Os métodos de amostragem por conveniência procuram maximizar o volume das amostras e podem, neste sentido, ser bastante eficazes, porém, o esperado é que venham a comprometer a acurácia e a precisão na representação de espécies em sub-bosque floretal. Isto se deve ao fato dos pesquisadores, usualmente, alocarem as redes-neblina em locais conhecidos por atrair uma maior abundância de animais e onde estes apresentariam uma redução em sua habilidade para detectar e se esquivar à rede-neblina, como em rotas de voo, fontes alimentares e abrigos. A alocação determinística das redes pode, desta forma, resultar em um elevado viés amostral, caracterizado pela superamostragem de algumas espécies que, frequentemente, utilizam estes espaços, em detrimento daquelas que, ao contrário, estariam sendo sub-representadas por não os utilizarem na mesma proporção. Baseado nisto, este estudo teve por principal objetivo o desenvolvimento de método padronizado, que pudesse elevar a acurácia e a precisão na obtenção de dados populacionais de quirópteros em sub-bosque florestal, com foco na amostragem sistemática. Como procedimentos metodológicos, uma área amostral de 8,82 ha foi delimitada em três fragmentos florestais, no interior do estado de São Paulo, dos tipos vegetacionais cerradão (22º15\'S e 47º39\'W), floresta estacional semidecidual (22º09\'S e 47º33\'W) e eucalipto (22º11\'S e 47º39\'W), para o que um conjunto móvel de doze redes-neblina foi utilizado na captura e recaptura dos quirópteros, no período de jul/2009 a jun/2010, totalizando um esforço amostral de 155.520 h.m2. A taxa de detecção das redes-neblina foi estimada, através de observações em tempo real, e utilizada na correção das estimativas populacionais. A habilidade de detecção e esquiva à captura foi elevada, porém, não diferiu do observado nas rotas de voo, anteriormente demonstrado por estudos comportamentais. O resultado disto foi o registro de quatorze espécies e, pela correção das estimativas, Desmodus rotundus foi a dominante na região e no eucalipto, enquanto que Micronycteris microtis foi a espécie mais abundante no cerradão e, Glossophaga soricina, na floresta estacional semidecidual. A abundância da Carollia perspicillata não foi corrigida, devido a sua elevada taxa de recaptura atribuída à redução na habilidade para detectar as redes, levando a uma redução de sua importância, dentre as espécies dominantes, na região e nos fragmentos de vegetação nativa. De forma inovadora, foi possível estimar o índice de densidade e o padrão de distribuição populacionais, e, ainda, dada a padronização espacial, compreender a influência de aspectos como a altitude e a declividade do solo, a densidade da vegetação, a presença e a altura do dossel florestal, sobre as populações de quirópteros. Assim, foi concluído que a amostragem sistemática pode ser mais acurada e precisa para os estudos populacionais por reduzir os vieses amostrais dos métodos de amostragem por conveniência, aumentar nossa compreenção sobre os parâmetros populacionais e a forma com que os quirópteros interagem com o ecossistema florestal, e potencializar a comparação de dados em diferentes situações e localidades. / Bats population convenience sampling methods mostly focus on maximizing sample volumes. This method can be highly effective in delivering significant number of samples, but on the other hand can potentially compromise accuracy and precision in representation of species potentially available in understory forests. This is due to the fact that researchers tend to position mist-nets according to known places by attracting greater abundance of bats and where its might be less attentive to the presence of mist-nets, such as bats flyways, food sources and shelters. However, the deterministic approach for mist-nets placement allocation may lead to a misrepresentation of the species in specific habitats and result in oversampling of the species that usually occur in those places. Based on this, the key objective of this study was to develop an standardized protocol that enhances accuracy and precision when collecting bat samples in understory forest, with focus on the evaluation of the systematic sampling. An sample area of 8.82 ha was delimited in three forest fragments within São Paulo State. These were of the vegetation types of cerradao (22º15\'S to 47º39\'W), semideciduous florest (22º09\'S to 47º33\'W) and forestation of eucalyptus (22º11\'S to 47º39\'W). A mobile set of twelve mist-nets was used to capture and recapture of bats from the Jul/2009 to Jun/2010, totaling a sampling effort of 155,520 h.m2. The detectation rate of mist-net of bats was estimated by observations in real time and was used to obtain correct population estimates. The ability of bats to detect and evade capture was hight, but consistent with observed for the flyways, earlier demonstrated by behavioral studies. The result of this was fourteen species recorded in the understory of the different forest fragments, and through the correctness of the estimates, the Desmodus rotundus was dominant in the region and in eucalyptus, while Micronycteris microtis was the most abundant specie in the cerradao and Glossophaga soricina in the semideciduous forest. The abundance of the Carollia perspicillata has not been corrected, due to its hight rate of recapture what was possibly the result of a reduced ability to detect the mist-net, leading to a reduction in your importance amoung the dominant species in the region and fragments of native vegetation. The proposed systematic design innovated and led to enhanced accuracy and precision, beyond to enable the estimate density level and the population distribution patterns. Thus, the spatial standardization in allocation mist-nets provides far representation of the influence of all habitat conditions on the bat populations, such as altitude and slope soil, vegetation density, presence and height of the forest canopy. Therefore, the overall conclusion was that the systematic sampling can be more accurate and precise for bats population studies by reduce convenience sampling methods biases, increase the understanding bats interaction with the forest ecosystem and the potentiate data comparation in different situations and localizations.

