Made available in DSpace on 2014-08-20T14:33:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Norberto_Luiz_Marques_Andersson.pdf: 11394785 bytes, checksum: b04621cd09eb9c9f0e85f0e6a07ed0e0 (MD5) Previous issue date: 2010-12-06 / Family-based farmers work in their fields primarily with crops that can ensure their livelihood. For this reason, they make use of both creativity and the resources available in the farm in order to make their job easier and reduce costs, taking advantage of crop diversification as a necessary action for their food security. As new resources compatible with their savings become available through government lines of credit, farmers can technicize their properties mainly through the acquisition of tractors and agricultural machinery to facilitate and expedite their work. With the aim of supporting these farmers to acquire agricultural tractors suitable for their needs, an assisting and supporting decision methodology based on technical criteria, costs, ergonomics and safety has been developed. Data from 30 families who bought new tractors through PRONAF (National Programme to foster family and small scale farmers) informed this methodology. Next, it was made a comparing spreadsheet between the criteria established with the multicriteria methodology and those directly measured from the tractors purchased by this group of farmers. The results obtained allowed to infer that the model and the spreadsheet established in this work can be easily adapted to other situations and regions where there is the tendency to mechanicize the work of agricultural mechanization. It was also found that low-power but affordable tractors to purchase, as well as operational cost items consistent with the capacity of the tractor, seem to be extremely important for the families surveyed. / Os agricultores de base familiar trabalham em suas áreas, primeiramente com culturas vegetais que garantam sua subsistência, para isso utilizam criatividade e recursos disponíveis dentro da propriedade, com a finalidade de facilitação do trabalho e diminuição de custos, utilizando a diversificação de cultivos como ação necessária para sua segurança alimentar. Na medida em que começam a existir recursos disponibilizados através de linhas de crédito governamentais, compatíveis com suas economias, estes agricultores apresentam a possibilidade de tecnificar suas propriedades, principalmente pela aquisição de tratores e máquinas agrícolas, no sentido de facilitar e agilizar seu trabalho. Com a finalidade de apoiar estes agricultores a adquirir tratores agrícolas adequados as suas necessidades desenvolveu-se uma metodologia de auxílio e apoio à decisão, a qual se baseia em critérios técnicos, de custos, de ergonomia e de segurança. Esta metodologia foi suprida com informações obtidas de 30 famílias que compraram tratores novos, através do PRONAF (Programa nacional de fortalecimento da Agricultura Familiar). Posteriormente confeccionou-se uma planilha comparativa entre os critérios estabelecidos com a utilização da metodologia multicritério e aqueles medidos diretamente nos tratores adquiridos por este grupo de agricultores. Os resultados obtidos permitiram inferir que o modelo e planilha estabelecidos neste trabalho podem ser facilmente adaptáveis a outras situações e regiões, onde exista a tendência em tecnificar o trabalho de mecanização agrícola. Constatou-se também que, tratores de baixa potência, mas com preço acessível de compra, bem como itens de custo operacional compatível com a capacidade do trator parecem vir a ser por demais importantes para as famílias pesquisadas.

