Orientador: Jose Norberto Walter Dachs / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-16T19:38:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Scafi_MarioAlcidesdeOliveira_M.pdf: 2829040 bytes, checksum: d87ab3ed3481c8e6d3b008966e96b92a (MD5) Previous issue date: 1979 / Resumo: Neste trabalho é apresentado um método robusto de ajuste de regressões, denominado regressão biponderada. Para a sua apresentação foi necessário introduzir alguns conceitos utilizados em estimação robusta. São os conceitos de resistência e robustez, curvas de influência, emparelhadores e sintonizadores e o conceito de valores aberrantes ou discrepantes. Além disso apresenta-se um estimador robusta para parâmetros de locação, denominado estimador biponderado ¿Observação: O resumo, na íntegra poderá ser visualizado no texto completo da tese digital. / Abstract: : In this work a robust method for regression is presented, the biweight. For the understanding of the method it was necessary to present some basic concepts in robust estimation: resistance, robustness, influence curves, matcher, catchers and outlying values or outliers. A robust estimator of location is also presented - the biweight ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations. / Mestrado / Mestre em Estatística

Orientador: Nancy Lopes Garcia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-10T10:07:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Zambom_AdrianoZanin_M.pdf: 5665938 bytes, checksum: c420b9bb8c5b861a4f0fb73c3bee30c1 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O objetivo deste estudo 'e encontrar a melhor trajetória para um veiculo autônomo que tem que se locomover de um ponto A 'a um ponto B na menor distancia possível evitando os possíveis obstáculos fixos entre esses pontos. Além disso, assumimos que existe uma distância segura r para ser mantida entre o veículo e os obstáculos. A locomoção do veículo não 'e fácil, isto 'e, o veículo não pode fazer movimentos abruptos e a trajetória tem que seguir uma curva suave. Obviamente, se não ha obstáculos, a melhor rota é uma linha reta entre A e B. Neste trabalho propomos um método não paramétrico de encontrar o melhor caminho. Se ha erro de medida, um estimador estocástico consistente 'e proposto no sentido de que quando o numero de observações aumenta, a trajetória estocástica converge para a determinística / Abstract: The objective of this study is to find a smooth function joining two points A and B with minimum length constrained to avoid fixed subsets. A penalized nonparametric method of finding the best path is proposed. The method is generalized to the situation where stochastic measurement errors are present. In this case, the proposed estimator is consistent, in the sense that as the number of observations increases the stochastic trajectory converges to the deterministic one. Two applications are immediate, searching the optimal path for an autonomous vehicle while avoiding all fixed obstacles between two points and flight planning to avoid threat or turbulence zones / Mestrado / Mestre em Estatística

Orientador: Rodney Carlos Bassanezi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-10T20:03:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Scapim_Juliana_M.pdf: 1369046 bytes, checksum: 38fa2302ec3e5f8a2e726022558f1860 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Objetivamos com o presente trabalho estudar a curva de crescimento em peso de diversos espécimes animais, a fim de estabelecer padrões de metabolismo por classe animal. Ajustamos os parâmetros do modelo não-linear de von Bertalanffy generalizado aplicado às curvas de crescimento para identificar quais parâmetros descrevem melhor o crescimento do animal nas faixas de idade-peso fornecidas. Utilizamos no estudo dados de idade e peso de 19 espécimes, entre mamíferos, aves, anfíbios, peixes~' crustáceos, vermes e insetos. Os ajustes, feitos através de experimentos computacionais, utilizam como ferramenta de apoio o programa MATLAB. Uma vez que a principal característica de sistemas determinísticos é a precisão obtida pela solução e ao lidar com modelos de crescimento animal, naturalmente informações imprecisas fazem parte da modelagem, comprometendo esta precisão, optamos por concluir os resultados com o apoio da Teoria dos Conjuntos Fuzzy, que permite trabalhar com este tipo de incerteza de maneirÇt razoável. A conjectura inicial de que haveria um padrão de metabolismo por classe animal não se verificou, ocorrendo, inclusive, distinção entre machos e fêmeas de uma mesma espécie, como é o caso do peru. Hipoteticamente, a perda de energia está relacionada com os hábitos de cada animal / Abstract: The objective of this work is to study the curve of growth in weight of several animaIs specimens, to establish standards