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[en] VECTORIAL GEOGRAPHIC DATA VISUALIZATION ON MULTI-RESOLUTION TERRAIN / [pt] VISUALIZAÇÃO DE DADOS GEOGRÁFICOS VETORIAIS SOBRE TERRENOS EM MULTI-RESOLUÇÃOVINICIUS LOPES RODRIGUES 28 May 2010 (has links)
[pt] O presente trabalho visa integrar a representação gráfica de dados vetoriais
encontrados em Sistemas de Informação Geográfica (SIG) com a visualização
de modelos tridimensionais de terrenos em multi-resolução. A multiresolução do terreno implica em dificuldades para a renderização dos dados
vetoriais de forma coerente, uma vez que estes dados, em geral, só armazenam
informações bi-dimensionais. As soluções mais comumente empregadas
usam mapeamento convencional de texturas, trazendo uma qualidade visual
baixa. Para melhorar a qualidade da imagem gerada, adotamos o mapeamento
de textura com correção perspectiva, similar ao que tem sido empregado para
geração de mapas de sombras. Além disso, para obter eficiência na visualização
de dados vetoriais complexos, apresentamos um algoritmo de multi-resolução
destes dados. Na solução proposta, a simplificação dos dados vetoriais é desacoplada
da multi-resolução utilizada no modelo tridimensional do terreno. Com
isso, nossa solução pode ser adotada em diferentes visualizadores de terreno.
Apresentamos resultados que ilustram a eficiência da solução proposta. / [en] This work aims to integrate the graphical representation of vectorial
data found in Geographic Information Systems (GIS) and the visualization for
multi-resolution 3D terrain models. The multi-resolution approach on terrain
rendering brings some difficulties on the process of rendering the vectorial data
in a consistent manner, since these data, in general, only store bi-dimensional
information. The solutions most commonly used are based on conventional
texture mapping, resulting in low visual quality. In order to improve image
quality, we adopt texture mapping with perspective correction, in a way
similar to the techniques used for shadow map generation. Besides, willing
to obtain efficiency on complex vectorial data visualization, a multi-resolution
algorithm of these data is presented. In our proposed solution, vectorial data
simplification is decoupled from the multi-resolution technique used on the
tri-dimensional terrain model. Thus, our solution can be used with different
terrain viewers. We present results that illustrate the efficiency of the proposed
solution.
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[en] INTERPRETATION E ANÁLYSES IN SIG ENVIORMENT OF MASS MOVEMENTS OCCURS IN TIJUCA´S MASSIF AT APRIL 2010, RIO DE JANEIRO CITY, USING REMOTE SENSING HIGH RESOLUTION IMAGES: A GEOGRAPHICAL APPROACH / [pt] INTERPRETAÇÃO E ANÁLISE EM AMBIENTE DE SIG DOS MOVIMENTOS DE MASSA OCORRIDOS NO MACIÇO DA TIJUCA (2010), MUNICÍPIO DO RIO DE JANEIRO, UTILIZANDO IMAGENS DE SATÉLITE DE ALTA RESOLUÇÃO: UMA ABORDAGEM GEOGRÁFICAJOÃO FERRAZ FERNANDES DE MELLO 18 January 2012 (has links)
[pt] Clareiras de movimentos de massa são elementos naturais que contribuem para a biodiversidade da floresta tropical devido, principalmente, aos processos de sucessão ecológica desencadeados em seu interior e das variações das condições micro-climáticas derivadas, tais como: luminosidade, sombreamento, umidade e temperatura. Formas, tamanhos e localização das cicatrizes influenciam nos efeitos subseqüentes da revegetação e erosão. Desta forma a questão norteadora deste estudo foca no uso de imagens de satélite de alta resolução e Sistemas de Informações Geográficas como arcabouço técnico para auxiliar na classificação dos movimentos de massa e na qualificação desta classe em ambiente computacional. Face aos eventos ocorridos em abril de 2010 na cidade do Rio de Janeiro, o presente trabalho tem como objetivo avaliar o potencial investigativo das imagens ortorretificadas de alta resolução do sensor IKONOS, através do mapeamento e classificação de movimentos de massa. Para tal foi construído um banco de dados georreferenciados contendo informações geomorfológicas, pedológicas, geotécnicas e de coberturas pretéritas do maciço da Tijuca, visando classificar as condições da cobertura movimento de massa. Serão adotadas como variáveis a forma, geometria e posição na encosta, cobertura, que foram posteriormente validadas em pesquisa de campo. / [en] Landslides erosive scars are natural elements that contribute to tropical forest biodiversity, mainly due to the processes of ecological succession triggered inside and variations of micro-climatic conditions derived, such as brightness, shading, humidity and temperature. Shapes, sizes and location of landslides erosive scars influence the subsequent effects of revegetation and erosion. Thus the main question this study focuses on the use of satellite images with high resolution and Geographic Information Systems as a framework for technical help in the classification of mass movements and skills in this class computing environment. Given the events of April 2010 in Rio de Janeiro, this study aims at evaluating the investigative potential of high resolution images orthorectified IKONOS sensor, through the mapping and classification of mass movements. To this end it has been constructed a database containing georeferenced information geomorphology, soil, geotechnical and roofing past tenses of the Tijuca massif, in order to classify the conditions of coverage "mass movement". Variables will be adopted as the shape, geometry and position on slope, land cover and soil, which were subsequently validated in field research.
