some incorrect reasoning.I observed that the errors in reasoning come from the fact that the reasoner tries to be too precise or that, conversely, it infers too imprecise activities.I therefore propose a method to optimize the reasoning engine, so that it concludes with the best possible activity among several possible activities, by choosing the one that offers the best compromise between Precision and the risk of Inaccuracy in activity recognition.It should be noted that this contribution is independent of the method used for activity recognition, and can work with any type of reasoning.I have formalized the concept of Accuracy, and provided a method to measure the Accuracy of a reasoning engine.This requires first to observe a ground-truth on the activity being performed.This contribution brought me to introduce a hierarchical model for activities.Indeed, by applying the method described above on a hierarchical model of activities, the reasoning engine can be calibrated automatically to choose how precise it should be at recognizing an activity.It goes without saying that these contributions are formally validated through this dissertation.

Cette thèse s’inscrit dans le domaine de l'intelligence ambiante (Ambient Intelligence - AmI). Les systèmes AmI sont des systèmes interactifs composés de plusieurs éléments hétérogènes. Principalement : les capteurs et les effecteurs.D'un point de vue fonctionnel, l'objectif des systèmes AmI est d'activer certains effecteurs, sur la base des mesures des capteurs. Toutefois, les capteurs et les effecteurs peuvent subir des défaillances. Notre motivation dans cette thèse est de munir les systèmes AmI de capacités d'auto-détection des pannes.Les ressources physiques ne sont pas nécessairement connues au moment de la conception, mais elles sont plutôt découvertes dynamiquement lors de l'exécution. Il est donc impossible d’appliquer les techniques classiques pour prédéterminer des boucles de régulation ad-hoc.Nous proposons une nouvelle approche où la stratégie de détection de défaillances est déterminée dynamiquement lors de l'exécution. Pour cela, les couplages entre capteurs et effecteurs sont déduits automatiquement lors de l’exécution. Ceci est rendu possible par la modélisation des caractéristiques des capteurs, des effecteurs, ainsi que des phénomènes physiques (que nous appelons effets) qui sont attendus dans l'environnement ambiant suite à une action d’un effecteur. Ces effets sont utilisés en run-time pour lier les effecteurs (produisant les effets) avec les capteurs correspondants (détectant ces effets). Nous introduisons une plateforme de détection des pannes qui génère à l’exécution un modèle de prédiction des valeurs attendues sur les capteurs. Ce modèle, de nature hétérogène (il mêle flots de données et automates finis) est exécuté par un outil adapté (ModHel’X) de façon à fournir les valeurs attendues à chaque instant. Notre plateforme compare alors ces valeurs avec les valeurs réellement mesurées de façon à détecter les défaillances. / This thesis takes place in the field of Ambient Intelligence (AmI). AmI Systems are interactive systems composed of many heterogeneous components. From a hardware perspective these components can be divided into two main classes: sensors, using which the system observes its surroundings, and actuators, through which the system acts upon its surroundings in order to execute specific tasks.From a functional point of view, the goal of AmI Systems is to activate some actuators, based on data provided by some sensors. However, sensors and actuators may suffer failures. Our motivation in this thesis is to equip ambient systems with self fault detection capabilities. One of the particularities of AmI systems is that instances of physical resources (mainly sensors and actuators) are not necessarily known at design time; instead they are dynamically discovered at run-time. In consequence, one could not apply classical control theory to pre-determine closed control loops using the available sensors. We propose an approach in which the fault detection and diagnosis in AmI systems is dynamically done at run-time, while decoupling actuators and sensors at design time. We introduce a Fault Detection and Diagnosis framework modeling the generic characteristics of actuators and sensors, and the physical effects that are expected on the physical environment when a given action is performed by the system's actuators. These effects are then used at run-time to link actuators (that produce them) with the corresponding sensors (that detect them). Most importantly the mathematical model describing each effect allows the calculation of the expected readings of sensors. Comparing the predicted values with the actual values provided by sensors allows us to achieve fault-detection.