of metabolism for animal class. The parameters of the non-linear generalized form of the von Bertalanffy mo deI applied to weight growth curves were adjusted to identify with ones describe better the growth of the animal on the areas of age-weight provides. We utilized on the study data of age and weight of 19 specimens, mammals, birds, amphibians, fishes, crustaceous; vermin's and insects. These adjusts were made through computational experiments, using as tool of suppàrt the program MATLAB. Once that the principal characteristic of the deterministic systems is the precision obtain by the solution and in dealing with models of animal growth, naturally imprecision information's make part of the modeling, compromising this precision, we opt by conclude the results with the sup . port of Fuzzy Sets Theory, with allow work with this kind of uncertainness in a reasonable way. The initial conjecture that should be one standard of metabolism for animal class was not verify, occurring, including, distinction between males and females of the same species, like the case of the turkey. Hypothetically, the lost of energy is related with the habits of each animal / Mestrado / Biomatematica / Mestre em Matemática Aplicada

Orientador: Michel Daoud Yacoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-21T10:53:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Porto_IuryBertolloGomes_M.pdf: 2176563 bytes, checksum: 657761eeebab35f7888762aa91c017cd (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Esta tese apresenta alguns resultados importantes das estatísticas de fase do modelo de desvanecimento kappa-mu. Em particular, a taxa de cruzamento de fase é obtida de maneira exata. Adicionalmente, para evitar a complexidade das formulações exatas, foram propostas soluções aproximadas para as seguintes estatísticas: taxa de cruzamento de fase e função densidade de probabilidade de fase. Além disso, uma metodologia de simulação foi desenvolvida para validar as formulações. Finalmente, dados de campo obtidos através de medidas conduzidas por outros pesquisadores foram usados para adequar às estatísticas de fase, tanto para o modelo kappa-mu quanto para Nakagami-m generalizado / Abstract: This thesis concerns some important results regarding the phase statistics of the kappa-mu fading model. In particular, the phase crossing rate is obtained in an exact manner. In addition, in order to circumvent the intricacy of the exact formulations, approximate solutions for the following statistics are proposed: phase crossing rate and probability density function of the phase. Furthermore, a simulation methodology is developed so as to validate the formulations. Finally, field data obtained by measurements conducted elsewhere are used to fit the phase statistics for both kappa-mu and generalized Nakagami-m models / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:11:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TapiaTadeo_Abdon_D.pdf: 11144730 bytes, checksum: d2baefbd001d76b864b12a454afd5aa6 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador: Michel Daoud Yacoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-26T17:46:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GomezVillavicencio_MirkoAlberto_M.pdf: 2402841 bytes, checksum: 68bbd5454c4ebb5de373b3e095e468b2 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Nesta dissertação, uma distribuição bivariável kappa -mu é apresentada. Exatas expressões para a função densidade de probabilidade conjunta, função distribuição cumulativa conjunta, e os momentos arbitrários conjuntos são encontradas. As estatísticas conjuntas são dadas em termos de seus respectivos parâmetros (kappa1 , mu1 ) e (kappa_2$, mu_2), com mu1 =mu2 = mu> 0 e arbitrários kappa1> 0 e kappa2> 0. Como exemplo de aplicação, a probabilidade de outage para o caso de dois ramos por combinação por seleção pura, combinação por razão máxima e combinação por ganho igual são apresentadas / Abstract: In this thesis, a bivariate kappa-mu model is presented. Exact expressions for the joint probability density function, joint cumulative distribution function, and joint arbitrary moments are found. The joint statistics are given in terms of their respective parameters (kappa1, mu1) and (kappa2, mu2), with mu1=mu2=mu >0 and arbitrary kappa1>0 and kappa2>0. As an application example, the outage probability of a dual-branch pure selection combining, maximo ratio combining and equal gain combining scheme are presented / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Lúcio Tunes dos Santos / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-27T11:38:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_AlessandroSilva_M.pdf: 6474871 bytes, checksum: 351d93b093e44b399a99cd42075cb4b5 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: ste trabalho surge a partir de uma proposta de desenvolvimento do ajuste de curvas com uma abordagem que busca enriquecer o estudo de funções presente no currículo do ensino fundamental e médio. É apresentada ao aluno, desde o aspecto histórico do ajuste, passando pela interpolação de curvas, com foco na interpolação polinomial e o método dos quadrados mínimos, no qual são apresentados, a regressão linear, além de modelos como o ajuste exponencial. É também descrita nesta dissertação uma ferramenta de grande importância no cálculo numérico, o conceito de erro de ajuste, sua definição e forma de estimativa. Na interpolação polinomial, o aluno, ao desenvolver a forma de Lagrange, é estimulado a trabalhar as operações, forma fatorada e interpretação das vantagens do método, como o número e grau de dificuldade de operações realizadas por esse. Interpolação inversa e interpolação de curvas complementam o referido capítulo, em que busca, sempre que possível, utilizar situações problema . O método dos quadrados mínimos estimula o estudante a escolha da função de ajuste e determinação dessa a partir do conceito de minimização do erro. Polinômios de grau um,a regressão linear, e dois são trabalhados devido a sua importância no currículo do ensino médio. Explorando também conceitos como logaritmos e exponenciais, propõe-se o ajuste linear de modelos exponenciais, utilizando situações problema de uma área em evidência no momento, a Biomatemática, modelar dinâmicas de crescimento populacional. Dessa forma o aluno tem contato com formas de previsão que são úteis em importantes áreas como: a saúde pública, a modelagem de epidemias e desenvolvimento de patógenos; planejamento de políticas públicas com a modelagem do crescimento e distribuição da população; comportamento da economia como no caso de previsões de juros futuros. Para que este trabalho possa servir de auxílio aos professores de forma prática e interessante, o capítulo final traz sugestão de problemas na forma de planilha, facilitando sua reprodução e aplicação em sala de aula / Abstract: This study comes from a development proposal curves adjustment with an approach that seeks to enrich the study of present functions in the primary and secondary curriculum. It is presented to the student, from the historical aspect setting, through interpolation curves, focusing on polynomial interpolation and the method of least squares, which presents the linear regression, and models like the exponential fit. It is also described in this work a very important tool in numerical calculation, the concept of setting error, its definition and method of estimation. In polynomial interpolation, the student, to develop the form of Lagrange, is encouraged to work operations, factored form and interpretation of the advantages of the method, as the number and degree of difficulty of tasks for this. Inverse interpolation and interpolation curves complement the chapter on seeking, whenever possible, use problem situations. The method of least squares stimulates the student the choice of setting function and determine this from the concept of minimizing the error. Polynomials of degree one, linear regression, and two are worked because of its importance in the high school curriculum. Also exploring concepts such as logarithms and exponential, it is proposed that the linear fit of exponential models using problem situations evidence in area at the time, the Biomathematics, modeling dynamics of population growth. Thus the student has contact with forms of provision that are useful in important areas such as public health, the modeling of epidemics and development of pathogens; public policy planning with modeling of growth and distribution of population; behavior of the economy as in the case of future interest rate forecasts. For this work may be an aid to teachers in a practical and interesting, the final chapter brings problems suggestion in the form of sheet, facilitating its reproduction and use in the classroom / Mestrado / Matemática em Rede Nacional - PROFMAT / Mestre em Matemática em Rede Nacional - PROFMAT

