Afin d’obtenir un positionnement GPS de précision centimétrique, il est important de bien modéliser les erreurs telles que les délais ionosphérique et troposphérique ainsi que les erreurs d’horloge et d’éphémérides. Pour une solution de précision centimétrique utilisant des mesures de phase, il est également important d’être en mesure de détecter et de corriger les sauts de cycle, car ceux-ci introduisent des biais artificiels dans la solution, qui peuvent entraîner des erreurs dans l’estimation des coordonnées. Les sauts de cycle sont causés par la perte de réception des signaux occasionnée par des obstructions entre les satellites et l’antenne. Que ce soit pour un positionnement temporel relatif GPS qui n’utilise qu’un seul récepteur (aucune station de référence) ou en mode relatif conventionnel ou le PPP (Precise Point Positioning), les sauts de cycle obligent l’utilisateur à recommencer la période d’initialisation lorsqu’il reste moins de 4 satellites non obstrués. Le but de ce projet est d’évaluer l’apport d’une méthode pour détecter et corriger les sauts de cycle dans une solution GPS mono-fréquence en utilisant des mesures complémentaires provenant d’un gyro-accéléromètre. Le modèle utilisé lors des tests est le AHRS400CC-100 de la compagnie CrossBow. Avec cette méthode, il est possible de comparer, pour chaque satellite, la différence d’ ambigüités, calculée à partir des observations GPS et celle prédite à partir de la position calculée avec les mesures du gyro-accéléromètre. Dans le cadre de ce projet, plusieurs étapes ont dû être réalisées. La première étape était de valider la précision des observations du AHRS400CC-100, puis de quantifier pour chacun de ses capteurs, la marche aléatoire et l’instabilité du biais. Ensuite, d’exploiter les mesures du gyro-accéléromètre afin de calculer une solution de navigation, et d’identifier les limites de précision de l’instrument en mode statique et cinématique. La dernière étape était de combiner la solution de navigation du gyro-accéléromètre à celle du GPS pour évaluer pendant combien de temps le gyro-accéléromètre maintient un positionnement avec suffisamment de précision pour détecter et corriger un saut de cycle. Les résultats ont démontré que des sauts de cycle pourraient être détectés et corrigés instantanément après une coupure du signal GPS d’une durée de 10 secondes pour un positionnement statique et pouvant atteindre 5 secondes en mode cinématique dans des conditions idéales sinon 1 à 2 secondes. Pour augmenter l’efficacité de l’application de détection et de correction de sauts de cycle, l’implémentation d’un filtre de Kalman pour effectuer la fusion des observations GPS et du gyro-accéléromètre pourrait être réalisée dans le cadre de travaux futurs. / In order to achieve centimetre precision using GPS, one must use the carrier phase measurements. It is also important to minimise the impact of the many errors that affect GPS measurements: ionosphere and tropospheric delays, orbit and clocks errors. Another essential part of a precise GPS measurement, is the detection and correction of cycle slips. These slips, caused by the interruption of the GPS signal, introduce artificial biases in the measurement that result in erroneous coordinate estimates. For different GPS solution such as Real Time Kinematic (RTK), Time Relative positioning (TRP) or Precise Point positioning (PPP), to correct cycle slips, the user must restart the initialisation process. In this research, a method to detect and correct cycle slip in monofrequence GPS solution is explored. This methode uses inertial data provided by an attitude and heading reference system (AHRS). The model that is used here is Crossbow’s AHRS400CC-100. With this method, it is possible to compare, for each observed satellite, the ambiguity difference between the ambiguity values calculated from GPS observations and those predicted by the navigation solution calculated from the AHRS observations. It is effective to integrate AHRS to GPS. An AHRS can potentially be used for cycle slip detection and fixing. Using the AHRS measurements, one can achieve centimetre level precision for short periods of time. This method of positioning can be used during GPS signal loss to maintain the navigation solution. Once the GPS signal is retrieved, it is possible to compare the ambiguity difference between satellite line of view vector of each satellite calculated using GPS observations and satellite line of view vector calculated from the last AHRS position GPS observations. For this research project, the initial task was to validate the precision of the AHRS400CC-100 observations, and to quantify random walk error and bias instability for each of the instruments sensors using static data sets. The next task was to use the AHRS measurements to calculate a navigation solution and to identify the instruments limitations of position precision using static and kinematic data. The last task was to combine AHRS and GPS observations, to obtain an integrated navigation solution. Once the solution implemented, simulated data gaps were added to the data set in order to evaluate the maximum duration of GPS data loss after which it is possible to detect and correct GPS cycle slips using the autonomous AHRS navigation solution. According to the results of the experiments using the method proposed in this paper, AHRS positioning appears to maintain adequate precision for cycle slip detection and fixing for up to 10 seconds for static positioning and up to 5 seconds for kinematic positioning in ideal conditions.

