The capillary surface $u(x,y)$ near a cusp region satisfies the boundary value problem: \begin{eqnarray} \nabla \cdot \frac{\nabla u}{\sqrt{1+\left|\nabla u \right|^2}}&=&\kappa u \qquad \textrm{in }\left\{(x,y): 0<x,f_2(x)<y<f_1(x)\right\}\,, \label{0.1}\\ \nu \cdot \frac{\nabla u}{\sqrt{1+\left|\nabla u \right|^2}}&=& \cos \gamma_1 \qquad \textrm{on } y=f_1(x)\,,\\ \nu \cdot \frac{\nabla u}{\sqrt{1+\left|\nabla u \right|^2}}&=& \cos \gamma_2 \qquad \textrm{on } y=f_2(x)\,, \label{0.3} \end{eqnarray} where $\lim_{x\rightarrow 0}f_1(x),f_2(x)=0$, $\lim_{x\rightarrow 0}f'_1(x),f'_2(x)=0$. It is shown that the capillary surface is unbounded at the cusp and satisfies $u(x,y)=O\left(\frac{1}{f_1(x)-f_2(x)}\right)$, even for types of cusp not investigated previously (e.g. exponential cusps). By using a tangent cylinder coordinate system, we show that the exact solution $v(x,y)$ of the boundary value problem: \begin{eqnarray} \nabla \cdot \frac{\nabla v}{\left|\nabla v \right|}&=&\kappa v \qquad \textrm{in }\left\{(x,y): 0<x,f_2(x)<y<f_1(x)\right\}\,,\\ \nu \cdot \frac{\nabla v}{\left|\nabla v \right|}&=& \cos \gamma_1 \qquad \textrm{on } y=f_1(x)\,,\\ \nu \cdot \frac{\nabla v}{\left|\nabla v \right|}&=& \cos \gamma_2 \qquad \textrm{on } y=f_2(x)\,, \end{eqnarray} exhibits sixth order asymptotic accuracy to the capillary equations~\eqref{0.1}$-$\eqref{0.3} near a circular cusp. Finally, we show that the solution is bounded and can be defined to be continuous at a symmetric cusp ($f_1(x)=-f_2(x)$) with the supplementary contact angles ($\gamma_2=\pi-\gamma_1$). Also it is shown that the solution surface is of the order $O\left(f_1(x)\right)$, and moreover, the formal asymptotic series for a symmetric circular cusp region is derived.

The capillary surface $u(x,y)$ near a cusp region satisfies the boundary value problem: \begin{eqnarray} \nabla \cdot \frac{\nabla u}{\sqrt{1+\left|\nabla u \right|^2}}&=&\kappa u \qquad \textrm{in }\left\{(x,y): 0<x,f_2(x)<y<f_1(x)\right\}\,, \label{0.1}\\ \nu \cdot \frac{\nabla u}{\sqrt{1+\left|\nabla u \right|^2}}&=& \cos \gamma_1 \qquad \textrm{on } y=f_1(x)\,,\\ \nu \cdot \frac{\nabla u}{\sqrt{1+\left|\nabla u \right|^2}}&=& \cos \gamma_2 \qquad \textrm{on } y=f_2(x)\,, \label{0.3} \end{eqnarray} where $\lim_{x\rightarrow 0}f_1(x),f_2(x)=0$, $\lim_{x\rightarrow 0}f'_1(x),f'_2(x)=0$. It is shown that the capillary surface is unbounded at the cusp and satisfies $u(x,y)=O\left(\frac{1}{f_1(x)-f_2(x)}\right)$, even for types of cusp not investigated previously (e.g. exponential cusps). By using a tangent cylinder coordinate system, we show that the exact solution $v(x,y)$ of the boundary value problem: \begin{eqnarray} \nabla \cdot \frac{\nabla v}{\left|\nabla v \right|}&=&\kappa v \qquad \textrm{in }\left\{(x,y): 0<x,f_2(x)<y<f_1(x)\right\}\,,\\ \nu \cdot \frac{\nabla v}{\left|\nabla v \right|}&=& \cos \gamma_1 \qquad \textrm{on } y=f_1(x)\,,\\ \nu \cdot \frac{\nabla v}{\left|\nabla v \right|}&=& \cos \gamma_2 \qquad \textrm{on } y=f_2(x)\,, \end{eqnarray} exhibits sixth order asymptotic accuracy to the capillary equations~\eqref{0.1}$-$\eqref{0.3} near a circular cusp. Finally, we show that the solution is bounded and can be defined to be continuous at a symmetric cusp ($f_1(x)=-f_2(x)$) with the supplementary contact angles ($\gamma_2=\pi-\gamma_1$). Also it is shown that the solution surface is of the order $O\left(f_1(x)\right)$, and moreover, the formal asymptotic series for a symmetric circular cusp region is derived.

