International Telemetering Conference Proceedings / October 25-28, 1999 / Riviera Hotel and Convention Center, Las Vegas, Nevada / As part of NASA’s goal to reduce costs for satellite telemetry and command ground support, the ground network has installed two autonomous ground terminals known as Low Earth Orbiter - Terminal’s, or LEO-T’s. These systems are highly automated and were developed to prove the feasibility of supporting multi-mission satellites in a handsoff mode.

Les progrès en informatique permettent désormais d'effectuer des téléopérations via des réseaux informatiques. Par exemple, l'Internet a déjà été utilisé ces dernières années dans le cadre de téléopérations à longue distance. Il a l'énorme avantage d'être très répandu, accessible, fiable et économique. Le but de ce travail est de mettre en œuvre une plate-forme de téléopération à longue distance via des réseaux informatiques présentant les mêmes limitations que l'Internet : présence de retards, qui plus est variables dans le temps à petite (ms) et grande échelle de temps (mn), pertes de données, asymétrie des retards. Nous avons donc élaboré dans un premier temps un modèle mathématique d'une boucle de téléopération classique en partant d'expérimentations sur notre manipulateur mobile. Nous avons ainsi construit un simulateur qui nous a permis de nous attaquer à différents problèmes inhérents à une téléopération à longue distance. Enfin, nous développons un schéma de commande intégrant les diverses évolutions proposées applicable sur un bras manipulateur. Pour valider ce schéma expérimentalement, nous avons développé un ensemble logiciel de téléopération pour PC sous Microsoft Windows.

This thesis presents research on transport layer behavior in wireless networks. As the Internet is expanding its reach to include mobile devices, it has become apparent that some of the original design assumptions for the dominant transport protocol, TCP, are approaching their limits. A key feature of TCP is the congestion control algorithm, constructed with the assumption that packet loss is normally very low, and that packet loss therefore is a sign of network congestion. This holds true for wired networks, but for mobile wireless networks non-congestion related packet loss may appear. The varying signal power inherent with mobility and handover between base-stations are two example causes of such packet loss. This thesis provides an overview of the challenges for TCP in wireless networks together with a compilation of a number of suggested TCP optimizations for these environments. A TCP modification called TCP-L is proposed. It allows an application to increase its performance, in environments where residual bit errors normally give a degraded throughput, by making a reliability tradeoff. The performance of TCP-L is experimentally evaluated with an implementation in the Linux kernel. The transport layer performance in a 4G scenario is also experimentally investigated, focusing on the impact of the link layer design and its parameterization. Further, for emulation-based protocol evaluations, controlled packet loss and bit error generation is shown to be an important aspect.

Ten years after the Internet revolution are we standing on the brink of another revolution: networked embedded systems that connect the physical world with the computers, enabling new applications ranging from environmental monitoring and wildlife tracking to improvements in health care and medicine. 98% of all microprocessors sold today are used in embedded systems. Those systems have much smaller amounts of memory than PC computers. An embedded system may have as little has a few hundred bytes of memory, which makes programming them a challenge. This thesis focus on three topics regarding programming memory-constrained networked embedded systems: the TCP/IP for memory-constrained networked embedded systems, simplifying event-driven programming of memory-constrained systems, and dynamic loading of program modules in my Contiki operating system for memory-constrained systems. I show that the TCP/IP protocol stack can, contrary to previous belief, be used in memory-constrained embedded systems by implementing two small TCP/IP protocol stacks, lwIP and uIP. I present a novel programming mechanism called protothreads that I show significantly reduce the complexity of event-driven programming for memory-constrained systems. Protothreads provide a conditional blocked wait mechanism on top of event-driven systems with a much smaller memory overhead than full multithreading; each protothread requires only two bytes of memory. I show that dynamic linking of native code in standard ELF object code format is doable and feasible for wireless sensor networks by implementing a dynamic linker in the Contiki operating system. The results show that the energy overhead of dynamic linking of ELF files mainly is due to the ELF file format and not due to the dynamic linking mechanism as such. The impact of the research in this thesis has been and continues to be large. The software I have developed as part of this thesis is currently used by hundreds of companies in embedded devices in such diverse systems as car engines and satellites. The papers in this thesis are included as required reading in advanced courses on networked embedded systems and wireless sensor networks. / Contiki / uIP / Protothreads

