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Segmentação de telhados de edifícios em dados de varredura a LASER usando técnicas de processamento de imagem e o método RANSAC

Yano, Michelle Sayuri [UNESP] 25 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2017-03-14T14:10:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2017-03-14T14:42:47Z : No. of bitstreams: 1 000876648.pdf: 2877093 bytes, checksum: b1779edfa8c5266a05b74a5217693df6 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho propõe um método para a segmentação dos planos de telhados de edifícios presentes em dados de varredura a LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiance), tendo por base técnicas de processamento de imagem e o método RANSAC (RANdom SAmple Consensus). Para evitar a busca exaustiva de segmentos de planos de telhados em toda a nuvem de pontos LASER, diminuir significativamente o esforço computacional e evitar a junção de segmentos de edifícios diferentes, mas coplanares, primeiramente é realizado um pré-processamento da nuvem de pontos a fim de separar os pontos pertencentes a cada edifício. Esse pré-processamento consiste em detectar os pontos pertencentes às regiões de edifícios e, em seguida, delimitar a região de cada edifício a partir dos contornos obtidos pela detecção, vetorização e poligonização das bordas desses edifícios. Uma vez separados os pontos de cada edifício, o método RANSAC é utilizado para identificar conjuntos de pontos coplanares pertencentes às faces de telhados. O principal diferencial deste trabalho está no desenvolvimento de um método para a determinação automática dos limiares utilizados no método RANSAC na etapa de análise da consistência entre os dados e o modelo hipotético obtido. A segmentação via RANSAC pode gerar resultados fragmentados, o que exige também um pós-processamento para a junção dos segmentos planares espacialmente próximos e paralelos... / This research proposes a method for segmentation of buildings roof planes present in LASER scanning data, based on image processing techniques and the RANSAC (RANdom SAmple Consensus) method. To avoid the exhaustive search of planar roof face segments throughout the LASER point cloud, to decrease significantly the computational effort and avoid the merge of different building segments accidentally coplanar, firstly, a point cloud preprocessing is performed in order to separate and acquire the points belonging to each building. This preprocessing detects the points belonging to roof regions and then, delimits the region of each building from the contours acquired by detection, vectorization and polygonization of the building edges. Once acquired the building points, the RANSAC method is used to detect sets of coplanar points belonging to roofs faces. The principal differential of this research is the development of a method for automatic determination of the thresholds used in RANSAC method during the stage of consistency analysis between the data and the hypothetical model obtained...
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Avaliação da heterogeneidade da bauxita de Juruti (PA) visando à otimização de protocolos de amostragem. / Evaluation of Juruti\'s bauxite heterogeneity for optimizing sampling protocols.

Daniel Armelim Bortoleto 15 December 2014 (has links)
O controle de qualidade na indústria mineira visa à extração de recursos naturais com confiabilidade e efetividade a um custo mínimo. A compreensão e a aplicação da teoria da amostragem (Theory of Sampling ou TOS), desenvolvida por Pierre Gy, de forma integrada ao gerenciamento do processo, são essenciais para alcançar esse objetivo. Por este motivo, ressalta-se a importância de expor os benefícios de uma amostragem correta a todos os níveis hierárquicos de um empreendimento mineiro, a fim de se obter o engajamento da equipe técnica e operacional, assim como o orçamento necessário para financiar treinamentos e compra de equipamentos adequados para uma amostragem precisa e acurada. Uma amostra jamais apresentará características idênticas àquelas do material de origem, devido à existência do erro fundamental de amostragem, que está associado à heterogeneidade constitucional do material. Ainda existem os demais erros que surgem no decorrer das operações de amostragem, como, por exemplo, o erro de segregação e agrupamento, associado à heterogeneidade distribucional e onde a força da gravidade assume papel preponderante. Cada etapa do processo de amostragem gera um erro que deve ser conhecido para a determinação da confiabilidade das estimativas. Neste contexto, os testes de heterogeneidade são uma ferramenta imprescindível para adquirir o conhecimento sobre a variabilidade natural da jazida e para conduzir a amostragem de uma forma correta, gerando amostras representativas. O