El interés por el estudio de los peatones ha ido aumentado a lo largo de los años debido a su importancia en la movilidad y en el diseño del espacio público. El proceso de diseño se inicia con el estudio de vida pública que permite recolectar información sobre los patrones de comportamiento de las personas. Se registran flujos y velocidades peatonales, patrones de movimiento, lugares de estancia, etc., pero a la fecha no existe un software que permita sistematizar la información recolectada y organizarla de manera estándar. Por ello, el presente trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo e implementación de un software, que permita el registro de los datos recolectados en estudios de vida pública. Dicho programa cuenta con una interfaz gráfica de usuario para facilitar su uso. El programa fue desarrollado en el entorno del lenguaje de programación MATLAB. Se implementaron seis herramientas de los estudios de vida pública: Mapping para mapear las actividades de las personas, Tracing para identificar las rutas o líneas de deseo, Tracking para registrar el seguimiento de los peatones, Counting para registrar los flujos peatonales, Speed Test para evaluar las velocidades de las personas, y Diary que permite registrar información genérica que no pertenece a las demás herramientas. Para tal fin, se adoptó el proceso típico de la ingeniería de software que consta de etapas parcialmente ordenadas. En primer lugar, se traducen las necesidades del usuario en requerimientos de software, luego estos son transformados en diseño, dicho diseño es implementado en código. Finalmente, el código es probado y documentado. Con base en las pruebas realizadas, se concluye que el programa cumplió con las expectativas y objetivos planteados; sin embargo, es importante resaltar que se trata de una primera versión y tiene bastantes limitaciones. Se espera que en un futuro se pueda mejorar y ampliar las funcionalidades con las que se cuenta de acuerdo a los nuevos sujetos de estudios que aparezcan en la movilidad. / Tesis

En el primer capítulo se explica la importancia del sistema CDMA en el desarrollo de los futuros sistemas celulares y el motivo del desarrollo de esta tesis. En el segundo capítulo se explica la evolución de la tecnología celular, en la cual fueron apareciendo diferentes tecnologías, las cuales ofrecían mejores prestaciones para el usuario final. En el tercer capítulo se describen todas las técnicas de acceso múltiple empleados por los diversos sistemas de comunicación. En el cuarto capítulo se desarrolla el cálculo de las pérdidas en el trayecto; de tal manera que con este cálculo se puede encontrar la cobertura de la señal. Además, se explican algunos modelos utilizados en la práctica tales como Okumura, Hata y Link Budget. También define algunos conceptos útiles para este capítulo y por último se muestra las bandas asignadas en Perú. En el quinto capitulo se explican los temas relacionados con el estándar IS-95, la cual engloba diferentes técnicas para procesar la señal; los conceptos para entender el funcionamiento y los canales que posee en los dos sentidos downlink & uplink. En el sexto capítulo se desarrollan los diagramas de flujo del programa principal y los subprogramas. Los subprogramas ayudan a organizar las tareas de cada una de las técnicas utilizadas simular el estándar, de tal manera que el programa principal haga uso de los subprogramas para el procesamiento de la señal. Adicionalmente, en este capítulo se explica las perdidas de datos en la codificación de la voz, la clave de la técnica del CDMA con ayuda de la correlación de las secuencias pseudoaleatorias y por último un manual, donde explica cómo se debe usar el programa. En el séptimo y octavo capítulo se presentan las observaciones y recomendaciones que se observaron durante el desarrollo del trabajo de tesis. En el noveno capítulo se dan las referencias bibliográficas utilizadas para el desarrollo de la tesis, cabe destacar que la mayor fuente de información fue Internet. Al final de la tesis se muestra un pequeño glosario de las palabras técnicas empleadas en la tesis. / Tesis

In this paper I describe a motion planning technique for intelligent ground vehicles. The technique is an implementation of a path selection algorithm based on fuzzy inference. The approach extends on the motion planning algorithm known as driving with tentacles. The selection of the tentacle (a drivable path) to follow relies on the calculation of a weighted cost function for each tentacle in the current speed set, and depends on variables such as the distance to the desired position, speed, and the closeness of a tentacle to any obstacles. A Matlab simulation and the practical implementation of the fuzzy inference rule on a Clearpath Husky robot within the Robot Operating System (ROS) framework are provided.

NITSOL: A Newton Iterative Solver for Nonlinear Systems describes an algorithm for solving nonlinear systems. Michael Pernice and Homer F. Walker, the authors of the paper NITSOL [3], implemented this algorithm in FORTRAN. The goal of the project has been to use the modern and robust language MATLAB to implement the NITSOL algorithm. In this paper, the main mathematical and algorithmic background for understanding NITSOL are described, and a user guide is included outlining how to use the MATLAB implementation of NITSOL. A nonlinear system example problem, the 2D Bratu problem, and the solution obtained by MATLAB NITSOL's are also included.

