Orientador: Luís Henrique Bassoi / Banca: Célia Regina Lopes Zimback / Banca: Ricardo Yassushi Inamasu / Banca: Célia Regina Grego / Banca: Paulo Milton Barbosa Landim / Resumo: A crescente necessidade por tecnologias que otimizem o rendimento de áreas agrícolas e que paralelamente causem menor impacto ao meio ambiente, com redução dos insumos utilizados, têm conferido à agricultura de precisão uma área de atuação cada vez mais ampla no sistema produtivo agrícola. A aplicação dos conceitos intrínsecos a agricultura de precisão tem contribuído fortemente para a investigação e caracterização da variabilidade espacial e temporal de atributos que se relacionam direta ou indiretamente com a produtividade das culturas, possibilitando a construção de mapas que permitem uma melhor visualização da distribuição dos mesmos atributos, e auxiliando os produtores no processo de tomada de decisão. A aplicação dos conceitos da agricultura de precisão na viticultura irrigada do Vale do Submédio São Francisco alia-se a necessidade de aperfeiçoamento de critérios utilizados no manejo de irrigação e no monitoramento do estado nutricional das plantas. Nesse sentido, o objetivo deste trabalho foi caracterizar a variabilidade espacial existente nos atributos físico-hidricos do solo e estabelecer zonas homogêneas que auxiliem na tomada de decisão quanto ao manejo de irrigação; e avaliar a distribuição espacial e temporal do teor foliar de N em diferentes intensidades amostrais ao longo do ciclo de cultivo. O estudo foi realizado em Petrolina-PE, em um pomar de videira cv. Thompson Seedless irrigado por microaspersão, onde foram determinadas a granulometria do solo, curva de retenção de água no solo, densidade do solo, densidade das partículas e porosidade total do solo. Os dados foram submetidos às análises de estatística descritiva, geoestatística (interpolação por krigagem) e geração de mapas de contorno, para verificação da variabilidade espacial dos atributos do solo e delimitação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The increasing need for technologies that optimize the agriculture yield with less environmental impact and reduced inputs, have given to the precision farming an important role in agricultural production system. The use of the concepts of precision agriculture is greatly contributing to the investigation and characterization of the spatial and temporal variability of attributes which are directly or indirectly related to crop yield. The construction of maps allow a better visualization of the distribution of the same attributes and assist growers in the decision-making process. In the Lower Middle São Francisco Valley the use of precision agriculture concepts and tools in irrigated viticulture joins the need for improvement of criteria used in irrigation management and in monitoring the plant nutritional status. Hence, the objective of this study was to characterize the spatial variability of soil physical attributes and establish homogeneous zones to assist growers in decision making regarding irrigation management, and assess the spatial and temporal distribution of leaf N content at different sampling intensities throughout the growing season. The study was carried out in Petrolina, State of Pernambuco, Brazil, in an orchard of grapevine cv. Thompson Seedless irrigated by microsprinklers, where soil particle size, soil water retention curve, soil bulk density, soil particle density and total soil porosity were determined. Data were submitted to analysis of descriptive statistics, geostatistics (kriging interpolation) and generation of contour maps to verify spatial variability and delimit homogeneous zones of soil attributes. Based on soil water availability 6 homogeneous zones were defined to install tensiometers and neutron probe access tube to monitore soil moisture and assist grower's decision making regarding... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Edivaldo Domingues Velini / Banca: José Armando Furlani Junior / Banca: José Paulo Molin / Banca: Otávio Jorge G. Abi Saab / Resumo: O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Teresa Cristina Tarlé Pissarra / Banca: José Marques Junior / Banca: Renato Farias do Valle Junior / Resumo: As tecnologias de agricultura de precisão como o uso da variabilidade espacial dos atributos do solo vêm sendo muito estudadas para a cultura de cana-de-acúcar. Dentre estas tecnologias destaca-se recentemente o uso de índices de vegetação, derivados de produtos de sensoriamento remoto, como poderosas ferramentas indicadoras do desenvolvimento da vegetação. Sendo assim, objetivou-se analisar a correlação dos atributos do solo com o índice espectral de vegetação (NDVI), gerado por meio de imagens de satélite, em área com produção de cana-de-açúcar. Foram estudados a partir de uma malha georreferenciada os atributos do solo e gerados os semivariogramas e mapas de variabilidade espacial. Para esses mesmos