presente trabalho estuda a heterogeneidade do minério de alumínio da região oeste do Pará, a partir dos resultados obtidos em diferentes experimentos descritos na literatura com base na teoria da amostragem. Os resultados dos experimentos permitem, então, otimizar os protocolos de amostragem, assim como determinar as massas mínimas representativas para amostras de bauxita. / Quality control in the mineral industry context is directed to extraction of natural resources with reliability, effectiveness and minimum cost. The understanding and application of the Theory of Sampling (TOS), developed by Pierre Gy, integrated with, process management are essential for reaching this objective. For this reason, it is important that all levels of personnel in a mining enterprise are made aware of the benefits of correct sampling so as to gain the engagement of the technical and operational team and equally, the necessary budget for training and purchase of appropriate equipment for sampling that is precise and accurate. Samples will never present exactly the same characteristics as the lot from which they originate because of the constitutional heterogeneity which generates the fundamental sampling error. Other errors arise in sampling operations; for example, the grouping and segregation errors related to distributional heterogeneity, where gravity assumes the most important role. Each stage of the sampling process produces an error which must be known for determining the reliability of the estimates. In this context, the heterogeneity tests are an essential tool for knowing the natural variability of the deposit, and to conduct sampling in a correct manner to generate representative samples. The present work studies the heterogeneity of the aluminum ore in western Pará, based on the results of different heterogeneity experiments described by the TOS. Results allow the optimization of sampling protocols as well as the determination of the minimum masses representative samples of bauxite.
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Implementação e aplicação de transdutores piezoeléctricos na determinação de velocidades de ondas sísmicas em provetes : Avaliação da qualidade de amostragem em solos residuais

Ferreira, Cristiana Maria da Fonseca January 2003 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Mecânica dos Solos e Engenharia Geotécnica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor António Viana da Fonseca
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Distribuição espacial de posturas e ninfas de quesada gigas (olivier, 1790) (hemiptera : cicadidae) na cultura do cafeeiro /

Pereira, Nirélcio Aparecido. January 2017 (has links)
Orientador: Nilza Maria Martinelli / Resumo: A cigarra da espécie Quesada gigas é considerada praga-chave na cultura do café, principalmente nos Estados de São Paulo e Minas Gerais. Atualmente, essa espécie de cigarra é a principal e a mais prejudicial ao cafeeiro. O objetivo trabalho foi determinar a distribuição espacial de posturas e ninfas de Q. gigas em três talhões de café com histórico de infestação. O experimento foi realizado utilizando as cultivares Mundo Novo, Icatu 2939 e Icatu 2944, com idades de trinta, dezessete e quinze anos, respectivamente, pertencente à Fazenda São Judas Thadeu, localizada no município de São Sebastião do Paraíso-MG. O espaçamento entre as plantas foi de 4,0 x 1,0 m entrelinhas e na linha respectivamente, totalizando cada talhão 10.000 m2. Os talhões foram divididos em 100 parcelas de 10 x 10 m, e uma planta por parcela foi marcada com o auxílio de GPS (Global Positioning System). Foram coletados quinzenalmente três ramos secos do terço superior da planta marcada com aproximadamente 20 cm, totalizando 300 ramos por talhão, nos meses de outubro, novembro e dezembro de 2014 e outubro e novembro de 2015. Esses ramos para a avaliaç foram acondicionados em saco de papel e levados ao Departamento de Fitossanidade da UNESP/FCAV. Para o estudo de ninfas foi realizado através da abertura de trincheiras realizadas no período de dezembro de 2015. A abertura de trincheira com dimensões de 0,50 x 0,50 x 0,50m, foram realizadas a partir da base do tronco e as ninfas coletadas foram acondicionadas e... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Quesada gigas cicada is considered a key pest in coffee growing, mainly in the States of São Paulo and Minas Gerais. Currently, these cicadas are the main and most damaging species to coffee and mainly infest the planting of these two States. The objective was to characterize the spatial distribution of Q. gigas postures and nymphs in the coffee crop. The experiment was carried out using the cultivars Mundo Novo, Icatu 2939 and Icatu 2944, aged thirty, seventeen and fifteen, respectively, belonging to Fazenda São Judas Thadeu, located in the municipality of São Sebastião do Paraíso-MG. The spacing between the plants was 4.0 x 1.0 m between lines and in the line respectively, totalizing each field 10,000 m2. The plots were divided into 100 plots of 10 x 10 m, and one plot per plot was marked with the aid of GPS (Global Positioning System). Three dry branches were collected biweekly from the upper third of the plant with approximately 20 cm, totaling 300 branches per plot, between October, November, and December 2014 and in the year 2015. These branches were packed in paper bags and taken To the Phytosanitary Department of FCAV / UNESP. For the study of nymphs was carried out through the opening of trenches held in the period of December 2015. The trench opening with dimensions of 0.50 x 0.50 x 0.50m, were carried out from the base of the trunk and the nymphs Were collected in glass containers with 70% alcohol solution for later counting. The identification of the nymphal i... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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[en] DEFINITION OF THE STREAMFLOW SCENARIO TREE TO LONG-TERM OPERATION PLANNING / [pt] DEFINIÇÃO DA ÁRVORE DE CENÁRIOS DE AFLUÊNCIAS PARA O PLANEJAMENTO DA OPERAÇÃO ENERGÉTICA DE MÉDIO PRAZO

DEBORA DIAS JARDIM PENNA 08 January 2010 (has links)
[pt] No modelo atualmente utilizado para o planejamento da operação de médio prazo do Sistema Interligado Nacional, a incerteza referente às afluências é considerada explicitamente no cálculo de valores da função de custo futuro bem como ao se percorrer o espaço de estados através da utilização de cenários hidrológicos multivariados. O conjunto de todas as possíveis realizações do processo estocástico de afluências, ao longo de todo horizonte de planejamento, forma uma árvore de cenários. Esta árvore representa todo o universo probabilístico sobre o qual é efetuado o processo de otimização da operação energética. Como a árvore possui uma cardinalidade bastante elevada, torna-se impossível do ponto de vista computacional percorrer completamente a árvore. Portanto, apenas uma porção da árvore (sub-árvore) é percorrida. Atualmente a sub-árvore é definida utilizando amostragem aleatória simples. Este trabalho tem o objetivo de propor um método para a definição da sub-árvore a ser visitada durante o processo do cálculo da política ótima de operação por programação estocástica dual com o intuito de tornar mais robusto os resultados obtidos por esta política de operação em relação a variações no número de cenários das simulações forward e backward e em relação a variações da amostra de cenários hidrológicos utilizada. Duas propostas são aplicadas na definição da sub-árvore: (i) utilizar a amostragem por hipercubo latino ou amostragem descritiva no modelo de geração de cenários hidrológicos multivariados, e (ii) aplicar técnicas estatísticas multivariadas capazes de agrupar objetos similares em determinados grupos (técnicas de agregação). Estas propostas podem ser aplicadas separadamente ou em conjunto. / [en] In the planning operation the currently used model in the long-term operation planning of the Brazilian Interconnected System, the uncertainty concerning streamflow is considered explicitly in the estimation of the expected cost-to-go function, as well as in the covering of the state space, by the use of multivariate hydrological scenarios. The set of all possible realizations of the streamflow stochastic process throughout the planning horizon forms a scenario tree. This tree represents the entire probabilistic universe on which are calculated the optimal operation strategies. As the scenario tree of the long-term operation planning problem has a high cardinality, makes it impossible to visit the complete tree due to computational effort. Therefore, only a portion of the tree (sub-tree) is covered. Currently the sub-tree is selected using the Monte-Carlo method with classical simple random sampling. The objective of this work is to propose a method for defining the sub-tree to be visited during the calculation of the optimal operating strategy for the Brazilian hydro-thermal power system by stochastic dual dynamic programming in order to obtain more robust results from this operation policy with regard to variations in the number of scenarios of forward and backward simulations, and variations in the sample hydrological scenario. There are two proposals for definition of the sub-tree: (i) change the simple random sampling to latin hypercube sampling or descriptive sampling in the multivariate streamflow scenario generation model, and (ii) apply multivariate statistical techniques to develop criteria that allow grouping similar objects in certain groups (clustering techniques). The proposals can be applied together or separately.