Orientador: Michel Daoud Yacoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-22T18:11:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferdinando_ErickMascagni_M.pdf: 4072305 bytes, checksum: 524e54d5ac7720b7285629f0cf0b5059 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Estudos recentes têm mostrado a relevância da pesquisa de modelos de desvanecimento em condições severas. Um desses modelos mais recentes é conhecido como desvanecimento k-? Extreme. Esta dissertação apresenta algumas aproximações em fórmula fechada para as estatísticas de ordem superior do modelo de desvanecimento k-? Extreme. A razão para as aproximações surge do fato de que a formulação clássica para encontrar a taxa de cruzamento de nível possui limitações, que afetam sua aplicação no modelo de desvanecimento aqui estudado. A limitação básica diz respeito ao fato de a formulação clássica aplicar-se apenas a processos contínuos, o que não reflete o caso k-? Extreme. Com base nisso, e na análise de curvas empíricas, cujos diversos dados de campo enquadram-se nas estatísticas de primeira ordem do modelo k-? Extreme, as propostas de aproximações foram formuladas. As comparações com os dados de campo mostram que as aproximações propostas fornecem excelentes resultados / Abstract: Recent studies have shown the research relevance of fading models under severe fading conditions. One of these newest models is known as k-? Extreme fading. This dissertation presents some closed-form approximations to the high-order statistics of the k-? Extreme model. The reason for the approximations arises from the fact that the classical formulation to find the level crossing rate has limitations, which affect its applicability in the fading model studied here. The basic limitation of the classic formulation concerns the fact that it applies to continuous processes, which is not the case of the k-? Extreme. In light of this, and in the analysis of empirical curves, whose different field data closely follow the first-order statistics of the k-? Extreme model, the proposed approximations have been formulated. The comparisons with field data show that the proposed approximations yield excellent results / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: José Cândido Silveira Santos Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-22T19:49:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Teixeira_BernardoVieira_M.pdf: 1970441 bytes, checksum: 67f065ec5f220f208a22685648840f7e (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Em comunicações sem fio, o fenômeno de desvanecimento por múltiplos percursos é modelado por meio de várias distribuições estatísticas, como por exemplo, Rayleigh, Rice, Hoyt e Nakagami-m. Este trabalho propõe e analisa um novo esquema de simulação fase-envoltória para canais de desvanecimento do tipo Nakagami-m. As principais vantagens do esquema proposto são (i) permitir valores reais arbitrários do parâmetro de desvanecimento, (ii) corresponder às estatísticas de primeira ordem exatas do modelo Nakagami-m e (iii) fornecer uma excelente aproximação às estatísticas de segunda ordem associadas tradicionalmente ao modelo Nakagami-m. A análise do simulador proposto é feita com base na obtenção de expressões exatas e em forma fechada para estatísticas importantes de segunda ordem, a saber: (i) funções densidade de probabilidade conjuntas envolvendo a envoltória, a fase e suas derivadas temporais, (ii) função densidade de probabilidade de segunda ordem da envoltória, (iii) taxa de cruzamento de nível, (iv) duração média de desvanecimento e (v) taxa de cruzamento de fase. Como subproduto, são também obtidas expressões exatas em forma fechada para a função de distribuição acumulada da fase Nakagami-m e sua inversa. O esquema proposto á baseado na combinação em cascata de dois simuladores existentes para canais Nakagami-m, random-mixture e rank - matching, superando ambos em desempenho. Para efeito de comparação, algumas estatísticas de segunda ordem desconhecidas para estes dois simuladores são também obtidas de forma exata e fechada / Abstract: In wireless communications, the multipath fading phenomenon is modeled by various statistical distributions such as Rayleigh, Rice, Hoyt, and Nakagami-m. This work proposes and analyzes a new phase-envelope simulation scheme for Nakagami- m fading channels. The main advantages of the proposed scheme are (i) to allow for arbitrary real values of the fading parameter, (ii) to exactly match the Nakagami-m first order statistics, and (iii) to closely match the second-order statistics classically assigned to Nakagami-m fading. The analysis of the proposed simulator is performed by deriving exact closed-form expressions for important second-order statistics, namely (i) joint probability density functions involving the envelope, the phase, and their time derivatives, (ii) second-order probability density function of the envelope, (iii) level crossing rate, (iv) average fade duration, and (v) phase crossing rate. As a byproduct, we also obtain exact closed-form expressions for the cumulative distribution function of the Nakagami-m phase and its inverse. The proposed scheme is based on a cascade combination of two existing Nakagami-m fading channel simulators, random - mixture and rank - matching, outperforming the both. For comparison, some unknown second-order statistics of these two simulators are also obtained in exact closed form / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica