Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Centro de Desenvolvimento Sustentável, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-07-02T13:21:14Z No. of bitstreams: 1 2012_IdesioLuisFranke.pdf: 3336382 bytes, checksum: 748a78dae622a608bd0e3b6c22c65568 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-07-02T13:38:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_IdesioLuisFranke.pdf: 3336382 bytes, checksum: 748a78dae622a608bd0e3b6c22c65568 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-07-02T13:38:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_IdesioLuisFranke.pdf: 3336382 bytes, checksum: 748a78dae622a608bd0e3b6c22c65568 (MD5) / A Amazônia constitui-se num dos maiores patrimônios do Brasil e da humanidade por causa da riqueza da biodiversidade e dos recursos minerais e hídricos. A governança e gestão florestal constituem-se num desafio, face à necessidade do uso e conservação desse recurso e a devastação recente. Esta tese tem como objetivo descrever e analisar o quadro institucional e a visão dos atores envolvidos na gestão florestal no Acre. Foi utilizada a abordagem multimétodos em três etapas distintas, combinando observação participante, análise de documentos e entrevistas semi-estruturadas. Foram entrevistados 18 atores selecionados em uma amostragem intencional de agentes pertencentes ao setor público (executivo, legislativo e judiciário), setor privado e terceiro setor. Foi contextualizado o quadro institucional relacionado à temática na Amazônia brasileira e no Acre. Foram descritos e analisados os fatores que influenciam a sustentabilidade quanto ao uso e conservação florestal segundo os atores. Foram identificados e analisados os principais fatores críticos e a situação da governança e gestão florestal no Acre. Verificou-se que a base institucional da União serve de alicerce para a gestão florestal nos estados. A estrutura fundiária desordenada, falta de capacitação organizacional e planejamento, pouca presença do Estado, descumprimento da legislação florestal, insuficiência e desarticulação das políticas públicas, deficiência de conhecimentos e tecnologia, falta de agregação de valor e desorganização da cadeia de produtos florestais, não valorização da floresta e informação e comunicação deficientes constituem-se nos principais problemas da governança e gestão florestal. Verificou-se um gradual crescimento e fortalecimento do aparato organizacional público e da política estadual de valorização do ativo ambiental florestal, por meio de manejo florestal, áreas naturais protegidas, Zoneamento Ecológico-Econômico, serviços ambientais e diversos incentivos econômicos. Observou-se a expansão das Unidades de Conservação, aumento da produção florestal e diminuição dos desmatamentos no Acre, também auxiliado pela descentralização no licenciamento e fiscalização de empreendimentos florestais. Estratégias de governança participativa e democrática para consulta e deliberação na tomada de decisões de políticas e estabelecimento de legislação têm possibilitado maior transparência nas ações públicas de promoção de bem estar social. O fortalecimento das instituições e o empoderamento dos atores permitem ampliar e melhorar a confiança dos agentes envolvidos na edificação e no desenvolvimento de estruturas de gestão florestal mais complexas. A confrontação dos diferentes interesses e níveis de poder dos atores relacionados direta ou indiretamente ao uso e conservação dos recursos florestais no Acre mostrou a importância da consolidação de instituições fortes e a construção de políticas consistentes de desenvolvimento regional sustentável. O estudo aponta para a necessidade de um Estado forte, que estabeleça os marcos de regulação social e ambiental adequados ao uso e conservação desse recurso natural, agindo por meio de instituições consolidadas e uma base legal adequada que promova políticas públicas e interações promissoras para a geração de um ambiente virtuoso que contemple os interesses coletivos. A questão que permanece é se todo o avanço realizado na gestão florestal no Acre, muitas vezes de forma pioneira, poderá se sustentar e ser suficientemente bom nas condições econômicas de um estado periférico de uma região periférica. Também resta saber se essa gestão de um setor específico poderá ser suficientemente boa no contexto mais amplo da governança que envolve todos os setores econômicos e sociais em todos os níveis, do local ao globa. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The Amazon is one of Brazil's and mankind's greatest assets because of its rich biodiversity and its mineral and water resources. Forest governance and management that are "good enough" constitute a challenge, given the need for the use and conservation of these resources and their recent devastation. This thesis aims to describe and analyze the institutional framework and visions of the stakeholders involved in forest management in Acre. A multi-method approach was used in three distinct stages, combining participant observation, document analysis and semi-structured interviews. In an intentional sample comprising the public sector (executive, legislative and judiciary branches), private sector and third sector, 18 selected stakeholders were interviewed. The institutional framework for forest governance and management in the Brazilian Amazon and Acre was contextualized. The factors that, according to the stakeholders, influence the sustainability of forest use or conservation were described and analyzed. The key critical factors that influence the current status of forest governance and management in Acre were identified and analyzed. It was found that the federal institutional framework serves as the foundation for forest management in the states. The main problems of governance and forest management are: disorganized land tenure, insufficient organizational training and planning, low presence of the State, disrespect for forestry laws, insufficient and uncoordinated public policy, shortage of knowledge and technology, lack of added value in disorganized value chains of forest products, insufficient appreciation of forests and deficient information and communication. There has been gradual growth and strengthening of the state organizational apparatus and state policies and appreciation of the environmental forest assets through forest management, protected natural areas, ecological-economic zoning, environmental services and various economic incentives. There was expansion of protected areas, increase in forest production and decrease in deforestation in Acre, due in part to decentralization of licensing and inspection of forest enterprises. Strategies for democratic and participatory governance for consultation and deliberation in policy decisions and legislation have led to greater transparency in public policies for the promotion of social welfare. The strengthening of institutions and empowerment of stakeholders allow expansion and improvement of confidence of agents involved in the building and development of more complex forest management structures. The confrontation of different interests and power levels of the stakeholders directly or indirectly related to the use and conservation of forest resources in Acre made clear the importance of consolidated institutions and the building of consistent policies for sustainable regional development. The study points to the need for a strong State to establish the social and environmental regulatory frameworks for proper use and conservation of natural resources, acting through consolidated institutions and an appropriate legal basis to promote public policies and promising interactions for generating a virtuous environment that attends to collective interests. The question remains whether all the progress made in forest management in Acre, often a pioneer, can sustain itself and be good enough in the economic context of a peripheral state in a peripheral region. It also remains to be seen whether the administration of a specific industry can be good enough in the broader context of governance that involves all economic and social sectors at all levels, from local to global. ______________________________________________________________________________ RÉSUMÉ / L'Amazonie est l'un des plus grands atouts du Brésil et de l'humanité, en raison de la richesse de la biodiversité et des ressources minérales et l'eau. La gouvernance et la gestion des forêts constitue un défi pour les gouvernements et la société, étant donné la nécessité pour la conservation et l'utilisation de cette fonctionnalité, en vue de la dévastation récente de l'Amazonie. Cette thèse vise à décrire et analyser le cadre institutionnel et la vision des acteurs de la gouvernance de l'environnement et la gestion des forêts dans l'Etat d'Acre, d'évaluer leur influence sur l'utilisation durable et la conservation de cette ressource. Approche Multimétodos a été utilisé pour recueillir des données en trois étapes distinctes, combinant l'observation participante, analyse de documents et entretiens semi-structurés. Nous avons interrogé dix-huit joueurs sélectionnés dans un but précis des échantillons composés d'officiers des sphères du secteur public (exécutif, législatif et judiciaire), le secteur privé et le secteur tertiaire - impliqués dans la gouvernance et la gestion des forêts à Acre. Il en contexte du cadre institutionnel lié au thème de l'Amazonie brésilienne, sous forme de résumé, et Acre plus en détail. Ont été décrits et analysés les facteurs dans les dimensions restreintes de la durabilité dans l'utilisation et la conservation des forêts, sur la base des opinions des acteurs. Ont été identifiés et analysés les principaux facteurs et la situation critique de la gouvernance et la gestion forestière à Acre. Il a été constaté que la base institutionnelle de l'Union qui sous-tend le développement de la législation, la structure d'organes et de la mise en place des politiques et des mécanismes ou des instruments et sert de fondement pour l'établissement de la base institutionnelle dans le domaine des forêts dans les Etats. La structure de la terre en désordre, le manque de formation et la planification organisationnelle, présence de l'Etat peu, violation des lois forestières, l'échec et la désarticulation des politiques publiques, le manque de connaissances et de technologies pour l'utilisation rationnelle des ressources forestières, le manque de valeur ajoutée et la désorganisation des la chaîne des produits forestiers, la diminution de la forêt, et les handicaps de l'information et de communication, constituent les principaux problèmes de gouvernance et de gestion des forêts. Il était une croissance progressive et le renforcement de l'appareil public et l'organisation de la politique étatique de valorisation des actifs environnementaux des forêts, principalement liés à la gestion des forêts au zones naturelles protégées, le zonage écologique et économique d'Acre (ZEE/AC), des services diverses mesures d'incitation économiques et environnementaux qui induisent le développement grâce à l'utilisation durable et la conservation de ces ressources. Nous avons observé une expansion des zones protégées (AP), la production a augmenté et la réduction de la déforestation des forêts à Acre, a également aidé par la décentralisation dans l'octroi de licences et de la supervision des projets de foresterie. Stratégies pour la gouvernance participative et de consultation et de délibération démocratiques dans la prise de décisions politiques et la mise en place d'une législation fondée sur les conseils, commissions, comités, organisations de la société civile et des événements privés et de réseaux de coopération technico-scientifique locale, nationale et internationale ont permis une plus grande transparence dans les politiques publiques visant à promouvoir le bien-être social dans la forêt d'Acre. Le renforcement des institutions et de l'autonomisation des acteurs vous permettent d'étendre et d'améliorer la confiance de ceux impliqués dans la construction et le développement de structures de gouvernance et la gestion des forêts plus complexes et moins formelle. La confrontation des différents intérêts et les niveaux de pouvoir des acteurs directement ou indirectement liés à l'utilisation et la conservation des ressources forestières dans l'état d'Acre était essentiel de vérifier l'importance de la consolidation des institutions fortes, et la construction de politiques cohérentes pour un développement régional durable. L'étude de cas sur la gouvernance et la gestion des forêts à Acre, pointez sur la nécessité d'un Etat fort, d'établir des cadres réglementaires et l'environnement social adaptés à l'utilisation et la conservation de cette ressource naturelle, le travail à travers des institutions et une base consolidée adéquate la politique juridique et publique qui favorise les interactions prometteuses pour générer un environnement qui comprend virtuoses intérêts collectifs. ______________________________________________________________________________ RESUMEN / La Amazonía es uno de los mayores patrimonios de Brasil y de la humanidad, esto se verifica por las abundantes riquezas en biodiversidad de los ecosistemas y la inmensidad de sus recursos minerales e hídricos. La gobernanza y la gestión forestal suficientemente buenas son un reto para los gobiernos y la sociedad, dada la necesidad de uso y conservación de estos recursos, visto la reciente devastación de la Amazonía. Esta tesis tuvo como objetivo describir y analizar la situación institucional y la visión de los actores en los padrones y ambiente de la gobernanza y gestión forestal en el estado de Acre, para evaluar su influencia sobre el uso sostenible y la conservación de este recurso. En la recopilación de datos se utilizó el enfoque multimétodo en tres etapas distintas, combinando la observación participante, análisis de documentos y entrevistas semiestructuradas. Fueron entrevistados dieciocho actores seleccionados en una muestra intencional sistemática - compuesta por agentes de las esferas del sector público (ejecutivo, legislativo y judiciario), privado y el tercer sector - involucrados con la gobernanza y la gestión de los bosques de Acre. Fue contextualizado el cuadro institucional relacionado con el tema en la Amazonia brasileña y en Acre con mayor detalle. Se describen y analizan los factores que conllevan a la sostenibilidad en el uso y conservación de los bosques desde el punto de vista de los actores. Se identificaron y analizaron los principales factores críticos y la situación de la gobernanza y la gestión de los bosques de Acre. Se encontró que la base institucional de la Unión que fundamenta la elaboración de leyes, la estructuración de los órganos y el establecimiento de políticas y mecanismos/instrumentos, sirve como base para el desarrollo de una base institucional en el área forestal en los estados. La estructura desordenada de propiedad de la tierra, la falta de capacitación organizativa y planificación, la reducida presencia del Estado, el incumplimiento de las leyes forestales, la insuficiencia y desarticulación de las políticas públicas, los pocos conocimientos y tecnologías para el aprovechamiento racional de los recursos forestales, la falta de valor añadido a la producción, la desorganización de la cadena de productos forestales, la no valoración de los bosques y la deficiencia de información y comunicación, constituyen los principales problemas de la gobernanza y gestión forestal. Hubo un crecimiento gradual y el fortalecimiento del aparato público y de la política estatal de valoración de activos ambientales de los bosques, principalmente relacionados con la gestión forestal, áreas naturales protegidas, el Zoneamento Ecológico Económico (ZEE-AC), con los servicios ambientales y diversos incentivos económicos que inducen el desarrollo mediante el uso sostenible y la conservación de estos recursos. Se observó una expansión de las Unidades de Conservación (UCs), aumento de la producción forestal y la reducción de la deforestación en Acre, también ayudado por la descentralización de la autorización y supervisión de los proyectos forestales. Estrategias de gobernanza participativa y democrática para la consulta y deliberación en la toma de decisiones políticas y el establecimiento de la legislación, con base en las juntas, comisiones, comités, organizaciones de la sociedad civil y privados, eventos técnico-científicos e redes de cooperación local, nacional e internacional han permitido una mayor transparencia en las políticas públicas para promover el bienestar social en el ambiente forestal Acreano. El fortalecimiento de las instituciones y el empoderamiento de los actores le permiten ampliar y mejorar la confianza de los involucrados en la construcción y el desarrollo de las estructuras de gobernanza y gestión de los bosques más complejas y menos formales. La confrontación de diferentes intereses y niveles de poder de los actores directa o indirectamente relacionados con el uso y la conservación de los recursos forestales en el estado de Acre era esencial para verificar la importancia de consolidar y construir instituciones sólidas y políticas coherentes para el desarrollo regional sostenible. El estudio de caso sobre la gobernanza y la gestión de los bosques de Acre apuntan a la necesidad y conveniencia de un Estado fuerte que establezca las características de la regulación social y medioambiental para el uso adecuado y la conservación de este recurso natural, a través de instituciones fuertes y una base jurídica suficiente para promover políticas públicas y las interacciones prometedoras para la generación de un ambiente virtuoso que incluye los intereses colectivos.