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Avaliação de métodos aplicados ao estudo de assembléias macrozoobentônicas de substratos não consolidados

Souza, Gabriel Barros Gonçalves de January 2010 (has links)
Submitted by Mendes Eduardo (dasilva@ufba.br) on 2013-07-18T01:10:14Z No. of bitstreams: 1 Dissertação GABRIEL BARROS.pdf: 4834700 bytes, checksum: 1072538677a9a4e6be68a08d4cfe7250 (MD5) / Approved for entry into archive by Vilma Conceição (vilmagc@ufba.br) on 2014-01-23T16:34:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação GABRIEL BARROS.pdf: 4834700 bytes, checksum: 1072538677a9a4e6be68a08d4cfe7250 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-01-23T16:34:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação GABRIEL BARROS.pdf: 4834700 bytes, checksum: 1072538677a9a4e6be68a08d4cfe7250 (MD5) / Cnpq / A descrição de padrões ecológicos é de fundamental importância, permitindo a geração de hipóteses, delineamento de experimentos e tomada de decisões. Tais estudos fornecem informações necessárias para determinar o status e a dinâmica das populações e das comunidades, sendo fundamentais para diversos tipos de pesquisa. Entretanto, para que a descrição de determinado padrão seja realizada de maneira confiável, é necessário que o pesquisador utilize os métodos mais adequados, evitando vieses e consequentes conclusões espúrias. Além disso, ecólogos são sempre pressionados pelo tempo e financiamento para realização do trabalho, sendo assim desejáveis reduções de custo que mantenham a confiabilidade nos dados coletados, ou seja, uma análise da razão custo-benefício. Nesse sentido, foi avaliado no presente trabalho a relação entre alguns métodos de coleta e a detecção de padrões, bem como a razão custo-benefício, tomando como modelos as assembléias macrozoobentônicas de substratos não consolidados de águas rasas (e.g. estuários, baías). Este estudo foi dividido em três etapas. No primeiro capitulo, foi realizada uma revisão onde foi possível traçar padrões gerais em torno dos métodos frequentemente utilizados por bentólogos. Foi observado que a combinação metodológica mais utilizada em ambientes marinhos rasos atualmente é “amostrador van Veen + lavagem in situ sob malha de 0,5 mm + fixação em formalina + preservação em álcool + identificação ao nível de espécie”. Notamos que discussões sobre cada um destes aspectos são constantes e muitas vezes contraditórias e, a partir disto, traçamos novos direcionamentos para futuras avaliações metodológicas. No segundo capítulo foi avaliado o efeito de diferentes procedimentos de preservação de amostra nos padrões quantitativos (número de táxons, número de indivíduos e estrutura das assembleias) obtidos e foi concluído que anelídeos poliquetas podem sofrer deformações quando não é realizada a fixação em formalina. Discutimos as vantagens e desvantagens do uso de cada procedimento, chegando à conclusão que, se tomado o devido cuidado no manuseio das amostras, o uso da formalina parece apresentar a melhor razão custo-benefício. Entretanto, não condenamos o uso do álcool sem fixação prévia e sugerimos que estudos futuros direcionem esforços para dos efeitos destes procedimentos nos caracteres morfológicos de alguns invertebrados (especialmente poliquetas). O terceiro e último capítulo analisou diferentes aspectos metodológicos (tipo de amostrador, tamanho de malha e nível de indentificação dos táxons) ao longo de um gradiente estuarino. Não observamos diferenças significativas nos padrões quantitativos avaliados (número de táxons, número de indivíduos e estrutura das assembleias), porém constatamos diferenças na interpretação do padrão de distribuição espacial dos organismos entre os dois amostradores analisados e para um tamanho de malha. Percebemos que apesar das diferenças no desempenho dos amostradores serem reportados na literatura, diferenças existentes entre alguns amostradores podem ser, muitas vezes, um reflexo de tamanhos amostrais distintos. Através da análise da razão custo-benefício corroboramos as conclusões de diversos estudos anteriores que indicaram ser preferível o uso da malha de 1,0 mm e identificação dos organismos ao nível de família, reduzindo-se assim esforços laboratoriais, mas mantendo a boa qualidade dos dados obtidos. Assim, considerando os resultados encontrados nos capítulos 2 e 3, a combinação ‘amostrador van Veen + malha de 1,0 mm + fixação em formalina + preservação em álcool + nível de família’ apresentou a melhor razão custo-benefício. Embora os resultados aqui obtidos sejam de substancial contribuição para a melhoria dos estudos com assembléias bentônicas marinhas, ainda existem importantes questões metodológicas a serem respondidas. Nesse sentido, sugerimos que em estudos futuros pesquisadores tomem como base os direcionamentos propostos pelo presente trabalho, bem como os padrões nele observados e as questões discutidas. / Salvador
