Esta dissertação objetiva estudar a estabilidade de sistemas com controladores nebulosos. A característica de saída desta classe de controladores é não linear, sendo, portanto, necessário lançar mão de métodos para análise de estabilidade para sistemas não lineares.O critério de Popov é um método de análise de estabilidade para sistemas não lineares, de aplicação prática mais simples, por utilizar análise gráfica (interpretação geométrica), sendo o método utilizado neste trabalho.Neste trabalho, há o interesse de se aplicar esse critério a sistemas que utilizam controladores nebulosos com implicação Mamdani, por ser esta, a implicação mais importante conhecida na literatura.Para controladores nebulosos com uma entrada e uma saída, apresenta-se um método de análise para a obtenção do valor da inclinação máxima da característica não linear de saída, sem a necessidade, porém, de se gerar essa característica por completo.Para sistemas que possuem um controlador nebuloso com duas variáveis de entrada e uma variável de saída, resultando numa superfície, como característica não linear de saída. Utilizando manipulações matemáticas e gráficas, nas equações de estado do sistema a controlar, e na característica não linear de saída do CN, pode-se aplicar o critério de Popov a sistemas com esta configuração.

O presente estudo teve como principal objetivo demonstrar o uso da análise de sistemas comportamentais, mais especificamente, o Modelo de Engenharia de Sistemas Comportamentais, no aprimoramento dos serviços prestados pelo Centro para o Autismo e Inclusão Social, da USP. Os objetivos específicos foram: definir a missão do CAIS; reorganizar os processos a partir da definição da missão; estabelecer indicadores de feedback dos principais subsistemas que compõem o sistema processador e descrever o passo a passo da aplicação das ferramentas da Análise de Sistemas Comportamentais. O método utilizado foi a pesquisa-ação, caracterizada por ser um tipo de pesquisa social, com base empírica, que é concebida e realizada em estreita associação com uma ação ou com a resolução de um problema coletivo e no qual os pesquisadores e os participantes representativos da situação ou do problema estão envolvidos de modo cooperativo ou participativo. Os principais resultados foram o estabelecimento de dados de feedback do sistema processador, que antes do estudo não existiam, como os dados de pré e pós-testes realizados pelos terapeutas antes e após as aulas, os resultados das avaliações em tentativas discretas às quais os terapeutas foram submetidos, dados sobre a frequência em aula e sua correlação com os resultados nas avaliações. Os resultados do sistema receptor foram informações sobre os egressos, quanto à atuação na área do autismo e os resultados de avaliação das crianças no VB-Mapp, antes e após o início das intervenções. Outro resultado do presente trabalho foi a criação de uma disciplina específica de graduação, intitulada Análise do Comportamento Aplicada ao Autismo, garantindo maior visibilidade e estabilidade do trabalho realizado pelo CAIS e, consequentemente, maior número de alunos de graduação matriculados semestralmente na disciplina. Conclui-se que, de todas as etapas do modelo de intervenção utilizado, a fundamental foi a definição do macrossistema e da missão do CAIS. A partir dessas definições, vários processos foram redesenhados e tarefas distribuídas, possibilitando a coleta de dados de feedback, fundamental para o planejamento e decisões tomadas a cada mudança de semestre / The main objective of the present study was to demonstrate the use of the behavioral systems analysis, more specifically, the Behavioral Systems Engineering Model, in the improvement of the services provided by the Center for Autism and Social Inclusion, (CAIS-USP). The specific objectives were: defining the mission of the CAIS; reorganize the processes from the definition of the mission; establishing feedback indicators of the main subsystems that compose the processor system and describe the step-by-step application of Behavioral Systems Analysis tools. The method applied was action research, characterized by being a type of social research, with empirical basis, that is conceived and carried out in close association with an action or with the resolution of a collective problem and in which the researchers and the representative participants (situation or problem) are involved in a cooperative or participative manner. The main results were the establishment of feedback data from the processor system, which before the study did not exist, such as the pre and post test data performed by the therapists before and after classes, the results of the discrete trial assessment to which the therapists were submitted to, data on the frequency in class and its correlation with the results of evaluations. The results of the receptor system were information about the alumni, regarding the performance in the autism area and the results of the children´s assessments in the VB-Mapp, before and after the beginning of the interventions. Another result of the present study was the creation of a specific undergraduate discipline, entitled Applied of Behavior Analysis to Autism, guaranteeing greater visibility and stability of the work carried out by CAIS and, consequently, a higher number of undergraduate students enrolled in each semester. Considering all the stages of the applied intervention model, the conclusion is that the most fundamental one was the definition of the macrosystem and the mission of the CAIS. From these definitions, several processes had been redesigned and tasks were distributed, allowing the collection of feedback data, fundamental for the planning and decisions taken in each semester

