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1	Reglerentwurf zur dezentralen Online-Steuerung von Lichtsignalanlagen in Straßennetzwerken Lämmer, Stefan 05 November 2007 (has links) (PDF) Die Dissertationsschrift widmet sich einer systemtheoretischen Untersuchung zur verkehrsabhängigen Steuerung von Lichtsignalanlagen in Straßennetzwerken. Aus einem mathematischen Modell für den Verkehrsablauf auf Knotenzufahrten wird ein Verfahren abgeleitet, mit dem sich Umschaltzeitpunkte und Phasenwechsel flexibel an das tatsächliche Verkehrsgeschehen anpassen lassen. Der Ansatzpunkt ist, die einzelnen Knotenpunkte des Netzwerks lokal zu optimieren. Eine &quot;Grüne Welle&quot; soll sich von selbst einstellen, und zwar genau dann, wenn dadurch lokal Wartezeiten eingespart werden. Indem die lokale Optimierung in ein lokales Stabilisierungsverfahren eingebettet wird, können Instabilitäten aufgrund netzwerkweiter Rückkopplungen ausgeschlossen werden. Das vorgestellte Verfahren setzt sich aus drei Teilen zusammen: (i) einem lokalen Prognoseverfahren zur Bewertung von Schaltzuständen und Phasenübergängen bezüglich zukünftig entstehender Wartezeiten, (ii) einem lokalen Optimierungsverfahren, das jeder Phase einen dynamischen Prioritätsindex zuweist und die Phase mit höchster Priorität zur Bedienung auswählt und (iii) einem lokalen Stabilisierungsverfahren, das zum Einhalten einer mittleren und einer maximalen Bedienperiode korrigierend in die lokale Optimierung eingreift. Indem die Knotenpunkte ausschließlich über die Verkehrsströme gekoppelt sind, ergeben sich die Umschaltzeitpunkte unmittelbar aus den Ankunftszeitpunkten der Fahrzeuge selbst. Die Phasenwechsel stellen sich somit von selbst bedarfsgerecht ein. Simulationsergebnisse machen deutlich, dass sich aufgrund der höheren Flexibilität sowohl die Wartezeiten als auch der Kraftstoffverbrauch senken lassen. Lichtsignalsteuerung Dezentralisierung Verkehrsregelung Ampel Ampelsteuerung Straßenverkehr Instabilität Stabilität Wartezeiten Straßenverkehrstechnik Stau Grüne Welle Prognoseverfahren Optimierungsverfahren Stabilisierungsverfahren traffic light control self organization decentralization stabilization queueing theory hybrid dynamical systems optimization ddc:620 rvk:ZO 4620
2	Reglerentwurf zur dezentralen Online-Steuerung von Lichtsignalanlagen in Straßennetzwerken Lämmer, Stefan 18 September 2007 (has links) Die Dissertationsschrift widmet sich einer systemtheoretischen Untersuchung zur verkehrsabhängigen Steuerung von Lichtsignalanlagen in Straßennetzwerken. Aus einem mathematischen Modell für den Verkehrsablauf auf Knotenzufahrten wird ein Verfahren abgeleitet, mit dem sich Umschaltzeitpunkte und Phasenwechsel flexibel an das tatsächliche Verkehrsgeschehen anpassen lassen. Der Ansatzpunkt ist, die einzelnen Knotenpunkte des Netzwerks lokal zu optimieren. Eine &quot;Grüne Welle&quot; soll sich von selbst einstellen, und zwar genau dann, wenn dadurch lokal Wartezeiten eingespart werden. Indem die lokale Optimierung in ein lokales Stabilisierungsverfahren eingebettet wird, können Instabilitäten aufgrund netzwerkweiter Rückkopplungen ausgeschlossen werden. Das vorgestellte Verfahren setzt sich aus drei Teilen zusammen: (i) einem lokalen Prognoseverfahren zur Bewertung von Schaltzuständen und Phasenübergängen bezüglich zukünftig entstehender Wartezeiten, (ii) einem lokalen Optimierungsverfahren, das jeder Phase einen dynamischen Prioritätsindex zuweist und die Phase mit höchster Priorität zur Bedienung auswählt und (iii) einem lokalen Stabilisierungsverfahren, das zum Einhalten einer mittleren und einer maximalen Bedienperiode korrigierend in die lokale Optimierung eingreift. Indem die Knotenpunkte ausschließlich über die Verkehrsströme gekoppelt sind, ergeben sich die Umschaltzeitpunkte unmittelbar aus den Ankunftszeitpunkten der Fahrzeuge selbst. Die Phasenwechsel stellen sich somit von selbst bedarfsgerecht ein. Simulationsergebnisse machen deutlich, dass sich aufgrund der höheren Flexibilität sowohl die Wartezeiten als auch der Kraftstoffverbrauch senken lassen. info:eu-repo/classification/ddc/620 ddc:620
3	A Deep Reinforcement Learning Approach for Dynamic Traffic Light Control with Transit Signal Priority Nousch, Tobias, Zhou, Runhao, Adam, Django, Hirrle, Angelika, Wang, Meng 23 June 2023 (has links) Traffic light control (TLC) with transit signal priority (TSP) is an effective way to deal with urban congestion and travel delay. The growing amount of available connected vehicle data offers opportunities for signal control with transit priority, but the conventional control algorithms fall short in fully exploiting those datasets. This paper proposes a novel approach for dynamic TLC with TSP at an urban intersection. We propose a deep reinforcement learning based framework JenaRL to deal with the complex real-world intersections. The optimisation focuses on TSP while balancing the delay of all vehicles. A two-layer state space is defined to capture the real-time traffic information, i.e. vehicle position, type and incoming lane. The discrete action space includes the optimal phase and phase duration based on the real-time traffic situation. An intersection in the inner city of Jena is constructed in an open-source microscopic traffic simulator SUMO. A time-varying traffic demand of motorised individual traffic (MIT), the current TLC controller of the city, as well as the original timetables of the public transport (PT) are implemented in simulation to construct a realistic traffic environment. The results of the simulation with the proposed framework indicate a significant enhancement in the performance of traffic light controller by reducing the delay of all vehicles, and especially minimising the loss time of PT. info:eu-repo/classification/ddc/360 ddc:360
4	Prioritization of an Automated Shuttle for V2X Public Transport at a Signalized Intersection – A Real-life Demonstration Halbach, Maik, Wesemeyer, Daniel, Merk, Lukas, Lauermann, Jan, Heß, Daniel, Kaul, Robert 23 June 2023 (has links) Public transport prioritization is used at signalized intersections to reduce travel times and increase the attractiveness of public transport. In the future, analog communication technologies for public transport prioritization are soon to be replaced by the promising vehicle-to-everything (V2X) technology. This abstract presents a holistic approach using V2X communication in public transport prioritization for an automated vehicle. In order to take full advantage of the V2X technology, this means to V2X-enable the traffic infrastructure and change the way of communication as well as the traffic light control. The approach was implemented and tested under real-life conditions at the research intersection Tostmannplatz in Braunschweig. info:eu-repo/classification/ddc/360 ddc:360

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