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ARANHAS TECEDEIRAS COMO INDICADORES ECOLÓGICOS EM FLORESTAS TROPICAIS: UMA ANÁLISE EM MATA ATLÂNTICA

Leite, Clarissa Machado Pinto January 2010 (has links)
Submitted by Mendes Eduardo (dasilva@ufba.br) on 2013-07-18T10:08:10Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Clarissa M P Leite.pdf: 1223518 bytes, checksum: 30b46fded1c58312211b4a7bf3d85ec3 (MD5) / Approved for entry into archive by Vilma Conceição (vilmagc@ufba.br) on 2014-02-05T15:03:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Clarissa M P Leite.pdf: 1223518 bytes, checksum: 30b46fded1c58312211b4a7bf3d85ec3 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-05T15:03:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Clarissa M P Leite.pdf: 1223518 bytes, checksum: 30b46fded1c58312211b4a7bf3d85ec3 (MD5) / Capes / Estudos empíricos que utilizam a procura visual para amostrar a comunidades de aranhas têm utilizado diferentes protocolos de coleta, incluindo uma variedade de tamanhos de parcelas, esforços amostrais distintos e em diferentes horas do dia. Sendo assim, testamos a hipótese de que esses três fatores (tamanho da parcela, o tempo de esforço amostral e as fases do dia) influenciam a estimativa da riqueza de espécies de aranhas tecedeiras em Mata Atlântica. Nós amostramos 11 parcelas de diferentes comprimentos de 5 x 10 m a 5 x 60 m. Em cada parcela, registramos o número de espécies detectadas a cada 10 minutos, durante 1 hora, em duas fases do dia (06:30h às 11:00h e 18:30 às 23:00h). As curvas de acumulação de espécies não atingiram uma assíntota clara em qualquer parcela, indicando que muitas espécies ainda poderiam ser coletadas. Não encontramos efeito do tamanho das parcelas sobre o número de espécies coletadas. Contudo, detectamos mais espécies nas amostras noturnas. Embora a maior parte das espécies tenha sido encontrada ativa nas duas fases do dia, observamos espécies exclusivamente durante o dia ou à noite. Com base em nossos resultados, propomos diretrizes para a procura visual de aranhas tecedeiras em florestas tropicais. / Salvador
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Amostragem de tripes em cultivos de melancia / Sampling of thrips in watermelon crops

Pinto, Cleovan Barbosa 29 March 2016 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-02-17T16:20:42Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 352222 bytes, checksum: 546f1440dc94be55cfb83753b1f14f06 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T16:20:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 352222 bytes, checksum: 546f1440dc94be55cfb83753b1f14f06 (MD5) Previous issue date: 2016-03-29 / A produtividade da cultura da melancia (Citrullus lanatus (Thunb.) Matsum & Nakai) no Brasil é bastante comprometida principalmente devido ao ataque de pragas e doenças. O tripes Frankliniella schultzei (Thysanoptera: Thripidae) é uma importante praga nos cultivos de melancia no Brasil. O uso de programas de manejo integrado de pragas é um fator importante para o controle das pragas em bases sustentáveis. Os planos de amostragem são partes essenciais dos programas de manejo integrado de pragas. Apesar da importância do tripes F. schultzei como praga da cultura de melancia e dos planos de amostragem até o momento não existe pesquisa sobre este assunto. Assim, o objetivo deste trabalho foi determinar um plano de amostragem para o tripes F. schultzei em cultivos de melancia. Este trabalho foi realizado em cultivos comerciais de melancia em Formoso do Araguaia, TO nos anos de 2014 e 2015. Neste trabalho foram selecionadas a amostra e técnica de amostragem. Posteriormente foi determinado o número de amostras a compor o plano de amostragem. A folha 1 (mais apical do ramo) foi a melhor amostra para amostragem de F. schultzei em plantas de melancia nos estádios: vegetativo, floração e frutificação. A contagem direta dos insetos na folha 1 (mais apical do ramo) foi a melhor técnica para amostragem de F. schultzei. O número ideal de amostras para compor o plano de amostragem foi 69 amostras por talhão. Esse plano de amostragem teve duração de 38 minutos e custo de R$ 4,51 por amostragem. Portanto o plano de amostragem do tripes F. schultzei determinado neste trabalho possibilitará a avaliação das populações desta praga em cultivos de melancia de forma praticável, já que ele é simples, rápido e de baixo custo. / The yield of Watermelon crop (Citrullus lanatus (Thunb.) Matsum & Nakai) in Brazil is very low mainly due to the occurrence of the attack of pests and diseases. The thrips Frankliniella schultzei (Thysanoptera: Thripidae) is an important pest in watermelon crops in