Submitted by Mayara Nascimento (mayara.nascimento@ufba.br) on 2016-05-31T14:31:34Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7227078 bytes, checksum: 14eb5907d1ce3fdc7a4812cbbcbfe75e (MD5) / Approved for entry into archive by Alda Lima da Silva (sivalda@ufba.br) on 2016-06-03T23:20:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7227078 bytes, checksum: 14eb5907d1ce3fdc7a4812cbbcbfe75e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-03T23:20:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7227078 bytes, checksum: 14eb5907d1ce3fdc7a4812cbbcbfe75e (MD5) / Este trabalho apresenta uma pesquisa e o estudo de técnicas de visão computacional voltadas para a segmentação de embarcações utilizando câmeras Pan-Tilt-Zoom de modo a auxiliar a automação e otimização do processo de eclusagem nas represas do rio Tietê no estado de São Paulo, Brasil. São apresentadas e comparadas técnicas de Subtração de Fundo e Classificação utilizando SVM (Support Vector Machine) como classificador. Com este estudo foi possível definir um conjunto de técnicas que melhor se adequam a segmentação de embarcações em ambientes fluviais. Foram realizados testes extensivos para selecionar as melhores técnicas e parâmetros para cada fase e descrever um estudo comparativo das técnicas utilizadas. A metodologia utilizada neste trabalho se divide em coleta e classificação de dados (vídeos), criação de datasets, avaliação de métodos de detecção de movimento da câmera PTZ, avaliação de métodos para segmentação de região de água e avaliação de métodos de detecção de objetos móveis por subtração de fundo. Para a detecção de movimento de câmera visando a reinicialização do método de subtração de fundo usado neste trabalho, foi realizada a comparação de 8 métodos variando seus thresholds. O método BorderTracer (BT) desenvolvido neste trabalho, apresentou os melhores resultados com accuracy (ACC) médio = 99,71% (threshold = 8). Para a segmentação da região de água, usada como informação de contexto para a etapa seguinte, foram realizadas variações de pré-processamento e espaço de cor das imagens selecionadas, além da otimização dos parâmetros para os kernels do classificador SVM em um total de 140 combinações. O espaço de cor YCbCr sem pré-processamento e com o uso do kernel com Função de Base Radial (RBF) apresentou os melhores resultados com Balanced Acurracy (BAC) médio = 94,53%. Para a segmentação das embarcações foi realizada uma otimização de parâmetros dos dois melhores algoritmos pré-selecionados da BGSlibrary em um total de 175 combinações. O algoritmo StaticFrameDifferenceBGS, juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e e alto limiar = 100) apresentou um Balanced Acurracy (BAC) médio = 88,77% enquanto o DPEigenbackgroundBGS com historySize = 10 e embeddedDim = 20 juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e e alto limiar = 100) apresentou um melhor Balanced Acurracy (BAC) médio = 91,25%, e portanto foi selecionado para esta etapa. Entre os resultados deste projeto, encontra-se também o desenvolvimento de uma ferramenta semi-automática de anotação de vídeos em máscara binária, a criação de um novo dataset, inédito, de embarcações em ambientes fluviais anotados em máscara binária e o desenvolvimento de uma rotina de detecção de movimento da câmera, o BT apresentado anteriormente.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-08-28T15:35:27Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Reinaldo José Tonete.pdf: 2126321 bytes, checksum: 8f893def4895fd4d47c779a05d4c0829 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-08-28T15:35:41Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Reinaldo José Tonete.pdf: 2126321 bytes, checksum: 8f893def4895fd4d47c779a05d4c0829 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-28T15:35:41Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Reinaldo José Tonete.pdf: 2126321 bytes, checksum: 8f893def4895fd4d47c779a05d4c0829 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2008-12-12 / The navigation was and it is important for approximation and nation development. The world naval industries follow the growing up need and development new production techniques and building, viewing cost and product time reduction, to give more comfort and less time during travel. The navigation is very important in the Amazon region, the biggest hydrographic area in the world and in special the Amazon state. In front of this scene, there are several facilities on the construction naval area either small or big vessel, just to give the “Ribeirinhos “possibility to get their goods and to move from one to another city. The main idea of this paper is to analyze the real