Submitted by Algacilda Conceição (algacilda@sibi.ufrj.br) on 2018-04-02T17:54:18Z No. of bitstreams: 1 133075.pdf: 2996654 bytes, checksum: cd312c2730e557996b2eb2e2856968d6 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-02T17:54:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 133075.pdf: 2996654 bytes, checksum: cd312c2730e557996b2eb2e2856968d6 (MD5) Previous issue date: 1973-05 / Na presente memória, os principais resultados de uma pesquisa teórico-experimental visando uma contribuição ao estudo da identificação topológica de um grupo de classes de sistemas dinâmicos não-lineares são apresentados. O trabalho focaliza o estudo analítico e experimental (com o auxílio da simulação digital) de vinte e quatro estruturas não-lineares constituídas pela associação em cascata de blocos lineares, estacionários e de primeira ordem e de blocos não-lineares do grupo dos relés polarizados. Testes hierarquizados especialmente concebidos para o estudo das propriedades estruturais internas e externas das cadeias escolhidas foram experimentados com sucesso. / The present Memoramdum presents the main results of a theoretical-experimental research effort, aiming at a contribution in the study of topological identification of certain classes of dynamical systems. The work combines experimental and analytical approaches (with the aid of a digital simulation) of 24 nonlinear structures defined be the cascade association of linear stationary and first order blocks with nonlinear blocks employing a group of polarized relays. Hierarchized tests especially conceived for the study of internal and external structural properties of selected combinations are determined and experimentally verified.

Este trabalho apresenta um estudo de caso aplicando Soft Systems Methodology, com construção de modelos conceituais dos processos e das funções de maior relevância estratégica, buscando-se um diagnóstico sistêmico através da Política Fiscal da Prefeitura Municipal de São Domingos do Sul; a profunda inter-relação, conjugação e interpenetração entre a dinâmica sócioeconômica da Administração Pública com a sociedade e sobre possíveis alternativas para transformação desta realidade. O presente estudo passa por vários estágios, de acordo com os pressupostos da metodologia. O estágio inicial configura a descoberta da problemática pluralistica, como um processo sistemático de análise. Os passos seguintes consistem na seleção do sistema relevante e a conseqüente produção da definição acurada do mesmo. A definição sucinta exprime a essência da percepção dos modeladores em relação ao sistema relevante. A seguir, o modelo conceitual desta definição é estruturado como um processo sistêmico ideal. O modelo conceitual é utilizado para questionar a situação do mundo real, construída na etapa inicial. As etapas finais sintetizam as melhorias baseadas no debate entre as partes envolvidas e a implementação das melhorias. Os principais resultados obtidos através da metodologia foram: a visão sistêmica da organização no momento da “descoberta” da problemática pluralistica e a interação do grupo modelador na aplicação da metodologia no intuito de certificar a excelência administrativa da PMSDS.

As aplicações da mecânica vibratória vêm crescendo significativamente na análise de sistemas de suspensões e estruturas de veículos, dentre outras. Desta forma, o presente trabalho desenvolve técnicas para a simulação e o controle de uma suspensão de automóvel utilizando modelos dinâmicos com um, dois e três graus de liberdade. Na obtenção das equações do movimento para o sistema massa-mola-amortecedor, o modelo matemático utilizado tem como base a equação de Lagrange e a segunda lei de Newton, com condições iniciais apropriadas. A solução numérica destas equações é obtida através do método de Runge-Kutta de 4ª ordem, utilizando o software MATLAB. Para controlar as vibrações do sistema utilizou-se três métodos diferentes de controle: clássico, LQR e alocação de pólos. O sistema assim obtido satisfaz as condições de estabilidade e de desempenho e é factível para aplicações práticas, pois os resultados obtidos comparam adequadamente com dados analíticos, numéricos ou experimentais encontrados na literatura, indicando que técnicas de controle como o clássico podem ser simples e eficientes.

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:14:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1990-06-05T00:00:00Z / Trata de uma investigação, a nível gerencial, sobre os tipos de documentação usados na Ciência da Informática para documentar os sistemas computadorizados, em seus níveis. Não é objetivo deste trabalho ensinar uma técnica específica. Parte-se do pressuposto de que o leitor já conheça as técnicas citadas. Os comentários do papel da documentação de sistemas na empresa.

Submitted by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2011-11-28T11:48:04Z No. of bitstreams: 1 000002297.pdf: 7266721 bytes, checksum: d397f81536aa17eca35bba20a25bc055 (MD5) / Approved for entry into archive by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2011-11-28T11:48:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 000002297.pdf: 7266721 bytes, checksum: d397f81536aa17eca35bba20a25bc055 (MD5) / Approved for entry into archive by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2011-11-28T11:48:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 000002297.pdf: 7266721 bytes, checksum: d397f81536aa17eca35bba20a25bc055 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-11-28T11:48:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000002297.pdf: 7266721 bytes, checksum: d397f81536aa17eca35bba20a25bc055 (MD5) Previous issue date: 1978