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[en] A MAP-BASED INTERFACE EVALUATION METHOD / [pt] UM MÉTODO DE AVALIAÇÃO PARA INTERFACES BASEADAS EM MAPASMARIA LUCIA ARRAES SEIXAS 20 December 2004 (has links)
[pt] A integração de informação geográfica e mapas digitais
nos
Sistemas de Informação Geográfica (SIGs) produz soluções
para vários grupos de usuários. Vem crescendo o número de
usuários não especializados que utilizam SIGs na Web ou
em
desktop para localizar endereços, planejar rotas,
planejar
viagens, encontrar lugares, e assim por diante. Estas
aplicações menos complexas e destinadas a qualquer pessoa
carecem fundamentalmente de avaliação, pois da qualidade
da interação depende seu sucesso comercial. Apesar desta
necessidade, praticamente não encontramos pesquisas sobre
como avaliar estas aplicações mais simples de SIGs. Neste
trabalho propomos um método de Inspeção Semiótica para
Interfaces baseadas em Mapas (o ISIM) capaz de analisar o
efeito de representações usadas nestas interfaces na
comunicação da informação geográfica. O ISIM combina
técnicas analíticas e empíricas. As técnicas analíticas
são usadas para definir contextos de uso e perfis de
usuários, bem como para interpretar observações
empíricas.
Técnicas empíricas são usadas em testes e entrevistas com
usuários, para comparar parte dos dados obtidos com as
técnicas analíticas. O ISIM, que inicialmente abrange
dos
SIGs apenas as interações baseadas em mapas, identifica
uma classe de problemas básicos deste tipo de interação
e,
como é o caso de vários outros métodos semióticos, dá
indicações sobre possibilidades de solução para eles. / [en] The integration of digital maps and geographical
information into Geographical Information Systems (GIS)
produces solutions for several groups of users. There is an
increasing number of non experts that use GIS on the Web or
in desktop applications to locate addresses, plan routes
and trips, find places, and so on. Less complex
applications designed for general use critically need
evaluation, because their commercial success depends
heavily on the quality of human-computer interaction. In
spite of such critical need, it is very hard to find
research about how to evaluate these kinds of simpler
applications. We propose a semiotic inspection method
(whose acronym in Portuguese is ISIM) that analyzes the
effect of representations in map-based interfaces to
communicate geographic information. ISIM combines analytic
and empirical techniques to carry out evaluations. Analytic
techniques are used to define contexts of use and users'
profiles, as well as to interpret empirical observations.
ISIM also uses an empirical technique of tests and
interviews with users. ISIM, whose scope encompasses only
GIS map-based interaction, can identify a class of basic
problems of interaction and, as is the case with many
semiotic methods, hint at design solutions for them.