Este trabalho apresenta uma ferramenta para a simulação de sistemas de comunicação utilizando modelos em alto nível para cada um dos blocos empregados. A ferramenta é baseada em modelos comportamentais de blocos de Radio Freqüência (RF), o que reduz custos, tempo de simulação e permite um rápido diagnóstico de problemas precoces no projeto de um sistema de comunicação sem fio. O desenvolvimento de blocos, como o LNA (Low Noise Amplifier), o MIXER, o LO (Oscillator Local) e o PA (Power Amplifier), facilita a implementação de qualquer arquitetura de Transmissão e de Recepção. Para isso foram levados em consideração efeitos de ruído, não linearidade e ganho no modelo dos blocos. Com isto se espera que a ferramenta ajude no projeto de circuitos integrados de um sistema de blocos em cascata, onde o usuário possa selecionar, configurar e simular o sistema. Na utilização da ferramenta é indispensável um conhecimento prévio das características e especificações em nível de sistema. Assim, se poderão fazer mudanças nos parâmetros de blocos, que permitirá então analisar compromissos existentes entre ruído, ganho e distorção do sinal através de todo o caminho, antes mesmo de se ter uma resposta definitiva. A ferramenta de simulação é implementada em Simulink, que é um pacote (toolbox) de Matlab, amplamente utilizado no desenvolvimento de algoritmos e blocos de comunicação. A interação e ambiente gráfico da ferramenta facilitam o uso pelas pessoas envolvidas direta e indiretamente com o projeto de circuitos. Finalmente, para verificar a ferramenta desenvolvida foi feito um estudo de caso, onde se modelou e simulou o padrão Bluetooth. / This work presents a tool for the simulation of Communication Systems using macromodels for each block used. The tool is based on behavioral models of Radio Frequency (RF) blocks, which minimize cost, simulation time and allows a fast determination of problems in the early phases of the design of a Wireless Communication System. The development of blocks like the LNA (Low Noise Amplifier), the MIXER, the LO (Local Oscillator) and the PA (Power Amplifier), helps to implement any architecture for transmission and reception. For that, the effects of noise, non-linearity and gain in the behavioral model of the blocks were considered. With this, it is expected that the tool will help the design of integrated circuits of a system with cascade blocks, where the user can select, set up and simulate the system. In order to use the tool, previous knowledge of the characteristics and specifications of the system is necessary. In this way, it will be possible to change the parameters of blocks, allowing the analysis of tradeoffs between noise, gain and distortion of the signal through the system, before having a definite answer. The tool is implemented in Simulink, which is a toolbox of Matlab, normally used in the development of communication blocks and algorithms. The graphic environment of the tool allows a straightforward use for people involved directly or indirectly with the Circuit Design. Finally, in order to verify the developed tool, a case study was performed where the Bluetooth standard was modeled and simulated.

Electrical Bioimpedance measurement has been used in clinical practice for several years for non-invasive monitoring. In recent years new applications of electrical bioimpedance measurements based in the spectral analysis has been validated.This fact have encouraged the use of spectral analysis on Electrical Bioimpedance measurements and it is a wide spread idea that spectral analysis of electrical bioimpedance data is going to open the door for new indicators for health assessment.The intended goal of this project is to develop a software tool, based in Matlab, that allows researchers to perform, both spectral and time signal analysis on the measurements performed Electrical Bioimpedance Spectrometers. This tool must incorporate the necessary display capabilities to allow quick visual inspection and visualization of the analysis results.Once this tool has been implemented, spectral analysis and validation of classification features will be possible in an easy way accelerating the process of test and analysis of experimental data analysis. This task is always critical in any research or clinical study.To facilitate the spectral analysis of electrical bioimpedance data will contribute to the developing of novel methods of non-invasive diagnosis and monitoring. / Uppsatsnivå: D

Electrical Bioimpedance (EBI) is the opposition offered by the biological material to theflow of electric current. Nowadays EBI technology is widely used for total body compositionand body fluid distribution.In this project a software suite is developed by using the GUI tool of Matlab, thissoftware is meant to help to remove artefacts from the EBI measurement and to visualize theEBIS measurements and the processing performed on them.Hook effect is one of the major artefacts found in EBI measurements, which createsproblems in any analysis. To eliminate the Hook effect some methods are followed. The data’sare processed using these methods and they are visualized. For the better understanding, bothraw data and the corrected data are plotted in impedance and admittance plots. The correcteddata is stored for further use and analysis.

Cable harness is an integral part of a modern-day automobile. The design of many mechanical components is based on the cable harness and hence it is important to accurately calculate the space occupied by cable harness. In this thesis, a theoretical model representing n arbitrarily sized cables was used to generate a packing of the cable harness, and the space occupied by them was calculated. The model was used to develop an algorithm that generated a feasible configuration and a container around that packing. The optimisation toolbox in MATLAB was also used to calculate the space and optimise the container size. A customised standalone tool was developed in MATLAB by utilising the established methods, that enables calculation of space occupied by cables at various points of interest along the truck chassis for Scania CV.