L'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) permet en un seul examen une analyse morphologique et fonctionnelle non invasive. Cependant, les mouvements physiologiques (cardiaques et respiratoires) ou involontaires du patient provoquent des artéfacts qui dégradent la qualité des images et réduisent la précision du diagnostic. Pour s'affranchir de ses mouvements, des méthodes telles que l'apnée ou la synchronisation sont habituellement utilisées en routines cliniques. Elles présentent des limites et restent contraignantes. Les techniques adaptatives intègrent les informations liées aux mouvements dans les processus d'acquisition et/ou de reconstruction des images afin de les compenser ou de les corriger. Elles nécessitent la connaissance de ces mouvements qui peuvent être estimés à l'aide de capteurs internes ou externes. Nous avons développé des capteurs à base d'accéléromètres, souvent utilisés pour estimer les mouvements, en respectant les contraintes imposées par l'environnement hostile de l'IRM et par l'utilisation en conditions cliniques. La compatibilité IRM ainsi que le fonctionnement en IRM, sur fantômes et volontaires sains, ont été évalués à l'aide de méthodes spécifiques mises en place. Deux autres capteurs basés sur des principes optiques ont également été testés, l'un sur fantômes uniquement et l'autre sur fantômes ainsi que sur volontaires sains. Enfin, les signaux obtenus par les différents capteurs ont été intégrés dans une méthode de correction rétrospective de mouvements développée au sein du laboratoire. L'objectif est de réduire les artéfacts de mouvements en intégrant les informations, issues des capteurs, lors de la reconstruction des images / Magnetic Resonance Imaging (MRI) is an emerging non-invasive imaging modality, which highlights both morphological and functional aspects. However, physiological motion (mainly cardiac and respiratory) and patient motion lead to artifacts which can degrade image quality and impair subsequent diagnosis. To avoid motion induced issues, breath-holding and synchronization are often used in clinical practice. They suffer from imperfections and they are not suitable for some patients. An alternative to these methods are adaptive imaging techniques. These techniques integrate information related to motion into the process of acquisition and/or image reconstruction in order to perform motion compensation. Motion can be detected and estimated using internal (associated with the image acquisition process) or external sensors. Accelerometer-based sensors have been developed taking into account the constraints imposed by the MR environment and the needs for their use clinical conditions. Their MR compatibility has been evaluated in MRI, on phantoms and on healthy volunteers, with specific evaluation methods implemented. Two other sensors based on optical principles have also been tested: the first one only on phantoms, whereas the second one has been tested on phantoms and volunteers. Finally, the obtained motion signals from all developed and tested sensors were integrated in a retrospective motion correction method developed by our team. The main objective is not only to reduce motion artifacts and improve the quality of acquired MR images but also to prove the feasibility and effectiveness of using the accelerometer-based sensors for respiratory motion estimation

La navigation par système inertiel strapdown est aujourd’hui la plus répandue. L’architecture est bien connue et a été très largement améliorée au cours des dernières décennies. Néanmoins, le principe fondamental n’a subi de bouleversement et reste constitué d’une triplette d’accéléromètres et de gyromètres permettant de revenir aux informations d’attitude et de cap.La précision de l’estimation de position repose principalement sur la gamme de performance des capteurs utilisés. En particulier, des applications telles que des lanceurs spatiaux requièrent une très haute précision et des capteurs d’une technologie éprouvée sont utilisés. L’arrivée sur le marché de capteurs inertiels MEMS de haute précision ouvre une alternative à coût réduits couplée à une réduction