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[en] A SOFTWARE COMPARISON FOR VISUALIZATION OF THE SUBSOIL IN THE REGION OF MEIER, RIO DE JANEIRO / [es] EVALUACIÓN DE HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES PARA VISUALIZACIÓN DEL SUBSUELO DE LA REGIÓN DE MÉIER, RIO DE JANEIRO / [pt] AVALIAÇÃO DE FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS PARA VISUALIZAÇÃO DO SUBSOLO DA REGIÃO DO MÉIER, RIO DE JANEIROLUCIANA SALES CORREA 02 October 2001 (has links)
[pt] O presente trabalho visa elaborar o perfil de solo de uma
área na Zona Norte da cidade do Rio de Janeiro,
compreendendo os bairros Abolição, Água Santa, Benfica,
Bonsucesso, Cachambi, Del Castilho, Engenho de Dentro,
Encantado, Engenho Novo,Higienópolis, Inhaúma, Jacaré,
Jacarezinho, Lins de Vasconcelos, Manguinhos, Méier,
Maria da Graça, Piedade, Pilares, Quintino, Riachuelo,
Rocha, Sampaio, Tomás Coelho,Todos os Santos e Vila
Isabel,
numa área total aproximada de 33 km2 com base em
resultados de sondagens à percussão (SPT).A metodologia
para concepção do perfil de sedimentação/intemperismo
envolveu a recuperação e interpretações dos perfis
obtidos
em poços de sondagem, visitas de campo na região
selecionada, análise de mapas e imagem aérea, revisões
bibliográficas e extensa procura de dados em vários
arquivos público.
Um banco de dados foi criado no software ArcView, um
sistema para aplicação de informação geográfica
georeferenciada, a partir da base cartográfica digital na
escala 1:2000. As entidades gráficas que representam o
posicionamento dos poços sondados foram incorporadas no
sistema assim como, toda a informação de interesse
associada a interpretação dos respectivos boletins
baseada
no perfil de subsolo proposto.
Na visualização 3D em sub-região de 3,30 Km2, onde o
número
e distribuição de poços foram considerados satisfatórias
em
uma análise preliminar, foram empregados dados referentes
às sondagens SPT assim armazenadas (posição geográfica da
boca do furo, profundidade do lençol freático, valores do
número de golpes do ensaio SPT a cada metro de
profundidade, quota altimétrica, espessuras e descrição
qualitativa das camadas).
Aplicações baseadas em GIS quando associadas com métodos
de
Geoestatística podem ser de interesse e importância
fundamental em estudos regionais que envolvem
planejamento urbano e tomadas de decisões, para
elaboração
de mapas de risco,contaminação do subsolo entre muitas
outras aplicações no campo da Geotecnia e Geologia de
Engenharia. / [en] This research intends to elaborate a subsoil profile for
the region of the North Zone of the city of Rio de Janeiro,
Brazil, encompassing the districts of Abolição, Água Santa,
Benfica, Bonsucesso, Cachambi, Del Castilho, Engenho de
Dentro, Encantado, Engenho Novo, Higienópolis, Inhaúma,
Jacaré, Jacarezinho, Lins de Vasconcelos, Manguinhos,
Méier, Maria da Graça, Piedade, Pilares, Quintino,
Riachuelo, Rocha, Sampaio, Tomás Coelho, Todos os Santos
and Vila Isabel, in a total area of 33 km 2 . The
methodology aiming this objective involved the recovery and
interpretation of borehole logs, several field trips to the
selected region, analysis of maps and aerial images,
bibliographic reviews and extensive data search in several
public archives. A database was constructed using the
software ArcView, for geographical information system
applications, and a digital cartographic map on scale 1:
2,000. Graphical entities, representing the borehole
positions, were also incorporated as well as all other
information of interest drawn from the borehole logs, such
as depth of the groundwater level, number of recorded SPT
blows along the soil profile, a qualitative description of
the local stratigraphy, depth of the sound rock, date of
test execution, etc. A 3D visualization was also produced,
employing the data correspondign to a smaller subregion
(3.30 km 2 ), where both the number and distribution of
boreholes were considered satisfactory in a preliminary
analysis. GIS-based applications, possible associated with
geoestatiscal methods, may be of fundamental interest and
importance in regional studies involving urban planning,