O planejamento probabilístico de mapa de rotas tem se mostrado uma poderosa ferramenta para o planejamento de caminhos para robôs móveis, devido a sua eficiência computacional, simplicidade de implementação e escalabilidade em diferentes problemas. Este método de planejamento possui duas fases. Na fase de construção, um mapa de rotas é gerado de forma iterativa e incremental, e armazenado na forma de um grafo G, cujos vértices são configurações livres, amostradas no espaço de configurações do robô e cujas arestas correspondem a caminhos livres de colisão entre tais configurações. Na fase de questionamento, dadas quaisquer configurações de origem e destino, \'alfa\' e \'beta\' respectivamente, o planejador conecta \'alfa\' e \'beta\' à G inserindo arestas que correspondem a caminhos livres de colisão, para então procurar por um caminho entre \'alfa\' e \'beta\' em G. Neste trabalho o foco reside principalmente na fase de construção do mapa de rotas. O objetivo aqui consiste em efetuar uma análise comparativa de diversas combinações de diferentes técnicas de amostragem das configurações livres e de diferentes técnicas de seleção de vértices em G, todas implementadas em um único sistema e aplicadas aos mesmos cenários. Os resultados propiciam um valioso auxílio aos usuários do planejamento probabilístico de mapas de rotas na decisão da melhor combinação para suas aplicações. / The probabilistic roadmap planning has emerged as a powerful framework for path planning of mobile robots due to its computational efficiency, implementation simplicity, and scalability in different problems. This planning method proceeds in two phases. In the construction phase a roadmap is incrementally constructed and stored as a graph G whose nodes are free configurations sampled on the robot\'s configuration space and whose edges correspond to collision-free paths between these configurations. In the query phase, given any start and goal configurations, \'alfa\' and \'beta\' respectively, the planner first connects \'alfa\' and \'beta\' to G by adding edges that correspond to collision-free paths, and then searches for a path in G between \'alfa\' and \'beta\'. In this work, we address mainly the roadmap construction phase. The goal here is to provide a comparative analysis of a number of combinations of different techniques for sampling free configurations and different node adding techniques, all implemented in a single system and applied to the same test workspace. Results help probabilistic roadmap planning users to choose the best combination for their applications.