Orientador: Antonio Carlos de Oliveira Ferraz / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-04T17:41:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_MaxCesarde_D.pdf: 7097825 bytes, checksum: 6b272d62beac51badea0f638230c5236 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: A agroindústria do caju tem como principal produto econômico à amêndoa da castanha e, atualmente, utiliza o impacto aleatório como princípio de decorticação, com perdas de 40 a 50% de amêndoas inteiras. O desenvolvimento de mecanismos mais adequados para a ruptura da casca e liberação de amêndoas inteiras, exige conhecimento e aplicação de parâmetros associados às propriedades mecânicas do material. Este trabalho investigou algumas destas propriedades da castanha 'CCP 76¿, tais como: variações nas dimensões características, massa e volume, microestrutura, fragilidade do endocarpo e rigidez da amêndoa. Investigou-se também, a deformação específica limite como parâmetro tecnológico para a abertura das castanhas, através de ensaios de impacto. Com os resultados obtidos nestes estudos, desenvolveu-se um protótipo decorticador de cilindros rotativos que utiliza o princípio da compressão combinado com um impacto direcionado. Utilizou-se a metodologia de superfície de resposta para avaliar os resultados dos ensaios mecânicos e de desempenho do protótipo proposto, com castanhas tratadas em diferentes níveis de umidificação e tratamento térmico. Os resultados obtidos evidenciaram alterações nas dimensões características, na massa e volume das castanhas, como também, na microestrutura do endocarpo. Os resultados do ensaio de cisalhamento do endocarpo e resistência da amêndoa apontaram diferenças entre material in natura e o tratado termicamente. Nos ensaios de impacto, obteve-se 77,55% de abertura das castanhas com liberação da amêndoa inteira utilizando-se a deformação específica limite de 19%, aplicada ao longo da largura. O protótipo decorticador proposto apresentou desempenho de 67,35% para ruptura total da casca e amêndoa inteira liberada, com apenas uma passada pelos cilindros, utilizando a rotação combinada de 1150-1750rpm. A preparação das castanhas através do efeito combinado do tempo de umidificação e tratamento térmico não afetou o desempenho do protótipo na faixa de variação utilizada, mas apontou a região de tendência onde às respostas são mais adequadas / Abstract: The cashew industry has as its main product the kernel of the cashew nut. Currently, it uses by large the random impact as decortication method which produces losses from 40 to 50% of whole kernels. The development of more appropriate mechanisms to rupture of shell and to release of whole kernel, demands knowledge and application of parameters associated with the mechanical properties of the nut. This work aimed to investigate some of these properties of cashew nut 'CCP 76', such as: variations in characteristic dimensions, mass and volume, microstructure, brittleness of the endocarp and rigidity of kernel associated with nut treatment prior to cracking. It was also investigated, the limit specific deformation as technological parameter using a specially designed impact tester. Based in those studies, it was designed and constructed a nut decorticator prototype with rotary cylinders to combine compression and impact to crack the shell. The response surface methodology was used to evaluate the results of the mechanical tests and the performance of the prototype when cashew nuts treated in different humidity levels and thermal treatment were used. The results showed changes in the characteristic dimensions, in the mass and volume of the cashew nuts as well as in the microstructure of the endocarp after heat treatment. The results for the shear tests in the endocarp and stiffness of the kernel pointed differences between in natura and thermally treated nuts. For the impact test, it was obtained 77,55% of free whole kernels using the limit specific deformation of 19%, applied along the width of the nut. The nut decorticator proposed was able to release 67,35% free whole kernel with just one pass between the cylinders, using the cylinders combined rotation of 1150-1750rpm. The combined effect of time of humidity and thermal treatment used in the preparation of the cashew nuts didn't seem to affect the performance of the prototype, in the range of used. However, it pointed out to an area in the response surface where the combination of treatments would be more appropriate / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

A cardinal development goal of the Zimbabwean government is agricultural mechanization through the acquisition and use of tractors by arable crop farmers in communal and resettlement state land. This research project therefore aimed at investigating the impact of mechanization on agricultural productivity focusing on farmers in Bindura district of Zimbabwe who benefitted under the ongoing farm mechanization program. The existing land policy and the issue of technical efficiency in agricultural productivity are assumed to be the drivers of the program. It is likely that these key issues will constitute an important consideration in determining the sustainability of the mechanization policy. A multistage sampling technique was used to randomly select 90 farmers in the study area. The Cobb Douglas approach and Logistic regression were used to analyze data obtained from the respondents. Results revealed that tractor use was positively influenced by household size, access to extension services and crop output equivalent. Education, land area cultivated, stoniness negatively influenced the probability of adoption of mechanized farming. Furthermore, the technical efficiency estimate of adopter and nonadopters of mechanized farming showed no difference in their level of technical efficiency in agricultural productivity that was 64 percent on average. The level of observed inefficiency was increased by slope, stoniness and household size while age reduced technical inefficiency. It is recommended that government should consolidate the present gains arising from extension services. Also, environmental factors such as slope (topography) and stoniness, which constituted major disincentives in communal areas, could be overcome if government and farmers can identify and open up new areas of farmland for occupation by farmers.

This master’s thesis deals with research similar self-loading packege transporters. The stress analysis and modification of the selected transporter are followed. The master thesis contains stress analysis of the original version, design of a modified version and stress analysis of the modified version. Then the original and modified versions are compared.

