Dentro das limitações inerentes a um aspecto de tão grande multiplicidade de facetas, tentamos com este trabalho abordar o problema das relações entre a Topografia e o Planejamento (fazer uma perfeita tanto quanto o outro requer), partindo-se da análise de fatores próprios a cada um, verificando-se posteriormente os possíveis entrelaçamentos que devem estar em jogo para que, a vista dos fins específicos do Planejamento, possam se dosar acertadamente a precisões das técnicas a serem empregadas pela Topografia, ou seja, planejá-las com metodologia apropriada. Baseados em um decênio de experiências em que as preocupações foram a rotina e os interesses imediatos; verificando o estudando experiências afins, algumas das quais em disciplinas bem diversas; trabalhando agora na equipe do STT da Escola de Engenharia de São Carlos, onde categorizados colegas que labutam em firmas de Engenharia de Planejamento contam as dificuldades que advêm da falta de elementos que conheçam novas técnicas e por isso não tem visão mais global, incapazes de escolher o método mais adequado, com escalas e precisões mais condizentes, foi que decidimos elaborar este estudo. / not available

Este trabalho procura resgatar um capítulo da história da cartografia brasileira, através do estudo histórico-técnico do levantamento aerofotogramétrico pioneiro da SARA Brasil realizado entre os anos de 1928 e 1933. Para tanto foi feito um estudo através da análise da tecnologia da época e recorrendo a documentos e fontes históricas primárias: o contrato do mapeamento; a troca de correspondência entre a direção da SARA na Itália e a PMSP e entre o engenheiro fiscal em Roma e a PMSP; os levantamentos da Comissão Geográfica e Geológica, que foram aproveitados e finalmente, os próprios produtos da SARA: as folhas do mapeamento, a análise da precisão feita na época (1931); o levantamento da capital paulista e de trabalhos similares contemporâneos. Também se fez um trabalho de pesquisa para localizar fisicamente a base cartográfica de partida do mapeamento, os marcos utilizados, os pontos da triangulação; alguns foram localizados e as suas coordenadas foram avaliadas. Para a análise técnica dessa base cartográfica foram utilizados diversos conceitos e ferramentas de cartografia digital, como por exemplo: transformação de coordenadas entre sistemas, ajustamentos matemáticos utilizando o método dos mínimos quadrados, análise da qualidade de mapas (teste de erros sistemáticos, teste de precisão). Apresentou-se também um estudo sobre as precisões cartográficas desse mapeamento, tanto analisando uma avaliação feita na época como aplicando técnicas atuais, utilizando, para controle, pontos GNSS e um mapeamento atual feito por topografia clássica. A conclusão nesse aspecto é que ele atendeu o padrão de qualidade posicional proposto na época e está bastante razoável mesmo para os padrões atuais. Cumpriu seu papel cartográfico de representação de feições, foi útil durante décadas e continua exercendo hoje um papel importante como peça gráfica de valor histórico e de fotografia de uma época. / This paper seeks to rescue a chapter in the history of Brazilian Cartography, through the historical and technical study of the pioneer aerial survey made between the years of 1928 and 1932 by SARA Brazil. To do so was made a study of that one, through the analysis of that times technology and using documents and primary historical sources: the contract of the mapping; the correspondence between the direction of SARA in Italy and the PMSP and between the P.E. inspector in Rome and the PMSP; the Geographical and Geological Commission surveys, which were acted on and finally, SARA products themselves: the print maps, precision analysis made at that time (1931); the São Paulo State capitals survey and similar and contemporary works. Also was made a research to materially find out the cartographic base of departure of the mapping, the landmarks used, triangulation points; some of which was located and their coordinates evaluated. For the technical analysis of this cartographic base were used several concepts and tools of digital Cartography, as for example: coordinate transformation between systems, mathematical adjustments using the least squares method, analysis of maps quality (systematic errors test, accuracy test). Also presented a study about the Cartographic precision of this mapping, both analyzing an assessment made at that time as applying current techniques, using, for the control, GNSS points and a current mapping done by classic topography. The conclusion on this aspect is that it has met the quality standard at that time proposed and the positional is quite reasonable even for current standards. Fulfilled his cartographic role of features representation, was useful for decades and continues today with an important role as graphic part of historical value and of \"photograph\" of a date.