de masse, volume et de consommation. Les moyens de production des MEMS ainsi qu’une meilleure connaissance des propriétés des matériaux ont permis l’arrivée d’accéléromètres MEMS pouvant rivaliser avec les technologies éprouvées de gamme tactique. Toutefois, les gyromètres de technologie MEMS existantes restent dans une gamme de performance de type industrielle.La présente étude vise à analyser la possibilité d’utiliser des accéléromètres de haute précision pour améliorer les performances gyrométriques, dans l’objectif de réaliser une solution tout MEMS d’unité de mesure inertielle. Une brève introduction sur les techniques de filtrage de Kalman pour la fusion de données est présentée, ainsi que son implémentation pour notre étude. L’analyse théorique se poursuit avec une présentation des résultats expérimentaux.L’étude conclut que l’utilisation d’une paire d’accéléromètres de haute performance et d’un gyroscope de type consommateur permet d’atteindre les performances d’un gyromètre tactique. Les contraintes de définition et de mesure pour l’implémentation du système sont présentées en détail.Cette étude est menée pour la mesure angulaire autour d’un axe unique de rotation, un complément d’étude est nécessaire à l’extrapolation de cette approche pour une mesure générique en 3D. / Strapdown inertial navigation units are the most popular systems used for navigation. The system architecture is well established and has been extensively improved over the past decades. However, the core idea remains same where a triad of accelerometers and gyroscopes provide the attitude and heading information.The accuracy of the position estimate depends on the performance grade of the sensors employed. For applications like space launchers requiring very high accuracy, high-grade devices using traditional technologies are used. The advent of accurate MEMS based sensors offer an exciting low-cost alternative with expected reduction in size and power consumption. MEMS fabrication technology, assisted by improved understanding of material properties have led to accelerometers that can compete with traditional devices for tactical applications. However, the MEMS based solutions currently available for gyroscopes can replace only industrial grade applications.This study attempts to investigate if the currently available high-grade accelerometers can be used to improve the gyroscope performance, towards the final goal of a complete MEMS based solution for inertial navigation units. The study begins with a literature review of current status of technology. A brief explanation of linear Kalman filtering technique for data fusion is presented, along with its implementation concerning this work. The theoretical discussion is then followed by presentation of experimental results.The study found that using a pair of high-grade accelerometers, a consumer grade gyroscope can have its performance upgraded for tactical applications. The design and sensing constraints for realizing this system are discussed in detail.Since this research work primarily concerns with angular rate estimation around a single axis of rotation, further research is recommended for extrapolating this approach for a more general 3-D sensing case.

Ce mémoire renferme les résultats concernant la validation de la version française d'un questionnaire d'activité physique, le Pregnancy Physical Activity Questionnaire (PPAQ). Le questionnaire a été validé dans une population de 49 femmes obèses enceintes en le comparant à un critère fréquemment utilisé dans les études de validation, l'accélérométrie. Puisque l'obésité est un facteur de risque de complications lors d'une grossesse et que l'activité physique peut contribuer à diminuer l'obésité ou à limiter le gain de poids excessif, il est important de bien mesurer l'activité physique dans la sous-population des femmes obèses enceintes. Les outils employés dans cette étude de validation pourront être utilisés pour des projets de développement d'intervention, auprès des femmes obèses enceintes, visant à diminuer les complications périnatales et possiblement la charge financière sur le système de santé.