Brazil. The use of integrated pest management (IPM) programs is an important factor for the control of pests in a sustainable manner. Sampling plans are an essential part of IPM programs. Despite the importance of the thrips F. schultzei for watermelon crop and the essentiality of sampling plans, until the present moment there is no research on this subject. So, the aim of this study was to determine a sampling plan for the thrips F. schultzei in watermelon crops. This work was carried out in commercial crops of watermelon in Formoso do Araguaia, TO in the years of 2014 and 2015. In this work were selected the sampling unit, the sampling technique, and the number of samples to compose the sampling plan. The leaf 1 (the most apical leaf of the branch) was the best sample unit for sampling F. schultzei in watermelon in all plant stages: vegetative, flowering and fruiting. The direct counting of insects was the best technique for sampling F. schultzei. The ideal number of samples to compose the sampling plan was 69 samples per block. This sampling plan needs 38 minutes to be performed with a cost of R$ 4,51 per block. Then, the sampling plan for the thrips F. schultzei developed in this study will enable the evaluation of the populations of this pest in watermelon crops in a feasible way, since it is simple, fast and inexpensive.
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Viabilidade de iscas artificiais e coleta manual na amostragem de comunidades de cupins (Insecta: Isoptera) / Viability of artificial baits and manual collection on the termites (Insecta: Isoptera) communities samplings

Assunção, Edivan Dias de 28 March 2002 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-03-08T19:09:48Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 273697 bytes, checksum: e065dbbb9747ad1426de5a99b53f0e81 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-08T19:09:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 273697 bytes, checksum: e065dbbb9747ad1426de5a99b53f0e81 (MD5) Previous issue date: 2002-03-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho teve como objetivo definir o método de coleta que minimize erros de amostragem em comunidades de cupins, reduzindo assim uma variação equivocada no número de espécies coletadas em diferentes locais. Dada a impossibilidade técnico- econômica de se coletar todos os indivíduos de um ecossistema, é necessário lançar mão de técnicas de amostragem. No caso de cupins, isto é problemático, pois os mesmos apresentam hábitos crípticos, forrageando sub- superficialmente no solo ou protegidos por túneis, o que dificulta sua localização no campo. Sendo assim, no presente trabalho, comparou-se dois métodos de amostragem, coleta manual e com iscas, com relação a rapidez na instalação, número de amostras contendo soldados, experiência prévia do amostrador e esforço para se atingir o número máximo de espécies; afim de definir, dentre os métodos testados, qual o mais viável. As iscas foram confeccionadas com esterco de bovino, por ser um material rico em celulose e de fácil obtenção. Na coleta manual, 4 amostradores foram utilizados para investigar prováveis pontos de forrageamento para cupins. Os resultados indicaram que o método de amostragem com iscas mostrou-se mais eficiente para estudos em ecologia que envolvam sub- grupos funcionais nas comunidades de cupins. O método da coleta manual foi mais indicado para levantamentos de espécies. / This work was carried out to outline the collection method that decrease samplings errors on the termites communities, reducing the equivocate variation on the numbers of specie collected in different places. Because of the technical and economical difficulty to collect all individuals of an ecosystem, it is necessary to use sampling methods. In the case of termites, that is problematic, because they show cryptic habits, foraging sub-superficially in the soil or protected by tunnels, what hinders its location in the field. In the present work, two sampling methods were compared, manual collection and baits collection, regarding the fastness in the installation, number of samples containing soldiers, previous experience of sampling device and effort to reach the maximum number of specie, in order to outline, among the tested methods, which is the most viable. The baits were made of bovine feces, because it is a material rich of cellulose and easy to obtain. In the manual collection, four sampling device were used to investigate the probable foraging areas of the termites. The results show that the sampling method with baits was more efficient for the ecology study that involve functional sub-groups in the termites communities. The manual collection method was the most indicate for the species surveys. / Não foi localizado o cpf do autor.
