- / -

- / -

- / -

- / -

- / -

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται το σχεδιασμό και την κατασκευή μίας διάταξης φόρτισης ενός κινητηρίου συστήματος. Η διάταξη αυτή, αποτελούμενη από μια μηχανή Συνεχούς Ρεύματος και έναν ηλεκτρονικό μετατροπέα, παρέχει τη δυνατότητα εργαστηριακής εξομοίωσης ενός οποιουδήποτε φορτίου που επιθυμούμε να επιβληθεί στο ηλεκτροκινητήριο σύστημα. Η μεταβολή του φορτίου επιτυγχάνεται με τον κατάλληλο έλεγχο του μετατροπέα. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή ενός ηλεκτρονικού μετατροπέα ισχύος, ο οποίος σε συνδυασμό με μία μηχανή συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης, που λειτουργεί ως γεννήτρια, θα φορτίζει έναν κινητήρα που συνδέεται στον άξονα της, εξομοιώνοντας έργαστηριακά τις εξωτερικές δυνάμεις που ασκούνται σε ένα όχημα κατά την κίνηση του. Απώτερος στόχος είναι η κατάλληλη φόρτιση ενός οποιουδήποτε ελεγχόμενου ηλεκτροκινητήριου συστήματος ώστε να υλοποιηθεί ένα εργαστηριακό σύστημα το οποίο να παρέχει τη δυνατότητα διερεύνησης της λειτουργίας του κάτω από οποιεσδήποτε συνθήκες στατικής ή δυναμικής καταπόνησης καθώς και επιβεβαίωσης θεωρητικών αναλύσεων. Αρχικά γίνεται ανάλυση του φορτίου του κινητήρα ενός οχήματος και μέσω της εξίσωσης κινήσεως αναζητείται τρόπος ώστε να συνδεθεί κατάλληλα η σχέση αυτή με την εξίσωση που δίνει τη ροπή στον άξονα μιας μηχανής συνεχούς ρεύματος, ούτως ώστε να εξομοιωθεί το φορτίο του κινητήρα του οχήματος. Στη συνέχεια γίνεται η επιλογή του κατάλληλου για την εφαρμογή μετατροπέα και αναλύεται η λειτουργία του. Την θεωρητική μελέτη ακολουθεί η μελέτη του συστήματος σε περιβάλλον MATLAΒ/SIMULINK προκειμένου να εξακριβωθεί η ορθή λειτουργία του συνολικού συστήματος πριν την κατασκευή του. Συγχρόνως γίνεται η μελέτη για τον έλεγχο του ηλεκτρομηχανικού συστήματος, έτσι ώστε το σύστημα να λειτουργεί ανεξάρτητα, δίνοντας την κατάλληλη ροπή στον άξονα μετρώντας τον αριθμό στροφών, την κλίση του οδοστρώματος και την πραγματική ροπή στον άξονα της γεννήτριας. Τέλος, γίνεται η μελέτη και η κατασκευή της διάταξης στο εργαστήριο, με τη χρήση της οποίας διεξάγονται μετρήσεις για την επιβεβαίωση και την αξιολόγηση της θεωρητικής μελέτης. / This diploma thesis deals with the design and implementation of an electromechanical system able to strain a vehicle’s motor. This system consists of a Direct Current machine and a power converter, which can actually strain any given electric motor drive. Any desirable strain can be achieved on the electric motor drive, by controlling the converter properly. This study was conducted in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion, Department of Electrical and Computer Engineering, School of Engineering, University of Patras. The purpose of this diploma thesis is the construction of an electromechanical system, which will be attached on the shaft of an electric motor in order to strain it and simulate a car’s driving conditions. The equation of a car’s motion is analyzed and the forces applied on a car are presented. Then these forces are combined with the torque applied on a Direct Current generator’s shaft in order to accomplish the simulation of the external forces applied on a car, while in motion. The next step is to confirm the theoretical analysis by computer simulation, which takes place in Matlab/Simulink environment. Finally, the design and manufacturing of the laboratory experimental set-up is being studied, in order to carry out the measurements required to confirm and evaluate the theory.