locais, calculou-se o NDVI possibilitando, além do mapeamento deste índice, a avaliação da correlação espacial entre este e as demais propriedades em estudo. Todos os atributos estudados apresentaram dependência espacial, com exceção da macro e microporosidade do solo. O índice de vegetação (NDVI) da cana-de-açúcar apresentou correlação espacial alta com a altitude e as correlações que melhor explicaram a distribuição espacial do NDVI da cana-de-açúcar ocorreram com a densidade do solo, o teor de fósforo, o pH, a acidez potencial e a saturação por bases. O índice de vegetação (NDVI) apresentou boa aplicação para observar a variabilidade espacial de alguns atributos do solo, mostrando-se uma ferramenta para delimitação de áreas homogêneas de manejo / Abstract: The precision agriculture technologies such as the use of the spatial variability of the soil attributes have been widely studied for sugar cane production system. Among these technologies have recently highlighted the use of spectral vegetation indexes, from remote sensing products, as a powerful tool indicating the development of vegetation. Therefore, the main objective was to analyze the correlation of soil attributes and the spectral vegetation index (NDVI), generated through satellite images, in an area with production of sugar cane. From a georeferenced grid, the soil attributes and it has been generated the semivariogram and spatial variability maps. For these same sites, the NDVI was calculated allowing, more than the index mapping, the assessment of spatial correlation between the NDVI and other soil properties studied. All attributes were spatially dependent, with the exception of macro and microporosity. The vegetation index (NDVI) of sugar cane showed high spatial correlation to altitude, and the correlations that better explain the spatial distribution of NDVI of the sugar cane occurred with the bulk density, phosphorus content, pH, potential acidity and bases saturation. The vegetation index (NDVI) showed good application to observe the spatial variability of some soil attributes, being a tool for delineating the homogeneous areas for better management / Mestre

Orientador: Carlos Alexandre Costa Crusciol / Coorientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Pedro Andrade-Sanchez / Banca: Célia Regina Lopes Zimback / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Banca: Carlos Alberto Ceretta / Resumo: A adubação nitrogenada, fosfatada e potássica representam parte considerável dos custos de produção e tanto o excesso quanto a carência de nutrientes as plantas podem reduzir a qualidade e produtividade refletindo em menor lucratividade. Os teores de fósforo e potássio no solo são os parâmetros mais confiáveis para a recomendação de adubação fosfatada e potássica da maioria das culturas. Porém, para o nitrogênio, devido à sua alta mobilidade no solo, e, portanto variabilidade temporal, existe grande dificuldade em definir um único parâmetro de solo para manejar a adubação nitrogenada. Por isso, o uso de sensores óticos remotos capazes de detectar o estado nutricional das plantas, pode ser uma importante ferramenta no diagnóstico e aplicação de nitrogênio. Porém, para maioria das áreas cultivadas no Brasil, a adubação é feita de forma uniforme sem considerar a variabilidade existente dentro de cada área. Por isso, o presente trabalho visa avaliar diferentes critérios para a aplicação de fertilizantes fosfatados e potássicos em cana-de-açúcar, bem como, avaliar o potencial de utilização dos sensores de refletância e fluorescência na determinação dos teores de N-NO3 - no pecíolo, biomassa e produtividade do algodoeiro. No experimento realizado em cana-de-açúcar, foi feita a amostragem de solo em uma área de 35,09 ha em Igaraçú do Tietê, SP, Brasil, com uma grade 0,5 ha, e posteriormente... (Resumo completo, clicar aesso eletrônico abaixo) / Abstract: The phosphorus, potassium and nitrogen represent a considerable part of production costs of most cultures. The phosphorus and potassium in the soil are the most reliable parameters its fertilization. There is a great difficulty in defining a single parameter to manage the soil nitrogen due to its high mobility in soil and therefore temporal variability. Therefore the use of remote optical sensors able to detect the nutritional status of plants can be an important tool in the diagnosis and application of nitrogen. However, for nitrogen and phosphorus and potassium for a majority of cropland in Brazil, the fertilization is done uniformly without considering the variability within each area. Therefore, this study aims to evaluate different criteria for the application of phosphate and potassium fertilizers in sugarcane, as well as assess the potential of using reflectance and fluorescence sensors in determining the levels of N-NO3 - in the petiole, biomass and cotton yield. In one experiment, which evaluated different ways of applying phosphate and potassium fertilizers in sugarcane was done soil sampling in an area of 35.09 ha in Igaraçu Tiete, Sao Paulo, Brazil, with 0.5 ha grid, and later in possession of the contents of P and K in the soil, and supported by software Campeiro 6.0 maps were created needs, deficits and excesses of P2O5 and K2O compared to a standard mode of fertilization, as well as estimated costs fertilizers in each mode of fertilizer application. The second experiment, which evaluated the potential use of sensors and fluorescence reflectance in cotton, was conducted at the Agricultural Center in Maricopa, Arizona, USA. In an experiment with a randomized block design with three cotton varieties... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: José Eduardo Corá / Banca: Ednaldo Carvalho Guimarães / Banca: Sidney Rosa Vieira / Banca: Célia Regina Paes Bueno / Banca: Marcílio Vieira Martins Filho / Resumo: O objetivo deste trabalho é avaliar a distribuição espacial de atributos do solo e produtividade da cultura do café em áreas com diferentes sistemas de manejo: sistema convencional e sistema orgânico, visando à definição de zonas específicas de manejo. Foram feitas amostragens de solos em espaçamento regulares de 15m na transeção e 16m entre transeções em profundidade de 0-20cm. Determinaram-se matéria orgânica, fósforo, potássio, soma de base, capacidade de troca de cátions, saturação por bases, boro, cobre, ferro, manganês, zinco e produção da cultura nas safras 2003/2004 e 2004/2005. Para cada um dos atributos do solo estudados e produtividade da cultura, foi obtido os parâmetros da estatística descritiva, os semivariogramas e mapas de isovalores. Os valores médios, para a maioria dos atributos analisados, foram encontrados no sistema orgânico. O sistema convencional apresentou as maiores variabilidades dos dados expressas pelos maiores valores de coeficiente de variação. Os menores alcances, para a maioria dos atributos, foram observados no sistema convencional. A partir dos mapas de isovalores foi possível visualizar a distribuição espacial dos níveis de fertilidades do solo, sugerindo manejo diferenciado para cada área. Portanto, o estudo da variabilidade espacial dos atributos do solo e produção da cultura associado aos mapas de isovalores, auxiliam na caracterização e diferenciação de zonas específicas de manejo. / Abstract: The objective of this work is to evaluate the space distribution of attributes of the soil and productivity of coffee in areas with different systems of handling: conventional system transistion and organic system. Ground samplings had been made in 25m in the transect and 16m between transect in the depth of 020cm. Determined organic substance, match, potassium, addition of base, capacity of exchange of cátions, saturation for bases, boron, has covered, iron, manganese, zinc and production in harvests 2003/2004 and 2004/2005. For each one of the attributes of the soil studied and productivity, had been gotten the descriptive statistics, and maps using the method of interpolation for krigagem. The average values, for the majority of the analyzed attributes, had been found in the organic system. The conventional system presented the biggest express variabilities for the biggest values of CV. The minors you reach had been observed in the conventional system indicating bigger space dependence, for ali the attributes of the soil and productivity. From the maps was possible to visualize areas with differentiated behavior, suggesting handling located for each area. Therefore, the study of the space variability of the attributes of soil and production associated with the maps, they assist in the characterization of areas that need differentiated handling. / Doutor

Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Banca: Sérgio Lázaro de Lima / Banca: Marco Antonio Martin Biaggioni / Banca: Morel de Passos e Carvalho / Banca: Ivo Mario Mathias / Resumo: As medidas elétricas do solo têm sido utilizadas como variáveis que se correlacionam com atributos do solo. O presente trabalho teve como objetivos: desenvolver um sensor de medidas elétricas de contato e de baixo custo; avaliar seu desempenho em campo; e, verificar a correlação entre as leituras de resistência e capacitância elétrica com propriedades físicas (areia, silte e argila), propriedades químicas do solo (pH, M.O., Presina, H+Al, K, Ca, Mg, SB, CTC e V%) e o teor de água. A coleta dos dados foi realizada na Fazenda Capão da Onça, pertencente à Universidade Estadual de Ponta Grossa, em uma área com aproximadamente 13 hectares, totalizando 81 amostras. A distância entre os pontos de coleta das amostras não foi igual, mas a posição relativa de cada amostra foi georreferenciada. Em cada ponto amostral foi medida a resistência e a capacitância elétrica do solo. Após as leituras e a retirada do sensor, foram coletadas amostras do solo, enviadas e analisadas no laboratório da Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista. O