A restarted symplectic Lanczos method for the Hamiltonian eigenvalue problem is presented. The Lanczos vectors are constructed to form a symplectic basis. Breakdowns and near-breakdowns are overcome by inexpensive implicit restarts. The method is used to compute eigenvalues, eigenvectors and invariant subspaces of large and sparse Hamiltonian matrices and low rank approximations to the solution of continuous-time algebraic Riccati equations with large and sparse coefficient matrices.

A restarted symplectic Lanczos method for the Hamiltonian eigenvalue problem is presented. The Lanczos vectors are constructed to form a symplectic basis. Breakdowns and near-breakdowns are overcome by inexpensive implicit restarts. The method is used to compute eigenvalues, eigenvectors and invariant subspaces of large and sparse Hamiltonian matrices and low rank approximations to the solution of continuous-time algebraic Riccati equations with large and sparse coefficient matrices.

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Em engenharia, a quantidade de problemas geométricos complexos que precisam ser resolvidos empregando teorias de placas ou cascas é notável. Esta é a razão por que há tantas teorias que buscam simplificar os problemas tridimensionais em outros menos custosos computacionalmente. Além disso, o aumento atual do uso de estruturas sanduíche requer que as formulações bidimensionais sejam mais precisas. Esta tese, num primeiro momento, compila a maioria das teorias de placa, comentando as principais diferenças, vantagens e desvantagens de cada uma. As formulações bidimensionais de placas laminadas são classificadas principalmente de acordo com o tratamento da coordenada na direção normal a superfície da mesma: Camada Única Equivalente (ESL), ESL refinada (teorias Zig-Zag) e Teorias Discretas ou de Camada (LW). Cada uma destas teorias é revista juntamente com as hipóteses de placas que são feitas para cada uma das camadas ou para o laminado como um todo. Para resolver tais problemas estruturais em engenharia, métodos numéricos são normalmente utilizados. Portanto, num segundo momento, alguns métodos de solução são citados e revisados, mas o foco é dado ao Método dos Elementos Finitos (MEF). A contribuição deste trabalho consiste na implementação de um novo método de solução de compósitos laminados e estruturas sanduíche com base em um sistema unificado de Formulação Generalizada (GUF) via MEF. Um elemento quadrilátero de 4 nós foi desenvolvido e avaliado com um código de Elementos Finitos desenvolvido pelo presente autor. Os requisitos para continuidade do tipo C-1 são respeitados para a variável de deflexão da placa. Esse método é nomeado de Formulação Generalizada do Caliri (CGF). Resultados para placas isotrópicas, placas de laminado compósito e estruturas sanduíche consideradas finas ou espessas são comparados com dados da literatura e soluções via Abaqus. Os resultados obtidos ao longo da espessura reforçam a necessidade de soluções de placa não-lineares para placas espessas (laminadas ou não). Mostrou-se que as soluções estáticas e dinâmicas empregando o método proposto fornecem resultados coerentes quando comparados com outros métodos de solução. Dentre os diversos estudos de caso investigados, verificou-se que é possível se obter resultados com alta concordância. Para uma estrutura sanduíche com núcleo macio, o resultado de deslocamento previsto para um carregamento estático chega a 99.8% de concordância e o resultado de uma análise modal da mesma estrutura mostra uma concordância de 99.5% com os resultados de um modelo feito com elementos 3D em um programa comercial de elementos finitos. / In engineering, the amount of complex geometrical problems, which need to be solved by using plates and shells theories, is remarkable. This is the reason why there are so many plate and shell theories which attempt to simplify three dimensional problems into ones with low computational cost. Additionally, the current increasing use of sandwich structures requires that the two dimensional formulations be accurate enough. First, this thesis compiles most of the plate theories from the literature and quotes the main differences, advantages and weaknesses of each one. The bi-dimensional laminated plate formulations are mainly classified according to the treatment of the variable in the normal direction of the plate surface: Equivalent Single Layer (ESL), Refined ESL (Zig-Zag theories) and Layer-Wise (LW) theories. Each one of these theories is reviewed along with the plate hypotheses which are made for each ply and/or laminate. To solve such complex structural engineering problems, numerical methods are normally used. Second, few solution methods are reviewed and quoted, but focus is given to the Finite Element Method (FEM). The contribution of this work is the implementation of a new solution method for laminated composites and sandwich structures based on a Generalized Unified Formulation (GUF) via FEM. A quadrilateral 4-node element was developed and evaluated using in-house Finite Element program. The C-1 continuity requirements is fulfilled for the transversal displacement field variable. This method is tagged as Caliri\'s Generalized Formulation (CGF). Results for isotropic plates, laminated composite plates and sandwich structures for thin and thick laminates are compared with literature data and solutions via Abaqus. The through-the-thickness profile results reinforce the need for non-linear plate (laminated or not) solutions. It was shown that the static and dynamic solutions employing the proposed solution method yield coherent results when compared with other solution methods. Among the different case studies investigated, it was verified that it is possible to obtain results with high agreement. For a soft-core sandwich structure, the displacement result for a static loading is reported as high as 99.8% and the result of a modal analysis of the same structure shows an accuracy of 99.5%, comparing to the results from a 3D finite element model built with a commercial software.