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Sistemas de tomada de decisão de controle para triozoida sp. (Hemiptera: Sternorrhyncha: Psyllidae) em goiabeira / Control decision-making systems for Triozoida sp. (Hemiptera: Sternorrhyncha: Psyllidae) in guava crop

Moreira, Márcio Dionizio 25 February 2005 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-04-19T09:58:09Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1114566 bytes, checksum: 55986ddc0fcca3dd975a9f45a4942633 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-19T09:58:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1114566 bytes, checksum: 55986ddc0fcca3dd975a9f45a4942633 (MD5) Previous issue date: 2005-02-25 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / A goiabeira (Psidium guajava L.) é uma Myrtaceae originária de regiões tropicais Americanas. Esta apresenta elevado valor nutritivo, social e grande importância econômica. A cultura da goiabeira é atacada por um grande número de pragas, e dentre estas, o psilídio da goiabeira Triozoida sp. (Hemiptera: Sternorrhyncha: Psyllidae) é considerado uma praga chave. A modificação dos tratos culturais, poda e irrigação, tem favorecido as populações de Triozoida sp. agravando os danos ocasionados por esta praga ao longo do ano. Soma se a isto a falta de inseticidas registrados, a proteção das ninfas no interior das lesões, dificultando a ação de pesticidas e a falta de resultados de pesquisa (na determinação da unidade amostral ideal, dos níveis de tomada de decisão e planos de amostragem convencional e seqüencial) tem contribuído para o uso indiscriminado de pesticidas nessa cultura podendo ocasionar problemas ao homem e meio ambiente. Assim este trabalho objetivou a determinação da unidade amostral que melhor representa as densidades populacionais de Triozoida sp., do nível de dano econômico e dos planos de amostragem convencional e seqüencial. Verificou-se que a amostragem da presença de adultos ou ninfas nos quatro primeiros pares de folhas, contados a partir do ápice do ramo, foram os mais viáveis. O nível de dano econômico do Triozoida sp. para a cultura da goiabeira foi determinado em 4,00% de área foliar lesionada, 12,00% de folhas atacadas e 50,00% de ramos atacados. O tamanho da amostra ideal no sistema de amostragem convencional foi estabelecido em 40 amostras por talão, sendo coletada uma amostra por planta. Não foi possível o estabelecimento de um plano de amostragem seqüencial visto que a distribuição espacial do Triozoida sp. não se ajustou às distribuições binomial, binomial negativa, binomial positiva e Poisson. / The guava crop (Psidium guajava L.) is originally from the Myrtaceae family and it is native from the tropical America. The guava fruit has nutritional value, social and great economic importance. The guava crop is attacked by a great number of pests and the psyllid Triozoida sp. (Hemiptera: Psylidae) is a key-pest. The changes in the cultural management, prunes and irrigation, have been increasing the Triozoida sp. populations and the damages caused by this pest during the year. In addition, the lack of registered insecticides, the protection of the nymphs inside the lesions and the lack of research results (in the determination of ideal sample unit, of the decision-making levels and conventional and sequential sampling plans) have been contributing to increase the pesticide use in this crop and the risk of causing problems to the human beings and environment. Thus this work has objected to determine the sample unit that best represents the population densities of this pest, the economic injury level and a sampling plan for Triozoida sp. The best sample unit was formed by first four pairs of leaves evaluating the adults or nymphs presence. The economic threshold for Triozoida sp. was determined in 4.0% to the leaves damaged area, 12.0% of the damage leaves and 50.0% of the damage branches. The obtained data did not present adjustment to statistical distributions: binomial, negative binomial, positive binomial and Poisson. It was not possible the establishment of a sequential sampling plan for Triozoida sp. The number of required samples for the conventional sampling plan was 40. / Não foi localizado o cpf do autor.

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