instrumento de medida utilizado para a coleta dos dados de resistência elétrica do solo foi um multímetro analógico e, para coleta dos dados de capacitância elétrica do solo, foi um multímetro digital. Os dados foram submetidos às análises estatísticas exploratórias, assim como, às análises de correlação, regressão e geoestatística. Por meio de um programa geoestatístico foi realizado o estudo da variabilidade e da estrutura de dependência espacial, pelas funções do variograma para cada atributo do solo estudado. A partir desta análise, foram gerados os mapas de superfície de cada parâmetro do solo por meio da técnica de krigagem.2 finalidade dos mapas foi a de auxiliar na análise das correlações entre as variáveis. O sistema desenvolvido apresentou um baixo custo e foi capaz de medir as... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The electrical measures of the soil have been used as variables that correlate with its characteristics. This study aimed at developing an electrical measure sensor of low cost, to evaluate its performance on the field and verify the correlation between the measurements of electrical resistance and capacitance with physical properties (sand, silt and clay) and chemical properties of soil (pH, MO, P resin, H + Al, K, Ca, Mg, SB, CTC and V%) and the moisture content. The data sampling was performed at the farm named "Capão da Onça" which belongs to the State University of Ponta Grossa. The samples collection was conducted in an area of approximately 13 hectares, totalizing 81 samples. The distance between the samples was not exactly the same, but the relative position of each sample was georreferenced. In each sampling the electrical resistance and capacitance of the soil was measured. After the sensor withdrawal, soil samples were collected and were sent to be analysed in the laboratory of the College of Agronomics Science of the Paulista State University. The measuring instrument used to collect data on electric resistance of the soil was an analog multimeter and to collect data on electric capacitance of the soil a digital multimeter was used. The data were submitted to an exploratory statistical analysis and to the analysis of correlation, regression and geostatistics. By means of geostatistics software a study of the variability and the structure of spatial dependence was done through the functions of the variogram for each soil attribute studied. From the analysis maps were generated for each parameter of the soil surface through the kriging technique. The purpose of the maps was assisting in the analysis of the correlation between the data. The developed system presented a low cost and it was capable to measuring variation of the electrical resistance and capacitance of the... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-02-27Bitstream added on 2014-06-13T19:59:40Z : No. of bitstreams: 1 bezerra_crf_me_ilha.pdf: 4718193 bytes, checksum: 4d7b1aedef38861f4f56220a90ed06a4 (MD5) / A fertilidade do solo é um dos principais fatores relacionados à baixa produtividade das áreas destinadas tanto para a produção de grãos como de forragem de milho. O adequado fornecimento de nutrientes para o milho é de grande importância, pois, plantas bem nutridas apresentam maior potencial de produção. Assim sendo, os atributos químicos do solo são de extrema importância à sua produtividade. O objetivo foi estudar a variabilidade e as correlações lineares e espaciais entre os atributos da planta e do solo, visando selecionar um indicador da qualidade química do solo de boa representatividade para estimar a produtividade da forragem. Foi instalada a malha geoestatística para a coleta dos dados do solo e da planta, contendo 125 pontos amostrais, numa área de 2500 m2. No ano de 2005, na Fazenda Bonança (Agropecuária Dahma), município de Pereira Barreto (SP), Brasil (20o40’12’’ latitude S; 51o01’50’’ longitude W), foi instalado o presente ensaio em uma área irrigada por pivô central e manejada no sistema de integração agricultura-pecuária, com plantio direto de milho sobre brachiária. Os atributos analisados foram: produtividade de forragem do milho (MSF), fósforo (P), matéria orgânica (MO), pH, potássio (K), acidez potencial (H+Al), alumínio (Al), soma de bases (SB), capacidade de troca catiônica (CTC), saturação por base (V%) e a necessidade de calagem para elevação da saturação por bases a 70% (NC), nas profundidades 1 (0-0,20 m) e 2 (0,20-0,40 m). No geral, os atributos estudados, além de não terem revelado distribuição aleatória, apresentaram variabilidade entre baixa e muito alta. Seguiram padrões espaciais claramente definidos, com alcances da dependência espacial entre 7,6 e 42,0 metros. Assim, o maior alcance que poderá assegurar extrema... / The soil fertility is one of the most important factors which are linked to low yields of the areas for growing grains or corn forage. The appropriate nutrient supply for