Muitos sistemas complexos naturais ou construídos pelos seres humanos podem ser representados por redes complexas, uma teoria que une o estudo de grafos com a mecânica estatística. Esse tipo de representação, porém, pode ser comprometido pela maneira como os dados são obtidos. Em geral, os dados utilizados para representar tais sistemas nem sempre são precisos ou completos e correspondem a apenas amostras pequenas de redes maiores, como é o caso da teia mundial (WWW). Dessa forma, mesmo que as amostras sejam grandes, as suas propriedades são diretamente afetadas pela maneira como elas são obtidas e podem não corresponder com as de suas respectivas redes originais. Por exemplo, a amostragem mais utilizada para captura de roteadores da Internet, se empregada em redes aleatórias, tende a obter redes sem escala como resultado. Em contrapartida, amostras de redes sem escala não têm garantia de preservar essa estrutura. Por causa desses e outros problemas que possam ocorrer na amostragem das redes, é muito importante avaliar a variação das propriedades das redes a ruídos (para saber quais variam menos, sendo, portanto, mais adequadas para caracterizar redes com problemas de amostragem) e os efeitos da amostragem na caracterização, classificação e análise de redes complexas (pois redes amostradas podem não corresponder ao sistemas dos quais foram obtidas, tornando os resultados incorretos). Neste trabalho, foi investigada a influência de três tipos de perturbação (ruído): adição, remoção e troca aleatória de conexões nas propriedades de redes complexas, e as mais apropriadas para caracterizar redes amostradas foram identificadas. Além disso, foram definidas duas novas estruturas em redes complexas: árvores de borda e cadeias de vértices. A ocorrência dessas estruturas em redes mal amostradas tende a ser alta, indicando que existe uma relação com redes parcialmente amostradas. Para verificar tal hipótese, foi investigada a presença de cadeias de vértices em redes gradativamente amostradas por caminhadas aleatórias. / Several natural or human made complex systems can be represented by complex networks a theory which integrates the study of graphs with statistical mechanics. This kind of representation, however, can be biased by the way in which the data is obtained. In general, the data used to represent such systems is not always accurate, as in the case of theWorldWideWeb (WWW). Therefore, even if the sampled networks are large, their properties are directly affected by the way in which they were obtained and may not correspond to those of their respective original networks. For instance, the most used sampling methodology for capturing routers of the Internet, if performed on random networks, tends to obtain scale-free networks as results. On the other hand, sampled scale-free networks are not guaranteed to have this property. Because of these and other problems which may occur during the network sampling, it is very important to evaluate the variation of the network properties with respect to noise (in order to know which of them have less variation, being therefore more suitable for the characterization of networks with sampling problems) and the effect of sampling in the characterization, classification, and analysis of complex networks. In this work, we investigated the effect of three types of perturbations (noise), namely, edge addition, removal, and rewiring on the respectively estimated complex network properties, and the most suitable properties to characterize sampled networks were identified. Furthermore, two novel structures in complex networks were defined, namely, border trees and chains of vertices, which are possibly related to sampling. The occurrence of these structures in poorly-sampled networks was found to be high, implying a relation with partially sampled networks. In order to investigate such a hypothesis, the presence of chains of vertices was investigated in networks which were gradually sampled by random walks.

O Estado de São Paulo é o principal produtor de uvas de mesa do país, sendo a Niágara Rosada (Vitis Labrusca) a cultivar predominante. Para se oferecer produtos de qualidade ao mercado, os produtores necessitam determinar, periodicamente, o estado de maturação das uvas, sendo o teor de sólidos solúveis (tss), a principal variável avaliada. Para essa determinação, utilizase a amostragem dos frutos na área cultivada. O presente trabalho discute, assim, os métodos de amostragem estratificado e aleatório, e o tamanho adequado da amostra de baga individual, para avaliar o estado de maturação da uva Niágara Rosada, com base no teor de sólidos solúveis. O tamanho adequado da amostra de baga individual foi encontrado para os dois métodos de amostragem, separadamente, utilizando-se os métodos Máxima Curvatura, Máxima Curvatura Modificado e Curva da Variancia. Os métodos de amostragem foram comparados utilizando-se uma análise univariada para dados com medidas repetidas, através dos procedimentos GLM e MIXED do SAS. Foram utilizados dois procedimentos, para que se produzisse resultados confiáveis. Os tamanhos mínimos de amostra de baga individual requeridos, para os métodos estratificado e aleatório foram aproximadamente 30 e 27 bagas por área, respectivamente. Os métodos de amostragem estudados apresentaram diferença significativa, e o método aleatório apresentou grande variação máxima e mínima por planta, devendo assim, ser evitado para esse tipo de estudo. / Sao Paulo state is the main table grape producer in Brazil, being the Niágara Rosada (Vitis Labrusca) the predominant cultivar. To offer quality products to the market, the producers need to determine, periodically, the grapes maturation state, being the content of soluble solids the main variable measured. To determine this content, a sample of fruits in an area is collected. This work approaches the random and the stratified sampling methods and the appropriate sample size of individual berry to evaluate the maturation state of the Niágara Rosada based on the content of soluble solids. The appropriate sample size for individual berry was obtained for two sampling methods, separately, using the Maximum Curvature, Modified Maximum Curvature and Variance Curve methods. The sampling methods were compared using a univariate analysis for repeated measures data using the SAS GLM and MIXED procedures. Two different procedures were used to attain reliable results. The minimum berry sample size required for stratified and random methods were approximately 30 and 27 berries by area, respectively. The sampling methods investigated present significantly different results, and the random method presented high maximum and minimum variation by plant and should be avoided for this kind of study.