technology applied to small boat construction, and to know how the labors increase the final cost. This paper was written looking for the ribeirinho´s need and with author´s experience living with them. Research was developing at shipbuilder to know the actual production process and facilities organization. Another research was developing at users to know the argument of the boat geometry and dimension. There is not shipyard or industries focused on small boats with good production process to add small employee cost, there is not a small boats constructor´s organization, and today, there is not a way to bring them new technology. / A navegação sempre contribuiu significativamente para a aproximação e desenvolvimento das nações. A indústria naval mundial, para atender às constantes necessidades de crescimento, desenvolve novas técnicas de construção e produção, visando redução do tempo de fabricação, e dos custos de produção, possibilitando maior conforto aos usuários, reduzindo o tempo e custos durante as viagens. Na região amazônica, a maior bacia hidrográfica do planeta, e em particular no estado do Amazonas, a navegação se faz fortemente presente. Diante desse cenário, encontram-se instaladas na região empresas na área da construção naval tanto para embarcação de pequeno porte, quanto para maiores, que transportam bens e passageiros entre as cidades do interior, de modo a atender as necessidades dos povos ribeirinhos nos mais distantes municípios. O objetivo deste trabalho é analisar a atual condição da construção naval na cidade de Itacoatiara, com foco voltado às embarcações de pequeno porte. Nessa perspectiva, os dados para análise foram coletados pela observação das necessidades dos povos ribeirinhos e pela experiência adquirida por meio da convivência com esse grupo social. Pesquisas foram realizadas junto aos estaleiros, com o objetivo de identificar as condições atuais dos processos de produção e de organização; ainda os usuários foram entrevistados para se conhecer a necessidade das embarcações, quanto à forma e dimensão. Verificou-se que a qualidade da mão-de-obra do artesão naval é excelente, mas o estado da técnica apresentado requer atualização. Não há estaleiros ou indústria de construção de barcos de pequeno porte que tenham um processo de fabricação que possa contribuir com um pequeno incremento no custo final do produto relativo à mão-de-obra. Na avaliação das dificuldades, procedimentos, processos, qualidade da mão-de-obra empregada e organização dos construtores de pequenas embarcações, também foi evidente, o descaso com novas tecnologias. Em função da relevância da navegação para a região, o estado de abandono em que se encontram os estaleiros de Itacoatiara requer a implantação de novas técnicas de fabricação, que substituam o processo artesanal, acompanhadas por programas de qualificação de mão de obra.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-21T14:04:02Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Poliana Cardoso.pdf: 1143479 bytes, checksum: 07228fd663b00de284d79042d79d224e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-21T14:04:23Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Poliana Cardoso.pdf: 1143479 bytes, checksum: 07228fd663b00de284d79042d79d224e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-21T14:04:36Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Poliana Cardoso.pdf: 1143479 bytes, checksum: 07228fd663b00de284d79042d79d224e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T14:04:36Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Poliana Cardoso.pdf: 1143479 bytes, checksum: 07228fd663b00de284d79042d79d224e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2013-12-05 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Transportation is critical to moving people and goods safely , quickly and integrity at the lowest possible cost. In the northern region the transport network focuses mostly on waterways is of great importance , since the transport of livelihood , such as people and cargo to the interior of the state , extending for cabotage and long course responsible for the largest volume transported in the Region . However , the water transport system present poor port infrastructure and waterways , low accessibility , low mobility , lack of pathways for production , incompatibility of logistics system with regional productions and so on. Thus, the aim of this study was to identify the main problems of water transport in the Amazon , considering its peculiar characteristics . The study sought to solve these problems by proposing optimization models and solving them through methods of Operations Research , such as DEA , Multicriteria and computational simulation . In this context, therefore , through quantitative models it was possible to expand the capacity for rational approach to the problems of the water transport system of Amazonas , favorendo designing public policies to use alencados problems and addressed in the implementation of the work . / O transporte é fundamental para o deslocamento de pessoas e bens, com segurança, integridade e rapidez, ao menor custo possível. Na Região Norte a rede de transporte concentra-se majoritariamente nas hidrovias se reveste de grande importância, desde o transporte de subsistência, como o de pessoas e cargas para o interior do estado, se estendendo para o transporte de cabotagem e longo curso responsáveis pelo maior volume transportado na Região. Entretanto, o sistema de transporte aquaviário apresenta condições precárias de infraestrutura portuárias e hidrovias, baixa acessibilidade, pouca mobilidade, carência de vias de escoamento de produção, incompatibilidade do sistema logístico com as produções regionais e etc. Desta forma, o objetivo geral deste trabalho foi identificar os principais problemas do transporte aquaviário do Amazonas, considerando suas características peculiares. O trabalho buscou equacionar estes problemas através da proposição de modelos otimização e resolvê-los por meio de métodos de Pesquisa Operacional, tais como: DEA, Multicritério e Simulação computacional. Neste contexto, portanto, através dos modelos quantitativos foi possivel ampliar a capacidade de abordagem racional dos problemas do sistema de transporte aquaviário do Amazonas, favorendo a elaboração de políticas públicas capazes de utilizar os problemas alencados e abordados na execução do trabalho.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-06-19T17:53:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Wesley G. Feitosa.pdf: 4956196 bytes, checksum: 0436bf1820fed60d6dc0bfd75f658825 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-06-19T17:53:21Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Wesley G. Feitosa.pdf: 4956196 bytes, checksum: 0436bf1820fed60d6dc0bfd75f658825 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-06-19T17:53:31Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Wesley G. Feitosa.pdf: 4956196 bytes, checksum: 0436bf1820fed60d6dc0bfd75f658825 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-19T17:53:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Wesley G. Feitosa.pdf: 4956196 bytes, checksum: 0436bf1820fed60d6dc0bfd75f658825 (MD5) Previous issue date: 2016-12-19 / The present work aims to develop a survey of cargoes in a vessel for the determination of the price of goods in fluvial transport in tables divided into classes and subclasses and aiming at the shipowner an alternative of freight of goods in structured tables and the creation of an application In the most diverse classes of pertinence. Having as problematic in the sector of fluvial transport, where the goods are not collected in a unique form in values. The methodology is presented as an applied research with a quantitative approach. The means is classified as a descriptive research and in relation to the method it is classified as a case study and data collection. The results come from analyzes of the prices charged of the goods and tabulated in classes and subclasses. It is concluded that the obtaining of freight tables of goods in classes and subclasses and their respective values charged by weight or volume and the application of the Calculus freight app for the population that uses the fluvial modal in the Amazon Region. / O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um levantamento de cargas em uma embarcação para a determinação do preço de mercadorias no transporte fluvial em tabelas divididas em classes e subclasses e objetivando ao armador uma alternativa de afretamento de mercadorias em tabelas estruturadas e a criação de um aplicativo nas mais diversas classes de pertinências. Tendo como problemática no setor de transporte fluvial, onde as mercadorias não são cobradas de forma única em valores. A metodologia apresenta-se como uma pesquisa aplicada com abordagem quantitativa. Quanto aos meios classifica-se como pesquisa descritiva e em relação ao método classifica-se como um estudo de caso e levantamento de dados. Os resultados surgem a partir de analises dos preços cobrados das mercadorias e tabeladas em classes e subclasses. Conclui-se que a obtenção de tabelas de fretes de mercadorias em classes e subclasses e seus respectivos valores cobrados por peso ou volume e a aplicação do app Calculus frete para a população que utiliza o modal fluvial na Região Amazônica.