L'environnement \textit{indoor} permet un grand nombre de services issus des technologies de l'information et de la communication. La localisation de l'utilisateur, via celle de son smartphone, est donc un élément-clé de cette réussite. Cette thèse s'intéresse au suivi des déplacements de l'utilisateur grâce aux capteurs de mouvement embarqués dans son smartphone. Elle repose sur la détermination du type de locomotion. Nous proposons une solution de navigation \textit{indoor} complète, permettant de proposer à l'utilisateur un chemin jusqu'à sa destination dans n'importe quel bâtiment tout en connaissant sa position à chaque instant, avec une précision de l'ordre du mètre. De façon analogue, nous avons également montré que nous pouvons déterminer le mode de transport d'un utilisateur pour une application de détection de places de parking libres. / Indoor environments present opportunities for a rich set of location-aware services in the information and communications technology (ICT) area. Therefore, accurately localizing a user indoors has become a key enabling technology. This thesis addresses the issue of tracking a user equipped with an off-the-shelf smartphone by exploiting its embedded motion sensors. Leveraging key characteristics of human locomotion, we propose a complete, infrastructure-free indoor navigation solution, allowing a user to navigate any unknown building with meter-level accuracy. Finally, extending our understanding of locomotion to outdoors areas where users are inside vehicles, we design and implement a smartphone application for smart on-street parking.

La fragilité augmente dans le monde à cause de l’augmentation de la population âgée faisant passer l’être humain de l’autonomie à la dépendance. La détection précoce de la fragilité et le repérage des personnes à risque durant la phase de réversibilité de la fragilité permet d’engager rapidement des actions correctives. Le phénotype de Fried est l’outil le plus répandu pour l’identification de la personne fragile suivant cinq paramètres (vitesse de la marche, activité physique, perte de poids, fatigue et force de préhension palmaire). Un autre moyen de détection de la fragilité est d’évaluer la diminution de la complexité dans les signaux physiologiques. Cette diminution est traduite par la diminution de la corrélation à long terme dans les signaux physiologiques. Cependant, aucune approche ne permet d’alimenter ces indicateurs au domicile sans intervention d’un professionnel de santé. L’objectif de cette thèse est de contribuer à la définition d’un dispositif de mesure technologique, simple à utiliser et totalement intuitif, visant à alimenter deux indicateurs de Fried dans un environnement non contrôlé et détecter le signal de la marche sur une longue durée permettant la détection du changement dans la complexité du signal : le smartphone équipé d’un accéléromètre triaxial permet de mesurer l’activité physique et l’intervalle entre stride et stride qui est un outil important pour calculer la longueur de chaque pas, la vitesse de la marche et la variabilité dans le signal de la marche. Une stride est définit comme le temps entre le premier contact du talon avec le sol et le prochain contact de ce même talon / The frailty around the world is increasing because of the increase in the elderly population passing the human being from autonomy to dependence. Early detection of frailty and identification of individuals at risk during the reversibility phase of frailty provides quick initiations of corrective actions. The Fried phenotype is the most common tool for the identification of the fragile person using these five parameters (walking speed, physical activity, weight loss, fatigue and palmar grip strength). Another mean of the detection of frailty occurs in the reduction of the complexity in the physiological signals. The reduction in complexity is reflected in the decrement of the long-term correlation in temporal physiological signals. But for now, neither approach provides to supply to these indicators at home without the intervention of a health professional. The objective of this thesis is to contribute a technological measuring device, simple to use and totally intuitive to supply a few Fried indicators in an uncontrolled environment and detect the signal of walking for a long time allowing the detection of any change the complexity of the signal: the smartphone equipped with a tri axial accelerometer is used to measure the physical activity and the interval between stride and stride which is an important tool to calculate the length of each step, the walking speed and the variability in the signal of the step. A stride is defined as the time between the first contact of the heel with the ground and the next contact of the same heel