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Centro de Desenvolvimento Sustentável, 2010. / Submitted by Luiza Moreira Camargo (luizaamc@gmail.com) on 2011-06-16T19:34:42Z No. of bitstreams: 1 2010_EneidaMaekawaLipai.pdf: 804869 bytes, checksum: be99925df860d7567091192d0b19e517 (MD5) / Approved for entry into archive by Elna Araújo(elna@bce.unb.br) on 2011-06-16T20:45:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_EneidaMaekawaLipai.pdf: 804869 bytes, checksum: be99925df860d7567091192d0b19e517 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-16T20:45:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_EneidaMaekawaLipai.pdf: 804869 bytes, checksum: be99925df860d7567091192d0b19e517 (MD5) / O presente estudo traz uma análise conceitual e teórica que procura entender as demandas e os sentidos que a sociedade, representada pelos delegados que participaram das Conferências Nacionais de Meio Ambiente, anseia como contribuição da Educação Ambiental para a construção de uma sociedade sustentável. Entender o que foi produzido nesse processo participativo permite identificar qual a essência das demandas para o campo da Educação Ambiental e fornece elementos para reflexão sobre a relação entre Estado e Sociedade Civil e as possibilidades de convergências e disputas. Observa-se que as Conferências produziram deliberações abrangendo um grande espectro de objetivos como a institucionalização, o financiamento, a formação tanto na área de educação formal quanto não formal e gestão ambiental, a informação e comunicação, a sensibilização, a articulação e a avaliação. Ao buscar identificar o conjunto de sentidos da educação ambiental, percebe-se que as deliberações não nos permitem visualizar claramente suas correntes, pois a metodologia utilizada nas Conferências não possibilita a explicitação dos conflitos e as diferenças existentes nesta área de estudo. As Conferências ao invés de mediar os conflitos, promovem seu abafamento e a homogeneização do discurso. Entretanto, as Conferências são espaços democráticos que estão ampliando a cultura participativa, gerando o reconhecimento de novos sujeitos políticos e proporcionando momentos de encontros entre as pessoas que podem gerar mudanças nas práticas sociais e políticas provocadas por estas interações. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This study provides a conceptual and theoretical analysis on demands of the society, represented by delegates who participated in the National Environmental Conferences, in the sense of contributing to Environmental Education to build a sustainable society. Understanding the outcomes of this participative process leads to identifying the major demand in the field of Environmental Education. It also provides elements for a reflection on the relationship between State and Civil Society, besides possibilities of convergences and disputes. It is remarkable that Conferences have produced deliberations on a series of goals such as institutionalization, financing, formal and informal education and environmental management, information and communication, raising of awareness, articulation and evaluation. When trying to identify all branches of environmental education, one can notice that deliberations do not allow us to clearly see them, since the methodology used in Conferences does not make conflicts and differences in this field explicit. Instead of mediating conflicts, Conferences just suffocate them and make the speech more homogenous. However, they are democratic events enhancing the participative culture, bringing the acknowledgement of new political agents, and also offering gathering moments for people who can make changes through social practices arising from such interactions.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:28:56Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2355_1.pdf: 908776 bytes, checksum: 55fd833635a468a0ed2ca3cff8c4f460 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Este trabalho tem como objetivo analisar o papel da dimensão cultural nas ações voltadas ao monitoramento do desenvolvimento urbano sustentável e da conservação dos patrimônios naturais e culturais. Especificamente, estuda a importância da sustentabilidade do patrimônio cultural no processo de desenvolvimento urbano sustentável; identifica e analisa conjuntos de indicadores de sustentabilidade urbana, percebendo a importância dada à sustentabilidade cultural; e, por fim, propõe um conjunto de indicadores de sustentabilidade urbana a partir dos casos estudados. Desse modo, são objetos de estudo sistemas de indicadores de desenvolvimento urbano sustentável, cada vez mais formulados e utilizados no monitoramento das ações voltadas ao alcance da sustentabilidade urbana. Isto dará meios de avaliar a importância da dimensão cultural quando comparada às outras dimensões da sustentabilidade ambiental, econômica, social e institucional , comumente