[pt] Este trabalho apresenta um estudo de Dinâmica de Sistema como uma ferramenta de apoio às decisões da gerência de um projeto, procurando demonstrar sua utilização e aplicação em um projeto de implementação tecnológica de grande porte. O trabalho visa possibilitar que a gestão do projeto possua uma ferramenta de análise que proporcione a antecipação das interferências existentes nos projetos, como a necessidade de adição de recursos, ingerência nas decisões do projeto, alterações de escopo e solicitação de atividades adicionais não relacionadas diretamente ao projeto. A análise da dinâmica requer a manipulação de muitas variáveis, necessitando de ferramentas que auxilie a gerência do projeto na sua visão e compreensão do projeto como um todo. Com a técnica proposta, gerentes, tomadores de decisão e gestores em geral poderão analisar as variáveis de um processo e suas dependências no projeto. Inicialmente, o trabalho apresenta uma parte teórica relacionada à Dinâmica de Sistemas apresentando um breve histórico da técnica e informações conceituais. Em seguida discorre sobre implementações de projetos de Enterprise Resource Planning (ERP), suas principais características, modelos conceituais, fases, principais produtos existentes e estruturação da equipe necessária para o projeto. Seqüencialmente apresentamos os principais modelos causais e formais de gestão de projetos, realizando uma aplicação baseada nos conceitos de implementação de ERP, demonstrando o funcionamento das principais influências existentes. / [en] This work presents a study of the System Dynamic as a support tool for decisions of the project leadership, demonstrating its use and application in a large-scale technology implementation project. Its objective is to make possible for the project management to have an analysis tool that provides the anticipation of the projects existent interferences, such as the need of additional resources, project decisions failures, scope changes, requests for additional activities not directly related to the project. The dynamic analysis requires the manipulation of many variables and needs a tool that supports the project leadership in their vision and better understanding of the overall project. With the proposed technique, project leadership, decision makers and managers in general can analyze the variables of a process and their dependencies. First, the work describes the theory related to System Dynamic, presenting a brief technique history and conceptual information. After that, it explains about Enterprise Resource Planning (ERP) implementation projects, their main characteristics, conceptual models, phases, main products and the required organizational structure. Afterwards, it introduces the main project management hard (formal) and soft (causal) models, applying the system dynamic based on the ERP implementation concepts and demonstrating the existing influences.

[pt] Neste trabalho estuda-se um sistema de acompanhamento de alvos, também conhecido como sistema de rastreamento de alvos, do tipo pan-tilt atuado por motores de corrente contínua e fixo em um corpo em movimento. Para tanto é montada uma bancada de testes e implementa-se um programa de simulação. A modelagem para o programa é feita no domínio do tempo, permitindo a utilização de equações bastante complexas para representar o sistema, o que não é possível quando se utiliza modelos no domínio da freqüência. Apesar de se modelar o sistema com corpos rígidos, flexibilidades e amortecimentos estruturais devido aos redutores de velocidade são considerados. Erros nos sensores, folgas nos redutores, atritos seco e viscoso, limites de saturação para as correntes e tensões nas armaduras dos motores também são considerados. Um método para a inclusão dos atrasos de tempo para atualização dos sinais de controle e dados obtidos pelos sensores durante a integração numérica das equações de movimento é apresentado. Para controlar o sistema utilizam-se controladores que não requerem o modelo matemático da planta, tanto na bancada de testes como no programa de simulação. Três tipos diferentes de arquitetura de controle são propostas, chamadas neste trabalho de tipo 1, tipo 2 e tipo 3. A complexidade delas aumenta à medida que mais sensores estão disponíveis no sistema. A arquitetura do tipo 1 destina-se a sistemas onde se possui apenas sensores que fornecem os erros angulares de azimute e elevação do alvo. Se, além deste sensor, também houver sensores para medir as posições angulares relativas entre os elos do mecanismo usa-se a arquitetura do tipo 2. Se houver, ainda, sensores de velocidades angulares inerciais pode-se utilizar a arquitetura do tipo 3. Por fim são apresentados resultados de experimentos e simulações onde se compara o desempenho do sistema com cada tipo de arquitetura de controle. / [en] A study on a pan-tilt type target tracking system actuated by permanent magnet DC motors and assembled in a moving body is presented in this work. To achieve such objective, an experimental test bed is constructed and a simulation program is implemented. The mechanical model is derived and simulated in time domain. This approach allows using accurate non-linear equations to represent system behavior, otherwise infeasible in frequency domain. Although the system is modeled with rigid bodies, flexibility and structural damping due to the gearboxes are considered. Sensor errors, backlash in the gearboxes, dry and viscous friction, saturation limits for armature current and tension of the motors are also considered. A method to include the time delays for the control signal updates, as well as time delays due to sensor dynamic response, during the numerical integration of the equations of motion, is presented. Controllers that require no mathematical model of the plant are employed in the experimental test bed and in the simulation program. Three different control architectures are proposed, called in this work type 1, type 2 and type 3. Their complexity increases depending on the number of available sensors. The type 1 is applied to systems with only one sensor that provides the targets angular azimuth and elevation errors. If, besides this sensor, sensors to measure the relative angular positions between the mechanism links are available type 2 architecture is used. In addition, if sensors to measure inertial angular speeds are also available, type 3 architecture can be used. Finally, experimental and numerical results, comparing system performance with each control architecture are presented.