Dans un premier temps, ce projet visait à évaluer la possibilité d'utiliser des accéléromètres pour automatiser l'analyse comportementale des porcs à l'engraissement envers des objets d'enrichissement. Les accéléromètres ont été placés dans sept différents objets qui ont été mis à la disponibilité de 328 porcs logés en groupes, dans des parcs entièrement lattés et sans litière, sur des périodes de cinq jours. Les analyses des données d'accéléromètres ont été effectuées à l'aide d'un algorithme de classification basé sur des seuils de vélocité et de durée de déplacement. Chacun des parcs était muni d'une caméra vidéo pour comparer les résultats d'analyse d'accélérométrie et d'analyse vidéo de référence, toutes les deux basées sur la fréquence et le temps d'interactions avec les objets. Les comparaisons par objet montrent que la correspondance des deux types d'analyses dépend de la mobilité et de la disposition des objets, mais que pour l'instant, elle n'atteint en aucun cas un niveau satisfaisant pour baser une analyse comportementale sur les données d'accélérométrie. Néanmoins, certaines modifications des paramètres des accéléromètres pourraient apporter un plus haut taux de fiabilité. Ce projet de recherche visait également à évaluer l'intérêt des porcs à l'engraissement envers différents types d'objets d'enrichissement placés dans leur parc. L'effet de la propreté des objets ou de leur renouvellement quotidien sur l'intérêt des porcs à l'engraissement a aussi été déterminé. Les porcs ont un intérêt supérieur pour les objets faits de matériaux flexibles, destructibles et qui sont aisément manipulables avec la gueule ou le groin. Les porcs ne semblent pas avoir de préférence pour les objets qui sont lavés (objets de plastique ou de caoutchouc) ou renouvelés (objets destructibles) quotidiennement, sur une période de cinq jours, comparativement aux mêmes objets intouchés.

L’obésité et la sédentarité sont considérées comme des problèmes importants de santé publique. L’augmentation de l’activité physique est une des stratégies recommandées pour obtenir un bilan énergétique positif dans les interventions de perte de poids. Deux accéléromètres, le Sensewear Armband (SWA) et l’Actical (ACT), sont des outils simples à utiliser en recherche clinique, mais à notre connaissance, aucune étude n’a évalué leur capacité à détecter des hausses de la dépense énergétique. De plus, très peu d’études, avec des résultats par ailleurs contradictoires, ont été effectuées afin de déterminer la fiabilité de ces accéléromètres pour la mesure de la dépense énergétique au repos et au cours d’une activité physique au vélo stationnaire. Ainsi, les objectifs de cette étude étaient: 1) évaluer, pendant 3 journées consécutives, la reproductibilité des valeurs de la dépense énergétique obtenues avec le SWA et l’ACT, au repos et au cours d’une activité physique de 45 minutes sur un vélo stationnaire, 2) déterminer la capacité de ces accéléromètres à détecter des hausses de 5% et 10 % de la dépense énergétique totale (DET) au moyen de la modification d’une activité physique au tapis roulant pendant 45 minutes. Cette étude transversale effectuée auprès de 20 sujets en santé, âgés de 20 à 32 ans et avec un IMC moyen de 23 kg/m2, consistait en 5 visites à la clinique. Les 3 dernières visites, sous supervision directe pendant 10 heures, comportaient des activités programmées sur le vélo stationnaire et la marche sur tapis roulant pendant 45 minutes. Les résultats montrent que le SWA et l’ACT donnent des valeurs reproductibles pour estimer la dépense énergétique au repos et la dépense énergétique au vélo (corrélations intra classe, p<0,001). Par contre, pour des hausses préétablies de la DET de 5% et 10%, les estimations respectives obtenues étaient de 1,4% et 7,8% avec le SWA et de 3,4% et 13,1% avec l’ACT. Le SWA sous-estime les hausses de 5% et de 10% et l’ACT sous-estime la hausse de 5% et surestime la hausse de 10% de la DET. Plus de recherches sont nécessaires avant de confirmer l’usage du SWA et de l’ACT dans l’estimation des hausses de la dépense énergétique totale. / Obesity and physical inactivity are considered significant public health problems. Increasing physical activity is one strategy recommended to induce a positive energy balance in weight loss interventions. Two accelerometers, the Sensewear