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Search results
Showing 81 to 90 of 98 (0.008 seconds)| 81 |
Synthetic circular RNA switches and circuits that control protein expression in mammalian cells / 哺乳類細胞における遺伝子発現制御を可能とする人工環状RNAスイッチ及び回路の開発Kameda, Shigetoshi 25 March 2024 (has links)
京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(医科学) / 甲第25200号 / 医科博第156号 / 京都大学大学院医学研究科医科学専攻 / (主査)教授 村川 泰裕, 教授 竹内 理, 教授 後藤 慎平 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Medical Science / Kyoto University / DFAM
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高速イオンの古典的軌道損失を用いた非接触電場制御上杉, 喜彦, 高村, 秀一, 桜井, 桂一, 大野, 哲靖 03 1900 (has links)
科学研究費補助金 研究種目:一般研究(B) 課題番号:03452285 研究代表者:上杉 喜彦 研究期間:1991-1992年度
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高速パケット通信網の通信品質制御方式に関する研究平松, 淳 23 March 2015 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第19130号 / 情博第576号 / 新制||情||101(附属図書館) / 32081 / 京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻 / (主査)教授 高橋 達郎, 教授 守倉 正博, 高橋 豊 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM
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児童の自己抑制行動尺度の作成金, 慶美, Kim, Kyoung-mi, 伊藤, 義美, Ito, Yoshimi 25 March 2003 (has links)
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オピオイドペプチドによるバゾプレシン分泌調節に関する研究大磯, ユタカ, 伊藤, 雅史, 大竹, 千生 03 1900 (has links)
科学研究費補助金 研究種目:一般研究(C) 課題番号:01570633 研究代表者:大磯 ユタカ 研究期間:1989-1990年度
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Caspase-8が制御するレチノイン酸誘導細胞分化とネクロプトーシスの分子機構解析染田, 真孝 23 March 2020 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・論文博士 / 博士(生命科学) / 乙第13351号 / 論生博第22号 / 新制||生||58(附属図書館) / 京都大学大学院生命科学研究科高次生命科学専攻 / (主査)教授 井垣 達吏, 教授 垣塚 彰, 教授 影山 龍一郎 / 学位規則第4条第2項該当 / Doctor of Philosophy in Life Sciences / Kyoto University / DFAM
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鋼管集成橋脚の地震応答特性の評価と基礎構造の合理化に関する研究篠原, 聖二 24 September 2014 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18566号 / 工博第3927号 / 新制||工||1603(附属図書館) / 31466 / 京都大学大学院工学研究科社会基盤工学専攻 / (主査)教授 木村 亮, 教授 杉浦 邦征, 教授 三村 衛 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
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長鎖ノンコーディングRNAによるマウス胚性遺伝子活性化機構濵崎, 伸彦 23 March 2015 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(理学) / 甲第18837号 / 理博第4095号 / 新制||理||1588(附属図書館) / 31788 / 京都大学大学院理学研究科生物科学専攻 / (主査)教授 阿形 清和, 教授 大野 睦人, 教授 森 和俊 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Science / Kyoto University / DFAM
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大腸菌S2Pファミリー膜内切断プロテアーゼRsePの基質認識機構秋山, 光市郎 23 May 2017 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(理学) / 甲第20548号 / 理博第4306号 / 新制||理||1618(附属図書館) / 京都大学大学院理学研究科化学専攻 / (主査)教授 秋山 芳展, 教授 三木 邦夫, 教授 杉山 弘 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Science / Kyoto University / DGAM
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双腕ロボットによるプレート2軸旋回運動制御の運動誤差測定とその改善に関する研究 / ソウワン ロボット ニヨル プレート 2ジク センカイ ウンドウ セイギョ ノ ウンドウ ゴサ ソクテイ ト ソノ カイゼン ニカンスル ケンキュウ呉 魏, Wei Wu 22 March 2014 (has links)
本研究は,双腕で作業プレートを支持することで閉リンク機構を構成し,作業プレートを操ることで十分な支持剛性を維持しながらプレート上での柔軟な作業空間を実現することを目指した.すなわち,ロボットでも従来の工作機械のNC制御の運動精度に近い性能を具現化する一方,人の作業に近い柔軟性を両立することであるその対象としてプレート上で球の転がりを取り上げ,その運動軌跡をコンピュータシミュレーションにより解析しながら,同時2軸の旋回運動の制御におけるその誤差解析およびその改善手法を確立する. / Recently, industrial dual-arm robots have gained attention as novel tools and we therefore focus on them to flexible control both the linear motion and the rotational motion of a working plate. However, it is difficult to measure the synchronous accuracy of two rotary axes without high accuracy gyro sensor. Thus, we proposed a novel method to measure it with a ball, which keeps a ball rolling around a circular path on it by dual-arm cooperative control. As a result, we demonstrated this method made it feasible to estimate the synchronous accuracy of two rotary axes of working plate. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University
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