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災害への適応からレジリエンスの創造へ -スリランカの水害常襲地ラトゥナプラ市の事例から- / From Adaptations to Creating Resilience for Disasters: A Case Study of Water-Related Disaster-Prone Area Ratnapura City in Sri Lanka土田, 亮 25 September 2023 (has links)
学位プログラム名: 京都大学大学院思修館 / 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(総合学術) / 甲第24950号 / 総総博第32号 / 新制||総総||5(附属図書館) / 京都大学大学院総合生存学館総合生存学専攻 / (主査)准教授 金村 宗, 教授 山敷 庸亮, 教授 小林 広英, 寶 馨 (防災科学技術研究所) / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy / Kyoto University / DGAM
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開発途上国における気候変動適応とモニタリング・評価池田, まりこ 23 January 2018 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(地球環境学) / 甲第20822号 / 地環博第169号 / 新制||地環||34(附属図書館) / 京都大学大学院地球環境学舎地球環境学専攻 / (主査)教授 宇佐美 誠, 教授 諸富 徹, 准教授 吉野 章, 特定講師 菊地 諒 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Global Environmental Studies / Kyoto University / DFAM
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誤認の進化に関するエージェントベースモデル赤石, 仁, Akaishi, Jin, 有田, 隆也, Arita, Takaya January 2005 (has links)
No description available.
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Nonlinear Adaptive Control and Its Applications / 非線形適応制御とその応用 / ヒセンケイ テキオウ セイギョ ト ソノ オウヨウBando, Mai 24 March 2008 (has links)
This thesis is concerned with the adaptive control theory and its applications to the autonomous flight control system of unmanned aerial vehicle. First we propose a adaptive control system based on multiple module architecture and new learning algorithm based on Lyapunov design methods that is applicable in practical problems are proposed. We examine the performance of the proposed method both in simulations and experiments. It is shown that multiple modules are successfully trained and specialized for different domains in the state space in a cooperative way. Furthermore, the control system which consists of several online modules is applied to the autonomous flight control system of aero-robot, and we evaluate our method by flight experiments. Second, the output regulation problem for linear time-invariant systems with unknown parameters is considered. Based on the Lyapunov stability theory, a stabilizing adaptive controller is derived. It is shown that an adaptive controller can be designed using the solution of the parameter dependent Riccati equation if the derivative of the solution is sufficiently small. Then sufficient conditions for the output regulation problem with full information to be solvable are established. Furthermore, the condition on the solution of the Riccati equation imposed above is relaxed. Finally, adaptive output regulation for nonlinear systems described by multiple linear models with unknown parameters is considered. We design a local stabilizing controller for affine nonlinear system using the solution of the state dependent Riccati equation and local output regulation is established using a state dependent regulator equation. Then locally stabilizing adaptive state-feedback controllers for nonlinear systems described by multiple linear models with unknown parameters are designed based on the Lyapunov stability theory. Local adaptive output regulation is also established using a state dependent regulator equation. We extend our method to output feedback control. The adaptive laws are derived from Lyapunov stability analysis which guarantees that observer error and parameter estimation error are bounded provided that the state and the control are bounded. Simulation results are given to illustrate the theory. / Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第13819号 / 工博第2923号 / 新制||工||1432(附属図書館) / 26035 / UT51-2008-C735 / 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 / (主査)教授 市川 朗, 教授 椹木 哲夫, 教授 松久 寛 / 学位規則第4条第1項該当
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屋久島の高山性ミニチュア植物ヒメコナスビの小型化形質に関わる遺伝学的解析掛澤, 明弘 23 March 2020 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(理学) / 甲第22285号 / 理博第4599号 / 新制||理||1660(附属図書館) / 京都大学大学院理学研究科生物科学専攻 / (主査)教授 田村 実, 教授 工藤 洋, 准教授 高山 浩司 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Science / Kyoto University / DGAM
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キツネザル科における食性適応に伴う苦味受容体TAS2R16の機能進化 / Functional evolution of the bitter taste receptor TAS2R16 associated with dietary adaptation in the family Lemuridae糸井川, 壮大 23 March 2021 (has links)
京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(理学) / 甲第23051号 / 理博第4728号 / 新制||理||1677(附属図書館) / 京都大学大学院理学研究科生物科学専攻 / (主査)教授 今井 啓雄, 教授 古賀 章彦, 教授 高田 昌彦 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Science / Kyoto University / DFAM
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ショウジョウバエの暗闇適応に関わる遺伝子の網羅的解析井筒, 弥那子 23 March 2016 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(理学) / 甲第19538号 / 理博第4198号 / 新制||理||1602(附属図書館) / 32574 / 京都大学大学院理学研究科生物科学専攻 / (主査)教授 阿形 清和, 教授 高田 彰二, 教授 杤尾 豪人 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Science / Kyoto University / DFAM
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ユーザ負担のない話者・環境適応性を実現する自然な音声対話処理技術の総合開発(総合報告)全, 炳河, 坂野, 秀樹, 高橋, 徹, 西浦, 敬信, 戸田, 智基, GOMEZ, Randy, 西村, 竜一, 川波, 弘道, 李, 晃伸, 徳田, 恵一, 猿渡, 洋, 河原, 英紀, 河原, 達也, 武田, 一哉, 鹿野, 清宏 01 June 2009 (has links)
No description available.
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逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応UNO, Yoji, TAJI, Kouichi, OTANI, Masashi, 宇野, 洋二, 田地, 宏一, 大谷, 将司 02 1900 (has links)
No description available.
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小売企業の国際化における標準化と適応化に関する考察楊, 樂華 23 March 2021 (has links)
京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(経済学) / 甲第22957号 / 経博第632号 / 新制||経||295(附属図書館) / 京都大学大学院経済学研究科経済学専攻 / (主査)教授 若林 靖永, 教授 田中 彰, 准教授 坂出 健 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Economics / Kyoto University / DFAM
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