Orientador: Paulo Sérgio Graziano Magalhães / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-17T14:06:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Queiros_LeonardoRibeiro_D.pdf: 4578111 bytes, checksum: 0b1dc312c1395c35b3ba9234c98be18d (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O objetivo principal desse trabalho consistiu em desenvolver um dispositivo de controle que permitisse aplicação em taxa variável e em tempo real de fitorreguladores na cultura do algodoeiro. Assume-se a hipótese que "utilizando um dispositivo de controle com sistema hidráulico e controle eletrônico, é possível, em tempo real, variar a taxa de aplicação de fitorreguladores no algodão, baseado nas informações obtidas nos sensores de ultrassom, que detectam a altura das plantas também em tempo real; no algoritmo de crescimento da planta e na dosagem do fitorregulador estabelecido pelo usuário do sistema". O dispositivo proposto é composto de três sistemas: Hidráulico, Ultrassom e Controle. O sistema Hidráulico consiste do comando de pulverização e circuito eletrônico para aquisição de dados e atuação nos componentes desse comando. O sistema de Ultrassom é um circuito eletrônico composto por um conjunto de sensores ultrassom que realizam a medição da altura de plantas de algodão. O sistema de Controle é o núcleo do dispositivo, pois é o responsável por gerenciar as informações dos sistemas Hidráulico e de Ultrassom e, com um algoritmo de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID) retroalimentado pelo sensor de pressão e regras de aplicação de fitorregulador, é capaz de variar a dose em tempo real controlando as válvulas do comando de pulverização. Os circuitos eletrônicos foram desenvolvidos com base na arquitetura microcontrolada PIC18F452 e comunicação sem fio por meio de módulos de rádio frequência que implementam o protocolo ZigBee. Para o desenvolvimento das interfaces de validação dos três sistemas adotou-se tecnologias de software livre como a linguagem de programação Java, ambiente de desenvolvimento Netbeans e sistema operacional Linux. Para validação do Dispositivo proposto, foi utilizado um mapa de uma área de 7.3 ha com o registro georeferenciado de alturas de plantas de algodão e regras de aplicação de fitorregulador, considerando as velocidades de pulverização 2,5 m.s-1 e 5 m.s-1. Independentemente das velocidades simuladas, houve potencial economia de aplicação de regulador de crescimento Também foram realizadas validações para verificar se o dispositivo proposto manteria a pressão desejada simulando o entupimento de bico de forma lenta e rápida. Os resultados mostram que em ambas as situações a pressão é mantida próxima do valor desejado. Com os resultados obtidos, conclui-se que o dispositivo proposto atende ao objetivo de sua proposição / Abstract: The main objective of this project was to develop a prototype device control capable to accomplish the application of plant growth regulator at variable rate in real time in cotton crop. We assume the hypothesis that "by using a control device with hydraulic and electronic control, it's possible to vary the application of plant growth regulator in cotton crop, based on the information obtained from the ultrasound tranducers to detect the height of the plants in real time; the plant growth algorithm and plant growth regulator dosage established by the system user". In the devise proposed there are three systems: Hydraulic, Ultrasound and Control. The Hydraulic system is compound by the sprayer command and electronic circuit for data acquisition and actuation in the components used in the sprayer command. The Ultrasound system is a electronic circuit composed by a set of ultrasound sensors that measure the cotton plants height. The Control system is the core of the Device, because it's responsible by the information management in the hydraulic and ultrasound systems and, with a control algorithm Proportional-Integral-Derivative (PID) retrofitted by the pressure sensor and application rules of plant growth regulator, it?s capable of varying the dose in real time by controlling the valves of the spray command. The electronic circuits were developed based on the PIC18F452 microcontrolled architecture and wireless communication by radio frequency modules that implement the ZigBee protocol. In the development of the three systems validation interfaces we have adopted the technology of the open source tools as Java, IDE Netbeans and Linux operational system. To validate the device, we have used 7,3 ha of heights cotton plants previously mapped and rules application of plant growth regulator, considering the sprayers velocity 2,5 m.s-1 e 5 m.s-1. Regardless the speed simulates, there were a potential economy of regulator growth application. Validations were also performed to verify if the device could keep the desired pressure. We have simulated the nozzle obstruction in a fast way and in a slow way. The results show that both situations the pressure is kept near the desired value. With these results the device reach the objective of this proposition / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientador: Fabiano Fruett / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-14T00:04:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nicolau_Murilo_M.pdf: 4612178 bytes, checksum: 32c4dc903e6f634bd499ceae5ef338ee (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O Brasil é um dos maiores produtores mundiais de frutas e hortaliças. No entanto as perdas de produtos hortículas, devido a danos físicos e estresse térmico, são estimadas em cerca de 30%a 40%, podendo chegar a 50 % para certos produtos. As perdas pós-colheita de hortícolas tem início na sua colheita e pode culminar em seu descarte antes mesmo deste chegar ao consumidor final. O conhecimento das variáveis geradoras deste desperdício, suas influências e inter-relações pode colaborar para minimizar o problema. Apresentamos neste trabalho um instrumento capaz de monitorar os impactos e a temperatura durante a colheita e pós-colheita. Este instrumento, denominado Fruta Eletrônica, foi projetado para ser uma ferramenta acessível ao produtor rural. A esfera instrumentada mede e armazena impactos tri-axiais na faixa de 0,5g até 250g e temperatura na faixa de 0° C até 80º C. Testes em campo realizados em uma linha de beneficiamento de laranjas na cidade de Eng. Coelho, SP, mostram que esse instrumento pode fornecer informações úteis que colaboram na identificação dos pontos de estresse mecânico e térmico, os quais os frutos são submetidos. / Abstract: Brazil is one of the largest worldwide producers of fruit and vegetables. However, the loss of horticultural products due to physical damage and thermal stress is estimated at about 30 % to 40 %, even 50 % for certain products. The process that degrades the quality of vegetables starts during its harvest and can culminate in its disposal even before reaching the final consumer. The knowledge of the variables that act in this waste generating process, their influences and inter-relationships can help to minimize the problem. In this work, we present a tool capable of monitoring the impacts and temperature during the postharvest. This instrument, called Fruta Eletrônica, was designed to be an accessible tool for the farmers. This instrument measures and stores triaxial impacts from 0.5 g to 250 g and temperatures between 0 °C and 80 °C. Field tests, carried out in an orange packing line treatment in Eng. Coelho city, show that this instrument can provide useful information to assist identifying the points of mechanical and thermal stress in which fruits are submitted. / Mestrado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Mestre em Engenharia Elétrica

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / A comunidade cientÃfica mundial, nos Ãltimos anos, tem intensificado os estudos para mensurar os impactos causados ao ambiente pela poluiÃÃo, principalmente os efeitos adversos ao ar e Ãgua. O fato de menos de 1% da Ãgua ser potÃvel e estar disponÃvel à superfÃcie da terra torna a mesma um bem de conflito. Segundo a FAO atà 2030 serà necessÃrio um incremento de 14% da Ãgua potÃvel, na irrigaÃÃo, a fim de suprir a demanda provocada pelo crescimento da populaÃÃo mundial. Um dos problemas clÃssicos, no manejo da irrigaÃÃo, à determinar quando e quanto irrigar e no intuito de sanar tal problema, profissionais da Ãrea de engenharia buscam cada vez mais, atravÃs de pesquisas, aumentar a eficiÃncia de irrigaÃÃo. O presente trabalho teve como objetivo avaliar um sensor de umidade, do tipo capacitivo, denominado TOPDEA, no manejo da irrigaÃÃo. A umidade do solo à o indicador mais bÃsico da Ãgua em uma amostra de solo. O monitoramento da umidade do solo à um dos fatores mais importantes para manejo correto da irrigaÃÃo, contribuindo de forma direta para a determinaÃÃo de quando e quanto irrigar. O experimento foi realizado no PerÃmetro Irrigado do Baixo Acaraà â CearÃ, em duas Ãreas distintas: A primeira com banana para ensaios preliminares de campo e avaliaÃÃo da equaÃÃo de calibraÃÃo do sensor e a segunda com melancia para o manejo da irrigaÃÃo propriamente dito. Os sensores foram calibrados atravÃs de anÃlise de regressÃo entre umidade e freqÃÃncia produzida pelos mesmos, partindo do ponto de saturaÃÃo atà aproximadamente 4% de umidade. A avaliaÃÃo da equaÃÃo de calibraÃÃo ocorreu atravÃs da comparaÃÃo entre os dados dos sensores e os dados da estaÃÃo meteorolÃgica, para tempo de irrigaÃÃo. O nÃmero de sensores por hectare foi analisado pela comparaÃÃo entre o nÃmero de sensores por hectare e seus respectivos tempos de irrigaÃÃo. O efeito geomÃtrico da distÃncia de instalaÃÃo dos sensores, em relaÃÃo aos emissores, foi analisado atravÃs do teste de mÃdias das leituras com as respectivas distÃncias de instalaÃÃo. A equaÃÃo de calibraÃÃo para a umidade foi do tipo potencial ( 1778371018 −2,3894213 q = f ). As maiores leituras de frequÃncia ocorreram com o sensor instalado a 25,3 cm do emissor, enquanto que as menores ocorreram a 19,85 cm. Os maiores tempos de funcionamento do sistema de irrigaÃÃo ocorreram utilizando-se dois sensores por hectares, enquanto os menores tempos ocorreram utilizando-se cinco sensores por hectare. A lÃmina total de irrigaÃÃo utilizando-se sensores foi de 377,96 mm, o que resultou em um volume total de Ãgua igual a 532,17 m para todo o ciclo da cultura. A produtividade foi de 36,0 t ha-1 e a eficiÃncia do uso da Ãgua foi de 0,068 kg L-1. A produtividade da Ãgua foi de 16,18 a 26,47% superior Ãquela obtida com o manejo da irrigaÃÃo local praticado no perÃmetro para a cultura da melancia. Dada a caracterÃstica de armazenamento do solo, deve-se fracionar a irrigaÃÃo com a primeira ocorrendo nas primeiras horas da manhÃ. Assim, a