Estudo epidemiológico descritivo, transversal, com 1 560 idosos de amostra representativa da cidade de São Paulo.Testes de avaliação cognitiva associados a escalas de atividades diárias compuseram o instrumento de screening aplicado porta a porta. A prevalência de suspeitos foi de 16,1%. O teste Chi2 seguido de análise por regressão logística mostraram relação das variáveis idade, analfabetismo ou baixa escolaridade, AVC e diabetes mellitus com suspeita de demência; as variáveis sexo, classe socioeconômica, cor, HAS, colesterol, depressão e TCE não apresentaram relação com suspeita de demência / Descriptive cross-sectional epidemiological study with 1 560 elderly in representative sampling of São Paulo city. Cognitive evaluation tests associated with scales of daily activities composed the screening and were carried out door to door. Suspect prevalence rate was 16,1%. The Chi2 test with logistic regressive analysis showed a relationship between age, illiteracy or few years of study, stroke and diabetes mellitus with dementia suspicion. The variables gender, socioeconomic class, skin color, systemic arterial hypertension, cholesterol, depression and cranioencephalic traumatism showed no relationship with dementia suspicion

O objetivo desse trabalho foi estabelecer planos de amostragem com redução no tamanho amostral, a partir de conjuntos de dados com dependência espacial, que fossem eficientes na predição de localizações não amostradas e que gerassem estimativas eficientes de características relacionadas na predição espacial. Esses planos amostrais reduzidos foram obtidos por processos de otimização denominados recozimento simulado e algoritmo genético híbrido, considerando a média da variância da predição espacial, obtida pelo método de interpolação chamado krigagem, como função objetivo minimizada. Para isso, utilizaram-se conjuntos de dados simulados, com diferentes valores de alcance e efeito pepita, cujo intuito foi identificar a influência que esses parâmetros exercem na escolha da configuração amostral otimizada. Para cada conjunto de dados simulados, foram obtidas amostras pelos processos de otimização e seus resultados foram comparados aos esquemas de amostragem: aleatório, sistemático, sistemático centrado adicionado de delineamentos menores e sistemático centrado adicionado de pontos próximos. Os resultados mostraram que os planos de amostragem otimizados, principalmente os planos obtidos pelo algoritmo genético híbrido, produziram menores estimativas para a média da variância da krigagem e melhores estimativas para a porcentagem e soma de valores preditos acima do terceiro quartil e do percentil 90, que s~ao características relacionadas na predição espacial. Observou-se, também, que o aumento do tamanho amostral produziu melhores estimativas para todos os resultados analisados e, independente do valor de alcance e efeito pepita, a amostragem otimizada pelo algoritmo genético híbrido produziu melhores resultados. Além disso, obtiveram-se conjuntos amostrais reduzidos de 128 parcelas pelo algoritmo genético híbrido, pelo processo de recozimento simulado e pelas amostragens aleatória e sistemática, para a propriedade química teor de potássio pertencente ao conjunto de dados, com 256 parcelas, de um experimento de agricultura de precisão em uma área experimental. Por intermédio dos dados resultantes dessas amostragens, realizou-se uma analise geoestatística para identificar o comportamento de dependência espacial da variável potássio na área e foram feitas predições espaciais do potássio em localizações n~ao amostradas nessa mesma área. Em todos os esquemas de amostragem utilizados, os valores preditos foram classificados segundo o critério de adubação do potássio no Paraná em culturas de soja (EMATER - Empresa Paranaense de Assistência Técnica e Extensão Rural, 1998). Esses resultados foram comparados com a analise realizada no conjunto de dados inicial e observou-se uma maior similaridade desses resultados com os obtidos pela analise realizada através dos dados da amostragem obtida pelo algoritmo genético híbrido. Assim, tiveram-se evidências de que a redução em 50% do tamanho amostral do conjunto de dados da variável potássio, utilizando nessa redução uma amostragem obtida pelo algoritmo genético híbrido, produziu resultados eficientes para a classificação de adubação de potássio na área em estudo, reduzindo em 50% os custos 8 com analise química do solo, sem grande perda de eficiência nas conclusões obtidas pela predição espacial. / The aim of this work was to establish plans for sampling with reduced in the sample size, from sets of dependent spatial data, and they are eficients in terms of prediction of the nonsampled observations and prediction of linear targets. These plans were obtained by sampling reduced processes optimization of the algorithm called simulated annealing and hybrid genetic algorithm, considering the average kriging variance as objective function to be minimised. Therefore, it was used simulated data sets, With diferent values of range and nugget efect, whose aim was to identify the