decision-making strategies, elaboration of maps of risk,
subsoil and groundwater contamination, among many other
applications in the field of geotechnical and geological
engineering. / [es] EL presente trabajo tiene como objetivo elaborar el perfil
de suelo de una región de la Zona Norte de la ciudad de Rio
de Janeiro, que comprende los barrios Abolição, Agua Santa,
Benfica, Bomsuceso, Cachambi, Del Castilho, Engenho de
Dentro, Encantado, Engenho Nuevo,Higienópolis, Inhaúma,
Jacaré, Jacarezinho, Lins de Vasconcelos, Manguinhos,
Méier, María de la Graça, Piedad, Pilares, Quintino,
Riachuelo, Roca, Sampaio, Tomás Coelho,Todos los Santos y
Vila Isabel, para um total de 33 km2 con base en resultados
de sondaje a la percusión (SPT). LA metodología para la
concepción del perfil de sedimentación/intemperismo
considera la recuperación e interpretaciones de los
perfiles obtenidos em los pozos de sondage, visitas de
campo en la región seleccionada, análisis de mapas e imágen
aérea, revisiones bibliográficas y extensa búsqueda de
datos en varios archivos públicos. Un banco de datos fue
creado con el software ArcView, un sistema para aplicación
de información geográfica georeferenciada, a partir de la
base cartográfica digital en la escala 1:2000. Las
entidades gráficas que representan la posición de los pozos
sondados fueron incorporadas al sistema, así como toda la
información de interés asociada a la interpretación de los
respectivos boletines. En la visualización 3D en subregión
de 3,30 Km2, dondelnúmero y distribución de pozos fueron
considerados satisfactorias en un análisis preliminar, se
utilizaron datos referentes a las sondages SPT almacenadas
(posición geográfica de la boca del hueco, profundidad del
manto freático, valores del número de golpes del ensayo SPT
a cada metro de profundidad, cuota altimétrica, espesuras y
descripción cualitativa de las camadas). Las aplicaciones
baseadas en GIS asociadas con métodos de Geoestatística
pueden ser de interés e importancia fundamental en estudios
regionales que envuelven planificación urbana y toma de
decisiones, para la elaboración de mapas de
riesgo,contaminación del subsuelo entre muchas otras
aplicaciones en el campo de la Geotecnia y Geología de
Ingeniería.
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[en] ENVIRONMENT CHANGES DETECTION: A PROACTIVE SYSTEM TO MONITOR MOVING OBJECTS / [pt] DETECÇÃO DE MUDANÇAS NO AMBIENTE: UM SISTEMA PROATIVO PARA MONITORAR OBJETOS MÓVEISFABIO DA COSTA ALBUQUERQUE 13 February 2017 (has links)
[pt] Sistemas de posicionamento, combinados com tecnologias de comunicação de baixo custo, abrem possibilidades interessantes para implementar aplicações em tempo real que monitoram objetos móveis e que apoiam sistemas de tomada de decisão. Inicialmente, esta dissertação discute requisitos básicos para aplicações proativas de monitoramento em tempo real. Em seguida, propõe uma arquitetura para aplicações proativas que monitoram objetos móveis, explorando a semântica da trajetória e a dinâmica do ambiente. Por fim, fornece um exemplo sobre como uma aplicação que monitora uma frota de caminhões pode se tornar proativa, utilizando notícias sobre condições da malha viária, a partir da publicação de dados em texto não estruturado através da Internet. A dissertação descreve como estruturar e georreferenciar as notícias, utilizando serviços de geocodificação. / [en] Positioning systems, combined with inexpensive communication technologies, open interesting possibilities to implement real-time applications that monitor moving objects and that support decision making. This dissertation first discusses basic requirements for proactive real-time monitoring applications. Then, it proposes an architecture to deploy applications that monitor moving objects, are pro-active, explore trajectory semantics and are sensitive to environment dynamics. Lastly, this dissertation provides an example of how an application that monitors a fleet of trucks can become proactive, using unstructured text information available on Internet focused on road conditions change. The dissertation describes how to structure and geo-reference the text, using available geocoding services.