corn is of great importance as plants with the right nutrient content show better yields. Therefore, the soil chemical features are extremely important for good yields. The objective of this experiment was to study the variability and the linear and spatial correlations between plant and soil features, aiming at selecting an indicator which appropriately represents the soil chemical quality for forage yield. A geostatistical mesh was installed to collect the soil and plants data; there were 125 sampling stations in an area of 2500 m2. This experiment was established in 2005, on Bonança Farm (Agropecuária Dahma), in Pereira Barreto (SP), Brazil (20°40’12’’ latitude S; 51°01’50’’ longitude W); the area was irrigated by center pivot and under crop-livestock integration, no-tillage system for growing corn after Brachiaria. The analyzed features were: corn forage yield (CFY), phosphorus (P), organic matter (OM), pH, potassium (K), potential acidity (H+Al), sum of bases (SB), cation exchange capacity (CEC), base saturation (V%) and liming need in order to increase the base saturation up to 70% (LN), in two different depths: 1 (0-0.20 m) and 2 (0.20-0.40 m). Overall, the studied features, besides not revealing random distribution, showed variability between low and very high. They showed clearly defined spatial patterns which range between 7.6 and 42.0 meters. Thus, the greatest range which can ensure extreme magnitude similarity with any of the studied features and feed the precision farming software must be of 42.0 meters. Although the linear correlation between CFY and K1 and K2 was low, it was extremely significant. However, from the spatial point of view, there was an...(Complete abstract click electronic access below)

O Smart Farming (SF) é um novo conjunto de tecnologias que podem ser usadas para melhorar a tomada de decisões e a automação em atividades agrícolas. Para isso, alguns agricultores começaram a utilizar a Internet das Coisas (IoT), que é uma tecnologia que permite que os objetos sejam detectados ou controlados remotamente em infraestruturas de rede existentes. Esse processo tende a criar oportunidades para uma integração mais direta do mundo físico com sistemas baseados em computador, gerando maior eficiência, precisão e benefícios econômicos para os usuários de SF. Além das novas áreas como IoT, Computação em Nuvem, Cognitive Computing e Big Data, dois campos contribuíram para o desenvolvimento de SF: Agricultura de Precisão (AP) e Tecnologia da Informação (TI).A presente tese analisou o processo de inovação no contexto da SF, desde a produção de conhecimento científico até a fase de difusão dessas tecnologias na agricultura, sendo que, o objeto de estudo contemplou as propriedades rurais de grãos. A discussão e análise realizadas no trabalho têm como base teórica o aporte da economia evolucionária e o paradigma tecnoeconômico usado para analisar revoluções tecnológicas. O trabalho consistiu de três etapas metodológicas distintas A primeira, de caráter exploratório, foi realizada por meio de entrevistas com especialistas de diferentes áreas, visando melhor compreender o tema estudado. Na segunda etapa, realizou-se um levantamento na literatura científica acerca do tema. De posse dessas informações, operacionalizou-se uma pesquisa empírica para analisar a adoção dessas tecnologias no ambiente real. Para isso, foram aplicados 119 questionários com produtores de grãos da região Sul do Brasil (Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul), sendo adotada amostragem estratificada, pois foram considerados produtores cujas propriedades produzissem 50% ou mais da receita bruta em grãos.Com base nos resultados, foi possível inferir que as tecnologias de SF encontram-se no processo de gestação e emergência. Observou-se um intenso desenvolvimento científico em tecnologias como IoT e ambientes inteligentes, bem como um forte efeito de "spillover" de outras indústrias para a agricultura. Entretanto, espera-se que nos próximos anos, o número de inovações disponíveis ao mercado na área de SF cresça. Os principais fatores de adoção de SF observados no trabalho foram: a) aumento de produtividade, b) melhor qualidade de processo, c) redução de custos, e d) maior conhecimento de áreas cultivadas. Da mesma forma, alguns fatores aumentaram a adoção de tecnologias em diferentes intensidades e maneiras. A educação teve o efeito significativo e positivo na adoção de tecnologias georeferenciadas de amostragem de solo A adoção do piloto de pulverização do piloto automático e softwares de gerenciamento teve influência positiva do tamanho da área. Os resultados da tese sinalizaram que um maior grau de escolaridade, tende a aumentar probabilidade de adoção dessas tecnologias. As principais barreiras que atrasam a entrada dos produtores de grãos na SF foram: a) o preço dos equipamentos, b) baixa qualificação do trabalho rural c) a precariedade do acesso à Internet nas regiões