[pt] Um programa de análise de grandes estruturas treliça das é desenvolvido utilizando-se a técnina de montagem da matriz de rigidez por blocos,em forma de segmentos de banda. Desta forma, ao sistema de equações lineares é armazenado na memória auxiliar do computador. O programa apresenta grande capacidade de resolução, ou seja, múltiplas condições de carregamento são admitidas simultaneamente. A estrutura é analisada no regime elástico linear e a entrada de dados é feita de maneira simples, permitindo o uso de geração automática. Sua estruturação permite a interface com as rotinas de redimensionamento desenvolvidos paralelamente por Hombeeck(1) o resultado final obtido é um sitema (programa de análise e rotinas de rendimensionameto) que permite a análise e redução de peso do projeto inicialmente proposto, com a virtude de fornecer resultados compatíveis com os perfis tubulares comercializados através de sua especificação nos dados de entrada. Outro aspecto relevante do trabalho é alocação dinâmica de memória associada á utilização, com o objetivo de armazenar grandes quantidades de dados. / [en] A computer program for the analysis of large scale trusses was developed. The emphasis is on the solution of the associated linear system and the program has been developed to use disk memory for the storage of the stiffness matrix. The program is part of a structural optimization package. The optimization program which interfaces the present program is due to Hombeeck(1). Another feature the program is the extensive utilization of the core memory dynamically, so to be able to use the same space for different purposes.

[pt] Neste trabalho são examinadas estruturas CELP com baixo retardo (da ordem de 2 ms) para codificação digital de voz a taxas de bits de 8 k, 9,6 k e 16 kbit/s. São avaliados sete algoritmos de predição adaptativa a partir do sinal sintetizado. Esses algoritmos são usados para adaptação do filtro de predição com retardo curto e do filtro de ponderação de codificadores CELP com baixo retardo. Dos algoritmos analisados, um emprega adaptação em bloco e os outros são recursivos utilizando estruturas transversais e em treliça. As comparações são baseadas em termos das medidas objetivas de razão sinal ruído (RSR), razão sinal ruído segmentar (RSRSEG) e razão sinal ruído ponderada em freqüência (RSRW) e em termos de medidas subjetivas obtidas através de testes de escuta informais. / [en] Low delay (about 2 ms) CELP structures are studied for digital coding of speech at 8, 9,6 and 16 kbit/s. Seven backward adaptative prediction algorithms are investigated. These algorithms are used for adapting the short-term prediction filter and the weighting filter in low delay CELP coders. One algorithm uses block adaptation and the others are recursive with transversal and lattice structures. Comparisons are based on the objective measures of signal to noise ratio, segmental signal to noise ratio and a frequency weighted signal to noise and on subjective results obtained from informal listening tests.

[pt] Analisa-se e compara-se o desempenho Nominal e Robusto de Estruturas de Controle e projetados buscando a ordem mínima. A análise é realizada através das figuras de Mérito tradicionais e testes de Robustez. Discute-se a viabilidade de aplicações práticas destes controladores. / [en] In this work Nominal and Robust Performance of projected Control Structures are analysis is made with the traditional specifications and robustness tests. The viability of practical appliance of these controllers are discussed.

[pt] A hidroxiapatita (HA) é um constituinte natural dos ossos e rochas ígneas e tem grande importância na reserva de cálcio e fósforo dos vertebrados. Possui propriedades de biocompatibilidade e bioatividade, permitindo que haja substituições de seus átomos por outros. Neste trabalho são estudadas as substituições de Cd e Sr nos dois sítios cristalinos, 1 e 2, de Ca. São apresentados cálculos de estrutura eletrônica (ordem de ligação e carga atômica) em aglomerados de HA, Cd/HA e Sr/HA, utilizando o método de Huckel estendido (eHT), que se baseia na aproximação de ligações fortes (tight binding) em base não ortogonal. Os parâmetros empíricos utilizados foram ajustados de modo a reproduzir dados experimentais e cálculos ab initio nos óxidos CaO, CdO e SrO. Os resultados para os sistemas HA mostram que, em ambas as substituições, o sítio 2 é o preferencial. São feitas comparações com resultados encontrados na literatura, tanto experimentais quanto calculados através da Teoria do Funcional Densidade(DFT). O presente estudo corrobora trabalhos anteriores mostrando que o método semi-empírico eHT pode fornecer uma descrição qualitativa adequada das propriedades eletrônicas de sistemas envolvendo HA pura ou com substituições. / [en] Hydroxyapatite (HA) is a natural constituent of bones and igneous rocks. It plays important role in the storage of calcium and phosphorus of vertebrates. HA presents biocompatibility and bioactivity properties, allowing substitutions of its atoms for others. In this work, the substitutions of Cd and Sr in two crystal sites, 1 and 2, of Ca, are studied. Electronic structure calculations (bond order and atomic charge) are performed on pure and Cd/HA and Sr/HA clusters, by using the extended Hückel Theory (eHT), based on non orthogonal tight binding approximations. For a better description of the HA systems, it is used empirical parameters adjusted in order to reproduce known band structure and experimental data on CaO, CdO and SrO oxides. It is shown that site 2 is the preferred substitution site for both, Cd and Sr. This result is discussed in connection with previous experimental and DFT based calculations on the two substituted HA. The present study corroborates previous work which suggested that eHT may provide a reasonable qualitative description of basic electronic properties of both pure and substituted hydroxyapatite materials.