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[en] DIAGNOSIS AND MODELING OF THE PETROLEUM LOGISTIC NETWORK IN BRAZIL / [pt] DIAGNÓSTICO E MODELAGEM DA REDE DE DISTRIBUIÇÃO DE DERIVADOS DE PETRÓLEO NO BRASILADRIANA COSTA SOARES 03 June 2003 (has links)
[pt] Esta dissertação apresenta um estudo sobre a Logística de
Distribuição de Derivados de Petróleo, com o
desenvolvimento de um modelo matemático para a determinação
do custo logístico de distribuição de estoques estratégicos
de combustíveis no Brasil. Este modelo não se propõe a
determinar o custo ótimo de distribuição e sim estabelecer
uma distribuição racional dos estoques estratégicos de
combustíveis, com base na malha real de distribuição. Para o
desenvolvimento do modelo, primeiramente foi realizado um
diagnóstico da distribuição nacional de derivados
energéticos de petróleo, mais especificamente gasolina,
diesel, querosene de aviação, óleo combustível e gás
liquefeito de petróleo. Para cada um desses produtos
determinou-se a malha de distribuição, com os fluxos de
produtos entre refinarias e terminais até as bases de
combustíveis secundárias, com seus respectivos modais. Em
uma segunda etapa foi construída uma base de dados
georreferenciada no software TransCAD, com os dados
levantados e diagnosticados anteriormente. Este sistema de
informação geográfica serviu como suporte para análises
logísticas e como facilitador na visualização e
entendimento dos resultados. Os resultados dos custos
logísticos de distribuição são mostrados por produto, para
evidenciar o caráter diferenciado da distribuição de cada
derivado. / [en] This master thesis presents a study about the petroleum
products distribution system, with the development of a
mathematical model for the determination of the logistic
costs of strategic oil stocks in Brazil. This model doesn't
intend to determine the minimum distribution cost , but
establishes a rational distribution of the strategic oil
stocks, based in the real distribution network. For the
development of the model, firstly a diagnosis of the
national distribution was accomplished, more specifically
gasoline, diesel, aviation kerosene, combustible
oil and liquefied gas of petroleum. For each one of those
products, the distribution network was determined, with the
flows of products among refineries and terminals until the
secondary bases of fuels, with its respective transportation
modals. In a second stage, a geographical database was
built in the software TransCAD, with all available data .
This geographical information system was a support tool for
logistic analyses, visualization and better understanding
of the results. The results of the total distribution costs
are presented by product, to evidence the differentiated
character of the distribution of each product.
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[en] ANALYSIS OF SOCIO-ENVIRONMENTAL VULNERABILITY IN THE BAIXADA FLUMINENSE REGION IN GIS: A LOOK FROM THE CITIES OF SÃO JOÃO DE MERITI AND DUQUE DE CAXIAS, RJ / [pt] ANÁLISE DA VULNERABILIDADE SOCIOAMBIENTAL DA BAIXADA FLUMINENSE EM AMBIENTE SIG: UMA LEITURA A PARTIR DAS CIDADES DE SÃO JOÃO DE MERITI E DUQUE DE CAXIAS, RJDIEGO DE CASTRO SOUZA 31 August 2023 (has links)
[pt] Os municípios da Baixada Fluminense, região do estado do Rio de Janeiro,
possuem áreas que combinam vulnerabilidade ambiental com vulnerabilidade
social, formando áreas de vulnerabilidade socioambiental. O objetivo desta
investigação foi identificar e analisar a vulnerabilidade socioambiental da Baixada
Fluminense (RJ) através de dois de seus municípios, São João de Meriti e Duque
de Caxias, pela elaboração de um mapa síntese para cada território, chamado Índice
de Vulnerabilidade Socioambiental, que integrou componentes socioeconômicas,
de infraestrutura urbana, saúde e segurança pública utilizando a Análise
Multicritério de Apoio à Decisão em ambiente de Sistemas de Informação
Geográfica. Os resultados indicaram que as áreas de Alta e Muito Alta
Vulnerabilidade Socioambiental estão ligadas à existência de moradias precárias,
principalmente favelas, que contêm a maior parte da população vulnerável em
ambos os municípios. Outro aspecto identificado como contribuidor para esse
processo foi a proximidade com os corpos d água e a presença de zonas de
sacrifício. As áreas de maior criticidade em São João de Meriti se encontram na
porção leste do município, com déficit de saneamento básico e elevada
suscetibilidade a inundações, tendo como bairro mais fragilizado Vilar dos Teles,
que por sua vez concentra boa parte das favelas da cidade. Em Duque de Caxias,
que teve o distrito de Campos Elíseos como área mais crítica, além das favelas
também destacam-se negativamente suas condições inadequadas de saneamento
básico e sua elevada diferenciação altimétrica que materializa um sistema de
paisagens possuidor de áreas de risco, tanto de deslizamentos como de grandes
inundações. / [en] The municipalities of Baixada Fluminense, region of the state of Rio de
Janeiro, have areas that combine environmental vulnerability and social
vulnerability, forming areas of socio-environmental vulnerability. The objective of
this study was to identify and analyze the socio-environmental vulnerability of the
Baixada Fluminense (RJ) through two of its municipalities, São João de Meriti, and
Duque de Caxias, through the elaboration of a synthesis map for each territory,
called the Environmental Vulnerability Index, which integrated socioeconomic,
urban infrastructure, health and public safety components, using Analytic Hierarchy
Process in a Geographic Information System. The results indicated that the areas of
High and Very High Socio-environmental Vulnerability are linked to the existence
of precarious housing, mainly slums, which concentrate most of the vulnerable
population in both municipalities. Another aspect identified as a contributor to this
process was the proximity to drainage sections and the presence of sacrifice zones.
