En dépit de la pléthore d’ouvrages existant sur le travail poétique d’Aimé Césaire et de Léopold Sédar Senghor, il en existe peu concernant l’exploitation de l’imaginaire à travers les concepts littéraires de l’épopée et du lyrisme. Bien que partageant une même histoire, Césaire et Senghor vivent une réalité politique, identitaire et culturelle différente. Ils abordent ainsi différemment les concepts d’épopée et de lyrisme qui prennent en compte l’histoire, le combat, l’expression des sentiments, le chant, l’art, l’intrusion de l’imaginaire et des mythes.Plus précisément, en fond de toile d’un imaginaire marqué, l’épopée narre la gloire d’un héros ou l’histoire d’un peuple. Et le lyrisme s’articule comme l’expression des sentiments personnels où le poète chante ses émotions, ses joies, ses peines et ses aspirations vers un idéal. On pourrait donc se demander quelles sont les empreintes épiques et lyriques qui participent à l’herméneutique de cette poésie négro-africaine. Et en quoi cette proposition de lecture nous invite à un croisement entre l’histoire, l’imaginaire et à la visée d’un idéal. / Despite the plethora of existing structures on the poetic work of Aimé Césaire and Léopold Sédar Senghor, there is little about the operation of the imagination through the literary concepts of the epic and lyricism. While sharing a common history, Senghor and Césaire experiencing a political, cultural identity and different. They thus address the different epic and lyrical concepts that take into account the history, the struggle, the expression of feelings, singing, art, the intrusion of fantasy and myth. Specifically, a backdrop of a marked fantasy, epic narrates the glory of a hero or the history of a community. And lyricism is structured as an expression of personal feelings which the poet sings his emotions, joys, sorrows and aspirations towards an Ideal.