[pt] A COVID-19 foi declarada como uma pandemia em março de 2020 pela OMS (Organização Mundial da Saúde) e até abril de 2022 infectou aproximadamente 490,7 milhões de pessoas, com pelo menos 6,17 milhões de mortes. A pandemia desafiou a segurança alimentar, agricultura e cadeias de alimentos frescos. Pesquisas sobre a análise de cadeias de suprimentos agroalimentares durante a COVID-19 indicam um maior impacto em pequenos fornecedores destas cadeias, principalmente as cadeias mais curtas, que são aquelas que possuem poucos elos. Neste contexto, esse trabalho analisa os efeitos da COVID-19 em cadeias de alimentos frescos. É desenvolvido, assim, um estudo de caso em uma organização de produtores do Rio de Janeiro. Esse estudo cobre uma revisão de escopo que identifica na literatura os principais impactos e políticas da pandemia nessa cadeia. Em seguida, os resultados são avaliados através de uma pesquisa de levantamento (survey) na organização para avaliar se as variáveis encontradas na literatura possuem aderência com as variáveis identificadas pelos respondentes da survey, que são pequenos produtores no estado do Rio de Janeiro. Por fim, o problema é modelado por meio de uma simulação por dinâmica de sistemas. Os resultados mostraram que a cadeia de suprimentos da organização é sensível a variáveis de impacto como aumento do custo de produção e não entrega de produtos, pois ao aumentar o custo de produção e a não entregar produtos, a taxa de vendas é impactada negativamente. A política de investimento em logística mostra que a taxa de vendas é impactada positivamente quando se aumenta o investimento. / [en] COVID-19 was declared a pandemic in March 2020 by the WHO (World Health Organization), and at the beginning of April 2022, it had infected approximately 490.7 million people, with at least 6.17 million deaths. The pandemic has challenged food security, agriculture, and fresh food chains. Research on the analysis of agri-food supply chains during COVID-19 indicates a more significant impact on small suppliers of these chains, especially the shorter chains, which are those with few links. In this context, this work analyzes the effects of COVID-19 on fresh food chains. Thus, a case study is developed in a producer organization in Rio de Janeiro. This study covers a scoping review that identifies in the literature the main impacts and policies of the pandemic in this chain. Then, the results are evaluated through a survey in the organization to assess whether the variables found in the literature match the variables identified by the survey respondents, who are small producers in the state of Rio de Janeiro. Finally, the problem is modeled through a system dynamics simulation. The results showed that the organization s supply chain is sensitive to impact variables such as increased production cost and non-delivery of products. As increasing production cost and not delivering products, the sales rate is negatively impacted. The investment policy in logistics shows that the sales rate is positively impacted when investment increases.