irrigaÃÃo noturna de uma grande lÃmina (prÃtica comum do PerÃmetro) conduz à ineficiÃncia da irrigaÃÃo. A distÃncia entre o sensor e o emissor tem influÃncia direta da resposta do mesmo. O sensor TOPDEA mostrou-se preciso e eficiente no manejo da irrigaÃÃo. / The scientific community, in recent years, has intensified studies to measure the impacts to the environment caused by pollution, mainly the adverse effects to air and water. The fact that less than 1% of the global water resources is comprised of drinking water and available at the surface of the earth makes it a commodity of conflict. According to the FAO by 2030 to meet the demand caused by the growth of the world population a 14% increase in available drinking water will be required for irrigation. To meet that expectation, the classical questions of when and how much to irrigate needs to be assessed. Thus, professionals in the fields of engineering have especially focused on practices to increase the efficiency of irrigation. This study aimed at evaluating a moisture sensor, a capacitive type, called TOPDEA, in irrigation management. The soil moisture is the most basic index to quantify water in a soil, expressed in units of mass or volume. The monitoring of the soil moisture is one of the most important factors for proper irrigation management. The experiment was carried out in the Irrigated Perimeter of the Lower Acaraà Basin â CearÃ, in two different fields: The first one cultivated with bananas where preliminary tests were conducted to evaluate the sensor calibration, and the second one with watermelon for irrigation scheduling. The sensors were calibrated by means of the regression analysis between moisture and frequency output of the sensors from saturation to approximately 4% moisture content. The calibration was validated by comparing resulting irrigation timing produced by scheduling the irrigation with sensors and with a weather station. The number of sensors per hactare was analyzed by analyzing the timing of irrigation for each additional sensor in the field. The effect of the placement of the sensors (position in relation to the dripper and plant) was evaluated. The calibration equation for the sensor was found to be potential ( 1778371018 −2,3894213 q = f ). The highest readings occurred with frequency of the sensor installed 25.3 cm from the emitter, while the lowest occurred at 19.85 cm. The largest irrigation time was found when two sensors were used for each hectare, while the lowest was found using five sensors per hectare. The total irrigation depth with the scheduling conducted with capacitive sensors was 377.96 mm, which resulted in a total volume of 532.17 m of water in the entire cycle of watermelon. Crop yield was 36.0 t ha-1 and the water efficiency of 0.068 kg L-1. Water productivity was 16.18 to 26.47% higher compared to the irrigation management commonly practiced in the irrigation district for watermelon. Given the characteristic of soil physics with low water storage capacity, the daily irrigation requirement must be fractioned into several irrigation pulses starting early morning and the application of the total daily requirement in one irrigation event during the night (practice commonly conduction in the district to reduce the electricity bill) should be avoided leading to inefficient of irrigation. The distance between the sensor and the emitter has direct influence on its output. The TOPDEA sensor has proven to be accurate and efficient in the management of irrigation.

Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-09-26T20:05:50Z No. of bitstreams: 2 Tese - Max Well de Oliveira Rabelo - 2016.pdf: 9299714 bytes, checksum: 66ca8a1804314b94f87ae251530d5d76 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-09-27T12:53:47Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Tese - Max Well de Oliveira Rabelo - 2016.pdf: 9299714 bytes, checksum: 66ca8a1804314b94f87ae251530d5d76 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-27T12:53:47Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese - Max Well de Oliveira Rabelo - 2016.pdf: 9299714 bytes, checksum: 66ca8a1804314b94f87ae251530d5d76 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-07-11 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / The deficiency in the management of agricultural areas causes problems of economic and environmental order. Many times the terraces dimensioning methods have results with reduced horizontal spacing, discouraged their adoption and causing erosion problems, and consequently loss of soil, water and nutrients. The soil loss calculation models can be used for the design of these structures, considering the displacement of soil lower than its natural formation rate, controlling the erosive process. However, the use of these models is hampered by the lack of data bases and tools that simplify their use. Concomitantly conservation planning can be integrated into agronomic management, enabling the optimization of the use of agricultural land and of the equipments, conciliating the economic and environmental aspects. In this sense the present study aimed to evaluate the cartographic quality of  altimetric surveys carried with GNSS RTK receiver onboard in quadricycle; develop a terrace in level spacing calculation method, using the soil loss calculated by USLE; a model of dimensioning agricultural systems, involving