[pt] À medida que a população cresce, mais alimentos precisarão ser produzidos nas próximas quatro décadas do que nos últimos 10.000 anos. No entanto, o mundo moderno ainda depende da produção de monoculturas de alto rendimento, cada vez mais ameaçada por condições climáticas incomuns, escassez de água e terra insuficiente. A fim de superar esses problemas e alimentar o mundo, é necessário um caminho prático para fornecer alimentos frescos, com qualidade e em escala, com mínima dependência do clima e com uso de água e pegada de carbono reduzidos. Uma abordagem razoável é construir fazendas verticais dentro das cidades em um ambiente fechado repleto de sensores e iluminação artificial controlada por software para uma produção e gestão eficiente do plantio de alimentos. Esta tese propõe a instanciação de um modelo, chamado Ciclo do Software dos Lugares (SoPC), que é capaz de responder a estímulos ambientais em um sistema fechado de produção de plantas com iluminação artificial que possibilite a criação de ambientes com auto-aprendizagem. Esta tese descreve o SoPC, as abordagens e processos de implementação de uma mini fábrica de plantas com iluminação artificial com base na discussão em cinco ciclos de pesquisa-ação. / [en] As the population grows, more food will need to be produced in the next four decades than has been in the past 10,000 years. However, the modern world still depends on high yield monoculture production which is increasingly threatened by unusual weather, water shortages, and insufficient land. In order to overcome these problems and feed the world, a practical path to provide quality fresh healthy food at scale with minimal weather dependency, water usage and reduced carbon footprint is necessary. One reasonable approach is to build vertical farms inside the cities in a close environment full of sensors and artificial lighting controlled by software for efficient production of food crops. This thesis proposes a model, entitled Software of Places Cycle (SoPC), that should be able to answer to environmental stimuli in a closed plant production system using artificial lighting in order to create a self-learning environment. This thesis describes the SoPC, the approaches and processes of implementing a mini Plant Factory using Artificial Lighting based on the discussion on five action-research cycles. The thesis main contribution is a conceptual model to guide the development and maintenance of a mini-PFAL (m-PFAL), a minor contribution is the deployment of the SoP, i.e., the very notion of having software dedicated to a specific place.

Cette thèse explore les capacités d’une intelligence ambiante équipée d’un réseau de capteurs de pression au sol. Elle traite le problème de la perception d’un environnement au travers un réseau de capteurs de basse résolution. Les difficultés incluent l’interpretation des poids dispersés pour des objets avec multiples supports, l’ambiguïté de poids entre des objets, la variation du poids des personnes pendant les activités dynamiques, etc. Nous introduisons des nouvelles techniques, partiellement inspirées du domaine de la vision par l’ordinateur, pour la détection, le suivi et la reconnaissance des entités qui se trouvent sur le sol. Nous introduisons également des nouveaux modes d’interaction entre les environnements équipés de tels capteurs aux sols, et les robots qui évoluent dans ces environnements. Ceci permet l’interprétation non-intrusive des événements qui ont lieu dans des environnements dotés d’une intelligence ambiante, avec des applications dans l’assistance automatisée à domicile, l’aide aux personnes âgées, le diagnostic continu de la santé, la sécurité, et la navigation robotique / This thesis explores the capabilities of an ambient intelligence equipped with a load-sensing floor. It deals with the problem of perceiving the environment through a network of low-resolution sensors. Challenges include the interpretation of spread loads for objects with multiple points of support, weight ambiguities between objects, variation of persons’ weight during dynamic activities, etc. We introduce new techniques, partly inspired from the field of computer vision, for detecting, tracking and recognizing the entities located on the floor. We also introduce new modes of interaction between environments equipped with such floor sensors and robots evolving inside them. This enables non-intrusive interpretation of events happening inside environments with embedded ambient intelligence, with applications in assisted living, senile care, continuous health diagnosis, home security, and robotic navigation

Cette thèse porte sur la Conception Centrée Valeur (CCV) proposé par Gilbert Cockton dans le but d'aller au-delà de l'utilisabilité dans les systèmes interactifs. L'auteur propose un canevas pour la mise en oeuvre de la CCV. Cependant, les opérationnalisations restent partielles et sont réalisées par lui-même, d'où un manque de recul de la communauté vis-à-vis de la méthode. La thèse relate la conception centrée valeur de Cocoon, un système d'information mobile et sensible au contexte. Elle apporte des contributions à la fois sur les plans conceptuel et méthodologique. D'un point de vue conceptuel, elle introduit la taxonomie PIPE (Personnelle, Impersonnelle, Pérenne, Éphémère) pour la caractérisation de l'information. En outre, elle montre que les systèmes existants ne couvrent pas PIPE : ils sont surtout focalisés sur les informations impersonnelles. Alors, la thèse propose le concept d'arbre de vie et Cocoon. D'un point de vue méthodologique, la thèse apporte une compréhension meilleure de la notion de valeur. En outre, elle fournit un retour d'expérience sur la CCV accompagné de remarques et recommandations pour des mises en oeuvres futures plus performantes. Enfin, elle propose un canevas pour la construction des cartes de valeur et une stratégie pour l'estimation de la valeur. / The thesis deals with Worth Centered Design (WCD) introduced by Gilbert Cockton. The author also introduced a framework aimed to support the WCD operationalization. However, this framework has been operationalized only partially until now and by Gilbert Cockton himself. The thesis relates our WCD experience with Cocoon, a mobile and context-aware information system. The thesis contributions are both conceptual and methodological. From a conceptual point of view, we introduce the PIPE (Personal, Impersonal, Perennial, Ephemeral) taxonomy for information characterization and show that existing systems only partially covers the PIPE information space: they focus on impersonal information. This notice motivated us to propose the life tree concept and Cocoon. From a methodological point of view, we offer a feedback to the community on an interesting concept method as well as recommendations for more efficient operationalizations. In addition, we introduce a framework for worth maps construction and a strategy for worth assessment.