BRILHANTE, Igo Ramalho. Mobility Data under Analysis a Complex Network Perspective from Interactions Among Trajectories to Movements among Points Interest. 2012. 104 f. Dissertação (Mestrado em ciência da computação)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2012. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-07-28T19:53:04Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_irbrilhante.pdf: 13581729 bytes, checksum: 9b1d7b6164309bf59f7d6ba1370cd90e (MD5) / Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-08-02T14:18:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_irbrilhante.pdf: 13581729 bytes, checksum: 9b1d7b6164309bf59f7d6ba1370cd90e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-02T14:18:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_irbrilhante.pdf: 13581729 bytes, checksum: 9b1d7b6164309bf59f7d6ba1370cd90e (MD5) Previous issue date: 2012 / The explosion of personal positioning devices like GPS-enabled smartphones has enabled the collection and storage of a huge amount of positioning data in the form of trajectories. Thereby, trajectory data have brought many research challenges in the process of recovery, storage and knowledge discovery in mobility as well as new applications to support our society in mobility terms. Other research area that has been receiving great attention nowadays is the area of complex network or science of networks. Complex network is the first approach to model complex system that are present in the real world, such as economic markets, the Internet, World Wide Web and disease spreading to name a few. It has been applied in different field, like Computer Science, Biology and Physics. Therefore, complex networks have demonstrated a great potential to investigate the behavior of complex systems through their entities and the relationships that exist among them. The present dissertation, therefore, aims at exploiting approaches to analyze mobility data using a perspective of complex networks. The first exploited approach stands for the trajectories as the main entities of the networks connecting each other through a similarity function. The second, in turn, focuses on points of interest that are visited by people, which perform some activities in these points. In addition, this dissertation also exploits the proposed methodologies in order to develop a software tool to support users in mobility analysis using complex network techniques. / The explosion of personal positioning devices like GPS-enabled smartphones has enabled the collection and storage of a huge amount of positioning data in the form of trajectories. Thereby, trajectory data have brought many research challenges in the process of recovery, storage and knowledge discovery in mobility as well as new applications to support our society in mobility terms. Other research area that has been receiving great attention nowadays is the area of complex network or science of networks. Complex network is the first approach to model complex system that are present in the real world, such as economic markets, the Internet, World Wide Web and disease spreading to name a few. It has been applied in different field, like Computer Science, Biology and Physics. Therefore, complex networks have demonstrated a great potential to investigate the behavior of complex systems through their entities and the relationships that exist among them. The present dissertation, therefore, aims at exploiting approaches to analyze mobility data using a perspective of complex networks. The first exploited approach stands for the trajectories as the main entities of the networks connecting each other through a similarity function. The second, in turn, focuses on points of interest that are visited by people, which perform some activities in these points. In addition, this dissertation also exploits the proposed methodologies in order to develop a software tool to support users in mobility analysis using complex network techniques.

Neste trabalho apresentamos um estudo que tem por objetivo estabelecer um escopo conceitual e metodológico adequado ao desenvolvimento e implantação de um sistema MRP II nas organizações, centrado no estudo das metologias de análise e projeto de sistemas. Como objetivos específicos destacamos o estudo dos principais fatores de sucesso na implantação de um sistema deste tipo, bem como a proposição de uma estrutura genérica de um sistema MRP II. A necessidade de desenvolvimento de um estudo com este enfoque é justificada pelo elevado número de empresas envolvidas no desenvolvimento e implantação de sistema MRP II no país, conforme recentes pesquisas realizadas. As vantagens neste tipo de estudo estão centradas na apresentação de um conjunto de recomendações e avalição que permitam às organizações desenvolver e implantar sistemas MRP II minizando, tanto quanto possível, os riscos de insucessos inerentes ao desenvolvimento de sistemas de informações complexas nas organizações. Estas considerações e outras, entre as quais alguns posicionamentos críticos em relação às metodologias analisadas e pontos críticos identificados relativos a implantação de um sistemas MRP II nas organizações, mostram que os resultados deste estudo foram, de maneira geral, muito positivos.

As aplicações da mecânica vibratória vêm crescendo significativamente na análise de sistemas de suspensões e estruturas de veículos, dentre outras. Desta forma, o presente trabalho desenvolve técnicas para a simulação e o controle de uma suspensão de automóvel utilizando modelos dinâmicos com um, dois e três graus de liberdade. Na obtenção das equações do movimento para o sistema massa-mola-amortecedor, o modelo matemático utilizado tem como base a equação de Lagrange e a segunda lei de Newton, com condições iniciais apropriadas. A solução numérica destas equações é obtida através do método de Runge-Kutta de 4ª ordem, utilizando o software MATLAB. Para controlar as vibrações do sistema utilizou-se três métodos diferentes de controle: clássico, LQR e alocação de pólos. O sistema assim obtido satisfaz as condições de estabilidade e de desempenho e é factível para aplicações práticas, pois os resultados obtidos comparam adequadamente com dados analíticos, numéricos ou experimentais encontrados na literatura, indicando que técnicas de controle como o clássico podem ser simples e eficientes.