the use of terraces as rural roads, plots division, and generation and planting lines; analyze the accumulation of runoff on sugar cane lines for different furrow depths and the spatial variability of relief; and finally, develop a computational tool using the method and model. The altimetric data collected with quadricycle met the Class A pattern of cartographic accuracy, for the preparation of cartographic products with vertical equidistance of 0.30m. The terrace spacing calculation method reduced by up to 83.0% the total length of terraces; the agricultural systems dimensioning model enabled a reduction of up to 51.6% in the number of operations as well as increasing the average length of the lines and reducing the area for the use of rural roads, which increases the efficiency in the machinery use and in the use of agricultural area. The evaluation of the runoff volume accumulation in the planting lines due to the furrow depth found large storage capacity, reaching values of up to 158.1 m³ ha -1 , averaging 95.8 m³ ha -1 to furrows with 0.3m depth, resulting in a reduction of up to 10.1centimeters at the height of the terraces. The developed computational tool proved to be easy to use, and successfully completed the design of the plots, planting rows and terraces. / A deficiência na gestão das áreas agrícolas acarreta problemas de ordem econômica e ambiental. Muitas vezes os métodos de dimensionamento de terraços têm resultados com espaçamento horizontal reduzido, desestimulando sua adoção e ocasionando problemas de erosão, e consequente perda de solo, água e nutrientes. Os modelos de cálculo de perda de solo podem ser utilizados para dimensionamento destas estruturas, considerando o deslocamento de solo inferior à sua taxa de formação natural, controlando o processo erosivo. Entretanto o uso destes modelos é dificultado pela ausência de bases de dados e de ferramentas que simplifiquem sua utilização. Concomitantemente o planejamento conservacionista pode ser integrado à gestão agronômica, possibilitando a otimização do uso da área agrícola e dos equipamentos, conciliando os aspectos econômicos e ambientais. Neste sentido o presente trabalho teve por objetivos avaliar a qualidade cartográfica de levantamentos altimétricos realizados com receptor GNSS RTK embarcado em quadriciclo; desenvolver um método de cálculo de espaçamento entre terraços em nível a partir da perda de solo calculada pela USLE; um modelo de dimensionamento de sistemas agrícolas, envolvendo a utilização dos terraços como carreadores, divisão de talhões, e geração de linhas de plantio; analisar o acúmulo de escoamento superficial nas linhas de cana de açúcar em função de diferentes profundidades de sulco e da variabilidade espacial do relevo; e finalmente, desenvolver de uma ferramenta computacional para utilização do método e modelo. Os dados altimétricos coletados com quadriciclo atenderam ao padrão de exatidão cartográfico atingindo a classe A para elaboração de produtos cartográficos com equidistância vertical de 0,30m. O método de cálculo de espaçamento entre terraços reduziu em até 83,0% o comprimento total de terraços; o modelo de dimensionamento de sistemas agrícolas possibilitou redução de até 51,6 % no número de manobras, bem como aumento do comprimento médio das linhas de plantio e redução da área destinada ao uso de carreadores, o que aumenta a eficiência de máquinas e do uso da área agrícola. A avaliação do acúmulo do volume de escoamento superficial nas linhas de plantio em função da profundidade do sulco verificou grande capacidade de armazenamento, atingindo valores de até 158,1 m³ ha -1 , com média de 95,8 m³ ha -1 para sulcos com 0,3m de profundidade, ocasionando em uma redução de até 10,1 centímetros na altura dos terraços. A ferramenta computacional desenvolvida mostrou-se de fácil utilização, e realizou com sucesso o dimensionamento dos talhões, linhas de plantio e terraços.

Esta tese tem como objetivo analisar como as ações e as forças representadas pelos interesses do Agronegócio globalizado estruturaram, a partir de um encadeamento de concertações realizados por atores institucionais e corporativos, um conjunto de fábulas que vem conformando a expansão da produção agrícola brasileira. Discorre- se a partir da acepção de fábula proposta por Santos (2000) sobre a difusão do processo de globalização que incorpora uma série de fabulações que seriam necessárias para homogeneizar o planeta sob um processo no qual prevaleceriam as fábulas criadas a partir da máquina ideológica sustentada pelas forças de capital hegemônico. Discute-se como, com base nessa contextualização, um intrincado arranjo de interesses com abrangência nas esferas geopolítica, financeira, científica e midiática que contribui para que suas fabulosas narrativas venham convertendo o campo brasileiro em uma extensão de agricultura mundializada. Resgata-se, a partir de uma perspectiva histórica, como os detentores da terra e do poder oligárquicos no Brasil vem se articulando politicamente para tornar o Estado submisso aos seus interesses. Procura-se demonstrar como a ação concertada do establishment capitalista deu impulso à expansão das corporações transnacionais fomentando o avanço tecnológico no campo e o fenômeno da Revolução Verde e seu papel nas narrativas constituintes das fábulas tóxicas. Descreve-se como o conceito de Precisão Agricultura, enquanto