[pt] Inicialmente apresenta-se a estrutura de um sistema Multi- taxa, faz-se uma revisão teórica do mesmo, e descreve-se seu funcionamento. Posteriormente são apresentadas várias formas de implementar este sistema, como realizá-lo no domínio do tempo, parte no domínio do tempo e parte no domínio da freqüência e realizá-lo no domínio da freqüência. Nestas formas de implementação são considerados fatores como: emprego da técnica de overlap- save ou overlap-add para realização da convolução a ser implementada no sistema, e utilização de filtros do tipo IIR ou FIR para realizar o filtro de reconstrução. Nos sistemas implementados das diversas formas são analisados o atraso e a complexidade comparando-se os resultados teóricos obtidos. Nestas diferentes formas de implementação são mostrados sistemas com particularidades interessantes como: implementação da interpolação no domínio da freqüência e utilização de uma FFT inversa voltada para interpolação e decimação. Finalmente são apresentados resultados práticos dos sistemas realizados, sendo estes avaliados, comparados com os teóricos e comentados. / [en] Firstly, a multi-rate system structure is presented, a theorical review is made and its behavior is described. Afterwards, many forms of its implementation are presented: in time domain, mixed time domain and frequency domain; and in the frequency domain only. In those implementation some factors are taken into account, such as the use of the overlap-save and overlap- add techniques for the convolution, and the utilization of IIR or FIR structures as reconstruction filters. In the system implemented, the delay and complexity are analised, by the comparing to the theorical results. Some interesting results are show, such as the implementation of the frequency domain interpolation and the use of an inverse FFT dedicated to decimation and interpolation. Finally, pratical results of the implemented system are presented. These are evaluated, compared to the theorical ones and commented upon.

[pt] O lema do Parâmetro Explícito é utilizado para identificação de sistemas lineares multivariáveis com estruturas CA(K) – identificáveis, operando em ambientes estocástico. Utilizando-se aproximação estocástica obtem-se um algoritmo que é conveniente para identificação off-line e que converge com probabilidade um para o valor real dos parâmetros desconhecidos. Esse algoritmo é denominado de algoritmo off-line. Com base nesse algoritmo off-line são propostos, utilizando-se o Lema da Inversão de Matrizes, diversos algoritmos especialmente desenvolvidos para identificação on-line. Esses novos algoritmos são denominados de algoritmo on-line. Este trabalho ainda apresenta, para o caso particular de sistemas mono-variáveis, uma comparação entre o algorítmo de identificação proposto por Saridis & Stein e os algoritmos aqui desenvolvidos, constatando-se que os mesmos apresentam um desempenho bastante satisfatório. / [en] The Explicit Parameter Lemma is applied for identifying multivariable linear systems with Ca(k) – identifiable structures operating in stochastic environment. By using stochastic approximation one has an algorithm which is suitable foroff-line identification and converges to the real values of the unknown parameters with probability one. Such algorithm is referred as off-line. Basing on this off-line algorithm, and using the Invertion Matrix Lemma, several algorithms are porposed for on-line identification. These new algorithms are referred as on-line. This study still presents, for a particular case of single-variable systems, a comparison between the algorithm proposed by Saridis & Stein and the algorithms developed here; the last ones presenting a very satisfactory performance.

