Submitted by Mayara Nascimento (mayara.nascimento@ufba.br) on 2016-05-31T14:31:34Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7227078 bytes, checksum: 14eb5907d1ce3fdc7a4812cbbcbfe75e (MD5) / Approved for entry into archive by Alda Lima da Silva (sivalda@ufba.br) on 2016-06-03T23:20:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7227078 bytes, checksum: 14eb5907d1ce3fdc7a4812cbbcbfe75e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-03T23:20:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7227078 bytes, checksum: 14eb5907d1ce3fdc7a4812cbbcbfe75e (MD5) / Este trabalho apresenta uma pesquisa e o estudo de técnicas de visão computacional voltadas para a segmentação de embarcações utilizando câmeras Pan-Tilt-Zoom de modo a auxiliar a automação e otimização do processo de eclusagem nas represas do rio Tietê no estado de São Paulo, Brasil. São apresentadas e comparadas técnicas de Subtração de Fundo e Classificação utilizando SVM (Support Vector Machine) como classificador. Com este estudo foi possível definir um conjunto de técnicas que melhor se adequam a segmentação de embarcações em ambientes fluviais. Foram realizados testes extensivos para selecionar as melhores técnicas e parâmetros para cada fase e descrever um estudo comparativo das técnicas utilizadas. A metodologia utilizada neste trabalho se divide em coleta e classificação de dados (vídeos), criação de datasets, avaliação de métodos de detecção de movimento da câmera PTZ, avaliação de métodos para segmentação de região de água e avaliação de métodos de detecção de objetos móveis por subtração de fundo. Para a detecção de movimento de câmera visando a reinicialização do método de subtração de fundo usado neste trabalho, foi realizada a comparação de 8 métodos variando seus thresholds. O método BorderTracer (BT) desenvolvido neste trabalho, apresentou os melhores resultados com accuracy (ACC) médio = 99,71% (threshold = 8). Para a segmentação da região de água, usada como informação de contexto para a etapa seguinte, foram realizadas variações de pré-processamento e espaço de cor das imagens selecionadas, além da otimização dos parâmetros para os kernels do classificador SVM em um total de 140 combinações. O espaço de cor YCbCr sem pré-processamento e com o uso do kernel com Função de Base Radial (RBF) apresentou os melhores resultados com Balanced Acurracy (BAC) médio = 94,53%. Para a segmentação das embarcações foi realizada uma otimização de parâmetros dos dois melhores algoritmos pré-selecionados da BGSlibrary em um total de 175 combinações. O algoritmo StaticFrameDifferenceBGS, juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e e alto limiar = 100) apresentou um Balanced Acurracy (BAC) médio = 88,77% enquanto o DPEigenbackgroundBGS com historySize = 10 e embeddedDim = 20 juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e e alto limiar = 100) apresentou um melhor Balanced Acurracy (BAC) médio = 91,25%, e portanto foi selecionado para esta etapa. Entre os resultados deste projeto, encontra-se também o desenvolvimento de uma ferramenta semi-automática de anotação de vídeos em máscara binária, a criação de um novo dataset, inédito, de embarcações em ambientes fluviais anotados em máscara binária e o desenvolvimento de uma rotina de detecção de movimento da câmera, o BT apresentado anteriormente.