Cette thèse s’intéresse à la problématique de l’adaptation automatique de services dans ledomaine de l’intelligence ambiante. L’étude de la littérature montre que la sensibilité aucontexte est devenue un élément central pour la conception et la mise en place de servicesadaptatifs. Cependant, sa prise en compte se limite généralement à des descriptionsélémentaires de situations ou à des modèles prédéfinis. Afin de permettre une adaptation auxchangements d’habitudes des utilisateurs, à la dynamique de l’environnement et àl’hétérogénéité des sources de perception, nous proposons des mécanismes de découverte decontexte et de situations déclencheurs d’adaptation. Ces mécanismes s’appuient sur destechniques de fouille de données et sont intégrés au sein d’une architecture d’adaptationautomatique de services. Ces travaux ont été réalisés et appliqués à des projets d’intelligenceambiante pour de l’assistance à des personnes et plus particulièrement dans le cadre du projetITEA- MIDAS. / This thesis addresses the problem of dynamic adaptation of services in the context of ambientintelligence applications. Literature study shows how context-awareness plays a central rolein the design and implementation of adaptive services. However, its use is still limited toelementary descriptions and predefined situational models. Dynamic adaptation should becapable of following user habits to yield dynamic answers to environmental change, and tosupport heterogeneous sources of context. To this end, we propose mechanisms to discovercontexts and situations that trigger adaptation. These mechanisms rely on data miningtechniques, and are integrated within an architecture for dynamic adaptation of services. Thiswork was carried out and applied to ambient intelligence projects for the elderly, providingsupport and assistance in their daily lives, particularly in the context of the ITEA-MIDASproject.

L’Intelligence Ambiamte (AmI) est un domaine de recherche investigant les techniques d’intelligence artificielle pour créer des environnements réactifs. Les réseaux de capteurs et effecteurs sans-fils sont les supports de communication entre les appareils ménagers, les services installés et les interfaces homme-machine. Cette thèse s’intéresse à la conception d’Environements Réactifs avec des propriétés autonomiques i.e. des systèmes qui ont la capacité de se gérer eux-même. De tels environements sont ouverts, à grande échelle, dynamique et hétérogène, ce qui induit certains problèmes pour leur gestion par des systèmes monolithiques. L’approche proposée est bio-inspirée en considérant chacune des plate-formes comme une cellule indépendente formant un organisme intelligent distribué. Chaque cellule est programmée par un processus ADN-RNA décrit par des règles réactives décrivant leur comportement interne et externe. Ces règles sont modelées par des agents mobiles ayant des capacités d’auto-réécriture et offrant ainsi des possibilités de reprogrammation dynamique. Le framework EMMA est composé d’un middleware modulaire avec une architecture orientée ressource basée sur la technologie 6LoWPAN et d’une architecture MAPE-K pour concevoir des AmI à plusieurs échelles. Les différentes relations entre les problèmes techniques et les besoins théoriques sont discutées dans cette thèse depuis les plate-formes, le réseau, le middleware, les agents mobiles, le déploiement des applications jusqu’au système intelligent. Deux algorithmes pour AmI sont proposés : un modèle de contrôleur neuronal artificiel pour le contrôle automatique des appareils ménagers avec des processus d’apprentissage ainsi qu’une procédure de vote distribuée pour synchroniser les décisions de plusieurs composants systèmes. / AThe Ambient Intelligence (AmI) is a research area investigating AI techniques to create Responsive Environments (RE). Wireless Sensor and Actor Network (WSAN) are the supports for communications between the appliances, the deployed services and Human Computer Interface (HCI). This thesis focuses on the design of RE with autonomic properties i.e. system that have the ability to manage themselves. Such environments are open, large scale, dynamic and heterogeneous which induce some difficulties in their management by monolithic system. The bio-inspired proposal considers all devices like independent cells forming an intelligent distributed organism. Each cell is programmed by a DNA-RNA process composed of reactive rules describing its internal and external behaviour. These rules are modelled by reactive agents with self-rewriting features offering dynamic reprogramming abilities. The EMMA framework is composed of a modular Resource Oriented Architecture (ROA) Middleware based on IPv6 LoW Power Wireless Area Networks (6LoWPAN) technology and a MAPE-K architecture to design multi-scale AmI. The different relations between technical issues and theoretical requirements are discussed through the platforms, the network, the middleware, the mobile agents, the application deployment to the intelligent system. Two algorithms for AmI are proposed: an Artificial Neural Controller (ANC) model for automatic control of appliances with learning processes and a distributed Voting Procedures (VP) to synchronize the decisions of several system components over the WSAN.