Este trabalho procura resgatar um capítulo da história da cartografia brasileira, através do estudo histórico-técnico do levantamento aerofotogramétrico pioneiro da SARA Brasil realizado entre os anos de 1928 e 1933. Para tanto foi feito um estudo através da análise da tecnologia da época e recorrendo a documentos e fontes históricas primárias: o contrato do mapeamento; a troca de correspondência entre a direção da SARA na Itália e a PMSP e entre o engenheiro fiscal em Roma e a PMSP; os levantamentos da Comissão Geográfica e Geológica, que foram aproveitados e finalmente, os próprios produtos da SARA: as folhas do mapeamento, a análise da precisão feita na época (1931); o levantamento da capital paulista e de trabalhos similares contemporâneos. Também se fez um trabalho de pesquisa para localizar fisicamente a base cartográfica de partida do mapeamento, os marcos utilizados, os pontos da triangulação; alguns foram localizados e as suas coordenadas foram avaliadas. Para a análise técnica dessa base cartográfica foram utilizados diversos conceitos e ferramentas de cartografia digital, como por exemplo: transformação de coordenadas entre sistemas, ajustamentos matemáticos utilizando o método dos mínimos quadrados, análise da qualidade de mapas (teste de erros sistemáticos, teste de precisão). Apresentou-se também um estudo sobre as precisões cartográficas desse mapeamento, tanto analisando uma avaliação feita na época como aplicando técnicas atuais, utilizando, para controle, pontos GNSS e um mapeamento atual feito por topografia clássica. A conclusão nesse aspecto é que ele atendeu o padrão de qualidade posicional proposto na época e está bastante razoável mesmo para os padrões atuais. Cumpriu seu papel cartográfico de representação de feições, foi útil durante décadas e continua exercendo hoje um papel importante como peça gráfica de valor histórico e de fotografia de uma época. / This paper seeks to rescue a chapter in the history of Brazilian Cartography, through the historical and technical study of the pioneer aerial survey made between the years of 1928 and 1932 by SARA Brazil. To do so was made a study of that one, through the analysis of that times technology and using documents and primary historical sources: the contract of the mapping; the correspondence between the direction of SARA in Italy and the PMSP and between the P.E. inspector in Rome and the PMSP; the Geographical and Geological Commission surveys, which were acted on and finally, SARA products themselves: the print maps, precision analysis made at that time (1931); the São Paulo State capitals survey and similar and contemporary works. Also was made a research to materially find out the cartographic base of departure of the mapping, the landmarks used, triangulation points; some of which was located and their coordinates evaluated. For the technical analysis of this cartographic base were used several concepts and tools of digital Cartography, as for example: coordinate transformation between systems, mathematical adjustments using the least squares method, analysis of maps quality (systematic errors test, accuracy test). Also presented a study about the Cartographic precision of this mapping, both analyzing an assessment made at that time as applying current techniques, using, for the control, GNSS points and a current mapping done by classic topography. The conclusion on this aspect is that it has met the quality standard at that time proposed and the positional is quite reasonable even for current standards. Fulfilled his cartographic role of features representation, was useful for decades and continues today with an important role as graphic part of historical value and of \"photograph\" of a date.