[pt] Um dos principais limitantes para a aplicação das teorias não-lineares de estruturas unidimensionais tem sido a inexistência de técnicas gerais de solução dos sistemas de equações diferenciais resultantes. Em qualquer das teorias o equilíbrio é modelo por um sistema não-linear de equações diferenciais ordinárias com condições de contorno (lineares ou não) definidas em dois pontos. Este trabalho apresenta técnicas numéricas simples de soluções desses problemas, conhecidas como métodos do Tiro, comentando suas vantagens e limitações. Como exemplo são resolvidos alguns problemas não-lineares de autovalor que modelam o equilíbrio de arcos elásticos. A modelagem utilizada não faz restrições quanto ao tamanho das deformações e considera a extensibilidade da estrutura. Em todos os casos apresentados, para alguns valores do carregamento, são encontradas mais de uma configuração de equilíbrio. Os resultados são apresentados graficamente. Os métodos do tiro permitem a solução de vários problemas não-lineares das teorias de estruturas unidimensionais de forma rápida e precisa, tornando possível a utilização de teorias mecânicas ainda mais sofisticadas. / [en] The lack of general techniques of solution has been one of the main restrictions to the application of nonlinear theories of rods. In any of these teories the equilibrium of a rod is associated with a nonlinear two-point boundary value problem. This work presents simple numerical techniques to solve this kind of problem, known as shooting methods. One of these methods has been tested by applying it to some nonlinear eigen-value problems which model the equilibrium of elastic arcs. The mechanical theory used imposes no restriction on the size of the displacements and takes in account the extension of the rod. In all cases, for some values of the load, multiple solutions were found. The results are presented graphically. The shooting methods lead to a stable, reliable an competitive numerical approach for solving problems in the theory of rods, making possible the use of more sophisticated theories.

[pt] Em estudos de integridade estrutural devem-se realizar medições de deslocamentos, pois estes são diretamente relacionados aas deformações. Contudo, nos casos em que este estudo é realizado em grandes estruturas, como pontes e estádios, torna-se difícil realizar esta medição com os transdutores disponíveis, tais como medidores de deslocamento resistivos e LVDT’s, pois há necessidade de se ter uma referência fixa perto do ponto onde se deseja realizar a medição. Existem muitos transdutores novos que utilizam tecnologia laser para a realização destas medições, contudo, este tipo de transdutor é ainda relativamente caro. Outra forma de se obter deslocamentos é através da integração dupla de sinais acelerométricos, contudo os integradores duplos analógicos comerciais disponíveis apresentam muitos problemas relacionados à sua Resposta Dinâmica e não são uma boa solução. Dessa forma, nesta tese é proposta uma forma de se realizar esta integração dupla de forma digital,obtendo-se então um sistema de medição de deslocamentos que utiliza acelerômetros. / [en] The measurement of displacements is very important of structural integrity, because they are directly related to the deformations. However, when the measurements are supposed to be made in huge structures, as bridges and stadiums, it becomes very difficult, because the available transducers, like LVDT’s, need to be fastened to a fixed reference. There are many new transducers the use laser to make these measurements, but, this kind of transducer are still expensive. Another form to measure displacements is through the double integration of accelerometer signals, however the analog double irregrators available presents many problems related to its Dynamic Response and can’t be used for this purpose. In this thesis it is proposed a digital way of making this double integration, allowing us to obtain a displacement measurement system that uses accelerometers.