Submitted by FAGNER PIMENTEL (fagnerpimentel@gmail.com) on 2016-01-21T21:11:46Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) / Approved for entry into archive by Alda Lima da Silva (sivalda@ufba.br) on 2016-01-26T19:14:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-26T19:14:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) / FAPESB / Este trabalho apresenta uma pesquisa e o estudo de técnicas de visão computacional voltadas para a segmentação de embarcações utilizando câmeras Pan-Tilt-Zoom de modo a auxiliar a automação e otimização do processo de eclusagem nas represas do rio Tietê no estado de São Paulo, Brasil. São apresentadas e comparadas técnicas de Subtração de Fundo e Classificação utilizando SVM (Support Vector Machine) como classificador. Com este estudo foi possível definir um conjunto de técnicas que melhor se adequam a segmentação de embarcações em ambientes fluviais. Foram realizados testes extensivos para selecionar as melhores técnicas e parâmetros para cada fase e descrever um estudo comparativo das técnicas utilizadas. A metodologia utilizada neste trabalho se divide em coleta e classificação de dados (vídeos), criação de datasets, avaliação de métodos de detecção de movimento da câmera PTZ, avaliação de métodos para segmentação de região de água e avaliação de métodos de detecção de objetos móveis por subtração de fundo. Para a detecção de movimento de câmera visando a reinicialização do método de subtração de fundo usado neste trabalho, foi realizada a comparação de 8 métodos variando seus thresholds. O método BorderTracer (BT) desenvolvido neste trabalho, apresentou os melhores resultados com accuracy (ACC) médio = 99.71% (threshold = 8). Para a segmentação da região de água, usada como informação de contexto para a etapa seguinte, foram realizadas variações de pré-processamento e espaço de cor das imagens selecionadas, além da otimização dos parâmetros para os kernels do classificador SVM em um total de 112 combinações. O espaço de cor YCbCr sem pré-processamento e com o uso do kernel com Função de Base Radial (RBF) apresentou os melhores resultados com Balanced Acurracy (BAC) médio = 94.53%. Para a segmentação das embarcações foi realizada uma otimização de parâmetros dos dois melhores algoritmos pré-selecionados da BGSlibrary em um total de 175 combinações. O algoritmo StaticFrameDifferenceBGS, juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e e alto limiar = 100) apresentou um Balanced Acurracy (BAC) médio = 88.77% enquanto o DPEigenbackgroundBGS com ℎ𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑦𝑆𝑖𝑧𝑒 = 10 e 𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑒𝑑𝐷𝑖𝑚 = 20 juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e alto limiar = 100) apresentou um melhor Balanced Acurracy (BAC) médio = 91.25%, e portanto foi selecionado para esta etapa. Entre os resultados deste projeto, encontrase também o desenvolvimento de uma ferramenta semi-automática de anotação de vídeos em máscara binária, a criação de um novo dataset, inédito, de embarcações em ambientes fluviais anotados em máscara binária e o desenvolvimento de uma rotina de detecção de movimento da câmera, o BorderTracer apresentado anteriormente;

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:06:35Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6907_1.pdf: 6967587 bytes, checksum: f3445ce086572964f105cf82dcd43d34 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A Planície Flúvio-Marinha do Recife, devido a sua complexidade, representa um espaço significativo para o desenvolvimento de estudos ambientais. A área estudada corresponde a uma faixa de 200 metros de largura, em cada margem, ao longo do Rio Capibaribe pouco depois de entrar na Planície do Recife, desde o bairro da Várzea, até o centro da Cidade. A área está localizada entre as coordenadas UTM de 2950002 e 284000; 9114000 e 9111000. A justificativa para elaboração desta dissertação encontra-se na falta de trabalhos que apresentem um mapeamento textural e da fácies sedimentar do Rio Capibaribe, além de um levantamento da sua atual vulnerabilidade. Esta falta de informação é um problema para ações de correção e prevenção ambiental. Para a execução desta dissertação foram coletadas e analisadas amostras sedimentares do canal fluvial, consultaram-se relatórios técnicos de batimetria e de hidroquímica da água. Os dados foram analisados, tabulados e mapeados. A utilização de dados sedimentológicos, batimétricos e hidroquímicos de suas águas, permitiram determinar as condições morfosedimentares do seu leito, assim como a qualidade da água e finalmente estabelecer o grau de vulnerabilidade que configura os diversos segmentos das áreas que o margeiam. No leito foram identificadas as áreas totais com cobertura lamosa (cerca de 1.346.000 m2) e arenosa (cerca de 250.000 m2). Foram identificadas duas fácies principais: Arenosa, e Lamosa. A Fácies Arenosa apresenta predomínio da fração granulométrica de areias grossas e secundariamente de areias médias, segundo o diâmetro médio. O desvio padrão indicou seleção de moderada (0,50 a 1,00 ∅) a pobremente selecionada (1,00 a 2,00 ∅).A partir da análise da batimetria constatou-se que no referido rio predomina cotas inferiores a 5 metros. Em pontos localizados do canal, foram identificados locais de maiores profundidades atingindo a cota máxima de 9 metros. Associando a batimetria com os dados sedimentológicos, pode-se interpretar um processo de assoreamento devido o recobrimento das areias pela lama. A Qualidade da Água, segundo dados de Oxigênio Dissolvido - OD, Demanda Bioquímica de Oxigênio - DBO e Coliformes Fecais, no período de 1996 a 2002, obtidos em duas estações, pela Companhia Pernambucana de Meio Ambiente (CPRH) apontam que as águas do Rio Capibaribe encontram-se severamente comprometidas por lançamentos de efluentes domésticos e resíduos industriais. De acordo com a classificação elaborada pelo Conselho Nacional de Meio Ambiente (CONAMA), e em decorrência do comprometimento de suas águas, constatou-se que deveria estar enquadrado na Classe 4. Nesta classe, as formas de uso de suas águas seriam restritas para a navegação, para o contexto paisagístico e usos menos exigentes. A vulnerabilidade, considerando os fatores relativos aos quadros humano e físico, segundo os parâmetros associados de demografia, concentração urbana, rede de saneamento, a cobertura vegetal, favelas, lançamento de efluentes, área de cobertura por lamas e lodo, entre outros, apontou como vulnerabilidade média à alta na seção inserida entre os bairros de Casa Forte e Torre. Para a seção Derby - Bacia de Santo Amaro, trecho mais urbanizado, foi classificada em alta à média. As classificações de baixa e média vulnerabilidade foram designadas para os setores inseridos na seção comandada pelo bairro da Várzea. Como resultado verifica-se o alto comprometimento no quadro ambiental do Rio Capibaribe e a necessidade de ações para sua recuperação. Faz-se necessário entre outras medidas, a reorganização do uso do solo nas margens. Como ação emergencial, a descentralização das estações de tratamento de esgoto para captação dos efluentes dos canais de escoamento

Submitted by Marcelo Andrade Silva (marcelo.andradesilva@ufpe.br) on 2015-03-05T18:25:37Z No. of bitstreams: 2 Tese de Doutorado_RenataNunes Azambuja.pdf: 8377499 bytes, checksum: 43ff4abc7efae1eee2bfdcc777678af6 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T18:25:37Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese de Doutorado_RenataNunes Azambuja.pdf: 8377499 bytes, checksum: 43ff4abc7efae1eee2bfdcc777678af6 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012 / A análise da dinâmica superficial de uma pequena bacia hidrográfica do semiárido de Pernambuco foi realizada com o objetivo de verificar no âmbito da ciência geomorfológica, as relações estabelecidas entre a espacialização dos depósitos fluviais quaternários, suas implicações para a compreensão da variabilidade climática, bem como a ação do homem, como agente fundamental na manutenção dos processos morfogenéticos. Com vista a interpretação destas relações foram efetuadas medidas de redistribuição de sedimentos sobre as unidades de pedimento da bacia, derivados do fallout de 137Cs, e interpretação da transferência e transporte de sedimentos/carga de leito no canal. De acordo com os resultados obtidos pelos modelos de redistribuição MP e MBM1, foi verificado na base das encostas em profundidade de 6 a 9 cm níveis máximos de taxas de erosão na bacia, chegando a 27,05 ± 9,5 t ha-1 a-1, enquanto sobre os níveis superficiais relacionados ao momento atual, o máximo atingindo foi de 12,7 ± 5,8 t ha-1 a-1. Este resultado indica relação direta com a atuação de um único evento de alta magnitude, responsável pelo transporte generalizado de sedimentos para o interior do canal por meio de uma flasflood. A predominância de perda de sedimentos sobre as áreas de interflúvios e base das encostas indicam que ocorre uma tendência de transferência de material diretamente para o canal. Entretanto, modificações implantadas ao longo do leito pela ação humana, como a construção de inúmeras barragens, cercas e cacimbas, tem constituído para área em questão, maior armazenamento de sedimentos no leito fluvial, causando desconectividades entre os vários níveis da bacia. Frente à extrema variabilidade interanual dos índices de precipitação, e a infrequência de eventos extremos, novos níveis deposicionais tornam-se cada vez mais susceptíveis à ocorrência de chuvas instantâneas, provocando ruptura de equilíbrio no interior do canal. Dessa maneira, o conhecimento integrado deste sistema fluvial tende a fornecer dados importantes para a otimização do uso da terra e da água no semiárido do Nordeste do Brasil.