Submitted by Joel de Lima Pereira Castro Junior (joelpcastro@uol.com.br) on 2016-07-25T19:41:35Z No. of bitstreams: 1 Cristina Kurtz.pdf: 4377996 bytes, checksum: 036e5733657fbaf2139577f5d1bfd54d (MD5) / Approved for entry into archive by Biblioteca de Administração e Ciências Contábeis (bac@ndc.uff.br) on 2016-08-01T18:06:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Cristina Kurtz.pdf: 4377996 bytes, checksum: 036e5733657fbaf2139577f5d1bfd54d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-01T18:06:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cristina Kurtz.pdf: 4377996 bytes, checksum: 036e5733657fbaf2139577f5d1bfd54d (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Os portos brasileiros representam quase a totalidade do volume do comércio exterior do Brasil. As atividades deste setor, portanto geram grande quantidade de resíduos sólidos que acabam por impactar meio ambiente. O presente trabalho tem como objetivo analisar as práticas atuais de gerenciamento de resíduos oriundos especificamente das embarcações acostadas nos portos marítimos brasileiros, bem como a legislação nacional vigente, e examinar se contribuem efetivamente para a correta gestão. A pesquisa teve como base as seguintes ferramentas metodológicas: levantamento bibliográfico, de diversas fontes como relatório de atividades, planos e programas de empresas, operadoras e terminais, documentos internos do porto, publicações de órgãos públicos, artigos científicos, manifestos de resíduos e outros; a identificação e a análise de documentação, conteúdo e da legislação aplicável; as pesquisas junto a instituições de ensino e pesquisa especializados no tema; o estudo de casos múltiplos, no caso vinte e dois portos ao longo da costa brasileira; e o levantamento de informações de fontes internacionais. Os portos selecionados, que serviram de alicerce para o estudo, tiveram como base o Programa de Conformidade do Gerenciamento de Resíduos Sólidos e Efluentes nos Portos Marítimos Brasileiros, desenvolvido pelo IVIG/COPPE/UFRJ, e estão localizados em todas as regiões da costa brasileira: Norte, Nordeste, Sudeste e Sul. Os resultados obtidos demonstram que as atuais práticas de gerenciamento dos resíduos de bordo não necessariamente contribuem para uma correta administração. A legislação nacional vigente sobre o objeto é genérica e não regulamenta especificamente a atividade potencialmente geradora de resíduos oriundos de embarcações acostadas. A presente dissertação confirma ainda a existência de conflitos nos procedimentos de retirada dos resíduos nos portos brasileiros, inexistindo um padrão em nível nacional. Deste modo, existem mecanismos e ferramentas específicas para o gerenciamento deste resíduo específico, tais como classificação, coleta e padronização que podem proporcionar melhoria na gestão de resíduos. / The Brazilian ports represent almost the totality of the volume of Brazil´s international trade. Therefore, this sector´s activities generate a great amount of solid waste that end up having an impact in the environment. The present study aims to analyze the current practices of waste management deriving specifically from ships docked in the Brazilian sea ports, as well as the existing national law, and to examine if they contribute effectively to the correct management. The base of the research were the following methodological tools: bibliographical survey from several sources such as activities report, enterprise‘s plans and programs, operators and terminals, internal documents of the port, public bodies publications, scientific articles, waste manifests and others; identification and analysis of documentation, content and applicable legislation; researches with educational institutions and researches specializes in the subject, study of multiple cases, that is twenty-two ports along the Brazilian coastline; and the survey of information from international sources. The selected ports that served as foundation for this study were based on the Management of Effluent and Solid Waste in the Brazilian Seaports Compliance Program, developed by the IVIG/COPPE/UFRJ, and are located in all regions of the Brazilian coastline: north, northeast, southeast and south. The results obtained demonstrate that the current practices of onboard waste management don‘t necessarily contribute to a correct management. The existing national law concerning the object is generic and doesn‘t regulate specifically the potentially generating activity waste deriving from ships docked. The present study confirms the existence of conflicts in the waste removal procedures at the Brazilian ports, not existing a pattern on a national level. Thus, there are specific mechanisms and tools for the management of this specific waste, such as classification, collection and standardization that can provide an improvement in the waste management.