utilizadas na construção de conjuntos de indicadores de desenvolvimento sustentável. Com vistas ao exposto, o trabalho foi dividido em três momentos. No primeiro, de cunho teórico, é feito um aprofundamento conceitual sobre desenvolvimento sustentável, conservação integrada e cidades sustentáveis, de forma a dar respaldo na análise crítica e na proposta de indicadores de sustentabilidade urbana. No segundo momento, é feita uma investigação de estudos de caso de indicadores já existentes e utilizados em políticas de desenvolvimento sustentável, contrastando as compreensões teóricas com a realidade empírica, para em seguida se proceder a uma análise dos casos estudados à luz dos conceitos desenvolvidos e das preocupações acerca do desenvolvimento urbano sustentável, assumidas como fundamentais. Estes são procedimentos críticos que procuram uma contradição ao mesmo tempo em que geram uma nova compreensão. Posteriormente à análise dos casos de conjuntos de indicadores existentes, passa-se para o terceiro momento da pesquisa, com a proposição de um conjunto de indicadores de sustentabilidade urbana tendo como base o universo dos indicadores analisados e suas fontes de dados. A proposta é feita com o respaldo das duas primeiras etapas da pesquisa aprofundamento teórico-conceitual e análise crítica de sistemas de indicadores. Os resultados empíricos da pesquisa mostram que a dimensão cultural da sustentabilidade, embora presente nas apreciações teóricas, não está presente nos casos estudados. Em apenas um dos seis conjuntos de indicadores analisados a cultura aparece como uma dimensão, mas, mesmo assim, sem menção alguma aos patrimônios culturais. Através desse resultado e à luz do referencial teórico, é proposto, um conjunto de indicadores de sustentabilidade urbana. È sugerido que o fundamento teórico sobre desenvolvimento urbano sustentável insira as questões sobre o legado patrimonial cultural da cidade ao lado das questões essencialmente ambientais. Estas duas dimensões são percebidas como os dois eixos principais no processo de sustentabilidade local, tendo nas outras dimensões uma rede de suporte para a continuidade ao longo das gerações uma vez que as cidades possuem uma participação cada vez maior na utilização dos recursos naturais, e têm na sua construção cotidiana as marcas culturais e identitárias da comunidade local, essenciais na qualidade do processo de sustentabilidade

[pt] Todo projetista realiza, ao projetar algum artefato, uma seqüência de raciocínio e de tomadas de decisão de projeto que resultam neste artefato. A captura do raciocínio utilizado pelo projetista durante a modelagem de uma aplicação raramente é realizada. Tal raciocínio é denominado na literatura como Design Rationale, e a dificuldade de sua captura e uso é atribuída em grande parte à falta de ferramentas adequadas a este fim. Tais ferramentas devem ser integradas ao processo de design, interrompendo minimamente o raciocínio do projetista/desenvolvedor que está construindo a aplicação. Estas ferramentas devem também permitir o reuso de soluções, auxiliando o projetista/desenvolvedor a melhorar a qualidade de design de seus artefatos. O objetivo do trabalho realizado é integrar a captura e uso de design rationale a um ambiente de prototipação de aplicações hipermídia, além de permitir o reuso de designs registrados. Como resultado, é apresentado o ambiente integrado HyperDE+DR, baseado no ambiente HyperDE para prototipação de aplicações hipermídia e na abordagem Kuaba para representação e uso de design rationale. O ambiente integrado HyperDE+DR desenvolvido e implementado gera e registra automaticamente decisões de design tomadas durante a construção dos artefatos pelo projetista/desenvolvedor. Questões e idéias são geradas e respondidas também automaticamente pelo ambiente, de acordo com os métodos de design usados pelo ambiente - OOHDM e SHDM -, o que facilita o processo de captura do design rationale. Adicionalmente, o ambiente possibilita o reuso de design rationales, permitindo a integração ou reutilização de designs para a construção de novas aplicações, podendo torná-las mais completas, consistentes e reduzir o esforço de desenvolvimento. / [en] Every designer follows some line of reasoning, and makes several decisions when designing an artifact, which is the final result of this decision process. This design reasoning and decision structure, commonly called Design Rationale, is rarely captured and recorded. The reasons for this seem to be due to the lack of appropriate tools, which should capture the Design Rationale in an unobtrusive way, allowing the designer to focus on the design itself. Such tools should also allow reusing previous design solutions, helping the designer/developer to improve the quality of the solution. The goal of this dissertation is to provide means to capture, record and use Design rationale within a prototyping environment for hypermedia applications. As result, we present the HyperDE+DR environment, which combines the HyperDE environment with the Kuaba approach for recording Design Rationale. The HyperDE+DR environment automatically generates and records design decisions made by the designer during the development process. Questions and ideas are automatically generated and tentatively answered, to be reviewed later by the designer by following the OOHDM and SHDM design methods that underlie the original HyperDE environment. In addition, HyperDE+DR supports Design Rationale use, by allowing integration of previous design rationales into a design being developed. This allows improving the completeness and consistency of the resulting design, also lowering development costs.