in uence that these exercise parameters in choosing the sample configuration foptimized. For each set of data simulated samples were obtained through the optimization process and its results were compared to sampling schemes: random, systematic, lattice plus in ll and lattice plus close pairs. The results show that the sampling plans optimized, especially the plans obtained by hybrid genetic algorithm, produced lower estimates for the average kriging variance and best estimates for the percentage and amount of predicted values above the third quartile and the 90 percentile, which are characteristics related to spatial prediction. It was also observed that the increase of sample size produces best estimate for all results analyzed and independent of the value range and nugget efect, sampling optimized by the hybrid genetic algorithm produced better results. In addition, sets up sampling reduced of 128 samples by sampling schemes: hybrid genetic algorithm, simulated annealing, random and systematic, for the property belonging to the chemical potassium set data, with 256 samples, an experiment of precision agriculture, in an experimental area. Through these sampling data, an analysis was carried out geostatistics to identify the behavior of spatial dependence of the variable potassium in the area under study and predictions were made of potassium space in locations not sampled that same area. In all sampling schemes used, the predicted values were classified at the discretion of the potassium fertilization in the cultivation of soybeans in Parana (EMATER-PARANA, 1998). These results were compared with the analysis in the initial set of data and there was a greater similarity of these results with those obtained by the analysis performed by data obtained by the sampling hybrid genetic algorithm. So there has been evidence that the reduction by 50% of the sample size of the data set of variable potassium, using this reduction a sample obtained by the hybrid genetic algorithm, produced efective results for classification of potassium fertilizer in the area under study, reducing by 50% the costs with chemical analysis of soil, without much loss of eficiency in the conclusions obtained by predicting space.

Métodos de amostragem no levantamento da comunidade arbórea em floresta estacional semidecidual foram comparados. Primeiro foi testado o método de Bitterlich a fim de selecionar o fator de área basal mais adequado para o estudo da comunidade arbórea. O critério de inclusão adotado foi todas as árvores com DAP > 10 cm. Os fatores de área basal de 2, 3 e 4 m 2 ha -1 amostraram 596, 408 e 297 indivíduos e 59, 57 e 50 espécies, respectivamente. As estimativas de área basal, DAP médio, diversidade e equabilidade não apresentaram diferenças significativas. O fator de área basal igual a 3 foi selecionado porque mostrou melhor resultado em relação ao tempo gasto e facilidade de campo. Em uma segunda análise, os métodos de parcelas de área fixa (100 parcelas contíguas), pontos quadrantes e pontos de Bitterlich foram comparados para o levantamento da comunidade arbórea. O critério de inclusão adotado foi todas as árvores > 10cm. As 100 parcelas contíguas de 10x10m amostraram 59 espécies. Os 177 pontos de quadrantes amostraram 69 espécies e os 45 pontos de Bitterlich (fator de área basal = 3 m 2 ha -1 ) amostraram 57 espécies. Ocotea indecora foi favorecida pelo método de Bitterlich. O método de Bitterlich apresentou dificuldades no trabalho de campo devido a falta de visibilidade em algum pontos. Entretanto esse método apresentou melhor resultado na amostragem de espécies quando o esforço amostral é analisado por unidades amostrais. O método de quadrantes foi melhor na análise do esforço amostral por tempo. Na terceira análise o efeito de desvios da completa aleatoriedade espacial sobre a estimativa de densidade produzida pelo método de quadrantes foi analisada através de simulação de Monte Carlo. Foram geradas florestas hipotéticas com padrão espacial regular e agrupado com diferentes densidades. O efeito do tamanho da amostra também foi analisado, porém não mostrou efeito significativo na redução do viés. Os valores de viés relativo da estimativa da densidade variaram desde +70,3% (florestas regulares) até -75,7% (florestas fortemente agrupadas). A densidade de árvores não causou efeito na estimativa do viés, com exceção para as florestas completamente aleatórias e regulares em lattice aleatorizado. O método de quadrantes superestima a densidade arbórea para as florestas com padrão regular e subestima a densidade para as florestas com padrão espacial agrupado. É importante saber a priori o padrão espacial da floresta a fim de se aplicar o método de quadrantes e saber interpretar os seus resultados. / Sampling methods for surveying in tree species community in a semideciduos forest were compared. First was applied the angle count sampling method and select the best basal area factor to study the tree community. The criterion of inclusion adopted was all trees with DBH > 10cm. The basal factors 2, 3 and 4 m 2 ha -1 sampled 596, 408 and 