Τα τελευταία χρόνια το Internet προσφέρει στις επιχειρήσεις ένα νέο φάσμα δυνατοτήτων επικοινωνίας, διείσδυσης και ανάπτυξης. Βασικός μοχλός ήταν οι ραγδαίες τεχνολογικές εξελίξεις, με σημαντικότερη καινοτομία την ανάπτυξη του Web, που διευκόλυνε την πρόσβαση μέσω φυλλομετρητών (browsers) με υποστήριξη γραφικών και επέτρεψε στο ευρύ κοινό να πλοηγείται εύκολα και γρήγορα. Αυτό είχε ως αποτέλεσμα πολλές επιχειρήσεις να εκμεταλλευτούν αυτή την ανακάλυψη και να δραστηριοποιηθούν εμπορικά χρησιμοποιώντας νέα επικοινωνιακή υποδομή τεχνοτροπία marketing και πωλήσεων. Στο πρώτο κεφάλαιο θα περιγράψουμε τον ορισμό, τις κατηγορίες, τα επιχειρηματικά μοντέλα και τις τεχνολογίες του ηλεκτρονικού εμπορίου. Στην συνέχεια θα αναφερθούμε στον Σημασιολογικό Ιστό που είναι ο «Μεσσίας» του Παγκόσμιου Ιστού δηλαδή ή εξέλιξη του και θα περιγράψουμε εργαλεία και εφαρμογές του για το πώς θα μας βοηθήσει στον τρόπο ζωής μας. Στο τρίτο κεφάλαιο θα αναφέρουμε προγράμματα - εργαλεία που χρησιμοποιούνται με σκοπό να δημιουργήσουμε ένα ηλεκτρονικό κατάστημα και στην συνέχεια στο τέταρτο κεφάλαιο θα παρουσιαστεί ένα κατάστημα αγοράς ηλεκτρονικών βιβλίων, με τις προδιαγραφές και το περιβάλλον που πρέπει να τηρούνται στις μέρες μας με σκοπό να κάνουν τις συναλλαγές ευκολότερες. Τέλος στο πέμπτο κεφάλαιο θα παραθέσουμε τα δικά μας συμπεράσματα και λεπτομέρειες που πρέπει να προσέξουμε όταν αποφασίσουμε να κατασκευάσουμε το δικό μας ηλεκτρονικό κατάστημα (website). / In recent years, Internet offers to businesses a range of new communications facilities, penetration and growth. The main reason was the rapid technological developments, most important innovation to develop the Web, which facilitated access through browsers (browsers) with graphics and allowed the public to navigate quickly and easily. This has led many companies to exploit this discovery and to operate using commercial communications infrastructure and new style of marketing and sales. The first chapter describes the definition, categories, business models and technologies of electronic commerce. Then we refer to the Semantic Web which is the "Messiah" of World Wide Web and describe tools and applications on how to help us in our lifestyle. The third chapter deals with programs - tools used to create an online store and then in the fourth chapter it is presented a detailed e-book online shop, with the standards and the environment to be observed today in order to make trade easier. Finally in the fifth chapter we cite our own conclusions and future surveys in order to be careful when we decide to create our online store (website).