[pt] Este trabalho tem como objetivo principal a aplicação do método híbrido dos elementos de contorno a problemas da mecânica da fratura linearmente elástica. São apresentados os desenvolvimentos de várias formulações e os principais aspectos das implementações computacionais referentes a cada uma delas. A consistência mecânica do método híbrido dos elementos de contorno facilita sobremaneira a compreensão dos diversos fatores envolvidos em sua aplicação à mecânica da fratura. Isto ocorre porque o apelo físico do método garante a interpretação adequada dos problemas presentes na análise dos mais diversos fenômenos da mecânica do contínuo. A contribuição mais relevante deste trabalho consiste na determinação de maneira rápida e direta do fator de intensidade de tensão em estruturas bidimensionais da elasticidade plana. Os efeitos de abertura e deslizamento das faces da trinca são considerados a partir da introdução de uma solução fundamental hipersingular, cujo entendimento físico é facilitado devido à consistência variacional do método híbrido. É proposta a utilização de uma função de Green, referente à série de Williams, nos nós do modelo estrutural correspondentes às pontas das trincas. Esta sistemática introduz os fatores de intensidade de tensão, modos I e II, como incógnitas do problema, sendo obtidos a partir da resolução do sistema de equações provenientes do método. Durante todo o desenvolvimento, são mostrados vários exemplos que validam e comprovam a aplicabilidade das formulações propostas, demonstrando a potencialidade do método quando aplicado à mecânica da fratura. / [en] Aim of this work is the application of the hybrid boundary element method to problems of the linear elastic fracture mechanics. Several formulations are introduced and the most relevant aspects of computational implementation are discussed. The mechanical consistency of the hybrid boundary element method enables the adequate mathematical description of the stress field related to a cracked continuum. The main attempt of this dissertation is to develop a computationally simples and fast procedure for the determination of stress intensity factors in two- dimensional elasticity. The effects of opening and sliding of the crack surfaces are considered by means of a hipersingular stress function, which are dealt with adequately in the frame of the variational formulation. It is shown that the stress series proposed by Williams for the local field around a crack tip may be considered as a Green´s function. As a consequence, the stress intensity factors corresponding to both Modes I and II are obtained as primary unknowns of the problem. Several numerical examples are presented in order top validate the formulations proposed. This shows the potentiality of the hybrid boundary element method for dealing with problems of the fracture mechanics. / [es] Este trabajo tiene como objetivo principal la aplicación del método híbrido de los elementos de contorno a problemas de mecánica de fracturas linealmente elásticas. Se describen varias formulaciones y los principales aspectos de su implementación computacional. La consistencia mecánica del método híbrido de los elementos de contorno facilita la comprensión de los diversos factores involucrados en su aplicación a la mecánica de fracturas. Esto ocurre porque el caracter físico del método garantiza la interpretación adecuada de los problemas que se presentan en el análisis de los más diversos fenómenos de la mecánica del contínuo. La contribuición más relevante de este trabajo consiste en la determinación de manera rápida y directa del factor de intensidad de tensión en extructuras bidimensionales de elasticidad plana. Son considerados los efectos de abertura y deslizamiento de las caras de la trinca a partir de la introducción de una solución fundamental hipersingular, cuya comprensión física se facilita debido a la consistencia variacional del método híbrido. Se propone la utilización de una función de Green, de la serie de Williams, en los nodos del modelo extructural correspondiente a las puntas de las trincas. Esta sistemática introduce los factores de intensidad de tensión, modos I y II, como incógnitas del problema, y se obtienen a partir de la resolución del sistema de ecuaciones provenientes del método. Durante todo el desarrollo, se muestran varios ejemplos que evalúan y comprueban la aplicabilidad de las formulaciones propuestas, demostrando la potencialidad del método cuando se aplica a la mecánica de fracturas.

[pt] A presente dissertação tem por objetivo apresentar o conceito de narcisismo primário nas obras de Freud, Lacan e André Green, com a finalidade de investigar a relação entre a formação do eu e as novas sintomatologias, entendidas como estados-limite. Lacan e Green articulam o narcisismo à segunda tópica freudiana, apontando para a estruturação de uma forma primordial, uma primeira separação entre mundo interno e externo, como condição de surgimento para um Eu mais complexo. No estádio do espelho, Lacan propõe a construção de uma matriz simbólica a partir de uma dialética de identificações imaginárias. Green, por sua vez, insere a relação entre pulsão e objeto no narcisismo primário como a conjuntura formadora de uma estrutura enquadrante. Nesse sentido, pretendemos aproximar as noções de matriz simbólica e de estrutura enquadrante com a intuição de que essas formas primárias seriam espaços nos quais o Eu vem advir. Espaços esses que não estariam bem estruturados nos casos-limite. / [en] The present dissertation aims to present the concept of primary narcissism in the works of Freud, Lacan and André Green, in order to investigate the relation between the formation of the ego and the new symptomatologies, understood as borderline cases. Lacan and Green articulate narcissism to the second Freudian topic, pointing to the structuring of a primordial form, a first separation between the internal and external worlds, as a condition of emergence for a more complex Ego. In the mirror stage, Lacan proposes the construction of a symbolic matrix from a dialectic of imaginary identifications. Green, in turn, inserts the relation between pulsion and object in primary narcissism as the conjuncture that forms a framing structure. In this sense, we intend to approximate the notions of symbolic matrix and framing structure due to our intuition that these primary forms would be spaces in which the Ego arises. These spaces would not be well structured in the borderline cases.