[pt] Pesquisas no campo de Operações Humanitárias (Humanitarian Operations - HO) vem atraindo a atenção de acadêmicos e profissionais ao abranger o estudo de diversas ferramentas analíticas visando a melhora da resposta aos beneficiários. Diferentes estudos sugerem que a inserção de práticas e teorias tradicionais de logística e gestão de operações (Operation management – OM) - incluindo simulação, otimização, probabilidade e estatística - no contexto de desastres beneficiaria a cadeia de suprimentos humanitária. Uma vez que desastres são eventos complexos, graves e dinâmicos, com recursos humanos e materiais limitados, muitos stakeholders envolvidos e alto nível de incerteza de informação, a capacidade de gerir operações se faz necessária. Uma das técnicas mais comumente reconhecidas em OM é a simulação, sendo o método de Dinâmica de Sistemas (System Dynamics – SD) capaz de modelar representações simplificadas de realidades e obter informações valiosas sobre situações de complexidade dinâmica. O método fornece um conjunto de ferramentas, como mapeamento causal e modelagem de simulação, e permite avaliar os resultados de curto e longo prazo de decisões. Nesse contexto, a presente tese visa estudar a complexidade de HO através de SD. Para isso a tese conta com uma revisão sistemática da literatura (Systematic Literature Review – SLR) a fim de identificar o estado da arte, entregando uma taxonomia, um framework e uma agenda de pesquisa. Em seguida, duas operações são apresentadas, demonstrando a modelagem através de SD em contextos humanitários distintos e de alta relevância. A primeira operação estudada consiste na coleta e distribuição de doações para a população na base da pirâmide (Bottom of the Pyramid – BoP) do Rio de Janeiro, em meio a pandemia de COVID19. Realizamos uma survey e obtivemos 2155 respostas dos beneficiários. Os dados também foram obtidos diretamente com as organizações envolvidas na operação. Como resultado, demonstramos que aumentar o acesso a produtos de limpeza nas comunidades por meio de doações pode reduzir significativamente a transmissão do vírus SARS-CoV-2. Ademais, mostramos que as doações de alimentos podem aumentar a capacidade da população vulnerável de arcar com as necessidades, aliviando o estresse causado pela pandemia nesta parcela da população. Ademais, demostramos que quando todas as doações são na forma de vouchers/ dinheiro, a acessibilidade aumenta em 20 por cento em comparação com todas as doações físicas. Resultados que podem servir de base para formuladores de políticas ajudarem as comunidades vulneráveis, especialmente durante crises nas quais os recursos são escassos e devem ser explorados de forma eficiente. O segundo estudo consiste na operação do governo federal Brasileiro para receber, abrigar e interiorizar Venezuelanos no Brasil. Como o fluxo de Venezuelanos para o Brasil tem crescido e as consequências da pandemia se apresentam como uma preocupação com a capacidade da operação, a Operação Acolhida é modelada a fim de entender os gargalos de sua escalabilidade. Como resultado, demonstramos que: (i) o processo de interiorização é um gargalo, pois além da logística, é necessária a inserção socioeconômica dos Venezuelanos (por meio de vagas de emprego, por exemplo); (ii) a capacidade dos abrigos é um gargalo da operação, pois define uma fila de venezuelanos precisando de ajuda esperando para serem abrigados. / [en] Research in Humanitarian Operations (HO) has attracted the attention of academics and practitioners by applying analytical tools to improve response to beneficiaries. Different studies suggest that the integration of traditional practices and theories of logistics and operations management (OM) in the complex context of disasters would benefit the humanitarian supply chain. One of the most recognised techniques in OM is simulation, being System Dynamics (SD) a method capable of model simplified representations of realities and gain valuable insights into situations of dynamic complexity. In this context, this thesis aims to analyse the complexity of HO through SD. The thesis presents a systematic literature review (SLR) to identify the state of the art of the subject, delivering a taxonomy, a framework, and a research agenda. Then, two complex and dynamic operations are modelled through SD. The first operation involves collecting and distributing donations to the vulnerable population from Rio de Janeiro, Brazil, amid the COVID-19 pandemic. As a result, we demonstrated that: (i) increasing access to cleaning products in communities can significantly reduce COVID-19 transmission; (ii) food donations can increase the population s affordability; (iii) accessibility increases by 20 percent in vouchers/cash donations compared to all in-kind donations. The second one is the Brazilian operation to receive, shelter, and internalise Venezuelans. Since the flow of Venezuelans to Brazil has grown and, the pandemic aftermath presents itself as a concern for the operation capacity, Operation Welcome is modelled to understand the bottlenecks for its scalability. As a result, we demonstrate that: (i) the internalisation process is a bottleneck as, in addition to logistics, it is necessary the socio-economical insertion (through job vacancies, for example); (ii) shelters capacity is an operation bottleneck, as it defines a queue of needing assistance Venezuelans waiting to be sheltered.