The impact of Automatic Section Control (ASC) as a tool of Precision Agricultural Technology as considered in the more efficient application of inputs to produce the four major crops, corn, soybean, HRSW, and canola in the North Dakota Prairie Pothole Region. Reduction in machinery overlap in the sample 105 fields was calculated by simulating the routing paths of a 60-feet wide planter with 24 sections controlled and a 120-feet wide boom sprayer with individual nozzle control. The dollar and percentage seed and chemical costs that a farm can save by reducing overlapping area were calculated. Impact of field parameters on net savings were estimated by developing and estimating an econometric model. Results show that ASC can save substantial cost in the sample fields while field shape had the highest significant impact on net cost savings. / North Dakota State University. Department of Agribusiness and Applied Economics

This master's thesis deals with stress analysis and optimalization frame of the self- loading package transporter. It consists the analysis of original frame, the proposed changes and analysis of new frame.

Submitted by Angela Maria de Oliveira (amolivei@uepg.br) on 2017-11-30T10:37:02Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Felipe Costa.pdf: 2622002 bytes, checksum: ae1227fbb019301002367ceabaa6dd1e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-30T10:37:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Felipe Costa.pdf: 2622002 bytes, checksum: ae1227fbb019301002367ceabaa6dd1e (MD5) Previous issue date: 2017-06-30 / O presente trabalho tem por objetivo apresentar a aplicação da metodologia baseado em modelos (MBD – model-based design) para o desenvolvimento de dispositivos eletrônicos de controle e automação para máquinas agrícolas. Baseado nos conceitos de MBD, foi proposto o desenvolvimento de uma central eletrônica embarcada para controle de funções específicas de uma plantadeira. Baseado na definição de requisitos, utilizou-se um conjunto dos principais sensores e atuadores para o desenvolvimento do modelo. Utilizou-se ferramentas como Matlab/Simulink® para o modelamento em fluxo de estados e geração de código automático o qual foi validado em software através da etapa MIL (Model-in-the-Loop). Posteriormente, realizou-se a geração automática de código através da etapa SIL (Softwarein- the Loop), validando-se o firmware gerado em software; e, através da etapa PIL (Processor-in-the Loop), validou-se experimentalmente o código gerado gravando-o no microcontrolador e utilizando materiais de apoio para simulação experimentalmente dos sensores e atuadores. Posteriormente, uma vez validadas as partes do projeto e, como forma de avaliação do sistema em uma situação próxima da realidade de um plantio, desenvolveu-se uma aplicação para avaliar com dispensa controlada de sementes, inclusive avaliando uma possível obstrução de um dos orifícios do disco de dispensa. Como resultado, esta aplicação teve por objetivo propor uma ferramenta para avaliar a distância média do plantio entre sementes, velocidade média do plantio e gerar informações estatísticas a respeito da precisão da dispensa de sementes. Por fim, os resultados de validação e experimentais são apresentados, os quais permitiram concluir que a metodologia baseada em modelos pode ser aplicada também em sistemas agrícolas resultando no rápido desenvolvimento de dispositivos de eletrônica embarcada e permitindo os processos de teste e validação durante o seu desenvolvimento. / The present work presents the application of the model-based methodology (MBD) for the development of electronic control and automation devices for agricultural machines. Based on the concepts of MBD, it was proposed the development of an embedded electronic central to control the specific functions of a planter. Once the requirements were defined, we used a set of the main sensors and actuators for the development of the model. We used tools such as Matlab/Simulink® for stateflow modeling and automatic code generation which was tested and validated in software through MIL (Model-in-the-Loop) step. Later, the automatic generation of code was performed through the Software-in-the-Loop (SIL) step, validating the firmware generated in software; and, through the Processor-in-the-Loop (PIL) step, the generated code was validated by recording it in the microcontroller and using support materials for experimental simulation of sensors and actuators. Later, once the parts of the project were validated and, as a way of evaluating the system in a situation close to the reality of a planting, an application was developed to evaluate with a controlled dispense of seeds, including evaluating a possible obstruction of one of the holes in the dispensing disc. As a result, the objective of this application was to propose a tool to evaluate the average planting distance between seeds, average planting velocity and to generate statistical information about the accuracy of the seed dispensation. Finally, the validation and experimental results are presented, which allowed to conclude that the model-based methodology can be applied also in agricultural systems resulting in the rapid development of embedded electronics devices and allowing the processes of testing and validation during its development.

Das várias proposições para a determinação da umidade do solo, a técnica da reflectometria no domínio do tempo (TDR) vem despertando bastante interesse, pois apresenta características desejáveis, como a mensuração em tempo real e a possibilidade de leituras automatizadas. Por outro lado, além do custo elevado dos equipamentos, este método ainda apresenta necessidade de calibração. O desempenho no campo também carece ser mais bem estudado. Com o objetivo de avaliar a performance de um equipamento de TDR com sondas segmentadas em condições de campo, utilizando como método de referência a tensiometria, foram conduzidos experimentos em dois períodos de anos consecutivos, com a coleta de valores da umidade do solo e da respectiva leitura do TDR, em 48 baterias compostas de uma haste de TDR de cinco segmentos e um tensiômetro para cada segmento, dispostas em uma transeção em um Latossolo Vermelho-amarelo no campus da ESALQ/USP em Piracicaba/SP. Embora trabalhosa, a tensiometria mostrou-se suficiente como método de referência para a umidade no campo, pois sua metodologia é bem estabelecida e seu funcionamento não influencia nem é influenciado pelo TDR. As umidades observadas, obtidas a partir do potencial matricial e das curvas de retenção, mostraram padrão de variação semelhante entre os dois períodos, ao contrário das leituras do TDR, que exibiram médias e amplitudes pouco correspondentes entre os pontos num período e noutro. A correlação entre a umidade e a leitura do TDR foi em geral bastante reduzida e quanto mais restrito o conjunto analisado, como por haste ou segmentos, melhores resultados foram obtidos. As curvas de calibração mostraram grande variabilidade entre segmentos, tanto para o coeficiente de determinação como para o padrão da resposta, expresso pelo coeficiente angular das retas. Ajustes efetuados com os dados agrupados por haste ou por camada exibiram aumento da dispersão e forte diminuição do coeficiente de determinação. As retas de calibração também exibiram padrões diferenciados entre os períodos e ajustes com os dados dos dois conjuntos mostraram-se em geral ruins. Não foi possível identificar nenhum padrão para as variações da calibração ao longo da transeção, para algumas camadas houve indícios de dependência espacial, mas nenhuma relação definida com os atributos físicos determinados foi encontrada. Os resultados deste trabalho vêm complementar outros estudos reportados na literatura, mostrando que a aplicabilidade deste modelo de TDR segmentado é praticamente inviável, pois as variações da resposta do TDR são muito grandes entre as várias hastes ou mesmo entre segmentos de uma mesma haste, ou ainda entre os dois períodos. O trabalho também mostra a importância de estudos no campo para a validação de novos métodos ou equipamentos de determinação da umidade do solo. / Among many methods to assess soil water content, time domain reflectometry (TDR) is of recent interest due to its many desirable features as real-time method allowing automation. On the other hand, the equipment is expensive and needs calibration. More studies about its field performance are also required. With the objective of evaluating a TDR device with multilevel probes at field conditions, using tensiometry as reference method for soil water content, two experiments were conducted in consecutives years, by collecting values of soil water content and the respective TDR response in 48 batteries, that were made up of a TDR probe with 5 segments and a tensiometer for each segment, installed in a Red-yellow Oxisol (Hapludox) at the ESALQ/USP campus in Piracicaba/SP - Brasil. Although laborious, tensiometry showed to be a good reference to assess soil water content, because its methodology is well established and its functioning does not influence nor is influenced by the TDR. Soil water content obtained by matric potential and retention curves showed similar patterns in both periods, contrasting with TDR response that did not exhibit correspondence for average or range of measures between periods. The correlation between soil water content and TDR response was in general very small, and smaller data sets, per probes or per segment, showed better correlations. The calibration curves showed much variability among segments, both for the determination indexes and the response pattern. Data fitting per probe or level showed increased dispersion and strong reduction for determination indexes. Calibration also showed different patterns between periods and fitting with data from both periods were in general bad. It was not possible to identify tendencies for variations of calibration along the transect, nor correlation with offer soil attributes. These results complement other studies reported in the literature, showing that this type of probe is hard to be used, due the high variations among probes or even among segments of one probe, besides of variations in time. The importance of field studies for validation of new methods or devices for soil water content measurements are also presented.