sucessor ideológico da Revolução Verde, foi articulado pelo estabelecimento globalizado do agronegócio para legitimar suas fabulosas narrativas. Discute-se como estas forças políticas conservadoras foram impelindo ao Estado e inserindo este na esfera das fábulas que resultaram em uma forte interferência sobre o aparato legal-racional e técnico-estatal, beneficiando as forças políticas e econômicas conectadas ao Agronegócio mundializado e criando um leniente sistema normativo dos Agrotóxicos. Discutem-se as estratégias de marketing engendradas pelas grandes corporações produtoras de Agrotóxicos e pelos demais atores do establishment do Agronegócio e as fabulações a partir das quais se constroem os esforços de convencimento quanto à prevalência do modelo de produção agrícola lastreada na Agricultura de Precisão. Destaca-se como o Agronegócio concentra suas iniciativas voltadas à prática do greenwashing em grandes eventos cenográficos representados pelas suas feiras setoriais que simbolizam a homogeneização das estratégias de propaganda e marketing. Demonstramos que a sustentabilidade é o principal termo utilizado pelo arranjo geopolítico-financeiro-científico-midiático para promover esta narrativa fabulosa sobre o fenômeno no Brasil e, de forma concertada, também no exterior. Realizaram-se trabalhos de campo em consonância com análise bibliográfica e materiais publicitários dessas empresas do agronegócio para atingir tais objetivos, os quais permitem indicar a tese, ou seja, a construção e consolidação das fábulas tóxicas. Conclui-se que um conjunto de fábulas tóxicas, numa perspectiva mundializada, conformam a expansão da produção agrícola brasileira. / This thesis aims at analyzing how the actions and forces that represent the interests of the globalized Agribusiness have structured, from a chain of arrangements carried out by institutional and corporate actors, a set of fables that has shaped the expansion of the Brazilian agricultural production. It is based on the interpretation of fable as proposed by Santos (2000) concerning the diffusion of the globalization processes that incorporates a series of fabrications that would be necessary to homogenize the planet under a set of fables created from the ideological machine supported by the forces of hegemonic capital. It is discussed how, based on such contextualization, an intricate array of interests has been built with a broader scope in the geopolitical, financial, scientific and media spheres that contributes to making its fabulous narratives regarding the conversion of the Brazilian countryside into an extension of globalized agriculture. It seeks to demonstrate how the concerted action of the capitalist establishment has given an impulse to the expansion of multinational corporations fostering the technological advance in the field and the phenomenon of the Green Revolution and its role in the constituent narratives of the toxic fables. It is described how the concept of Precision Agriculture, as the ideological successor of the Green Revolution, has been articulated by the globalized Agribusiness establishment to legitimize its fabulous narratives. Departing from a historical perspective it demonstrates how the landowners and the oligarchic powers in Brazil have been articulating politically to make the State submissive to their interests. It seeks to reveal how the concerted action of the capitalist establishment gave impulse to the expansion of multinational corporations through the technological advance in the field and the phenomenon of the Green Revolution and its role in the constituent narratives of the toxic fables. It is described how the concept of Precision Agriculture, as the ideological successor of the Green Revolution, has been articulated by the globalized Agribusiness establishment to legitimize its fabulous narratives. It is discussed how these conservative political forces were impelling the State to insert itself in the sphere of the fables that resulted in a strong interference on the legal-rational and technical of the States apparatus, benefiting the political and economic forces connected to the globalized Agribusiness and creating a lenient system of regulation for pesticides. It discusses the marketing strategies engendered by the large agrochemical producers and by the other actors of the Agribusiness establishment and the fabulations from which the efforts of convincing about the prevalence of the agricultural production model backed by Precision Agriculture are constructed. It highlights how the Agribusiness concentrates its initiatives aimed at the practice of greenwashing in major staged events represented by its industry trade fairs that symbolize the homogenization of their advertising and marketing strategies. We demonstrate that sustainability is the main term used by the geopolitical-financial-scientific-mediatic arrangement to promote this fabulous narrative about the phenomenon in Brazil and, in a concerted way, also abroad. Fieldwork was carried out in consonance with the bibliographical analysis as well as to the marketing materials made by these Agribusiness companies, which consents to indicate the thesis, that is, the construction and consolidation of the toxic fables. It is concluded that a set of toxic fables, in a globalized perspective, conform the expansion of Brazilian agricultural production.