rurais brasileiras, e d) necessidade de inserir muitos dados e informações em software. Verificou-se assim que as máquinas empregadas nos sistemas produtivos de grãos estão passando pelo processo de digitalização, especialmente pelo aumento da disponibilidade de equipamentos com sensores e processos automatizados. No entanto, na percepção do produtor rural, grande número de técnicos e consultores ainda não está adaptado ao novo contexto da agricultura. Com isso, permanece o questionamento acerca da capacidade do produtor e dos consultores técnicos de acompanhar e aproveitar o potencial das tecnologias de SF na tomada de decisão na propriedade rural. Os resultados desse trabalho, inéditos no contexto brasileiro, avançam no sentido de compreender a difusão da SF no contexto brasileiro. / Smart Farming (SF) is a modern set technologies that can be used to improve decision making and automation throughout agricultural activities. To accomplish this, some farmers are using the Internet of Things (IoT), which is new technology that allows objects to be sensed or controlled remotely across existing network infrastructures. Further, it can create opportunities for more direct integration of the physical world into computer-based systems, which can result in improved efficiency, accuracy, and economic benefits for SF users. Besides the new areas such as IoT, Cloud Computing, Cognitive Computing and Big Data, two fields have contributed to the development of SF: Precision Agriculture (PA) and Information Technology (IT). The present study analyzed SF’s innovative processes, beginning with the production of scientific knowledge through to SF’s final diffusion of these technologies into agriculture. The discussion and analysis are based on the theoretical contributions of the evolutionary economy and the techno-economic paradigms and were used to analyze technological revolutions. The work consisted of three distinct methodological steps First, to better understand the subject being studied, interviews were conducted with researchers and market professionals, from different areas, such as agriculture, electronics engineering and mechanization. During the second stage, text mining was used to analyze scientific literature on SF. In the third step an empirical research was carried out to analyze the adoption of SF technologies in real environment. To operationalize this step, a questionnaire was sent to grain farmers from the southern region of Brazil, which included Paraná, Santa Catarina, and Rio Grande do Sul. Since these grain' farmers produced 50% or more of the gross revenue in grains were included in the database. After the surveys were completed, the empirical data was used to analyze the adoption of these technologies. Based on the results, it was possible to infer that SF technologies are in the process of gestation and emergence. There has been intense scientific development in technologies, such as IoT and smart environments. Additionally, there has been a strong spillover effect from industries to agriculture. Because of this, it is expected that the number of SF innovations available to the market will grow over the next several years The study indicated main factors that a farmer chose to adopt SF were: potential increase in productivity, better process quality, cost reduction, and a greater knowledge of cultivated areas. Additionally, adding in these factors, education had the positive effect on the adoption of georeferenced soil sampling. The adoption of an autopilot spray pilot and management software was positively influenced by the size of the area. The results of the study have indicated that a higher level of schooling tends to increase the probability of adopting these technologies. It was also found that high equipment costs, the low qualification of rural workers, the precariousness of Internet access in Brazilian rural regions, and the need to insert a lot of data and information in specific programs available to take advantage of SF technologies are the main barriers faced by grain producers, which contribute to their delay in implementing SF technologies. Additionally, it has been verified that the machines used in the grain production systems are becoming digitalized—the availability of equipment with sensors and automated processes are rapidly increasing. However, from the famers’ perception, many technicians and consultants, such as agronomists and agricultural engineers, have not yet adapted to the new context of agriculture, with growing implementation of SF technologies amongst farmers. Thus, the question remains whether farmers and technical consultants can take advantage of available SF technologies and, if so, whether they can use these technologies to help them make decisions and monitor their farming practices. The results of this research can be used to further understand how SF technologies are being used among Brazilian grain producers.