297 individuals and 59, 57 and 50 species. The estimates of basal area, mean DBH, density, diversity and equability are not significantly differents among basal area factors. The basal area factor 3 was selected because showed better performance in terms of time spent and field operation. In a second analysis three sampling methods were compared for survey tree species community: fixed area plot (100 contiguos plots), point centered quarter method and Bitterlich method. The criterion of inclusion adopted was all trees with DBH > 10cm. The 100 contiguous plots of 10x10m showed 59 species. The 177 centered quarter method sampled 69 species and the 45 angle count points (basal area factor = 3 m 2 ha -1 ) showed 57 species. Ocotea indecora was favored by the Bitterlich method. Bitterlich method presented difficulty in field operation due to the lack of visibility in some sample points. However it better presented performance in the sampling of species in the amostral effort for plots. The centered quarter method was better in the amostral effort for time. In a third analysis the effect of deviation from the complete spatial randomness on point centered quarter method estimate of forest density was analysed through Monte Carlo simulation of hypothetical forests with regular and clustered spatial patterns and with diferent densities. The influence of sample size was also analysed, but showed no marked effect on estimation biases. The relative bias on the tree density estimation varied from +70.3% (regular lattice spatial pattern) to -75.7% (strongly clustered spatial pattern). Tree density did not affected estimation bias, except for completely spatial pattern and randomized regular lattice pattern. Point-centered quarter method overestimate (positive bias) tree density for regular patterns and underestimate (negative bias) for clustered patterns. Knowledge of tree spatial pattern in a forest is necessary for correct implementation and results interpretation in this method.

A eficiência de atomização do bário, em superfície grafítica, é fortemente afetada pela formação de espécies refratárias, como carbetos e óxidos. Várias tentativas vêm sendo propostas no sentido de melhorar o limite de detecção do bário em espectrometria de absorção atômica com forno de grafite. Nesse sentido, o presente trabalho teve como objetivo estudar a viabilidade de se utilizar uma plataforma de tungstênio adaptada ao tubo de grafite do espectrômetro de absorção atômica, visando melhorar a eficiência de atomização do bário bem como a sua determinação em petróleo, óleos lubrificantes, água do mar e água mineral. O sistema proposto constituiu-se de uma plataforma de tungstênio com superfície modificada eletroliticamente com ródio, adaptada a um tubo de grafite com parede interna modificada com irídio. A mistura de 10% (v/v-1) H2 + 90% (v/v-1) Ar como gás de purga aumentou a eficiência de atomização, o tempo de vida do tubo de grafite e da plataforma. O uso de 10 µg de (NH4)2HPO4 como modificador químico foi indispensável para a determinação de bário em água mineral e de mar. O limite de detecção foi de 3,5+/-0,3 µg L-1 e a massa característica de 2,1 pg. Com a plataforma de tungstênio modificada com ródio foi possível gerar um sinal transiente de absorbância com temperatura de atomização de 2400 oC, com tempo de residência de, aproximadamente, 0,5 s, contra uma temperatura de atomização de 2600 oC para o forno de grafite, com tempo de residência de 15 s. A vida útil da plataforma de tungstênio, modificada com ródio, e do tubo de grafite foram, respectivamente, 200 e 750 ciclos de aquecimento. / The atomization efficiency of barium in graphite furnace is strongly affected by the refractory species formation, such as, carbides and oxides. Several attempts have been done to overcome these drawbacks and to improve the sensitivity of barium in electrothermal atomic absorption spectrometry. Thus the aim of the present work was to propose a tungsten platform inserted into the graphite tube of the atomic absorption spectrometer for the determination of barium in petrol, lubrificating oil, drinking water and seawater. The proposed system consisted of a tungsten platform electrolitically modified with rhodium and a graphite tube with the internal wall modified with iridium. The mixture of 10 % (v/v-1) H2 + 90% (v/v-1) Ar was used as purge gas, increasing the atomization efficiency, the graphite tube and the tungsten platform lifetime. The use of 10 µg de (NH4)2HPO4 as chemical modifier was imperative for the determination of barium in drinking water and seawater. After the optimization, the detection limit was 3.5+/-0.3 µg L-1 and the characteristic mass was 2.1 pg. By using the tungsten platform modified with rhodium it was possible to obtain a transient absorbance signal at 2400 oC atomization temperature, with residence time of 0.5 s, against 2600 oC atomization temperature in graphite tube platform, with residence time of 15 s. The lifetimes of the tungsten platform modified with rhodium and the graphite tube were 200 and 750 heating cycles, respectively.

