Рост перевозок с помощью автомобильных поездов существенным образом сдерживается недостаточной их проходимостью и невозможностью широко использовать в районах с малой сетью усовершенствованных дорог. Существует большое количество способов для повышения эффективности использования автопоездов в тяжёлых дорожных условиях. Однако, наиболее эффективным методом является передача крутящего момента тягача колесам прицепа, которые в этом случае становятся ведущими. Автором были рассмотрены вопросы повышения проходимости автопоездов, а также был спроектирован механический привод на полуприцеп. / The growth of transportation by road trains is significantly constrained by their low off-road opportunities and enables to use in areas with a small network of improved roads. There are a lot of ways to improve efficient using road trains in difficult road conditions. However, the most efficient way is transfer torque from truck to trailer wheels which will active in this situation. Author considered the issues of improve off-road opportunities road trains and also constructed a mechanical active drive of the trailer wheels.

Целью магистерской диссертации является создание и обоснование конструкции стабилизирующего тягово-сцепного устройства для легкового автомобиля для повышения безопасности движения автопоезда. Практическое значение работы заключается в том, что была предложена новая принципиальная схема стабилизирующего тягово-сцепного устройства с наклонным шкворнем (крестовиной), создана и рассчитана реальная конструкция устройства. В магистерской диссертации изучены теоретические основы движения автопоезда, проведен обзор конструкций и разработок в области увеличения устойчивости движения принципиальные схемы и конструкция стабилизирующего тягово-сцепного устройства, созданы реальная и математическая модели сцепки с применением устройства, проведены расчёты, а также дано технико-экономическое обоснование проекта. / The aim of the master's thesis is to create and substantiate the design of a stabilizing traction device for a car to improve the safety of the road train. The practical significance of the work lies in the fact that a new schematic diagram of a stabilizing traction coupling device with an inclined pivot (crosspiece) was proposed, the real design of the device was created and calculated. In the master's thesis, the theoretical foundations of the movement of a road train were studied, a review of designs and developments in the field of increasing the stability of movement was conducted, schematic diagrams and the design of a stabilizing traction coupling device were created, real and mathematical models of coupling using the device were created, calculations were carried out, and a feasibility study of the project was given.

В магистерской диссертации определены закономерности изменения тягово-эксплуатационных свойств и конструктивной безопасности автопоезда при модернизации тягово-сцепного устройства, уточнены методики определения параметров опорно-поворотного устройства с наклонной поворотной платформой, предложены конструкции тягово-сцепных устройств и представлены результаты испытаний масштабной модели автопоезда на ленточной конвейерной дорожке. / This master thesis the regularities of the change of traction and the performance and structural safety of the trains when upgrading trailer hitch, refined methods of determining the parameters of support-rotating device with a tilted turntable and the proposed design of the hitch and the results of tests of scale model train on a conveyor track.