O Brasil é um grande produtor de alimentos. O cenário atual da agricultura brasileira aponta para uma produção de alimentos eficiente com o menor impacto ambiental, tendo a modernização e a inovação tecnológica dos processos produtivos papéis importantes neste processo. Dentre as modernizações e inovações tecnológicas, destaca-se a agricultura de precisão a taxa variável de fertilizantes (ATV). O objetivo deste estudo foi analisar os impactos da adoção da ATV, no ponto de vista da eficiência técnica e econômica, na cultura da soja no estado do Rio Grande do Sul-RS. Com esta finalidade, foram coletados dados por meio do envio de questionário para produtores rurais e atores-chave da agricultura de precisão (AP). A análise descritiva dos dados permitiu caracterizar a adoção da ATV na cultura da soja, bem como, descrever a perspectiva da adoção da ATV pelos produtores rurais e atores chave. A partir dos dados adquiridos pelos entrevistados, verificou-se um aumento no uso da ATV e na área destinada para soja no RS. O tempo médio de adoção é de 3,54 safras. Aproximadamente 45% dos adotantes apresentam o ensino médio completo, tendo em média 40 anos de idade. Além da ATV, as ferramentas mais adotadas são a amostragem de solo (92,60%) e a barra de luz (66,70%). Tanto os produtores rurais, quanto os atores-chave, destacam a falta de mão de obra qualificada e a falta de informação/conhecimento sobre a ferramenta de AP, como limitantes para o crescimento da tecnologia no Brasil. Já em relação aos benefícios, as informações compartilhadas foram: o uso racional de insumos, o aumento produtivo e a facilidade na tomada de decisão pelo uso da informação. Aproximadamente 82% dos produtores obtiveram redução no uso de fertilizantes com a adoção da ATV. Com o aumento no número de safras adotando a tecnologia, reduziu-se o uso de fertilizantes, o custo ha-1 e aumentou a produtividade nas lavouras de soja. A produção de soja estimulada com a adoção da ATV é 13,88% superior ao sistema de AC. / Brazil is a major producer of food. The current scenario of Brazilian agriculture points to a production of efficient food with less environmental impact, and the modernization and technological innovation of production proceeding have important role in this process. Among the upgrades and technological innovations, precision agriculture supported in variable rate fertilizer (ATV) deserves mention. The objective of this study was to analyze the impacts of the ATV, in view of the technical and economic efficiency in soybeans in Rio Grande do Sul - Rio Grande do Sul State (RS), Brazil. To this end, data were collected through questionnaires sent to farmers and key actors of precision agriculture (PA). The descriptive analysis of the data allowed to characterize the adoption of ATV in soybeans as well, describing the prospect of the adoption of ATV by farmers and key stakeholders. From the data acquired by the interviewees, there was an increase in the use of ATV and the area intended for soybeans in RS. The average time of adoption is 3.54 crops. Approximately 45% of adopters have completed high school, averaging 40 years of age. In addition to the ATV, the most adopted tools are the soil sampling (92.60%) and light bar (66.70%). Both farmers, as key actors, highlight the lack of skilled labor and the lack of information/knowledge about the PA tool such as limiting to the growth of technology in Brazil. In relation to the benefits, the shared information were: the rational use of inputs, the production increased and the ease in decision making through the use of information. Around 82% of producers have obtained reduction in the use of fertilizers with the adoption of the ATV. With the increase in harvests adopting the technology, the use of fertilizers and the cost per hectare were reduced, and increased productivity in soybean crops. Soybean production stimulated by adopting the ATV is 13.88% higher than in conventional farming system (AC).