Mapas fotogramétricos são de extrema importância para monitorar grandes áreas periodicamente. Alguns exemplos são: monitoramento de florestas, plantas invasivas, crescimento urbano, etc. Estes mapas são comumente construídos utilizando imagens de satélites ou aviões. Para se obter um mapa com proporções reais, uma operação de distorção destas imagens é realizada utilizando informações fornecidas por Pontos de Controle em Solo e triangulando features naturais das imagens ou utilizando um outro mapa conhecido a priori. A utilização de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) mostra-se uma solução mais segura quando comparada a um avião devido a não existência de tripulação. É uma solução mais flexível quando comparada a satélites, pois um VANT pode voar algumas horas ou mesmo minutos após um vôo anterior, enquanto um satélite estará disponível novamente após alguns dias na mesma área. Algumas partes do mapa podem não ser visíveis devido a nuvens e o VANT pode sobrevoar a área novamente para recuperar estas partes (sobrevoaria abaixo das nuvens caso necessário). Um método de fusão sensorial estocástico é proposto e combina técnicas de Visão Computacional, sensores inerciais e GPS a fim de estimar um mapa esparso tridimensional e a posição do VANT simultaneamente utilizando a técnica conhecida como SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). O mapa completo é gerado projetando as imagens no mapa esparso. A principal vantagem deste método é que o mapa é construído sem conhecimento a priori do terreno. As principais contribuições deste trabalho são: a integração de técnicas de SLAM na área de Aerofotogrametria e o desenvolvimento de um método que realiza o mapeamento 3D sem o uso de conhecimento a priori do terreno. / Photogrammetric maps are of extreme importance in order to monitor large areas periodically. Some examples are: monitoring of forests, invasive plants, urban growth, etc. These maps are commonly built using images from satellites or planes. In order to obtain a map with real proportions, an operation of distortion of these images is realized using information provided by Ground Control Points and triangulating natural features in the scene or using another a priori known map. The utilization of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) provides a safer solution when compared to a plane mainly due to the non existence of a crew. It is also a more flexible solution when compared to satellites because an UAV can fly again some hours or even minutes after a previous flight, while a satellite will be available in some days for the same area. Some parts of the map might not be visible because of clouds and the UAV needs to fly again to recover these parts (flying below the clouds if necessary). A stochastic sensor fusion method is proposed that combines computational vision techniques, inertial sensors and GPS in order to estimate both the three dimensional sparse map and the UAV position using the technique known as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). The complete map is generated projecting the images into the sparse map. The main advantage of this method is that the map is constructed without the use of a priori knowledge of the terrain. The main contributions of this work are: the integration of SLAM techniques into the Aerophotogrammetry field and the development of a method that can realize a 3D mapping without the use of a priori knowledge of the terrain.

Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados a partir de imagens de VANT são produtos cartográficos de grande utilidade para as mais diversas aplicações. Em vista das limitações dos VANTs e da recentidade desta ferramenta, este estudo visa determinar a correlação da configuração dos pontos de apoio e dos parâmetros do voo com a acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT. Esta pesquisa utilizou dados de três levantamentos aerofotogramétricos distintos realizados com três aeronaves diferentes e considerou parâmetros relacionados à configuração dos pontos de apoio e à execução do voo. Foram gerados 200 ortofotomosaicos e 200 MDEs. Ao todo foram feitas 4616 observações de pontos de controle. Os resultados mostraram baixa correlação linear entre acurácia planimétrica e altimétrica. Os melhores resultados foram obtidos de forma inversa às alturas de voo. No geral, sob as condições de processamento utilizadas neste trabalho, recomenda-se o uso de 4 a 5 pontos de apoio por km², além do uso de voo cruzado. / Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) emerged as a tool for geospatial data acquisition. Digital Elevation Models (DEMs), orthoimages and three- dimensional models generated from UAV images are cartographic products of great utility for many different applications. Considering the recency and limitations of UAV, this study aims at determining the correlation of ground control points and flight configuration with the accuracy of orthophotomosaics based on UAV data. This research used data from three different aerial surveys, performed with three different aircrafts, and considered parameters related to ground-control points distribution and to flight missions. 200 orthophotomosaics and 200 DEMs were generated and a total of 4616 ground-control points measurements were performed. Results did not show a linear correlation between planimetric and altimetric accuracy. The best correlation results were obtained inversely related to flight height. In general, under the processing conditions used in this work, we recommend the use of 4 control points per km² and a cross flight pattern.

Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados a partir de imagens de VANT são produtos cartográficos de grande utilidade para as mais diversas aplicações. Em vista das limitações dos VANTs e da recentidade desta ferramenta, este estudo visa determinar a correlação da configuração dos pontos de apoio e dos parâmetros do voo com a acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT. Esta pesquisa utilizou dados de três levantamentos aerofotogramétricos distintos realizados com três aeronaves diferentes e considerou parâmetros relacionados à configuração dos pontos de apoio e à execução do voo. Foram gerados 200 ortofotomosaicos e 200 MDEs. Ao todo foram feitas 4616 observações de pontos de controle. Os resultados mostraram baixa correlação linear entre acurácia planimétrica e altimétrica. Os melhores resultados foram obtidos de forma inversa às alturas de voo. No geral, sob as condições de processamento utilizadas neste trabalho, recomenda-se o uso de 4 a 5 pontos de apoio por km², além do uso de voo cruzado. / Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) emerged as a tool for geospatial data acquisition. Digital Elevation Models (DEMs), orthoimages and three- dimensional models generated from UAV images are cartographic products of great utility for many different applications. Considering the recency and limitations of UAV, this study aims at determining the correlation of ground control points and flight configuration with the accuracy of orthophotomosaics based on UAV data. This research used data from three different aerial surveys, performed with three different aircrafts, and considered parameters related to ground-control points distribution and to flight missions. 200 orthophotomosaics and 200 DEMs were generated and a total of 4616 ground-control points measurements were performed. Results did not show a linear correlation between planimetric and altimetric accuracy. The best correlation results were obtained inversely related to flight height. In general, under the processing conditions used in this work, we recommend the use of 4 control points per km² and a cross flight pattern.

Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados a partir de imagens de VANT são produtos cartográficos de grande utilidade para as mais diversas aplicações. Em vista das limitações dos VANTs e da recentidade desta ferramenta, este estudo visa determinar a correlação da configuração dos pontos de apoio e dos parâmetros do voo com a acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT. Esta pesquisa utilizou dados de três levantamentos aerofotogramétricos distintos realizados com três aeronaves diferentes e considerou parâmetros relacionados à configuração dos pontos de apoio e à execução do voo. Foram gerados 200 ortofotomosaicos e 200 MDEs. Ao todo foram feitas 4616 observações de pontos de controle. Os resultados mostraram baixa correlação linear entre acurácia planimétrica e altimétrica. Os melhores resultados foram obtidos de forma inversa às alturas de voo. No geral, sob as condições de processamento utilizadas neste trabalho, recomenda-se o uso de 4 a 5 pontos de apoio por km², além do uso de voo cruzado. / Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) emerged as a tool for geospatial data acquisition. Digital Elevation Models (DEMs), orthoimages and three- dimensional models generated from UAV images are cartographic products of great utility for many different applications. Considering the recency and limitations of UAV, this study aims at determining the correlation of ground control points and flight configuration with the accuracy of orthophotomosaics based on UAV data. This research used data from three different aerial surveys, performed with three different aircrafts, and considered parameters related to ground-control points distribution and to flight missions. 200 orthophotomosaics and 200 DEMs were generated and a total of 4616 ground-control points measurements were performed. Results did not show a linear correlation between planimetric and altimetric accuracy. The best correlation results were obtained inversely related to flight height. In general, under the processing conditions used in this work, we recommend the use of 4 control points per km² and a cross flight pattern.

