[pt] Este estudo tem como objetivo compreender as dinâmicas da liderança compartilhada no contexto do intraempreendedorismo, em particular suas conexões com a efetividade de grupos na realização de projetos inovadores. O estudo examina essas dinâmicas dentro de uma organização que possui estrutura organizacional tradicional e hierárquica do setor bancário estatal, analisando o caso do ideiaLab/BNDES, estratégia adotada pela empresa para fomentar a inovação através do engajamento do corpo funcional. A pesquisa, de natureza qualitativa, se baseou em dados documentais fornecidos pela instituição e na coleta dados através de entrevistas conduzidas com participantes de 10 grupos de trabalho envolvidos no ideiaLab, totalizando 16 entrevistas. Os dados foram analisados através da aplicação do protocolo da Teoria Fundamentada (Ground Theory). Como resultado, a pesquisa apresenta um modelo explicativo para as dinâmicas de liderança no intraempreendedorismo voluntário com base no caso do ideiaLab, com destaque para a natureza da motivação empreendedora inicial, a formação dos grupos, a assimetria das competências dos membros e seu impacto nas dinâmicas de compartilhamento de liderança. Os achados destacam também o papel da expansão dos limites de influência (boundary spaming) no intraempreendedorismo, fator que parece favorecer a efetividade das equipes no alcance de resultados. / [en] This study aims to understand the dynamics of shared leadership in the context of intrapreneurship, in particular its connections with the effectiveness of groups in carrying out innovative projects. The study examines these dynamics within an organization that has a traditional and hierarchical organizational structure in the state banking sector, analyzing the case of ideiaLab/BNDES, a strategy adopted by the company to foster innovation through employee engagement. The research, of a qualitative nature, was based on documentary data provided by the institution and on data collection through interviews conducted with participants from 10 work groups involved in ideiaLab, totaling 16 interviews. The data were analyzed by applying the Ground Theory protocol. As a result, the research presents an explanatory model for the dynamics of leadership in voluntary intrapreneurship based on the case of ideiaLab, highlighting the nature of the initial entrepreneurial motivation, the formation of groups, the asymmetry of the competences of the members and their impact on the dynamics of leadership sharing. The findings also highlight the role of expanding the limits of influence (boundary spaming) in intrapreneurship, a factor that seems to favor the effectiveness of teams in achieving results.