Recentes avanços na tecnologia de robôs móveis têm sido direcionados para um novo tipo de sistema robótico o qual é denominado de robô pessoal. Esses robôs realizam tarefas caseiras cotidianas, além de interagir e auxiliar pessoas que necessitam de cuidados especiais. Para realizar tais tarefas são necessárias medidas de interação e programação entre o robô e o ser humano. Essa interface é discutida em diversas pesquisas que evidenciam a necessidade de um ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs com alto nível de abstração e que possua uma interface amigável. Com isso, o presente trabalho vem contribuir com essa nova área de pesquisa através da proposta de um ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs com alto nível de abstração utilizando blocos de tarefas, que se destina tanto a programadores experientes quanto a usuários com pouco conhecimento de programação. Para realizar o interfaceamento com esses dois tipos de usuários, o ambiente provê um módulo de programação avançado que se destina à criação de novas tarefas, e um módulo de programação específico para usuários com pouco conhecimento em programação, com uma interface amigável. No módulo avançado as novas tarefas utilizam a estrutura de uma biblioteca de alto nível de abstração (Java for Robotics), também proposta nesse trabalho. Além das interfaces, o ambiente contém um módulo intermediário, apresentado como Middleware, que manipula todas as informações do ambiente de programação com o sistema robótico ou com o simulador de robôs. Essa proposta de ambiente foi validada utilizando o simulador de robôs Player/Stage com o sistema robótico Khepera. / Recent advances in the technology of mobile robots have developed for a new type of robotic system which is named personal robot. These robots are able to realize domestic daily tasks, interact and help people with special cares. In order to perform such tasks, interaction and programming measurements between the robot and the human being are necessary. This interface is discussed in several research that put in evidence the necessity of a development environment for applications or manipulation for the personal robots has a friendly interface. In this way, the present work contributes to this new research field with the proposal of an environment for robots applications development (framework), with high abstraction level with tasks blocks, designed for both experienced programmers and non experienced users. To make possible the interface between the two kinds of users, the environment provides an advanced programming module and a specific one for beginners. The advanced module allows the creation of new applications or tasks for the robotic system using a high abstraction level considering the robot programming. On the other hand, the module for beginners uses tasks blocks with a friendly interface. Based in an intermediate module, named Middleware, which ma nagement the whole data of environment programming language and provides an output to the robotic system or to the robot simulator, the environment becomes able to support several robotic systems. The proposal of the environment was validate using the simulator Player/Stage with Khepera´s system.