Das várias proposições para a determinação da umidade do solo, a técnica da reflectometria no domínio do tempo (TDR) vem despertando bastante interesse, pois apresenta características desejáveis, como a mensuração em tempo real e a possibilidade de leituras automatizadas. Por outro lado, além do custo elevado dos equipamentos, este método ainda apresenta necessidade de calibração. O desempenho no campo também carece ser mais bem estudado. Com o objetivo de avaliar a performance de um equipamento de TDR com sondas segmentadas em condições de campo, utilizando como método de referência a tensiometria, foram conduzidos experimentos em dois períodos de anos consecutivos, com a coleta de valores da umidade do solo e da respectiva leitura do TDR, em 48 baterias compostas de uma haste de TDR de cinco segmentos e um tensiômetro para cada segmento, dispostas em uma transeção em um Latossolo Vermelho-amarelo no campus da ESALQ/USP em Piracicaba/SP. Embora trabalhosa, a tensiometria mostrou-se suficiente como método de referência para a umidade no campo, pois sua metodologia é bem estabelecida e seu funcionamento não influencia nem é influenciado pelo TDR. As umidades observadas, obtidas a partir do potencial matricial e das curvas de retenção, mostraram padrão de variação semelhante entre os dois períodos, ao contrário das leituras do TDR, que exibiram médias e amplitudes pouco correspondentes entre os pontos num período e noutro. A correlação entre a umidade e a leitura do TDR foi em geral bastante reduzida e quanto mais restrito o conjunto analisado, como por haste ou segmentos, melhores resultados foram obtidos. As curvas de calibração mostraram grande variabilidade entre segmentos, tanto para o coeficiente de determinação como para o padrão da resposta, expresso pelo coeficiente angular das retas. Ajustes efetuados com os dados agrupados por haste ou por camada exibiram aumento da dispersão e forte diminuição do coeficiente de determinação. As retas de calibração também exibiram padrões diferenciados entre os períodos e ajustes com os dados dos dois conjuntos mostraram-se em geral ruins. Não foi possível identificar nenhum padrão para as variações da calibração ao longo da transeção, para algumas camadas houve indícios de dependência espacial, mas nenhuma relação definida com os atributos físicos determinados foi encontrada. Os resultados deste trabalho vêm complementar outros estudos reportados na literatura, mostrando que a aplicabilidade deste modelo de TDR segmentado é praticamente inviável, pois as variações da resposta do TDR são muito grandes entre as várias hastes ou mesmo entre segmentos de uma mesma haste, ou ainda entre os dois períodos. O trabalho também mostra a importância de estudos no campo para a validação de novos métodos ou equipamentos de determinação da umidade do solo. / Among many methods to assess soil water content, time domain reflectometry (TDR) is of recent interest due to its many desirable features as real-time method allowing automation. On the other hand, the equipment is expensive and needs calibration. More studies about its field performance are also required. With the objective of evaluating a TDR device with multilevel probes at field conditions, using tensiometry as reference method for soil water content, two experiments were conducted in consecutives years, by collecting values of soil water content and the respective TDR response in 48 batteries, that were made up of a TDR probe with 5 segments and a tensiometer for each segment, installed in a Red-yellow Oxisol (Hapludox) at the ESALQ/USP campus in Piracicaba/SP - Brasil. Although laborious, tensiometry showed to be a good reference to assess soil water content, because its methodology is well established and its functioning does not influence nor is influenced by the TDR. Soil water content obtained by matric potential and retention curves showed similar patterns in both periods, contrasting with TDR response that did not exhibit correspondence for average or range of measures between periods. The correlation between soil water content and TDR response was in general very small, and smaller data sets, per probes or per segment, showed better correlations. The calibration curves showed much variability among segments, both for the determination indexes and the response pattern. Data fitting per probe or level showed increased dispersion and strong reduction for determination indexes. Calibration also showed different patterns between periods and fitting with data from both periods were in general bad. It was not possible to identify tendencies for variations of calibration along the transect, nor correlation with offer soil attributes. These results complement other studies reported in the literature, showing that this type of probe is hard to be used, due the high variations among probes or even among segments of one probe, besides of variations in time. The importance of field studies for validation of new methods or devices for soil water content measurements are also presented.