Tirant parti de notre expérience avec une approche traditionnelle des environnements d'assistance ambiante (AAL) qui repose sur l'utilisation de nombreuses technologies hétérogènes dans les déploiements, cette thèse étudie la possibilité d'une approche simplifiée et complémentaire, ou seul un sous-ensemble hardware réduit est déployé, initiant un transfert de complexité vers le côté logiciel. Axé sur les aspects de raisonnement dans les systèmes AAL, ce travail a permis à la proposition d'un moteur d'inférence sémantique adapté à l'utilisation particulière à ces systèmes, répondant ainsi à un besoin de la communauté scientifique. Prenant en compte la grossière granularité des données situationnelles disponible avec une telle approche, un ensemble de règles dédiées avec des stratégies d'inférence adaptées est proposé, implémenté et validé en utilisant ce moteur. Un mécanisme de raisonnement sémantique novateur est proposé sur la base d'une architecture de raisonnement inspiré du système cognitif. Enfin, le système de raisonnement est intégré dans un framework de provision de services sensible au contexte, se chargeant de l'intelligence vis-à-vis des données contextuelles en effectuant un traitement des événements en direct par des manipulations ontologiques complexes. L’ensemble du système est validé par des déploiements in-situ dans une maison de retraite ainsi que dans des maisons privées, ce qui en soi est remarquable dans un domaine de recherche principalement cantonné aux laboratoires / Leveraging our experience with the traditional approach to ambient assisted living (AAL) which relies on a large spread of heterogeneous technologies in deployments, this thesis studies the possibility of a more “stripped down” and complementary approach, where only a reduced hardware subset is deployed, probing a transfer of complexity towards the software side, and enhancing the large scale deployability of the solution. Focused on the reasoning aspects in AAL systems, this work has allowed the finding of a suitable semantic inference engine for the peculiar use in these systems, responding to a need in this scientific community. Considering the coarse granularity of situational data available, dedicated rule-sets with adapted inference strategies are proposed, implemented, and validated using this engine. A novel semantic reasoning mechanism is proposed based on a cognitively inspired reasoning architecture. Finally, the whole reasoning system is integrated in a fully featured context-aware service framework, powering its context awareness by performing live event processing through complex ontological manipulation. the overall system is validated through in-situ deployments in a nursing home as well as private homes over a few months period, which itself is noticeable in a mainly laboratory-bound research domain

Recent years have seen an influx of medical technologies capable of remotely monitoring the health and behaviours of individuals to detect, manage and prevent health problems. Known collectively as personal health monitoring (PHM), these systems are intended to supplement medical care with health monitoring outside traditional care environments such as hospitals, ranging in complexity from mobile devices to complex networks of sensors measuring physiological parameters and behaviours. This research project assesses the potential ethical implications of PHM as an emerging medical technology, amenable to anticipatory action intended to prevent or mitigate problematic ethical issues in the future. PHM fundamentally changes how medical care can be delivered: patients can be monitored and consulted at a distance, eliminating opportunities for face-to-face actions and potentially undermining the importance of social, emotional and psychological aspects of medical care. The norms evident in this movement may clash with existing standards of 'good' medical practice from the perspective of patients, clinicians and institutions. By relating utilitarianism, virtue ethics and theories of surveillance to Habermas' concept of colonisation of the lifeworld, a conceptual framework is created which can explain how PHM may be allowed to change medicine as a practice in an ethically problematic way. The framework relates the inhibition of virtuous behaviour among practitioners of medicine, understood as a moral practice, to the movement in medicine towards remote monitoring. To assess the explanatory power of the conceptual framework and expand its borders, a qualitative interview empirical study with potential users of PHM in England is carried out. Recognising that the inherent uncertainty of the future undermines the validity of empirical research, a novel epistemological framework based in Habermas' discourse ethics is created to justify the empirical study. By developing Habermas' concept of translation into a procedure for assessing the credibility of uncertain normative claims about the future, a novel methodology for empirical ethical assessment of emerging technologies is created and tested. Various methods of analysis are employed, including review of academic discourses, empirical and theoretical analyses of the moral potential of PHM. Recommendations are made concerning ethical issues in the deployment and design of PHM systems, analysis and application of PHM data, and the shortcomings of existing research and protection mechanisms in responding to potential ethical implications of the technology.