Recentes avanços na tecnologia de robôs móveis têm sido direcionados para um novo tipo de sistema robótico o qual é denominado de robô pessoal. Esses robôs realizam tarefas caseiras cotidianas, além de interagir e auxiliar pessoas que necessitam de cuidados especiais. Para realizar tais tarefas são necessárias medidas de interação e programação entre o robô e o ser humano. Essa interface é discutida em diversas pesquisas que evidenciam a necessidade de um ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs com alto nível de abstração e que possua uma interface amigável. Com isso, o presente trabalho vem contribuir com essa nova área de pesquisa através da proposta de um ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs com alto nível de abstração utilizando blocos de tarefas, que se destina tanto a programadores experientes quanto a usuários com pouco conhecimento de programação. Para realizar o interfaceamento com esses dois tipos de usuários, o ambiente provê um módulo de programação avançado que se destina à criação de novas tarefas, e um módulo de programação específico para usuários com pouco conhecimento em programação, com uma interface amigável. No módulo avançado as novas tarefas utilizam a estrutura de uma biblioteca de alto nível de abstração (Java for Robotics), também proposta nesse trabalho. Além das interfaces, o ambiente contém um módulo intermediário, apresentado como Middleware, que manipula todas as informações do ambiente de programação com o sistema robótico ou com o simulador de robôs. Essa proposta de ambiente foi validada utilizando o simulador de robôs Player/Stage com o sistema robótico Khepera. / Recent advances in the technology of mobile robots have developed for a new type of robotic system which is named personal robot. These robots are able to realize domestic daily tasks, interact and help people with special cares. In order to perform such tasks, interaction and programming measurements between the robot and the human being are necessary. This interface is discussed in several research that put in evidence the necessity of a development environment for applications or manipulation for the personal robots has a friendly interface. In this way, the present work contributes to this new research field with the proposal of an environment for robots applications development (framework), with high abstraction level with tasks blocks, designed for both experienced programmers and non experienced users. To make possible the interface between the two kinds of users, the environment provides an advanced programming module and a specific one for beginners. The advanced module allows the creation of new applications or tasks for the robotic system using a high abstraction level considering the robot programming. On the other hand, the module for beginners uses tasks blocks with a friendly interface. Based in an intermediate module, named Middleware, which ma nagement the whole data of environment programming language and provides an output to the robotic system or to the robot simulator, the environment becomes able to support several robotic systems. The proposal of the environment was validate using the simulator Player/Stage with Khepera´s system.

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 196-209 / CD-ROM contém os anexos da dissertação / A sustentabilidade do mecanismo de desenvolvimento limpo está relacionada às mudanças climáticas globais. As expressões mudanças climáticas e aquecimento global estão na ordem do dia, já que a imprensa tanto internacional quanto nacional vem, cada vez mai / The sustainability of the Clean Development Mechanism is related to the global climate changes. The expressions climate changes and global warming are in every agenda, as they appear everyday as much in the international press as it does in every national

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Centro de Desenvolvimento Sustentável. 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-07-24T13:13:10Z No. of bitstreams: 1 2012_SolangeFerreiraAlves.pdf: 4396549 bytes, checksum: 52ab238ed2969ad1cca1544f4bdbdb38 (MD5) / Approved for entry into archive by Leandro Silva Borges(leandroborges@bce.unb.br) on 2013-07-25T19:15:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_SolangeFerreiraAlves.pdf: 4396549 bytes, checksum: 52ab238ed2969ad1cca1544f4bdbdb38 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-07-25T19:15:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_SolangeFerreiraAlves.pdf: 4396549 bytes, checksum: 52ab238ed2969ad1cca1544f4bdbdb38 (MD5) / O objetivo principal deste trabalho é chamar a atenção dos povos indígenas, suas organizações e demais interessados na temática indígena para a necessidade de acompanhamento e participação nas atividades do Congresso Nacional. Considerando que este espaço, criado para ser democrático, propõe e decide sobre projetos de lei relacionados aos interesses dos povos indígenas, é de suma relevância que os principais interessados se façam presentes e cobrem o respeito aos seus direitos constitucionalmente garantidos. O trabalho apresentará um panorama geral do Congresso Nacional e um enfoque mais específico na Câmara dos Deputados, trazendo, a título de informação, uma relação dos projetos de lei em tramitação relacionados aos povos indígena. Ainda ressaltando a importância da sociedade civil ocupar este espaço e demonstrando os interesses em jogo no Congresso, será feita uma análise da tramitação do PL 1610/96, que trata da exploração de recursos minerais em terras indígenas. A metodologia adotada foi a pesquisa teórica, com busca em bibliografias específicas e sites especializados, e a pesquisa empírica, por meio da observação direta e do acompanhamento das atividades da Câmara dos Deputados. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The main objective of this paper is to draw attention of brazilian indigenous communities, their organizations and other stakeholders on indigenous issues to the need for monitoring and participation in the activities of National Brazilian Congress. Whereas this Institution, created to be democratic, and decide on proposed bills (law projects) related to the interests of indigenous people, it has paramount relevance for the key stakeholders to be present in site and cover respect for their constitutionally guaranteed rights. This paper will present an overview of the National Congress and a more specific focus on The Chamber of Deputies, bringing, as a matter of information, a list of pending law projects related to brazilian indians. While emphasizing the importance of civil society occupy this segment and demonstrating what is at stake in the Congress and will conduct an analysis of the PL 1610/96, which deals with the exploitation of mineral resources in indigenous lands.The methodology adopted was the theoretical research, with specific search in bibliographies and specialized sites, plus the empirical research through direct observation and monitoring of the activities The Chamber of Deputies.