Armband (SWA) and Actical (ACT), are simple tools to use in research, but to our knowledge, no studies have assessed their capacity to detect increases in energy expenditure. Moreover, very few studies, and with conflicting results, have been conducted to determine the reliability of these accelerometers for the measurement of resting energy expenditure and physical activity energy expenditure on a stationary bicycle. Thus the objectives of this study were as follows : 1) evaluate, during 3 consecutive days, the reproducibility of values of energy expenditure obtained with the SWA and the ACT, at rest and during physical activity for 45 minutes on a stationary bicycle, 2) determine the capacity of these accelerometers to detect increases of 5% and 10% in total energy expenditure (TEE) obtained by modifying an activity on a treadmill for 45 minutes. This cross-sectional study conducted with 20 healthy subjects, aged 20-32 years with an average BMI of 23 kg/m2, consisted of 5 visits to the clinic. The last 3 visits, under direct supervision for 10 hours, included programmed physical activities on a stationary bicycle and on a treadmill for 45 minutes. The results show that the SWA and the ACT provide values which are reproducible for estimating resting energy expenditure and physical activity energy expenditure on the stationary bicycle (intra-class correlations, p<0,001). However, for pre-established increases in TEE of 5% and 10%, corresponding estimations obtained were 1.4% and 7.8% with the SWA and 3.4% and 13.1% with the ACT. The SWA underestimates increases of 5% and 10% and the ACT underestimates increases of 5% and overestimates increases of 10% of TEE. More research is needed before confirming the use of the SWA and the ACT in the estimation of increases in total energy expenditure.

L’obésité et la sédentarité sont considérées comme des problèmes importants de santé publique. L’augmentation de l’activité physique est une des stratégies recommandées pour obtenir un bilan énergétique positif dans les interventions de perte de poids. Deux accéléromètres, le Sensewear Armband (SWA) et l’Actical (ACT), sont des outils simples à utiliser en recherche clinique, mais à notre connaissance, aucune étude n’a évalué leur capacité à détecter des hausses de la dépense énergétique. De plus, très peu d’études, avec des résultats par ailleurs contradictoires, ont été effectuées afin de déterminer la fiabilité de ces accéléromètres pour la mesure de la dépense énergétique au repos et au cours d’une activité physique au vélo stationnaire. Ainsi, les objectifs de cette étude étaient: 1) évaluer, pendant 3 journées consécutives, la reproductibilité des valeurs de la dépense énergétique obtenues avec le SWA et l’ACT, au repos et au cours d’une activité physique de 45 minutes sur un vélo stationnaire, 2) déterminer la capacité de ces accéléromètres à détecter des hausses de 5% et 10 % de la dépense énergétique totale (DET) au moyen de la modification d’une activité physique au tapis roulant pendant 45 minutes. Cette étude transversale effectuée auprès de 20 sujets en santé, âgés de 20 à 32 ans et avec un IMC moyen de 23 kg/m2, consistait en 5 visites à la clinique. Les 3 dernières visites, sous supervision directe pendant 10 heures, comportaient des activités programmées sur le vélo stationnaire et la marche sur tapis roulant pendant 45 minutes. Les résultats montrent que le SWA et l’ACT donnent des valeurs reproductibles pour estimer la dépense énergétique au repos et la dépense énergétique au vélo (corrélations intra classe, p<0,001). Par contre, pour des hausses préétablies de la DET de 5% et 10%, les estimations respectives obtenues étaient de 1,4% et 7,8% avec le SWA et de 3,4% et 13,1% avec l’ACT. Le SWA sous-estime les hausses de 5% et de 10% et l’ACT sous-estime la hausse de 5% et surestime la hausse de 10% de la DET. Plus de recherches sont nécessaires avant de confirmer l’usage du SWA et de l’ACT dans l’estimation des hausses de la dépense énergétique totale. / Obesity and physical inactivity are considered significant public health problems. Increasing physical activity is one strategy recommended to induce a positive energy balance in weight loss interventions. Two accelerometers, the Sensewear Armband (SWA) and Actical (ACT), are simple tools to use in research, but to our knowledge, no studies have assessed their capacity to detect increases in energy expenditure. Moreover, very few studies, and with conflicting results, have been conducted to determine the reliability of these accelerometers