コウモリは1送信2受信器のミニマルな超音波センシングデザインからは想像できない，高度な3次元飛行を実現させている．本論文では，①繰り返し同じ障害物環境下を飛行するコウモリの未知と既知の空間に対する音響センシング行動の違いを比較した．さらに，②未知環境飛行時に見られる特徴的な空間スキャニングの行動パターンをモデル化し，自律走行車を用いてコウモリの行動の有用性を実環境センシングのふるまいから定量的に評価した． / Bats possess a highly developed biosonar system that can be regarded as the minimum sensor requirement for three-dimensional spatial sensing. The present study 1) experimentally investigated changes in the pulse direction, pulse emission timing and flight path of CF-FM bats during an obstacle avoidance flight as the bats became familiar with the space around them and 2) expressed behavioral principles observed in the bats during flight, especially in an unfamiliar space, using an algorithm and then embedded the principles into an autonomous vehicle equipped with simple ultrasound sensors. The findings of this world-leading biomimetic research offer new possibilities for artificial-intelligence navigation systems. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University

微生物から人類まで、地球上のすべての生命体は、非平衡開放条件下で生命活動を維持している。生物が織りなすさまざまな生命現象の基礎となり、生物を生物たらしめている本質的なものは、非平衡開放条件下での「自己組織化現象」や 「時間発展的な自己秩序化現象」と言える。本論文は、生命体そのものではなく、その自己組織や自己秩序化についての実空間の簡単なモデル系を取り上げて、研究を行った結果をまとめたものである。 / From microorganisms to human beings, all living organisms on the earth maintain life activities under non-equilibrium open conditions. "Self-organizing phenomena" or "time-evolving self-ordering phenomena" under non-equilibrium open conditions are essential things that serve as the foundation of various life phenomena woven by living things and that keep living things as creatures. By taking a simple model system of real space about its self-organization and self-ordering, this paper summarized the results of research processed. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University

博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(文学) / 甲第24349号 / 文博第923号 / 新制||文||733(附属図書館) / 京都大学大学院文学研究科行動文化学専攻 / (主査)教授 米家 泰作, 講師 杉江 あい, 教授 山村 亜希 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Letters / Kyoto University / DGAM

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(人間・環境学) / 甲第24918号 / 人博第1092号 / 新制||人||256(附属図書館) / 京都大学大学院人間・環境学研究科共生文明学専攻 / (主査)教授 小島 泰雄, 教授 山村 亜希, 教授 太田 出, 教授 松四 雄騎 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Human and Environmental Studies / Kyoto University / DGAM

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(生命科学) / 甲第24942号 / 生博第504号 / 新制||生||67(附属図書館) / 京都大学大学院生命科学研究科統合生命科学専攻 / (主査)教授 上村 匡, 教授 河内 孝之, 教授 谷口 雄一 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy in Life Sciences / Kyoto University / DFAM

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(文学) / 甲第23624号 / 文博第881号 / 新制||文||712(附属図書館) / 京都大学大学院文学研究科行動文化学専攻 / (主査)教授 蘆田 宏, 准教授 黒島 妃香, 教授 西田 眞也 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Letters / Kyoto University / DFAM

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(地域研究) / 甲第24013号 / 地博第292号 / 新制||地||113(附属図書館) / 京都大学大学院アジア・アフリカ地域研究研究科東南アジア地域研究専攻 / (主査)教授 古澤 拓郎, 教授 岡本 正明, 准教授 小坂 康之 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Area Studies / Kyoto University / DGAM

付記する学位プログラム名: 社会を駆動するプラットフォーム学卓越大学院プログラム / 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第25431号 / 情博第869号 / 新制||情||146(附属図書館) / 京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻 / (主査)教授 畑山 満則, 教授 矢守 克也, 教授 伊藤 孝行 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(生命科学) / 甲第25454号 / 生博第525号 / 新制||生||69(附属図書館) / 京都大学大学院生命科学研究科高次生命科学専攻 / (主査)教授 今吉 格, 教授 青木 一洋, 教授 木村 郁夫 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy in Life Sciences / Kyoto University / DGAM