Submitted by Cássio da Cruz Nogueira (cassionogueirakk@gmail.com) on 2017-08-25T14:40:03Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_ConstrucaoNavalArtesanal.pdf: 3161566 bytes, checksum: 2e64908db5d3b0154a31f95ee82477c4 (MD5) / Approved for entry into archive by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2017-08-29T16:39:08Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_ConstrucaoNavalArtesanal.pdf: 3161566 bytes, checksum: 2e64908db5d3b0154a31f95ee82477c4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-29T16:39:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_ConstrucaoNavalArtesanal.pdf: 3161566 bytes, checksum: 2e64908db5d3b0154a31f95ee82477c4 (MD5) Previous issue date: 2016-02-03 / Estudo de caso sobre a atividade tradicional da Construção Naval Artesanal dos “construtores de embarcações de madeira” do Município de Igarapé-Miri, estado do Pará e a Metamorfose do Trabalho, Capital na Amazônia. Tem como objetivo investigar as transformações no modo de viver e reprodução social desses trabalhadores no contexto da sociedade envolvente, frente à incorporação progressiva de emergentes tecnologias na produção de embarcações de múltiplos usos no mercado global, identificando as formas de manutenção e reprodução social desta forma de saber tradicional, que, desde sua origem até hoje, mantém centenas de pessoas ocupadas com esta atividade econômica, social e cultural no Pará. Esta atividade apresenta em sua estrutura funcional três segmentos: o carpinteiro naval, o calafate e o pintor naval, sendo a estrutura hierárquica do ofício composta pelo mestre artesão, o artesão profissional e o aprendiz. Os mestres artesãos são o centro do ofício, são os coordenadores e proprietários de estaleiros navais artesanais, detentores de um acervo intelectual tácito passado de geração em geração conseguem manter seus familiares em situações mais adversas devido à remuneração da atividade pertencer à família, e estes têm o compromisso social de mantê-los. Neste aspecto, observa-se nos últimos anos a crescente concentração da produção de embarcações para fabricação dos tipos rabetas e rabetões bem como a inserção da comercialização e produção de rabetas e embarcações de alumínio soldado deste mesmo modelo na cidade de Igarapé-Miri. Isso gerou mudanças que afetam diretamente as relações de produção, renda e oferta de trabalho nos estaleiros navais artesanais, modificando-se e adaptando-se progressivamente o modo de viver e reprodução social dos construtores do ofício. A pesquisa adotou o padrão metodológico das experiências de estudos de caso, utilizando procedimentos metodológicos de diferentes gêneros numa estratégia de pesquisa quantitativa e qualitativa em que o método etnográfico permeia toda a análise. / Case study about the traditional activity of Handicraft Boatbuilding of "wooden boat builders" from Igarapé-Miri municipality, Pará State and the metamorphosis of the work, capital in Amazon. The objective is to investigate the transformations in way of living and social reproduction of these workers in the context of surrounding society, compared to progressive incorporation of emergent technologies in production of multiple use boats in global market, identifying the forms of maintenance and social reproduction of this means of traditional knowledge, which, since its origin until nowadays, sustain hundreds of people occupied with this economical, social and cultural activity in Pará. This activity shows in its functional structure three segments: the naval carpenter, the caulker and the naval painter, and the hierarchical structure of work is composed by the master craftsman, professional craftsman and the apprentice. The master craftsmen are the center of work, they're the coordinators and owners of crafting shipyards, detainers of tacit intellectual assets passed from each generation to the next they manage to maintain their families in the most adverse situations due to the payment of the activity belonging to the family, and they have the social commitment of sustaining them. In this aspect, it can be seen in the last years the increasing concentration of boat production for manufacturing of rabeta and rabetão motorboat types as well as the insertion of commercialization and production of welded aluminum boats of the same model in Igarapé-Miri town. This generated changes that affected relations of production, income and job offering in crafting shipyards directly, modifying and adapting progressively the way of living and social reproduction of craft builders. The research adopted the methodological pattern of the experiences of case studies, utilizing methodological procedures of different genres in a strategically quantitative and qualitative research in which the ethnographical method permeates the entire analysis.