Submitted by Neusa Fagundes (neusa.fagundes@unioeste.br) on 2017-09-11T19:13:17Z No. of bitstreams: 1 Vinicius_Stocker2016.pdf: 21257881 bytes, checksum: e0199a551b5c950a35b8cf6e652d7dc6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-11T19:13:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vinicius_Stocker2016.pdf: 21257881 bytes, checksum: e0199a551b5c950a35b8cf6e652d7dc6 (MD5) Previous issue date: 2016-07-15 / The Precision agriculture aims at rationalizing and applying the amount of inputs surely required in a farm in order to avoid wastes and increase profits for the producer. Thus, it is considered as an excellent alternative to increase yield and reduce the impact on the environment. Since nitrogen is the most input expensive input and the most difficult one to control, its measurement into canopy is generally a goal of applied studies. Among the existing technologies, evaluation of NDVI vegetation index is widely used. In this context, this study aimed at studying both the influence of an active reflectance sensor positioning on reading the normalized difference vegetation index (NDVI) and the impact of an additional application of N. It was observed that the height of such sensor positioning can influence the reading obtained depending on the stage and crop where it such reading is carried out, nevertheless, gradient does not affect directly the reading within the range established in this trial. And for nitrogen application, It was also observed some positive influence on NDVI response and on yield of such area cropped with wheat. In soybean, the influence was observed, with less than 2% gain in productivity. / A Agricultura de precisão visa racionalizar e aplicar a quantidade de insumos realmente necessária no campo a fim de que se evitem desperdícios e aumentem os ganhos para o produtor. Por isso, é considerada como excelente alternativa para o aumento da produtividade bem como a redução do impacto sob o meio ambiente. Por ser o nitrogênio o insumo mais caro e de mais difícil controle, sua mensuração no dossel é frequentemente objeto de estudos aplicados. Entre as tecnologias existentes, a avaliação do índice de vegetação NDVI é amplamente utilizada. Nesse contexto, o objetivo do presente trabalho foi estudar tanto a influência do posicionamento de um sensor ativo de reflectância na leitura do índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI) como o impacto de uma aplicação adicional de N. Observou-se que a altura de posicionamento do sensor pode influenciar na leitura obtida dependendo do estádio e da cultura onde se faz a leitura, todavia, a inclinação não afeta diretamente a leitura dentro dos valores estabelecidos no experimento. Quanto à aplicação de N, observou-se influência positiva na resposta do NDVI e na produtividade da área cultivada com trigo. Na soja, a referida influência foi observada, tendo menos de 2% de ganho na produtividade obtida.

Submitted by Neusa Fagundes (neusa.fagundes@unioeste.br) on 2017-09-15T19:34:06Z No. of bitstreams: 1 Leila_Ventorin2017.pdf: 3072342 bytes, checksum: 23228258b73e3a51d564ebfa482c010e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-15T19:34:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Leila_Ventorin2017.pdf: 3072342 bytes, checksum: 23228258b73e3a51d564ebfa482c010e (MD5) Previous issue date: 2017-03-15 / In precision agriculture, efforts have been done to characterize the spatial variability of soil attributes, aiming at establishing sampling procedures that guarantee representativeness of georeferenced samples. Thus, this trial aimed at evaluating stationary and isotropic data, with or without directional tendency (non-stationary or anisotropic processes, the influence of sample configuration in geostatistical model estimation and in non-sampled locations estimation. In order to obtain some data, the following sampling systems were simulated: the randomized one with 100 points, the systematic one in 10x10, 5x20 and 20x5 versions, and the lattice plus close pairs with nearby added points toward tendency and anisotropy, and toward orthogonal to the anisotropy. These results will serve as a scientific basis for a more efficient analysis of the spatial variability regarding chemical attributes of an agricultural area with isotropic, non-stationary and anisotropic variables. The results of simulated data have shown that lattice plus close pairs sampling (in all simulated versions) has presented the best results on quality of parameters estimation of model and spatial prediction. Considering the simulated results and the analysis of spatial variability regarding soil chemical attributes, it is proposed that in subsequent experiments in this agricultural area, the increase in number of nearby points and radius reduction of the nearby points should be considered. Also, for anisotropic variables and with directional tendency, the nearby points addition toward these phenomena and in orthogonal direction to these ones. / Em agricultura de precisão, esforços têm sido direcionados para caracterizar a variabilidade espacial de atributos do solo, visando estabelecer procedimentos amostrais que garantam a representatividade das amostras georreferenciadas. Assim, o objetivo desse trabalho foi avaliar dados estacionários e isotrópicos e ou com tendência direcional (processos não estacionários) ou anisotrópicos, a influência da configuração amostral na estimação do modelo geoestatístico e na estimação de localizações não amostradas. Para isso, foram simulados os seguintes sistemas de amostragens: aleatória com 100 pontos, sistemática nas versões 10x10, 5x20 e 20x5, e sistemática adicionada de pontos próximos (lattice plus close pairs) com pontos próximos adicionados na direção da tendência e da anisotropia e na direção ortogonal à tendência e da anisotropia. Esses resultados servirão como embasamento científico para uma análise mais eficiente da variabilidade espacial de atributos químicos em uma área agrícola, com variáveis isotrópicas, não estacionárias e anisotrópicas. Os resultados dos dados simulados evidenciam que a amostragem lattice plus close pairs (em todas as versões simuladas) apresentou os melhores resultados na qualidade da estimativa dos parâmetros do modelo e da predição espacial. Considerando-se os resultados simulados e a análise da variabilidade espacial dos atributos químicos do solo, propõe-se que, em posteriores experimentos nessa área agrícola, considerem-se o aumento da quantidade de pontos próximos e a redução do raio dos pontos próximos. E, ainda para variáveis anisotrópicas e com tendência direcional, a adição dos pontos próximos na direção destes fenômenos e na direção ortogonal a estes.