Η εν λόγω διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τον σχεδιασμό και τη δημιουργία ενός ηλεκτρονικού καταστήματος, που θα διαθέτει προς πώληση προϊόντα που θα εξυπηρετούν τις ανάγκες του συνόλου των επαγγελματιών που σχετίζονται είτε άμεσα είτε έμμεσα με τη γεωργία και την κτηνοτροφία, συστατικά στοιχεία του Πρωτογενούς Τομέα παραγωγής. Εν αρχή παρουσιάζονται οι Υπηρεσίες και οι Τεχνολογίες του Διαδικτύου, οι οποίες εξελίσσονται ταχύτατα και παράλληλα συμβάλλουν στην ανάπτυξη της μορφής του εμπορίου που είναι γνωστή με τα ονόματα “Ηλεκτρονικό Εμπόριο” ή “e-Επιχειρείν”, τη μορφή δηλαδή της πώλησης προϊόντων μέσα από το Διαδίκτυο, δημιουργώντας έναν δικτυακό χώρο που θα περιλαμβάνει τις δυνατότητες και θα παρέχει τις υπηρεσίες που απαιτούνται για την ολοκληρωμένη λειτουργία ενός καταστήματος. Ο συνδυασμός των τεχνολογιών αυτών δημιουργεί εργαλεία που μας βοηθούν όχι μόνο να τις κατανοήσουμε καλύτερα, αλλά και ταυτόχρονα δημιουργείται ένα πιο φιλικό περιβάλλον εργασίας, με αποτέλεσμα την αυξανόμενη εξοικείωση των χρηστών που επιθυμούν να ασχοληθούν με το συγκεκριμένο αντικείμενο. Αν τώρα στα παραπάνω συνυπολογίσουμε τη ραγδαία αύξηση της κοινωνικής δικτύωσης, μπορούμε εύκολα να αντιληφθούμε πως, προσθέτοντας στο ηλεκτρονικό μας κατάστημα μία σύνδεση με ένα μέσο κοινωνικής δικτύωσης, τότε έχουμε πραγματοποιήσει ένα μεγάλο βήμα προς την ταχεία διάδοση του καταστήματος και των προϊόντων του, και μάλιστα χωρίς καμία συνδρομή για δημιουργία διαφημίσεων. Στο πρώτο μέρος της υλοποίησης κατασκευάζουμε ένα ηλεκτρονικό κατάστημα με χρήση των τεχνολογιών του Διαδικτύου, ξεκινώντας από το σχεδιασμό και τη δημιουργία της βάσης δεδομένων μας κι έπειτα δημιουργούμε τις συναρτήσεις (functions) εκείνες που δημιουργούν τις λειτουργίες που θα έχει το κατάστημα, ενώ στη συνέχεια δημιουργούμε τη διεπαφή με τον χρήστη-πελάτη, αλλά και με τον διαχειριστή, που θα αναλάβει τη συντήρηση, ενημέρωση και ορθή λειτουργία του ηλεκτρονικού καταστήματος. Στο δεύτερο μέρος της υλοποίησης, χρησιμοποιούμε ένα Σύστημα Διαχείρισης Περιεχομένου (Content Management System - CMS) που είναι ένα από τα εργαλεία που έχουν δημιουργηθεί για την ταχύτερη δημιουργία και ανάπτυξη δικτυακών τόπων. Θα δημιουργήσουμε και πάλι ένα ηλεκτρονικό κατάστημα με προϊόντα σχετικά με τον πρωτογενή τομέα και θα δώσουμε τη δυνατότητα στον πελάτη-χρήστη να διαμοιράζεται το περιεχόμενο, τις λεπτομέρειες του κάθε προϊόντος στο μέσο κοινωνικής δικτύωσης Facebook, ώστε να επιτύχουμε σε μεγαλύτερο βαθμό προώθηση και διαφήμιση των προϊόντων που πωλούνται από το κατάστημά μας. Σε αυτό θα μας βοηθήσει η εγκατάσταση και διαχείριση μίας εφαρμογής ηλεκτρονικού εμπορίου που είναι στοιχείο του CMS που εγκαταστήσαμε. Τέλος, περιγράφεται η διαδικασία που ακολουθείται για το uploading των αρχείων που έχουμε δημιουργήσει, ώστε το κατάστημα από τον προσωπικό μας υπολογιστή να είναι διαθέσιμο στο Διαδίκτυο, εκεί που θα μπορεί να προσφέρει τις υπηρεσίες στους χρήστες. / This thesis deals with the design and creation of an online store which will have as object the sale of products that serve the needs of both customers and professionals who are associated directly or indirectly with agriculture and livestock production, basic components of the Primary Production Sector. In the beginning the services and Technologies of the Internet are demonstrated. Internet technologies are evolving very rapidly and at the same time contribute to the development of a form of trade which is known by the names "e-Commerce" or "e-business" the form of the products sale through the Internet, by creating a website that will include the features and will provide the services required for integrated operation of an online store. The combination of these technologies creates tools that help us not only to understand them better, but at the same time it creates a more friendly interface, resulting in the increasing familiarity of users who wish to deal with this subject. In addition to this, if we count in the rapid growth of social networking, we can easily understand that, by adding the possibility of a social networking tool to our online store, we'll have taken a big step towards the speedy promotion of the shop and its products, even without any assistance for creating ads. In the first part of the implementation, we create an online store using Internet technologies, starting from planning and creating our database and the functions that represent the store's services and then creating the user's and administrator's interface, who will assume the maintenance, update and correct operation of the store. In the second part of the implementation, we'll use a Content Management System (CMS), one of the tools that have been created for faster web development. Again we will create an online store with products of the Primary Production Sector and will give the possibility to the customer to share the content of each product in Facebook, in order to achieve a greater degree of promotion and advertising of the products of our store. In this we'll have the support of installation and management of an e-commerce application which is a component of the CMS we are about to use. Finally, the process used for the created files uploading is described, so that the store will work on the Internet, where it will be able to offer the services to the users.