Submitted by THIAGO COSTA DE PAIVA null (tecepe@tecepe.eng.br) on 2016-10-20T16:03:30Z No. of bitstreams: 1 2016-tcpaiva-dissertacao-v5.pdf: 15159745 bytes, checksum: 268b17eafe4c1d4d453fb5e731a83466 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-10-26T18:23:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 paiva_tc_me_ilha.pdf: 15159745 bytes, checksum: 268b17eafe4c1d4d453fb5e731a83466 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-26T18:23:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 paiva_tc_me_ilha.pdf: 15159745 bytes, checksum: 268b17eafe4c1d4d453fb5e731a83466 (MD5) Previous issue date: 2016-09-22 / A especificação Advanced Telecom Computing Architecture (AdvancedTCA) estabelece parâmetros para um bastidor eletrônico de altas perfomance e disponibilidade. Para tanto, grande enfoque é dado nas áreas de controle e monitoramento, o que é feito com o suporte da especificação Intelligent Platform Management Interface (IPMI). Uma das etapas deste trabalho deu-se justamente devido a implementação de um conjunto mínimo e funcional de recursos descritos pela IPMI de forma a adequar o projeto ao contexto em que estava inserido. Em contrapartida, este padrão acaba por restringir o acesso direto de elementos internos ao bastidor e, dessa forma, desenvolvimentos são dificultados quando componentes eletrônicos reprogramáveis são utilizados. Este projeto, então, teve como objetivo a composição de um ambiente de trabalho adequado a este contexto utilizando recursos tradicionais de redes de comunicações. O protocolo Xilinx Virtual Cable (XVC) mostrou-se extremamente conveniente para a situação e fez parte da solução implementada, possibilitando o uso remoto de técnicas de depuração. O ambiente de desenvolvimento final tem se mostrado estável e com boa performance, resmo para conexões entre diferentes continentes, diminuindo custos com viagens e possibilitando a criação de estruturas compartilhadas. / The Advanced Telecom Computing Architecture (AdvancedTCA) specification defines parameters to provide a high performance and high availability environment. Therefore, there is a great focus on control and monitoring, which is achieved with the help of the Intelligent Platform Management Interface (IPMI) specification. One part of this project was devoted to the implementation of a minimal set of IPMI resources required by the context. On the other hand, the AdvacedTCA standard ends up restricting the access to devices inside of the shelf and thus developments on this scenario are hampered when reconfigurable electronic components are present. The goal of this project then was the conception of a suitable development environment using regular network resources. The Xilinx Virtual Cable (XVC) protocol came across as an appropriate tool to the context and is part of the implemented solution, allowing remote debugging techniques to be used. The final development environment is stable and with reasonable performance, even for connections between different continents, reducing travel expenses and facilitating the creation of shared structures.

Orientador: Ailton Akira Shinoda / Resumo: A especificação Advanced Telecom Computing Architecture (AdvancedTCA) estabelece parâmetros para um bastidor eletrônico de altas perfomance e disponibilidade. Para tanto, grande enfoque é dado nas áreas de controle e monitoramento, o que é feito com o suporte da especificação Intelligent Platform Management Interface (IPMI). Uma das etapas deste trabalho deu-se justamente devido a implementação de um conjunto mínimo e funcional de recursos descritos pela IPMI de forma a adequar o projeto ao contexto em que estava inserido. Em contrapartida, este padrão acaba por restringir o acesso direto de elementos internos ao bastidor e, dessa forma, desenvolvimentos são dificultados quando componentes eletrônicos reprogramáveis são utilizados. Este projeto, então, teve como objetivo a composição de um ambiente de trabalho adequado a este contexto utilizando recursos tradicionais de redes de comunicações. O protocolo Xilinx Virtual Cable (XVC) mostrou-se extremamente conveniente para a situação e fez parte da solução implementada, possibilitando o uso remoto de técnicas de depuração. O ambiente de desenvolvimento final tem se mostrado estável e com boa performance, resmo para conexões entre diferentes continentes, diminuindo custos com viagens e possibilitando a criação de estruturas compartilhadas. / Mestre