Submitted by FAGNER PIMENTEL (fagnerpimentel@gmail.com) on 2016-01-21T21:11:46Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) / Approved for entry into archive by Alda Lima da Silva (sivalda@ufba.br) on 2016-01-26T19:14:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-26T19:14:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) / FAPESB / Este trabalho apresenta uma pesquisa e o estudo de técnicas de visão computacional voltadas para a segmentação de embarcações utilizando câmeras Pan-Tilt-Zoom de modo a auxiliar a automação e otimização do processo de eclusagem nas represas do rio Tietê no estado de São Paulo, Brasil. São apresentadas e comparadas técnicas de Subtração de Fundo e Classificação utilizando SVM (Support Vector Machine) como classificador. Com este estudo foi possível definir um conjunto de técnicas que melhor se adequam a segmentação de embarcações em ambientes fluviais. Foram realizados testes extensivos para selecionar as melhores técnicas e parâmetros para cada fase e descrever um estudo comparativo das técnicas utilizadas. A metodologia utilizada neste trabalho se divide em coleta e classificação de dados (vídeos), criação de datasets, avaliação de métodos de detecção de movimento da câmera PTZ, avaliação de métodos para segmentação de região de água e avaliação de métodos de detecção de objetos móveis por subtração de fundo. Para a detecção de movimento de câmera visando a reinicialização do método de subtração de fundo usado neste trabalho, foi realizada a comparação de 8 métodos variando seus thresholds. O método BorderTracer (BT) desenvolvido neste trabalho, apresentou os melhores resultados com accuracy (ACC) médio = 99.71% (threshold = 8). Para a segmentação da região de água, usada como informação de contexto para a etapa seguinte, foram realizadas variações de pré-processamento e espaço de cor das imagens selecionadas, além da otimização dos parâmetros para os kernels do classificador SVM em um total de 112 combinações. O espaço de cor YCbCr sem pré-processamento e com o uso do kernel com Função de Base Radial (RBF) apresentou os melhores resultados com Balanced Acurracy (BAC) médio = 94.53%. Para a segmentação das embarcações foi realizada uma otimização de parâmetros dos dois melhores algoritmos pré-selecionados da BGSlibrary em um total de 175 combinações. O algoritmo StaticFrameDifferenceBGS, juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e e alto limiar = 100) apresentou um Balanced Acurracy (BAC) médio = 88.77% enquanto o DPEigenbackgroundBGS com ℎ𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑦𝑆𝑖𝑧𝑒 = 10 e 𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑒𝑑𝐷𝑖𝑚 = 20 juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e alto limiar = 100) apresentou um melhor Balanced Acurracy (BAC) médio = 91.25%, e portanto foi selecionado para esta etapa. Entre os resultados deste projeto, encontrase também o desenvolvimento de uma ferramenta semi-automática de anotação de vídeos em máscara binária, a criação de um novo dataset, inédito, de embarcações em ambientes fluviais anotados em máscara binária e o desenvolvimento de uma rotina de detecção de movimento da câmera, o BorderTracer apresentado anteriormente;

Made available in DSpace on 2015-04-11T13:56:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Capa1.pdf: 76596 bytes, checksum: 741af4415497f149787c8fbd9442667d (MD5) Previous issue date: 2009-02-18 / In the present study, the commercial fishing potential of the municipality of Coari, Amazonas, Brazil, was evaluated based on the characterization of the regional fleet and also by the fishing landing from the period of December 1st, 2007 to November 30th, 2008. The characterization of the fleet was based on the interview of 217 fishermen e vessel owners. They identified 41 boats and 176 motorized canoes. Among these, a pattern was found in their length (canoes ≤ 10m; boats ≤ 17m), fishing storage capacity (canoes ≤ 2t, boats ≤ 10t) and displacement capacity based on their engine propulsion power (canoe > 5,5HP; boat > 30HP). This information brought together estimates the region s fishing potential and its efficiency when this is crossed with the fishing landing in kilos. Other factors that contribute to the characterization of the activity are the exploited environment, the major tools used in fisheries and the target species. It was registered 311 landings near the municipal market (community commercial place) during the year. A total of 1.014.078 kg of fish was catched with a month average of 84,506 kg (+23,944), in which the maximum amount was 129,681 kg in May 2008 and a minimum of 55,884 kg in January 2008. An amount of 35 species or groups of species was registered. The major component species of the total catch were jaraqui (Semaprochilodus spp.) (26,90%), curimatã (Prochilodus nigricans) (14,07%), tambaqui (Colossoma macropomum) (9,70%) and aruanã (Osteoglossum bicirrhosum) (6,71%). This group was responsible for 57,38% of the total fish catched in the studied period. / Neste