Mapas fotogramétricos são de extrema importância para monitorar grandes áreas periodicamente. Alguns exemplos são: monitoramento de florestas, plantas invasivas, crescimento urbano, etc. Estes mapas são comumente construídos utilizando imagens de satélites ou aviões. Para se obter um mapa com proporções reais, uma operação de distorção destas imagens é realizada utilizando informações fornecidas por Pontos de Controle em Solo e triangulando features naturais das imagens ou utilizando um outro mapa conhecido a priori. A utilização de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) mostra-se uma solução mais segura quando comparada a um avião devido a não existência de tripulação. É uma solução mais flexível quando comparada a satélites, pois um VANT pode voar algumas horas ou mesmo minutos após um vôo anterior, enquanto um satélite estará disponível novamente após alguns dias na mesma área. Algumas partes do mapa podem não ser visíveis devido a nuvens e o VANT pode sobrevoar a área novamente para recuperar estas partes (sobrevoaria abaixo das nuvens caso necessário). Um método de fusão sensorial estocástico é proposto e combina técnicas de Visão Computacional, sensores inerciais e GPS a fim de estimar um mapa esparso tridimensional e a posição do VANT simultaneamente utilizando a técnica conhecida como SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). O mapa completo é gerado projetando as imagens no mapa esparso. A principal vantagem deste método é que o mapa é construído sem conhecimento a priori do terreno. As principais contribuições deste trabalho são: a integração de técnicas de SLAM na área de Aerofotogrametria e o desenvolvimento de um método que realiza o mapeamento 3D sem o uso de conhecimento a priori do terreno. / Photogrammetric maps are of extreme importance in order to monitor large areas periodically. Some examples are: monitoring of forests, invasive plants, urban growth, etc. These maps are commonly built using images from satellites or planes. In order to obtain a map with real proportions, an operation of distortion of these images is realized using information provided by Ground Control Points and triangulating natural features in the scene or using another a priori known map. The utilization of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) provides a safer solution when compared to a plane mainly due to the non existence of a crew. It is also a more flexible solution when compared to satellites because an UAV can fly again some hours or even minutes after a previous flight, while a satellite will be available in some days for the same area. Some parts of the map might not be visible because of clouds and the UAV needs to fly again to recover these parts (flying below the clouds if necessary). A stochastic sensor fusion method is proposed that combines computational vision techniques, inertial sensors and GPS in order to estimate both the three dimensional sparse map and the UAV position using the technique known as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). The complete map is generated projecting the images into the sparse map. The main advantage of this method is that the map is constructed without the use of a priori knowledge of the terrain. The main contributions of this work are: the integration of SLAM techniques into the Aerophotogrammetry field and the development of a method that can realize a 3D mapping without the use of a priori knowledge of the terrain.

Orientador: Archimedes Perez Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-27T09:59:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Peterlini_RafaelFrem_D.pdf: 395807237 bytes, checksum: f2a2682d69ffb93fa27ea3525af9ba62 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Ao longo dos séculos XIX e XX, em meio às terras do interior paulista, a efetivação do processo de colonização, com a consequente conversão do solo em áreas urbanas, agropastoris e de silvicultura, transformou radicalmente a paisagem natural de outrora. Motivada pelos ideais de progresso e acumulação de riquezas, bem como pela crença acerca da inesgotabilidade dos recursos naturais, essa transformação reduziu a cobertura vegetal natural a milhares de fragmentos, muitos dos quais descaracterizados e sem quaisquer conexões entre si, bastando para isso, aproximadamente, cento e cinquenta anos de uso e ocupação. Elaborado na escala 1:50.000, a partir da utilização conjunta de uma série de elementos, tais como: fotoanálise dos mosaicos aerofotogramétricos, estudo dos solos, toponímias, formas de relevo, relatos de antigos viajantes e trabalho de campo, o mapeamento retrospectivo da vegetação natural demonstrou que, em período anterior à chegada dos primeiros colonizadores e suas frentes pioneiras, a região formada pelas quadrículas de Mogi-Mirim, Araras, São Carlos e Brotas/SP, detentora de um dos últimos e mais significativos remanescentes de cerrado de todo estado de São Paulo, era constituída por um mosaico de formações vegetais e fitofisionomias. Nela, a mata semidecídua ocupava os solos mais férteis e/ou as áreas mais elevadas e acidentadas do relevo local. As florestas paludosas ocorriam junto às planícies de inundação dos cursos d¿ água, associadas aos solos orgânicos e hidromórficos. Enquanto isso, o cerrado e o cerradão predominavam no relevo colinoso da Depressão Periférica, atrelados a solos pobres, de textura mais, ou menos arenosa. Proposto esse mapeamento, o presente trabalho avaliou, também, a influência exercida pela precipitação pluviométrica na diferenciação das formações vegetais e fitofisionomias mapeadas. Com