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The growing demand for energy that causes the increased traffic of agricultural machinery, larger and more robust, acts negatively on soil compaction, directly and indirectly affecting crop productivity, as many changes in soil physical attributes. As a potential technique to solve this problem has the chiseling, which promotes the disruption of these compacted layers, without causing the inversion of the soil, keeps the plant residues deposited on the surface, improves infiltration, the structure and porosity of the soil and thus facilitates erosion control. However this operation has a high demand for traction. Seeking a more efficient operation of scarification, ie, better utilization of energy, developed and evaluated a tool to break ground in layers simultaneously. For this purpose it was necessary to construct a Structure-Port Mobile Tools capable of performing experimental procedures resulting from the planned treatments. As a mobile source of power was used a Massey Ferguson tractor model MF 275 with 53 kW. The experiment was conducted in the Municipality of Capon Beautiful South, Rio Grande do Sul, in a clayey soil. As a general objective, we sought to answer the following questions: (i) is there any significant difference between chiseling in a single layer or more than one layer, considering the average horizontal force on the drawbar, the specific resistance and the average hourly fuel consumption as criteria for each level of speed? (Ii) how the deepening affects the average horizontal force in the drawbar? And (iii) acts as the advance on the soil area mobilized? Configurations were tested with chiseling of the soil in one, two and three layers, with variations in longitudinal distances between the tips of the spikes. The chiseling treatments in two concurrent 0,15 meters layers and longitudinal distance between the tip ends of 0,30 and 0,40 meters, with one in 0,10 meter of deepening and 0,30 meters advancing presented as the most promising. It was concluded at the end of this work, considering all the tested configurations, there are combinations of deepening, advancing and speed, which proved more efficient than chiseling a single layer. / A crescente demanda de energia que ocasiona o aumento do tráfego de máquinas agrícolas, maiores e mais robustas, atua negativamente na compactação do solo, afetando direta e indiretamente a produtividade das culturas, pois modifica diversos atributos físicos do solo. Como técnica potencial para solucionar este problema tem-se a escarificação, que promove o rompimento dessas camadas compactadas, sem ocasionar a inversão do solo, mantém os resíduos vegetais depositados na superfície, melhora a infiltração, a estrutura e a porosidade do solo e facilita assim o controle da erosão. Contudo esta operação apresenta elevada demanda de tração. Visando uma operação de escarificação mais eficiente, ou seja, com maior aproveitamento de energia, desenvolveu-se e avaliou-se uma ferramenta para o rompimento do solo em camadas, de forma simultânea. Para tanto foi necessária a construção de uma Estrutura Porta-Ferramentas Móvel, capaz de executar os procedimentos experimentais decorrentes dos tratamentos planejados. Como fonte móvel de potência foi utilizado um trator marca Massey Ferguson, Modelo MF 275 com 72 CV (53 kW) de potência. O experimento foi conduzido no Município de Capão Bonito do Sul, Rio Grande do Sul, em um solo de textura muito argilosa. Como objetivo geral, buscou-se responder às seguintes perguntas: (i) existe alguma diferença significativa entre a escarificação em única camada ou em mais de uma camada, considerando a força horizontal média na barra de tração, a resistência específica e o consumo horário médio de combustível como critérios, para cada nível de velocidade? ; (ii) de que forma influi o aprofundamento (espessura das camadas) na força horizontal média na barra de tração? ; e (iii) como atua o avanço (distância longitudinal entre as ponteiras das hastes), sobre a área de solo mobilizada? Foram testadas configurações com escarificação do solo em uma, duas e três camadas, com variações nas distâncias longitudinais entre as pontas das ponteiras. Os tratamentos com escarificação em duas camadas simultâneas de quinze centímetros e distância longitudinal entre as pontas das ponteiras tanto de trinta quanto de quarenta centímetros, juntamente com aquele com aprofundamento de dez e avanço de trinta centímetros apresentaram-se como mais promissores. Concluiu-se ao final deste trabalho, considerando todas as configurações testadas, que existem combinações de aprofundamento, avanço e velocidade, que revelaram-se mais eficientes que a escarificação em camada única.