O tripes Frankliniella schultzei é uma importante praga da melancia. Porém, ainda não foram determinados níveis de dano econômico e planos de amostragem para esta praga nessa cultura. Assim, este trabalho teve por objetivo determinar níveis de dano econômico e planos de amostragem sequencial para F. schultzei em situações de preço baixo, médio e alto do fruto. O ataque de F. schultzei às plantas de melancia no estádio vegetativo reduziu a produtividade da cultura. Os níveis de dano econômico foram 0,09, 0,04 e 0,02 tripes por folha quando o preço da melancia é baixo, médio e alto, respectivamente. Os três planos de amostragem sequencial para F. schultzei, gerados para cada nível de dano econômico, tomam decisões semelhantes e mais rápidas do que o plano convencional, sobretudo quando a densidade da praga é alta. Os três níveis de dano econômico e os planos de amostragem sequencial gerados neste trabalho podem ser incorporados a programas de manejo integrado de pragas da cultura de melancia por eles possibilitarem uma decisão de controle rápida e adequada para F. schultzei. / The thrips Frankliniella schultzei is an important watermelon pest. Nevertheless, economic injury levels and sampling plans for this pest have not yet been determined for this crop. Thus, the objective of the present study was to determine the economic injury levels and develop sequential sampling plans for F. schultzei in conditions of low, medium, and high fruit prices. The attack of F. schultzei on watermelon plants during the vegetative stage reduced the crop’s productivity. The economic injury levels were 0.09, 0.04, and 0.02 thrips per leaf when the watermelon price was low, medium, and high, respectively. The three sequential sampling plans for F. schultzei generated for the economic injury levels resulted in similar and more rapid decisions compared to the conventional plan, especially when the pest density was high. The three economic injury levels and the sequential sampling plans generated in the present study can be incorporated into integrated pest management programs for watermelon crops because these plans provide a rapid and adequate control decision for F. schultzei.

O objetivo do presente estudo foi avaliar o comportamento do fogo em queimas controladas, com o fim de estabelecer relações entre as variáveis do comportamento do fogo e fatores determinantes de propagação (material combustível e variáveis climáticas). Este trabalho foi desenvolvido em três áreas experimentais e em três períodos do dia de realização das queimas: no horário de 07:00 as 11:00 horas da manhã, no horário de 13:00 as 17:30 horas e de 18:00 as 21:00 horas, nos municípios de Gurupi-TO e Dueré-TO, no mês de junho de 2016. A primeira área, denominada Gurupi I, está distante 3 km do município de Gurupi-TO, com vegetação Andropogon gayanus (altura média de 1,80 cm); a segunda área, denominada Gurupi II, está distante 4 km do município de Gurupi-TO, com Andropogon gayanus (altura média entre 40-60 cm) e a terceira área, denominada Dueré, fica aproximadamente a 40 km do município de Gurupi-TO, com vegetação típica de Cerrado Stricto Sensu. Para a realização da coleta de material combustível, a metodologia empregada foi a de “amostragem destrutiva” que consiste na retirada de todo o material contido no quadrante (1x1 m). O material combustível foi separado em vivo e morto, e por classes diamétricas (< 0,7 cm; 0,7 – 2,5 cm; 2,5 – 7,6 cm; > 7,6 cm). De acordo com as análises estatísticas, Gurupi I foi a área que apresentou maior biomassa de material combustível vivo e morto com diâmetro < 0,7 cm (3,789 t.ha-1; 9,912 t.ha-1). Já na área Dueré, o material combustível vivo e morto com diâmetro <0,7 cm apresentou uma carga de 0,451 t.ha-1; 3,492 t.ha-1 respectivamente. O material combustível morto, com diâmetros > 0,7 cm, foi observado somente na área de Dueré com uma carga total de 0,879 t.ha-1. Com relação aos