Η Διπλωματική αυτή εργασία είχε ως στόχο τον σωστό προγραμματισμό της τεχνητής νοημοσύνης που χρησιμοποιείται στα ηλεκτρονικά παιχνίδια σήμερα. Η νοημοσύνη αυτή γίνεται αντιληπτή από τους παίχτες μέσω των ενεργειών των χαρακτήρων που υπάρχουν και ελέγχονται από το σύστημα του κάθε παιχνιδιού. Οι χαρακτήρες αυτοί ονομάζονται ευφυείς πράκτορες και θα πρέπει να ”φαίνονται”, δηλαδή να σκέφτονται και να ενεργούν, ορθολογικά και ανθρώπινα. Επίσης στα πλαίσια αυτής της εργασίας σχεδιάστηκε, υλοποιήθηκε και ενσωματώθηκε στην ήδη υπάρχουσα μηχανή παιχνιδιών Hive3D, μία μηχανή τεχνητής νοημοσύνης που μπορεί να δημιουργήσει έξυπνες συμπεριφορές πλοήγησης των πρακτόρων στον κόσμο του παιχνιδιού μας, ανεξάρτητα από τον τύπο του (π.χ στρατηγικής, περιπέτειας κ.α.). Προκειμένου όμως να γίνει αυτό εφικτό επικεντρωθήκαμε στα κοινά στοιχεία νοημοσύνης που χρειάζονται όλοι αυτοί οι τύποι παιχνιδιών. / This thesis aimed to correct programming of artificial intelligence used in computer games nowadays. Intelligence is perceived by the players through the actions of the game characters that are controlled by the system of each game. These characters are called intelligent agents and should be ”look like”, ie to think and act, rationally and humanly. Also as part of this work was designed, implemented and incorporated in existing game engine Hive3D, an artificial intelligence engine that can generate intelligent behaviors to navigate agents through the world of our game, regardless of its type ( e.g. strategy, adventure, etc). But in order to make this possible we focused on common elements of intelligence that all of these types of games are needed.

Η παρούσα διπλωµατική εργασία πραγµατεύεται την κατασκευή µιας εργαλειοµηχανής µε αρθµητικό έλεγχο µέσω Η/Υ (CNC router) , ικανής για την κατασκευή ηλεκτρονικών πλακετών για τις ανάγκες του εργαστηρίου. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτροµηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τµήµατος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστηµίου Πατρών. Σκοπός είναι η κατασκευή της µηχανικής διάταξης της εργαλειοµηχανής µε επιφάνεια κατεργασίας πλακέτας µεγέθους τουλάχιστον Α4, των ηλεκτρονικών διατάξεων οδήγησης των κινητήρων, της διάταξης και της διασύνδεσης µε τον υπολογιστή, καθώς και των απαραίτητων προγραµµάτων για την ανάγνωση και επεξεργασία των σχεδίων και τη δηµιουργία και διαβίβαση των εντολών ελέγχου από και προς το µηχάνηµα ώστε να υλοποιηθεί το σχέδιο. Αρχικά έγινε η ανάλυση των απαιτήσεων του εργαστηρίου, επιλέχθηκε η συγκεκριµένη µέθοδος και αναλυθήκαν οι προδιαγραφές που πρέπει να έχει το µηχάνηµα. Έπειτα, έγινε η επιλογή της τοπολογίας και του υλικού του µηχανήµατος, των κατάλληλων κινητήρων, του συστήµατος ολίσθησης και του συστήµατος µετατροπής της κίνησης από περιστροφική σε γραµµική, έτσι ώστε να καλύπτονται µε το, χαµηλότερο δυνατό κόστος, οι απαιτήσεις µεγέθους, δύναµης πρόωσης, επιτάχυνσης, ανάλυσης, ακρίβειας, στιβαρότητας και ταχύτητας κίνησης που αναλύθηκαν στο πρώτο στάδιο, µε το χαµηλότερο δυνατό κόστος. Στη συνέχεια σχεδιάστηκε σε πρόγραµµα τρισδιάστατου σχεδιασµού η µηχανική κατασκευή της διάταξης και ανατέθηκε σε κατάλληλο εργαστήριο η κατασκευή των κοµµατιών και η συναρµολόγηση της. Το επόµενο βήµα ήτανε να σχεδιαστούν και να κατασκευαστούν τα κυκλώµατα για την οδήγηση των κινητήρων και η κεντρική πλακέτα που αναλαµβάνει την οµαλή διασύνδεση τους µε τον υπολογιστή. Τέλος, γράφτηκαν κατάλληλα προγράµµατα τα οποία αναλαµβάνουν την ανάγνωση του σχεδίου της πλακέτας και παράγουν και διαβιβάζουν τις κατάλληλες εντολές στους οδηγούς των κινητήρων, ώστε να γίνουνε οι απαραίτητες κινήσεις από αυτούς και να υλοποιηθεί το σχέδιο στην πλακέτα. / This thesis is about designing and building a fully functional CNC machine, capable of building printed circuit boards.