O Brasil tem posição de destaque na produção agrícola mundial. A adoção de tecnologias que permitam preservar os recursos naturais e produzir alimento em quantidade e com qualidade é importante para o desenvolvimento do agronegócio. Dentre as tecnologias, destaca-se a Agricultura de Precisão – AP. O objetivo deste trabalho foi investigar a adoção da AP e os fatores relacionados a tal decisão dos produtores rurais no estado do Rio Grande do Sul. Com este propósito, foram coletados dados através do envio de questionário para produtores rurais usuários da AP. A análise descritiva dos dados permitiu caracterizar os adotantes e a adoção das ferramentas de AP entre os produtores rurais, enquanto a análise fatorial seguida de regressão linear múltipla foram empregadas para verificar a percepção dos adotantes quanto aos atributos tecnológicos da AP. Os resultados mostram o crescimento da adoção da AP e que o tempo médio de adoção é de 4,3 anos. Os adotantes de AP possuem grau de escolaridade elevado, utilizam diversas fontes de informação, têm a renda predominantemente agrícola e cultivam grandes áreas de terra. As ferramentas de AP mais adotadas no cultivo de grãos (soja, milho e trigo) são a amostra de solo georreferenciada (ASG), a aplicação em taxa variada de corretivos e fertilizantes (ATV) e o sistema de direcionamento de barra de luz (BLZ). Constatou-se que a adoção da AP é altamente dependente da terceirização de serviços de AP. O número de ferramentas de AP adotadas está positivamente associado ao tamanho da área cultivada, anos de experiência com AP, renda agrícola e investimento em AP. Os atributos tecnológicos da AP – vantagem relativa, visibilidade, compatibilidade e experimentação – determinam 48% da satisfação do adotante de AP, sendo o fator de maior potencial explicativo a vantagem relativa da tecnologia. Evidenciado o crescimento recente da adoção da AP entre os produtores rurais no Brasil, emergem oportunidades de pesquisas que venham a contribuir com a indústria e instituições de fomento na difusão da AP. / Brazil plays an important role in world agricultural production. The adoption of technologies which allow the increase of food production with improving quality in addition to natural resources conservation is important for agribusiness development, and Precision Agriculture – PA stands out as an option to aid the achievement of these goals. The aim of this work was to investigate the Adoption of PA, as well as the factors related to its adoption by farmers in Rio Grande do Sul, Brazil. With this purpose, an online survey was sent to PA adopters. Descriptive analysis allowed the characterization of the PA adopters and the identification of the most adopted PA tools, while factor analysis followed by multiple linear regression were used in order to verify users’ perception regarding PA technology attributes. The results show a PA adoption growth and an average time of adoption of 4.3 years. PA adopters have a high level of formal education, use several sources of information, have a predominantly agricultural income and cultivate large areas. The most adopted PA tools used for growing soybeans, maize and wheat are grid soil sampling, variable rate application and lightbar guidance. It was noted that PA adoption is highly dependent on PA services. The number of PA tools adopted is positive associated with the size of cultivated areas, years of PA use, agricultural income and investments in PA. PA technology attributes – relative advantage, observability, compatibility and trialability – determine 48% of the PA adopters’ satisfaction, being relative advantage of technology the factor of greatest explicative potential. The recent growth of PA adoption by Brazilian farmers shows emerging opportunities for research development which may contribute with industry and government institutions on PF diffusion.