resultados obtidos em Dueré, a velocidade média do vento variou de 0,0 m.s-1 (período da tarde) a 0,02 m.s-1 (período da noite). Na intensidade do fogo, esta variação ficou entre 118,60 kcal.m-1 s-1 (manhã) e 361,45 kcal.m-1.s-1 (tarde) e a (noite) com a menor intensidade 53,21 kcal.m-1.s-1. Em Gurupi I, com relação à altura das chamas no período da manhã, foi observado o menor valor (1,12 m) e no período da tarde o maior valor (3,47 m). Em Gurupi II, a velocidade média de propagação foi maior nas queimas realizadas no período da manhã (0,02 m.s-1) e da tarde (0,04 m.s-1). A temperatura e a umidade relativa do ar foram, respectivamente, maiores e menores no período da tarde com os seguintes valores: 37,4º C e 17,0%, e apresentaram correlação com os parâmetros de comportamento do fogo e foram incluídas nos modelos matemáticos gerais ajustados para predição da velocidade de propagação (R2 = 0,44); da intensidade do fogo (R2 = 0,60) e da altura das chamas (R2 = 0,74). De forma geral as variáveis que mais exerceram influência no comportamento do fogo foram as variáveis meteorológicas como umidade relativa e temperatura do ar. / The objective of the present study was to evaluate the behavior of fire in controlled burning, in order to establish relationships between fire behavior variables and propagation determinants (combustible material and climatic variables). This work was developed in three experimental areas divided into three periods of the day for the firing of the burns, from 07:00 to 11:00 in the morning, from 13:00 to 17:30 and from 18:00 at 21:00 hours, in the municipalities of Gurupi-TO and Dueré-TO, in June 2016. The first area, called Gurupi I, is 3 km from the municipality of Gurupi-TO, with vegetation Andropogon gayanus (average height of 1.80 cm); The second area, called Gurupi II, is 4 km from the municipality of Gurupi-TO, with Andropogon gayanus (average height between 40-60 cm) and the third area, called Dueré, is approximately 40 km from the municipality of Gurupi-TO, With vegetation typical of Cerrado Stricto Sensu. For the collection of combustible material, the methodology used was the "destructive sampling" used by different authors, which consists of the removal of all the material contained in the quadrant. The combustible material was separated in vivo and dead, and by diametric grades (<0.7 cm, 0.7 - 2.5 cm, 2.5 - 7.6 cm, >7.6 cm). According to the statistical analysis, Gurupi I was the area that presented the largest biomass of living and dead combustible material with a diameter of <0.7 cm (3.789 t.ha-1; 9.912 t.ha-1). In the Dueré area, live and dead fuel with a diameter of <0.7 cm had a load of 0.451 t.ha-1; 3.492 t.ha-1 respectively. The dead fuel material, with diameters> 0.7 cm, was observed only in the Dueré area with a total load of 0.879 t.ha-1. Regarding the results obtained in Dueré, the average wind speed ranged from 0.0 m.s-1 (afternoon period) to 0.02 m.s-1 (night time). In the fire intensity, this variation was between 118.60 kcal.m-1.s-1 (morning) and 361.45 kcal.m-1.s-1 (late) and at (night) with the lowest intensity 53.21 kcal.m-1.s-1. In Gurupi I, the height of the flames in the morning was observed the lowest value (1.12 m) and in the afternoon showed the highest height (3.47 m). In Gurupi II, the average propagation velocity was higher in the morning (0.02 m.s-1) and in the afternoon (0.04 m.s-1). The temperature and relative humidity were respectively higher and lower in the afternoon with the following values: 37.4°C and 17.0%, and presented correlation with fire behavior parameters and were included in the mathematical models General adjusted for propagation velocity prediction (R2= 0.44); of the fire intensity (R2 = 0.60) and the height of the flames (R2 = 0.74). In general, the variables that exerted most influence on fire behavior were the meteorological variables, such as relative humidity and air temperature.