Em engenharia, a quantidade de problemas geométricos complexos que precisam ser resolvidos empregando teorias de placas ou cascas é notável. Esta é a razão por que há tantas teorias que buscam simplificar os problemas tridimensionais em outros menos custosos computacionalmente. Além disso, o aumento atual do uso de estruturas sanduíche requer que as formulações bidimensionais sejam mais precisas. Esta tese, num primeiro momento, compila a maioria das teorias de placa, comentando as principais diferenças, vantagens e desvantagens de cada uma. As formulações bidimensionais de placas laminadas são classificadas principalmente de acordo com o tratamento da coordenada na direção normal a superfície da mesma: Camada Única Equivalente (ESL), ESL refinada (teorias Zig-Zag) e Teorias Discretas ou de Camada (LW). Cada uma destas teorias é revista juntamente com as hipóteses de placas que são feitas para cada uma das camadas ou para o laminado como um todo. Para resolver tais problemas estruturais em engenharia, métodos numéricos são normalmente utilizados. Portanto, num segundo momento, alguns métodos de solução são citados e revisados, mas o foco é dado ao Método dos Elementos Finitos (MEF). A contribuição deste trabalho consiste na implementação de um novo método de solução de compósitos laminados e estruturas sanduíche com base em um sistema unificado de Formulação Generalizada (GUF) via MEF. Um elemento quadrilátero de 4 nós foi desenvolvido e avaliado com um código de Elementos Finitos desenvolvido pelo presente autor. Os requisitos para continuidade do tipo C-1 são respeitados para a variável de deflexão da placa. Esse método é nomeado de Formulação Generalizada do Caliri (CGF). Resultados para placas isotrópicas, placas de laminado compósito e estruturas sanduíche consideradas finas ou espessas são comparados com dados da literatura e soluções via Abaqus. Os resultados obtidos ao longo da espessura reforçam a necessidade de soluções de placa não-lineares para placas espessas (laminadas ou não). Mostrou-se que as soluções estáticas e dinâmicas empregando o método proposto fornecem resultados coerentes quando comparados com outros métodos de solução. Dentre os diversos estudos de caso investigados, verificou-se que é possível se obter resultados com alta concordância. Para uma estrutura sanduíche com núcleo macio, o resultado de deslocamento previsto para um carregamento estático chega a 99.8% de concordância e o resultado de uma análise modal da mesma estrutura mostra uma concordância de 99.5% com os resultados de um modelo feito com elementos 3D em um programa comercial de elementos finitos. / In engineering, the amount of complex geometrical problems, which need to be solved by using plates and shells theories, is remarkable. This is the reason why there are so many plate and shell theories which attempt to simplify three dimensional problems into ones with low computational cost. Additionally, the current increasing use of sandwich structures requires that the two dimensional formulations be accurate enough. First, this thesis compiles most of the plate theories from the literature and quotes the main differences, advantages and weaknesses of each one. The bi-dimensional laminated plate formulations are mainly classified according to the treatment of the variable in the normal direction of the plate surface: Equivalent Single Layer (ESL), Refined ESL (Zig-Zag theories) and Layer-Wise (LW) theories. Each one of these theories is reviewed along with the plate hypotheses which are made for each ply and/or laminate. To solve such complex structural engineering problems, numerical methods are normally used. Second, few solution methods are reviewed and quoted, but focus is given to the Finite Element Method (FEM). The contribution of this work is the implementation of a new solution method for laminated composites and sandwich structures based on a Generalized Unified Formulation (GUF) via FEM. A quadrilateral 4-node element was developed and evaluated using in-house Finite Element program. The C-1 continuity requirements is fulfilled for the transversal displacement field variable. This method is tagged as Caliri\'s Generalized Formulation (CGF). Results for isotropic plates, laminated composite plates and sandwich structures for thin and thick laminates are compared with literature data and solutions via Abaqus. The through-the-thickness profile results reinforce the need for non-linear plate (laminated or not) solutions. It was shown that the static and dynamic solutions employing the proposed solution method yield coherent results when compared with other solution methods. Among the different case studies investigated, it was verified that it is possible to obtain results with high agreement. For a soft-core sandwich structure, the displacement result for a static loading is reported as high as 99.8% and the result of a modal analysis of the same structure shows an accuracy of 99.5%, comparing to the results from a 3D finite element model built with a commercial software.