La elaboración de este documento parte de dos premisas claramente visibles en el entorno sobre el cual nos desarrollamos. La primera de ellas tiene su origen en la sociedad, se desenvuelve negativamente al interior de las instancias que la componen y actúa de tal manera, que cualquier estudio que busque demostrar sus consecuencias adquiere casi de inmediato un cierto nivel de insignificancia frente a lo cotidianamente experimentado. La segunda premisa parte de un fenómeno también social y que ha adquirido carácter masivo con el transcurrir de las últimas décadas; su expansión y desarrollo, por el contrario, son auspiciosos dado que sus objetivos están orientados a resolver problemas. / Tesis

El desarrollo de las telecomunicaciones en los últimos años se viene orientando a la aplicación de nuevas tecnologías de alta capacidad de transmisión, dirigidas a mejorar la calidad y a aumentar la cantidad de servicios brindados tales como telefonía, multimedia, videoconferencia, Internet, entre otros. Las cuales destacan las inalámbricas como Wi-Fi y WiMAX por su fácil instalación y bajo costo. Surge así, la posibilidad de aplicar dichas tecnologías a la demanda de comunicaciones que requieren los habitantes de un lugar ausente de ellas. Por ello, el presente proyecto de tesis consiste en proponer el diseño de una plataforma de servicios de telecomunicaciones: telefonía fija, telefonía pública e Internet al sitio arqueológico y turístico de Caral, el cual no cuenta con tales servicios y los demanda cada día más debido al creciente número de turistas que atrae, trayendo como consecuencia brindarles las facilidades de comunicación en todo momento, y así activar económicamente a su población, a los establecimientos turísticos y a las actividades comerciales de la zona. De esta manera, se propone la tecnología de telecomunicaciones más adecuada para cubrir esta demanda y lograr su conectividad a todo el mundo. Este trabajo de tesis se divide en 4 capítulos: el primer capítulo consiste en el estudio de la demanda demográfica de turistas y del tráfico que requerirán los servicios de telecomunicaciones en el centro turístico de Caral. En el segundo capítulo, se analizan las mejores alternativas tecnológicas inalámbricas para la plataforma de acceso a red de Caral, haciendo un estudio del estándar WiMAX y una comparación con el estándar Wi-Fi. En el tercer capítulo, se desarrolla la ingeniería del proyecto, es decir, el diseño de la red total a implementar en el centro arqueológico de Caral, eligiendo la tecnología a usar, la marca y los equipos de telecomunicaciones más adecuados a la misma. Por último, el cuarto capítulo, consiste en un análisis de los costos de inversión, operación y mantenimiento de la red puesta ya en marcha, brindando los servicios de telecomunicaciones y revisando a la vez la factibilidad y tiempo de recuperación de la inversión que implicó hacer este proyecto completo. Finalmente, se presentan las conclusiones de este proyecto, producto del desarrollo de la presente tesis. / Tesis

En este trabajo se explica cómo funciona la transferencia de datos y qué políticas de control siguen los protocolos Aloha Puro y el Aloha Ranurado para evitar y gestionar las colisiones. Se realiza la programación de un modelo de cadenas de Markov para cada uno de los protocolos y con ayuda del programa SCILAB se simulan los rendimientos que éstos en diferentes escenarios. / Tesis

La presente tesis se inicia con el estudio de los parámetros más resaltantes de MPLS (Multi Protocol Label Switching) tecnología que nos permite afrontar los múltiples requerimientos que las nuevas aplicaciones necesitan, en especial, las aplicaciones en línea denominadas en tiempo real bajo los esquemas que la ITUT recomienda. Durante el desarrollo de esta tesis se definen escenarios de redes IP; a los cuales serán sometidos a diversos tráficos; se evaluaran los comportamientos resultantes de la interacción con estos tráficos y se comprobará la mejor alternativa tecnológica para proporcionar QoS, Ingeniería de Tráfico, transmisión óptima de información, uso de recursos de red, entre otras características que son de interés. / Tesis