base nos pluviogramas acumulados médios mensais, concluiu-se que, frente à textura, fertilidade e percentual de argila dos solos, ela possui uma importância secundaria, pois, ao longo das séries históricas consideradas, os volumes de chuva não variam suficientemente para explicar, de forma isolada, a presença das distintas vegetações naturais, outrora existentes na região estudada / Abstract: Over the nineteenth and twentieth centuries, in the midst of the land in the interior of the realization of the colonization process, with the consequent conversion of land in urban areas, agro-pastoral and forestry, radically transformed the natural landscape of the past. Motivated by the ideals of progress and accumulation of wealth, and by the belief about the inexhaustibility of natural resources, this transformation reduced the natural vegetation cover thousands of fragments, many of which uncharacterized and without any connections with each other simply by approximately one hundred and fifty years of use and occupation. Prepared at the 1:50.000 from the joint use of a number of elements such as: photoanalysis of aerophotogrammetric mosaics, the soil survey, place names, forms of relief, ancient travelers and fieldwork reports, the retrospective vegetation mapping natural shown that in the period before the arrival of the first settlers and their pioneer fronts, the region formed by squares of Mogi Mirim, Araras, São Carlos and Brotas ¿ SP, which holds one of the last and most significant remnants of "Cerrado" in every state of São Paulo, was made up of a mosaic of vegetation types and plant formations. In it, the semi-deciduous forest occupied the most fertile soils and / or the higher areas and rugged local relief. The swamp forests occur along the flood plains of water courses, associated with organic and lowlands. Meanwhile, the "Cerrado" and the "Cerradão" predominated in the hilly relief of the Peripheral Depression, linked to poor soils, more or less sandy texture. Proposed this mapping, the present study evaluated also the influence of rainfall in the differentiation of plant and mapped vegetation types formations. Based on the average monthly cumulative rainfall chart, it was found that, compared to the texture, fertility and soil clay percentage, it has a secondary importance because, over the considered time series, rain volumes do not vary enough to explain, in isolation, the presence of different natural vegetation, once existing in the study area / Doutorado / Análise Ambiental e Dinâmica Territorial / Doutor em Geografia

Os produtos cartográficos gerados pelo processo de Aerolevantamento são uma importante ferramenta de análise e tomada de decisões na engenharia moderna. Por outro lado a crescente demanda de projetos está levando pesquisadores a buscarem meios mais rápidos, econômicos e eficientes para obter bons produtos. Dessa maneira, vem surgindo novos equipamentos e produtos nessa área. Paralelamente, com o advento do posicionamento por satélite é possível um maior controle da qualidade cartográfica e a verificação da eficácia desses novos produtos. O presente estudo analisa diferentes tecnologias associadas ao uso da câmara digital não métrica de pequeno formato, como a HASSELBLAD H4D-31, com a utilização do Posicionamento por Ponto Preciso associado a um sistema inercial com e sem a utilização de uma base de referência (voo não apoiado), para a elaboração de ortofotos e cartas. Com relação à precisão geométrica e atendimento do padrão brasileiro de qualidade foram testadas comparativamente essas e outras alternativas, contando com dados da RBMC e apoio suplementar de campo. O produto resultante foi analisado também quanto à eficácia no que se diz respeito à boa qualidade da imagem com a identificação dos objetos em campo para utilização em projetos de engenharia. Ao final pode-se dizer que o produto foi validado, quanto à qualidade informativa e quanto à precisão necessária, atingindo o PEC classe A, para a escala 1:2.000. Ou seja, esse produto é uma alternativa viável tecnicamente e de menor custo, para aplicações como as apresentadas no presente trabalho. / The cartographic products generated by Aerial Survey process is an important tool for analysis and decision in modern engineering. On the other way the growing demand for projects is leading researchers to seek ways more faster, economical and efficient to get good products. In this way, are emerging new equipments and products in this area. At the same time, with the advent of satellite positioning it is possible greater control of cartographic quality and checking the effectiveness of these new products. This study analyzes different technologies associated with the use of the digital camera not metric of small-format, as the Hasselblad H4D-31, using the Positioning Precise Point associated with an inertial system without the use of a reference base (flight not supported ), for the development of orthophotos and maps. Regarding the geometric precision and care of the Brazilian standard of quality we were tested compared these and other alternatives, with data RBMC and additional support field. The resulting product was analyzed as well as the effectiveness as it relates to the quality of the image with the identification of field objects for use in engineering projects. At the end it can be said that the product was validated information as to quality and as to the necessary precision, reaching the PEC class A, to 1: 2000. That is, this product is a technically feasible and low-cost alternative for applications such as those presented in this work.