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:23:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Davi.pdf: 4681290 bytes, checksum: 2364ed0a7d9e06ef6976e7af50609d99 (MD5) Previous issue date: 2013-02-15 / The Brazilian agriculture, propelled by the globalization of world s economy, needs to develop new technologies and studies that will increase yield and decrease the costs of production. This increase can be achieved through the management of adequate productive areas and must be cautious about its environmental impact, attempting to cause less impact and more production. Since nitrogen is one of the most useful agricultural inputs, it is important the development of researches aiming local application and evaluating the influence of this and other nutrients on the agricultural production. Determining the amount of chlorophyll is a method that has been being utilized to predict the necessity of nitrogen fertilization in various cultures. This research had the objective of evaluating spatial dependence and creating thematic maps referring to the index of chlorophyll in comparison with the growing of soybean and corn culture for correlation analysis with chemical and physical attributes and yield. It was used a portable device to measure the index of chlorophyll (non-destructive, inexpensive and fast, when compared to laboratory process). It were applied techniques of spatial dependence analysis on data constructing thematic maps through interpolation by kriging. All chemical and physical soil properties showed spatial dependence, allowing site-specific management of these attributes. The yield presented spatial correlation with chemical and physical soil properties and spatial correlation between chlorophyll and productivity was proved significant, mostly in vegetative stages. / A agricultura brasileira, impulsionada pela globalização da economia mundial, necessita desenvolver novas tecnologias e estudos que aumentem a produtividade e diminuam os custos de produção. Este aumento pode ser obtido através do manejo adequado das áreas produtivas e deve observar o impacto ambiental gerado, buscando-se máxima produção. Sendo o nitrogênio um dos insumos agrícolas mais consumidos e este estar relacionado diretamente com o teor de clorofila presente nas plantas, é importante que sejam desenvolvidas pesquisas visando a aplicação localizada e a avaliação da influência deste e de outros nutrientes para a produção agrícola. A determinação do teor de clorofila por meio de clorofilômetro vem sendo utilizado para predizer a necessidade de adubação nitrogenada em várias culturas. O presente projeto teve por objetivo avaliar a dependência espacial e confeccionar mapas temáticos referentes ao índice de clorofila em função do crescimento das culturas de soja e milho para análise da correlação com atributos químicos, físicos e da produtividade. Para isto, foi utilizado um aparelho portátil de medição de índice de clorofila (não destrutivo, de baixo custo e de rápida realização, se comparado com processos laboratoriais). Foram aplicadas técnicas de análise da dependência espacial nos dados, construindo mapas temáticos por meio do interpolador krigagem. Todos os atributos químicos e físicos do solo estudados apresentaram estrutura de dependência espacial, permitindo o manejo localizado destes atributos. A produtividade apresentou correlação espacial com atributos químicos e físicos do solo, e a correlação espacial entre índice de clorofila e produtividade se mostrou significativa em sua maior parte, nos estádios vegetativos.

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:23:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Grazieli Suszek.pdf: 999896 bytes, checksum: c40c00d3b5f2410f954cff6b7a1932a9 (MD5) Previous issue date: 2007-01-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Great transformations are being visualized in Brazilian agriculture. The precision agriculture is bringing new techniques, a degree of significantly bigger detailing of the agricultural methods and an increase of the efficiency on the basis of the site-specific management. In this context, it is important the establishment of methodologies of productivity information that can be used for determination of management zones. The objective of this work was to analyze two techniques for definition of management zones in a productive area using normalized and standardized yield maps presented in this work. It was used data soy yield, collected during the years of 1998 to 2002, in an area from the Cooperativa Central Agropecuária de Desenvolvimento Tecnológico e Econômico Ltda. (COODETEC), situated in Cascavel - PR, Brazil. The sampling area has 1.74 ha, with 128 plots with site-specific fertilization and 128 plots with conventional fertilization. The original data of each variable in study had been analyzed using geoestatistics techniques and the contour maps generated by means of kriging interpolation. The values of the contour maps of each variable and of each year had been normalized by the techniques of normalized yield and equivalent standardized yield, being later classified in management zones. It could be concluded that the two methods of management zones definition had revealed efficient, presenting similarities in the data disposal. Due to equivalent standardized yield uses standard score, it contemplates one better statistics justification, but it presents a bigger implementation difficulty. / Profundas transformações estão sendo visualizadas na agricultura brasileira. A agricultura de precisão, a cada dia, traz novas técnicas, um grau de detalhamento significativamente maior dos métodos agrícolas e um aumento da eficiência com base no manejo diferenciado. Nesse contexto, é importante o estabelecimento de metodologias pelas quais as informações de produtividade possam ser utilizadas para determinação de unidades de manejo. O objetivo deste trabalho foi analisar duas técnicas para definição de unidades de manejo em uma área produtiva com base em mapas de produtividade normalizada e padronizada equivalente apresentado neste trabalho. Foram utilizados dados de produtividade de soja, coletados durante os anos de 1998 a 2002, em uma área pertencente ao Centro de Pesquisas Eloy Gomes da Cooperativa Central Agropecuária de Desenvolvimento Tecnológico e Econômico Ltda. (COODETEC), situada no município de Cascavel - PR, Brasil. A área amostrada possui 1,74 ha, constituída por 128 amostras com adubação localizada e 128 amostras com adubação convencional. Os dados originais de cada variável em estudo foram analisados por meio de técnicas de geoestatística e mapas de contorno gerados por meio de interpolação pela técnica de krigagem. Os valores dos mapas de contorno de cada variável de cada ano foram então normalizados pelas técnicas da produtividade normalizada e produtividade padronizada equivalente, sendo posteriormente classificados em unidades de manejo. Pode-se concluir que os dois métodos de definição de unidades de manejo mostraram-se eficientes e apresentaram semelhanças na disposição xi dos dados. Devido ao fato de a produtividade padronizada equivalente utilizar escore padrão, ela contempla uma melhor justificativa estatística.