by Sze Ho Pong. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2000. / Includes bibliographical references (leaves 50-[53]). / Abstracts in English and Chinese. / Chapter 1 --- Introduction --- p.1 / Chapter 1.1 --- Related Work --- p.3 / Chapter 1.2 --- Contributions of the Thesis --- p.3 / Chapter 1.3 --- Organization of the Thesis --- p.4 / Chapter 2 --- Background --- p.5 / Chapter 2.1 --- Best-effort Internet - The Lossy Network --- p.5 / Chapter 2.2 --- Effects of Packet Loss on Streamed Video --- p.7 / Chapter 2.3 --- Loss Recovery Schemes in Video Streaming --- p.8 / Chapter 3 --- Comparison of Two Packet-Loss Detection Schemes --- p.10 / Chapter 3.1 --- Gap Detection (GD) --- p.12 / Chapter 3.2 --- Time-Out (TO) Detection --- p.14 / Chapter 3.3 --- Mathematical Comparison --- p.17 / Chapter 4 --- The Combined Loss-Detection Algorithm --- p.21 / Chapter 4.1 --- System Architecture --- p.22 / Chapter 4.2 --- Loss Detection and Recovery --- p.23 / Chapter 4.2.1 --- Detecting Data Packet Losses Transmitted for First Time --- p.24 / Chapter 4.2.2 --- Detecting Losses of Retransmitted Packet --- p.28 / Chapter 4.3 --- Buffering Techniques --- p.32 / Chapter 4.3.1 --- Determining Packet-Loss Rate in Presentation --- p.33 / Chapter 4.4 --- Mapping Packet-Loss Rate to Degradation of Video Quality --- p.38 / Chapter 5 --- Experimental Results and Analysis --- p.40 / Chapter 5.1 --- Experimental Setup --- p.40 / Chapter 5.2 --- Small Delay Jitter Environment --- p.42 / Chapter 5.3 --- Large Delay Jitter Environment --- p.44 / Chapter 5.3.1 --- Using Low Bit-Rate Stream --- p.44 / Chapter 5.3.2 --- Using High Bit-Rate Stream --- p.44 / Chapter 6 --- Conclusions and Future Work --- p.47 / Chapter 6.1 --- Conclusions --- p.47 / Chapter 6.2 --- Future Work --- p.49 / Bibliography --- p.50

by Yip Chung Sun Danny. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2000. / Includes bibliographical references (leaves 52-54). / Abstracts in English and Chinese. / Chapter Chapter 1 --- Introduction --- p.1 / Chapter 1.1 --- Motivation --- p.1 / Chapter 1.2 --- Organization of Thesis --- p.5 / Chapter Chapter 2 --- Background --- p.6 / Chapter 2.1 --- Speech Codec --- p.6 / Chapter 2.2 --- RTP/UDP/IP Header Compression --- p.7 / Chapter 2.2.1 --- Real-Time Transport Protocol --- p.7 / Chapter 2.2.2 --- RTP/UDP/IP Header Compression --- p.8 / Chapter Chapter 3 --- Scenario and Assumptions --- p.10 / Chapter Chapter 4 --- Asynchronous Time Division Multiplexing Scheme --- p.14 / Chapter 4.1 --- Basic Idea --- p.14 / Chapter 4.1.1 --- Bandwidth Efficiency Improvement --- p.16 / Chapter 4.1.2 --- Delay Reduction --- p.18 / Chapter 4.2 --- Header Compression --- p.19 / Chapter 4.2.1 --- Header Compression Process --- p.21 / Chapter 4.2.2 --- Context Mapping Table --- p.23 / Chapter 4.3 --- Protocol --- p.28 / Chapter 4.3.1 --- UNCOMPRESSED_RTP Mini-Header --- p.30 / Chapter 4.3.2 --- SYNCHRONIZATION Mini-header --- p.31 / Chapter 4.3.3 --- COMPRESSED´ؤRTP Mini-header --- p.32 / Chapter 4.4 --- Connection Establishment --- p.33 / Chapter 4.4.1 --- Addressing Phase --- p.34 / Chapter 4.4.2 --- Connection Phase --- p.36 / Chapter 4.5 --- Software Implementation --- p.38 / Chapter Chapter 5 --- Simulation Results --- p.39 / Chapter 5.1 --- Simulation Model --- p.39 / Chapter 5.2 --- Voice Source Model --- p.41 / Chapter 5.3 --- Simulation Results --- p.43 / Chapter 5.3.1 --- Network Utilization and Delay Performance --- p.43 / Chapter 5.3.2 --- Number of Supported Connections --- p.45 / Chapter Chapter 6 --- Conclusion and Future Work --- p.49 / Bibliography --- p.52