for the measurement of resting energy expenditure and physical activity energy expenditure on a stationary bicycle. Thus the objectives of this study were as follows : 1) evaluate, during 3 consecutive days, the reproducibility of values of energy expenditure obtained with the SWA and the ACT, at rest and during physical activity for 45 minutes on a stationary bicycle, 2) determine the capacity of these accelerometers to detect increases of 5% and 10% in total energy expenditure (TEE) obtained by modifying an activity on a treadmill for 45 minutes. This cross-sectional study conducted with 20 healthy subjects, aged 20-32 years with an average BMI of 23 kg/m2, consisted of 5 visits to the clinic. The last 3 visits, under direct supervision for 10 hours, included programmed physical activities on a stationary bicycle and on a treadmill for 45 minutes. The results show that the SWA and the ACT provide values which are reproducible for estimating resting energy expenditure and physical activity energy expenditure on the stationary bicycle (intra-class correlations, p<0,001). However, for pre-established increases in TEE of 5% and 10%, corresponding estimations obtained were 1.4% and 7.8% with the SWA and 3.4% and 13.1% with the ACT. The SWA underestimates increases of 5% and 10% and the ACT underestimates increases of 5% and overestimates increases of 10% of TEE. More research is needed before confirming the use of the SWA and the ACT in the estimation of increases in total energy expenditure.

La compréhension des déterminants de l’activité physique (AP) et de l’activité sédentaire (AS) constitue un problème de santé public majeur en vue de promouvoir l’AP et de diminuer l’AS. Les principaux objectifs de cette recherche sont a) décrire les niveaux d'activité physique modérée à vigoureuse (APMV) et les niveaux d’AS d’adolescents des villes de Tarbes (France) et Huesca (Espagne) et b) analyser l'influence de plusieurs facteurs environnementaux, sociaux et psychologiques sur les niveaux de ces mêmes variables. Les cadres théoriques des modèles socio-écologiques et de la théorie de l’autodétermination ont été utilisées comme base à ce travail. Un total de 828 adolescents (14.32±.73 ans), dont 50,5% d'espagnols, a participé au projet. Cette thèse se compose de six études. Les résultats ont montré que les niveaux d’APMV sont plus élevés en Espagne (~ 60 minutes/jour) qu'en France (~ 47 minutes/jour). Ces différences ont été mises en évidence lors de presque tous les moments de la semaine, à l’exception du temps scolaire. Il a été également montré que la pratique de plusieurs comportements sédentaires (SB) semble excessive, aussi bien en Espagne qu’en France (plus de deux heures par jour de temps d'écran). L’analyse des déterminants montre que des températures plus élevées, des niveaux de précipitation plus faibles et l'utilisation du transport actif favorisent des niveaux plus élevés d’APMV dans les deux pays. Il apparaît également qu’une motivation plus autodéterminée, des niveaux plus élevés de satisfaction des besoins psychologiques fondamentaux (compétence et affiliation) ainsi qu’un soutien plus élevé du père conduisent à des niveaux plus élevés d’APMV. / Physical activity (PA) and its factors of influence constitute important elements of study. The main objectives of this research are a) to describe the moderate-to-vigorous physical activity (MVPA) levels and sedentary activity levels of a sample of adolescents from cities of Tarbes (France) and Huesca (Spain), and b) to analyse the influence of several environmental, social, and psychological factors on their PA levels. A total of 828 adolescents (14.32±.73 years), of which 50.5% were Spaniards, took part in the project. This dissertation is made up of six studies. Results showed that MVPA levels are higher in Spain (~ 60 minutes) than in France (~ 47 minutes). These differences were found at almost any given time of the week, except during school time. Results also showed that the practice of several sedentary behaviours (SB) seems excessive, both in Spain and France (more than two hours per day of screen time). Considering factors of influence, it can be said that warmer temperatures, lower levels of rainfall and the use of active transport all promote higher MVPA levels in both countries. It is also shown how more self-determined motivation, higher levels of basic psychological needs satisfaction (except the perception of autonomy) and greater support from the father lead to higher MVPA levels. Programmes to promote PA need to be implemented.