Submitted by Jean Medeiros (jeanletras@uepb.edu.br) on 2016-08-25T12:31:09Z No. of bitstreams: 1 PDF - Pedro Nogueira da Silva Neto.pdf: 2592431 bytes, checksum: 2f677411e0aeb3c27f0922d578ac580c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-25T12:31:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Pedro Nogueira da Silva Neto.pdf: 2592431 bytes, checksum: 2f677411e0aeb3c27f0922d578ac580c (MD5) Previous issue date: 2015-05-28 / The population growth in cities, and in parallel, the intensification of agricultural and livestock activities , in addition to industrial and agro-industrial development are the main causes for the increase in the dumping of sewage , often arranged in lakes , seas and rivers in its raw form or with insufficient treatment. UpflowAnaerobicSludgeBlanket(UASB) reactors appear as an option for treatment of various types of wastewater , widespread and well being applied more than the other , and having as an essential aspect of the process the nature of the active biomass. The Artificial Neural Networks ( ANN ) are a type of mathematical model of the area of Artificial Intelligence are a modeling technique based on input-output relations ( black -box structures) that has received great interest from the scientific community , being carried out research in a multidisciplinary way. Thus, this research is structured in order to model and simulate a UASB reactor in order to evaluate and establish control parameters, using Artificial Neural Networks (ANN). The set of data relating to the 13 analyzed parameters , has been subdivided in three different forms and the use of a hidden layer and two hidden layers with varying number of neurons in amounts of 5, 10 and 15. In addition, the functions activation were modified in order to obtain fluctuations networks. Thus, it was found that when using a single intermediate layer, the best activation function was Logsig and better distribution data is presented when it was combined 80% of the data used for training, 10% for trial and 10% for validation. At the same time, one can conclude that the greater the number of neurons used in the hidden layer, best determination coefficients are found. In this 2 circumstance, the R was 0.9985, which was considered most suitable for predicting the parameters analyzed. When patterned with 2 hidden layers, the results resembled well with the simulation of a hidden layer, since the best results have been obtained for distributing data, 80%, 10%, 10% respectively to training, testing and validation. The best determination coefficient was obtained with the combination of Tansig activation functions in the hidden 2 layer 1 and Logsig in the hidden layer 2, obtivendo an R of 0.9912, considered excellent for predicting the data. / O aumento populacional nas cidades, e em paralelo, a intensificação das atividades agrícolas e pecuárias, além do desenvolvimento industrial e agroindustrial são as principais causas para o aumento do lançamento de esgotos, muitas vezes dispostos em lagos, mares e rios na sua forma bruta ou com tratamento insuficiente. Reatores UpflowAnaerobicSludgeBlanket (UASB) surgem como uma possibilidade para tratamento de vários tipos de águas residuárias, sendo bastante difundido e bem mais aplicado do que os outros e, tendo como aspecto essencial do processo a natureza da biomassa ativa.As Redes Neurais Artificiais (RNA’s) constituem um tipo de modelo matemático da área da Inteligência Artificial são uma técnica de modelagem baseada nas relações entrada-saída (estruturas black- box) que tem recebido grande interesse da comunidade científica, sendo realizadas pesquisas de forma multidisciplinar. Assim, esta pesquisa se estrutura com o objetivo de modelar e simular um reator UASB, afim de avaliar e estabelecer parâmetros de controle, através de Redes Neurais Artificiais (RNA). O conjunto de dados, referentes aos 13 parâmetros analisados, foi subdividido de três formas diferentes e com o uso de uma camada oculta e com duas camadas ocultas com variação do número de neurônios em quantidades de 5, 10 e 15. Além disso, as funções de ativação sofreram modificação com o intuito de obter flutuações das redes. Dessa forma, concluiu-se que quando se utiliza uma única camada intermediária, a melhor função de ativação foi a Logsig e a melhor distribuição de dados apresentou-se quando foi combinado 80% dos dados usados para treinamento, 10 % para teste e 10 % para validação. Paralelamente, é possível concluir que quanto maior é o número de neurônio usado na camada oculta, melhores coeficientes de determinação são encontrados. Nesta 2 circunstância, o R foi de 0,9985,valor considerado muito satisfatório para predição dos parâmetros analisados. Quando modelada com 2 camadas ocultas, os resultados assemelharam-se bastante com as simulações de uma camada oculta, visto os melhores resultados terem sido obtidos na distribuição de dados , 80%, 10% , 10%, respectivamente para treinamento, teste e validação. O melhor coeficiente de determinação foi obtido com a combinação das funções de ativação Tansig na camada oculta 1 e Logsig na camada oculta 2, 2 obtivendo um R de 0,9912, considerado excelente para a predição dos dados.

A distance measurement by means of phase is used in a scheme to locate a transmitter. The system consists of three antennas. There is a transmitter, that in a sense acts as a target, in terms of radar concepts. Two receivers are used to determine the distance needed to find the position of the transmitter in the 2D plane. The software LabVIEW is used in this study. The cable lengths are adapted to the measurement.