estudo, foi avaliado o potencial da pesca comercial no município de Coari, Amazonas, Brasil, por meio da caracterização da frota que atua na região e do desembarque pesqueiro realizado no período de 1 de Dezembro de 2007 a 30 de Novembro de 2008. A frota foi caracterizada com base nas entrevistas de 217 pescadores e donos de embarcação, os quais identificaram a atuação de 41 barcos e 176 canoas motorizadas. Estas embarcações apresentaram um padrão com relação ao comprimento (canoas ≤ 10m; barcos ≤ 17m), capacidade de armazenamento de pescado (canoas ≤ 2t; barcos ≤ 10t) e capacidade de deslocamento com potência média de motores de propulsão de 5,5hp para as canoas e de 30hp para os barcos. Estas informações associadas estimam o potencial pesqueiro da região e sua eficiência quando relacionadas ao resultado do desembarque pesqueiro em quilos. Outros fatores como o ambiente explotado, principais apetrechos e espécies-alvo complementam a caracterização da atividade. Foram registrados, ao longo do ano, em média, 311 desembarques no porto próximo ao mercado municipal, local de comercialização do pescado ao consumidor. A produção total de pescado foi de 1.014.078 kg, com média mensal de 84.506 kg (±23.944kg), sendo a máxima de 129.681 kg ocorrida no mês de maio de 2008 e a mínima de 55.884 kg ocorrida no mês de janeiro de 2008. Foram registradas 35 espécies ou grupos de espécies de peixes responsáveis pela composição do desembarque. A produção de pescado em quilos teve como principais representantes o jaraqui (Semaprochilodus spp.) (26,90%), o curimatã (Prochilodus nigricans) (14,07%), o tambaqui (Colossoma macropomum) (9,70%) e a aruanã (Osteoglossum bicirrhosum) (6,71%), sendo este grupo responsável por 57,38% do desembarque total efetuado no período estudado.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-11-23T13:07:56Z No. of bitstreams: 1 Tese - Márcio Antônio C. Ferreira.pdf: 10317593 bytes, checksum: eee8a9ef6274026643af8fb40577101f (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-11-23T13:08:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese - Márcio Antônio C. Ferreira.pdf: 10317593 bytes, checksum: eee8a9ef6274026643af8fb40577101f (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-11-23T13:08:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese - Márcio Antônio C. Ferreira.pdf: 10317593 bytes, checksum: eee8a9ef6274026643af8fb40577101f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-23T13:08:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese - Márcio Antônio C. Ferreira.pdf: 10317593 bytes, checksum: eee8a9ef6274026643af8fb40577101f (MD5) Previous issue date: 2016-03-30 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / The transport in the Amazon is mainly fluvial and makes use of vessels for the movement of both cargo and passengers. However, this system has worked so far without proper regulation, with few technological investments and presenting environmental mishaps. Thus, the main objective of this thesis is to establish a sustainable system of indicators for inland waterway transport sector in the Amazon region using the Manaus-Coari and Manaus-Parintins stretches as cases of study. Thus, it was proposed and generated an indicator called the River Transport Sustainability Index in the Amazon - ISTFAM through the method of Principal Component Analysis (PCA). The results showed that the weights obtained in the indicators and aspects were satisfactory to those obtained in the rating of vessels, reflecting the reality of mixed vessels in these parts. It was noted that the system is not in balance in social, environmental and economic aspects, requiring also to consider the political aspects (State share) and cultural (habits and customs) to ensure its completeness and therefore ensure sustainability. / O transporte na Amazônia é essencialmente fluvial e utiliza-se de embarcações para a movimentação tanto de cargas quanto de passageiros. Porém, esse sistema vem funcionando até hoje, sem uma regulamentação adequada, com poucos investimentos tecnológicos e apresentando percalços socioambientais. Dessa forma, o objetivo desta tese é estabelecer um sistema de indicadores sustentáveis para o setor de transporte fluvial da Região Amazônica utilizando os trechos Manaus-Coari e Manaus-Parintins como estudo de caso. Assim, foi proposto e gerado um indicador denominado Índice de Sustentabilidade do Transporte Fluvial no Amazonas – ISTFAM, por meio do método de Análise de Componentes Principais (ACP). Os resultados mostraram que os pesos obtidos nos indicadores e nos aspectos foram satisfatórios aos obtidos no ranking das embarcações, conseguindo retratar a realidade das embarcações mistas nestes trechos. Constatou-se ainda que o sistema não se mostra em equilíbrio nos aspectos sociais, ambientais e econômicos, necessitando também considerar os aspectos político (participação do Estado) e cultural (hábitos e costumes locais) para assegurar sua plenitude e, por conseguinte, garantir a sustentabilidade.