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:23:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ricardo_ Camicia.pdf: 2300821 bytes, checksum: e3dce104d0c0f97a5aff314d8619b013 (MD5) Previous issue date: 2014-04-07 / The adoption of precision agriculture in weed control constitutes an alternative to traditional agriculture, which causes environmental impacts and unnecessary costs when your control is deficient. The maps of spontaneous plants represent the spatial variability of weeds that compete with crops of cultivated fields. The location survey of these plants allows optimizing process control in differentiated application of inputs. The different infestations mapping and location are difficult tasks to be performed on a large scale and require appropriate methodologies. In this context, the present study aimed to evaluate the degree of similarity presented by thematic maps generated by different sampling weed grids in three commercial farming areas, comprising a total area of 23.45 hectares. A counting of monocots and dicots in the 2012/2013 and the 2013/2014 harvests was done before planting soybeans in the town of Realeza, in the west of the state of Paraná, in the fallow period done after a harvest of wheat of both years. A regular grid of 10 x 10 m for invasive sampling was done, which was used as a reference, being made a counting at 1 m² of each sample point, a total of 2344 samples each year, which was compared to regular grids of 30 m and 50 m, generated from deleting data from the standard grid. For soil samples a regular grid of 50 x 50 m was established, comprising 70 composite soil samples, which were submitted to physical and chemical analysis. For the generation of thematic maps, the inverse interpolation of the squared distance, in comparison of maps generated from each grid with the reference map, using the kappa statistic to assess the loss in quality of the maps while reducing the number of sample points. It was observed a poor spatial correlation of the physical and chemical attributes analyzed, with the type of plant wide and narrow leaves; the loss of quality of the maps were lower in 2013 compared to 2012, when reduced the density of sample points. The 30 x 30 m grids described in a satisfactory way the data of wide leaf infestation, and the 50 x 50 m grids described appropriately the infestations of spontaneous narrow leaves, when compared to the standard grid (10 x 10 m). / A adoção da agricultura de precisão no controle de plantas daninhas constitui-se em alternativa à agricultura tradicional, que provocam impactos ambientais e custos desnecessários, quando seu controle é deficiente. Os mapas de plantas espontâneas representam a variabilidade espacial das plantas infestantes que competem com as culturas de uma área cultivada. O levantamento da localização destas plantas permite otimizar o processo de controle na aplicação diferenciada de insumos. A localização e mapeamento de diferentes infestações são tarefas difíceis de serem executadas em larga escala e requerem metodologias adequadas. Neste contexto, o presente trabalho teve como objetivo avaliar o grau de semelhança apresentado pelos mapas temáticos gerados por diferentes grades amostrais de plantas espontâneas em três áreas agrícolas comerciais, compondo uma área total de 23,45 hectares. Foi feita a contagem de monocotiledôneas e dicotiledôneas nas safras 2012/2013 e 2013/2014, antes do plantio da soja no município de Realeza, Sudoeste do estado do Paraná, período de pousio após a colheita de trigo de ambos os anos. Foi gerada uma grade regular de 10 x 10 m para amostragem das invasoras, utilizada como referência, sendo feita a contagem em 1 m² de cada ponto amostral, totalizando 2344 amostras em cada ano, comparadas com grades regulares de 30 e 50 m, geradas a partir da exclusão de dados da grade padrão. Para as amostras de solo foi estabelecida uma grade regular de 50 x 50 m, perfazendo 70 amostras compostas de solo, as quais foram submetidas a análises físicas e químicas. Para a geração dos mapas temáticos, utilizou-se o interpolador inverso do quadrado da distância, na comparação dos mapas gerados a partir de cada grade com o mapa referência, utilizando-se o índice kappa para avaliar a perda de qualidade dos mapas ao se diminuir o número de pontos amostrais. Observou-se correlação espacial dos atributos físicos e químicos analisados, com as plantas do tipo folhas largas e estreitas; as perdas de qualidade dos mapas foram menores no ano de 2013 em relação ao de 2012, quando reduzida a densidade amostral de pontos. As grades de 30 x 30 m descreveram de forma satisfatória os dados de infestação das folhas largas e as grades de 50 x 50 m descreveram adequadamente as infestações de espontâneas de folhas estreitas, quando comparadas com a grade padrão (10 x 10 m).