The most critical areas of São João de Meriti are in the eastern part of the
municipality, with a deficit of basic sanitation and high susceptibility to floods, with
Vilar dos Teles being the most fragile neighborhood, which in turn concentrates a
large part of the city s slums. In Duque de Caxias, which had the Campos Elíseos
neighborhood as the most critical area, in addition to the slums, the inadequate
conditions of basic sanitation and the great unevenness of the relief that materialize
a landscape with areas at risk of large landslides and major floods.
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[en] AN EFFICIENT ALGORITHM FOR THE ADJACENT QUADRATIC SHORTEST PATH PROBLEM WITH APPLICATION TO SMOOTH TRANSMISSION LINE ROUTING / [pt] UM ALGORITMO EFICIENTE PARA O PROBLEMA DE CAMINHO MAIS CURTO QUADRÁTICO ADJACENTE COM APLICAÇÃO NO DESENHO DE ROTAS SUAVES DE LINHAS DE TRANSMISSÃOJOAO MARCOS DUSI VILELA 13 January 2022 (has links)
[pt] Essa dissertação explora o problema roteamento de linhas de transmissão (LT) através da solução do caminho mais curto em um grafo sem ciclos de melhoria, considerando custos quadráticos para arcos adjacentes. Esse problema é conhecido como o Problema do Caminho Mínimo Quadrático
Adjacente (CMQA). Esse trabalho apresenta uma descrição teórica do CMQA, propõe uma extensão do algoritmo Dijkstra (aqDijkstra) para solução de CMQA em tempo polinomial e discute como o algoritimo pode ser utilizado em metodologias de roteamento de LT. Em seguida, apresentamos uma melhoria estendendo o algoritmo A estrela para sua forma adjacente quadrática (aqA estrela), incluindo uma etapa de busca reversa para estimação de custos de chegada. Foram feitos experimentos computacionais contemplando a variação de custos quadráticos, geração de instâncias aleatórias, testes de estresse e comparação com abordagens já utilizadas na literatura. Os resultados sugerem que: (i) aqA estrela teve o melhor desempenho, atingindo tempos de busca 40 vezes mais rápidos que aqDijkstra e 50 vezes mais rápido que a abordagem mais rápida apresentada pela literatura; (ii) a eficiência dos algoritmos não foi afetada pela variação dos custos quadráticos; (iii) os algoritmos propostos aqA estrela e aqDijkstra também foram mais eficientes nas instancias aleatórias, reafirmando a superioridade dos mesmos. Duas aplicações
são apresentadas, uma de objetivo ilustrativo e outra para um caso real. O algoritimo aqA estrela foi usado para solução de um CMQA em um grafo de quase um bilhão de arcos quadraticos, resultado em uma rota proposta com custos adicionais três vezes menor. / [en] This dissertation explores the problem of transmission line (TL) routing through finding the shortest path on an undirected graph with no improving cycles, considering quadratic costs for adjacent arcs. This problem
is known as the Adjacent Quadratic Shortest Path Problem (AQSPP). This work provides the theoretical background for the AQSPP, proposes an extension of Dijkstra s algorithm (aqDijkstra) for solving AQSPP in
polynomial-time and discusses how AQSPP can be included in routing methodologies. Furthermore, it is presented an improvement to the algorithm: the adjacent quadratic A star (aq A star) with a backward search for cost-togo estimation, to speed up search. For computational experiments, aqDijkstra
and aqA star are benchmarked with other algorithms from the technical literature. The search behavior of the algorithms is also studied within different tests, including: quadratic cost variation, randomly generated graph instances and increasingly larger instances. The numerical results suggests that: (i) aqA star outperformed all the other algorithms, being 40 times faster than aqDijsktra and 50 times faster than the fastest benchmark algorithm; (ii) the studied algorithms do not lose efficiency as quadratic costs increase;
(iii) aqA star and aqDijkstra were faster benchmark algorithms under random graph instances, indicating their robustness. Two applications are provided, one for illustrative purposes, and another to study performance on a real application. The aqA star algorithm solved an AQSSP on a graph with almost a
billion quadratic arcs and provided a route with three times lower additional costs.
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