Este trabalho apresenta um procedimento simples e robusto para avaliação e análise do desempenho de instalações propulsoras de embarcações de pesca operando no Estado do Espírito Santo. O objetivo é verificar se as embarcações estão operando com baixa eficiência propulsiva, portanto, com consumo de combustível maior do que o desejável, e identificar possíveis ações de melhoria desta eficiência que poderiam ser implementadas com baixo custo. Tendo em vista as condições artesanais da construção e operação das embarcações de pesca no Espírito Santo, o procedimento foi desenvolvido de forma a poder ser aplicado com relativa facilidade pelas pessoas envolvidas na atividade pesqueira artesanal neste Estado. O procedimento envolve o levantamento de informações sobre a geometria do casco, as características da instalação propulsora existente e sobre alguns aspectos do desempenho das embarcações. Para este levantamento são propostos métodos e técnicas suficientemente simples para que possam ser facilmente aplicadas nos estaleiros. Com base nestes dados levantados implementou-se no procedimento proposto diversos algoritmos que permitem determinar o coeficiente propulsivo das embarcações de pesca e a perda de energia útil que ocorre tanto no motor, por conta de condições inadequadas de operação, quanto na transmissão desta energia para o hélice. Para a validação dos métodos e técnicas envolvidos neste procedimento e dos resultados fornecidos por ele, o mesmo foi aplicado em alguns cascos de embarcações de pesca disponíveis em estaleiros visitados no Estado. Para uma destas embarcações o procedimento foi aplicado em sua totalidade, permitindo identificar a baixa eficiência da instalação propulsora e algumas das possíveis causas que provocam a perda de energia útil no sistema. Finalmente, com base nesse exemplo de aplicação, um estudo de possíveis melhorias na instalação propulsora é apresentado ao final do trabalho. / This study presents a simple and robust procedure to the performance evaluation and analysis of propulsion systems of fishing vessels operating in the Espírito Santo State. The goals are to verify if the vessels are operating at low propulsive efficiency, therefore, with a fuel consumption greater than desired, and identify possible actions to improve this efficiency that could be implemented at a low cost. The procedure was developed in view of the conditions of construction and operation of fishing vessels in Espírito Santo, so that it can be applied with relative ease by the people involved in artisanal fishing activity in this State. The procedure involves the collection of information about the geometry of hull, the characteristics of existing propulsion plant and some aspects of the performance of the vessels. To do this data collection, this paper proposes methods and techniques simple enough to be easily applied in the shipyards. Based on these data collected, the proposed procedure implemented several algorithms to ascertain the propulsive coefficient of fishing vessels and the energy loss which may occur due to the inadequate operating conditions and in energy transmission to propeller. It has been applied in some fishing vessel hulls available on sites visited to validate the methods and techniques involved in this procedure and its results. The procedure was applied, in its entirety, in one of this vessels, that allowed to identify the low efficiency of the propulsion plant and some of the possible causes that justify this energy loss in the system. Finally, based on this application example, a study of possible improvements in propulsion plant is presented at the end of work.