No description available.

The introduction of industry 4.0 initiated the vision of a smart factory with all the supplied characteristics of highly individualized processes connecting the real world with virtual reality. Collaboration between humans and machines has been desirable for a long time but the associated risks have been a restriction. The interaction between collaborative processes and virtual reality offers the possibility where new concepts and ideas can be developed in a safe and sustainable environment. The capability to reconstruct, evaluate and test new concepts and ideas without affecting the real world is desirable relative to the newly introduced awareness in sustainability. The purpose of this project is to investigate the possibilities regarding in what extent virtual reality can contribute when training operators, identifying possible improvements, identifying risks associated with ergonomics and assisting the simulation development. The projects associated company is located in Skövde and is regarded one of the leading companies within the vehicle manufacturing industry. The overall aim of the project is to develop a simulation environment using human-robot collaboration capable of interaction through virtual reality. Several limitations have been engaged in order to narrow the project scope down to a reasonable level. These limitations involve exclusively using Siemens Process Simulate software, HTC Vive for equipment regarding virtual reality and usage of Universal Robots UR10e as the collaborative robot. In order to construct the simulation environment in a good way and achieve the project aims a suitable methodology has been developed. The procedure started with an extensive literature review and theoretical framework in order to obtain the necessary knowledge in the area. Both qualitative and quantitative research methods have been used for gathering relevant information regarding necessary equipment and manufacturing operations. A summary of the collected data and theory resulted in a specification for the simulation environment prior to the construction phase. The two final versions of the simulation environment have successfully been able to achieve the project goals of training operators, possible improvement identification and ergonomics.

No description available.

Detta projekt har utförts på Ålö AB i Brännland. De tillverkar frontlastare till traktorer i fabriken i Brännland. I utlastningen staplas frontlastarna på deras specialbyggda pall. Kollit (d.v.s. staplade frontlastare och pall) bandas med en handhållen bandmaskin och skickas sedan ut genom porten med en motviktstruck.   Ålö har inte varit nöjda med hur stuvningen (stapling av lastare) går till. Uppgiften har bestått av att utreda vilka problemen är på stuvningsområdet. Ett lösningsförslag med layout och en kostnadskalkyl ska presenteras. Genom att observera, intervjua och diskutera med personal på området har en utredande text skrivits där problemen beskrivs. Det största problemet var ergonomin när lastarna ska bandas. Den som utför bandningen måste både sträcka sig högt upp och sätta sig på knäna vilket inte är bra. Andra problem, såsom oanvänd fabriksyta och staplingsproblematik, har också beaktats.   Brainstorming var metoden som användes i början för att snabbt ta fram och sålla bort idéer. Utlastningen besöktes vid upprepade tillfällen under projektet för att få nya idéer. Efter ett tag kunde en idé väljas för att arbeta vidare på. Idén var ett lyftbord som monteras under marken med ett neutralläge vid golvnivån. En truck ska kunna köra över lyftbordet som kan röra sig upp och ner. Företag med relevanta produkter identifierades och kontaktades för ytterligare information.   Det slutliga lösningsförslaget består av ett lyftbord som är monterat på en gjuten betongplatta under golvet. Den kan höjas och sänkas 1 m i vardera riktningen och har ett neutralläge vid golvplanet. Bandverktyget hålls upp med hjälp av ett balansblock som sitter monterat i ett skensystem ovanför lyftbordet. Kombinationen bidrar till god ergonomi då lyft med armen och böjningar på kroppen kan elimineras. Ett layoutförslag på det nya bandningsområdet har skapats. Ett Excel-dokument för kostnadskalkylen har skapats som redovisar alla kostnader som förväntas uppstå.   Projektet kommer kräva vidare arbete inför en realisering av lösningsförslaget. Ytterligare kontakt måste etableras med de mest involverade leverantörerna. Arbetet har gett mig en väldigt god förståelse för hur beslutsprocessen kan vara under ett projekt på en arbetsplats. / This project has been performed at Ålö AB in Brännland. They manufacture front loaders for tractors in their factory in Brännland. In their loading area the front loaders are stacked on their custom built pallets. The package (which isthe stacked front loaders withapallet) is banded with a handheld strapping tool and is then sent through thedischarge portwith a forklift. Ålö has not been satisfied with how the stowage (stacking of front loaders) is operated. The task has been to investigate what the problems are at the loading area. A suggested solution with a layout calculation of the cost shall be presented. By observing and interviewing personal at the areaan investigating text has been written where the problems are described. The biggest problem was the ergonomics when the loaders are about tobe banded. The person that is performing the banding haveto both reach up high and sit on their knee which isnot good.Other issueslike unusedfactory floor and stacking problemshave also been considered. In the beginning I used brainstorming as a method to quickly come up with and sift away ideas. The loading area was visited repeatedly during the project to get new ideas. After a while an idea could be chosen for continuous work.The idea was of a lift table that was mounted under the floor with the floor level as a neutral position. A forklift should be able to drive over the lift table which can be raised or lowered. Companies with relevant products was identifiedand contacted for further information. The final solution is a lift table that is mounted on a cast concrete slab under the floor. It can be raised and lowered 1 m in each direction and has a neutral position by the floor plane.The strapping tool is held up by a spring balance which is mounted in a rail system above the lift table. The combination contributes to good ergonomics since lifts with the arm and bending knees is eliminated. A layout suggestion of the new banding area has been created. An Excel document with the calculated cost has been created that presents all the costs this solution is expected tohave. The project will require further workbefore there can be a realization of the suggested solution.Further contactneeds to be established with the most involved suppliers. This project has given me a really good understanding of how the decision process can be during a project at a workplace.

Street food är en växande marknad i Sverige och ger små egenföretagare stor frihet kring hur de vill utforma sin verksamhet. För att orka driva en restaurang på ett arbetsmiljömässigt hållbart sätt behöver street food-anordningens design tas i beaktning. Arbetsflödet i köket ska förutom att vara effektivt utformas så att belastningen på primäranvändaren är skonsam. Rapporten undersöker hur dagens street food-lösningar ser ut och genom användarstudier kartläggs tre stycken food trucks. Genomförda intervjuer och observationer ger utrymme för länkanalyser kring arbetsflödet och hur primäranvändaren disponerar tiden i vagnen. Arbetscykler, arbetsrörelser och belastningen i den arbetandes stående kroppsposition riskbedöms och utifrån det kan jämförelser dras om vad som fungerar bra i en food truck- design och vad som inte gör det. Resultatet sammanställs i förbättringsåtgärder och rekommendationer att tänka på vid utformning av en framtida street food-lösning. Studien visar att effektiviteten ökar med antalet medarbetare samtidigt som det innebär en större risk för repetitivt arbete och begränsar rörelseutrymmet. Dessutom förekommer låsta eller obekväma arbetsställningar vid skrymmande köksdesign som hämmar kroppens möjligheter att variera arbetsrörelser. Arbetet i dagens street food-lösningar genomförs stående och primäranvändarens nacke och rygg riskerar belastningsskador om inga åtgärder införs. Belastningen på användarens axlar, armar och ben är låga och inga åtgärder behöver vidtas. Primäranvändarens belastning minskas vid implementering av en serveringshylla och arbetshöjden bör antingen vara justerbar eller anpassas direkt till användarens antropometri. En öppen köksdesign rekommenderas, där placeringen av nästföljande köksstation i flödet är angränsande och en möjlighet till sittande arbetsposition finns.

No description available.

No description available.

This report is based on a bachelor’s thesis for mechanical engineers at Umeå University, done during the spring of 2019. The thesis is done at the request of and in cooperation with Sanmina SCI-AB in Örnsköldsvik.   The purpose of the project is to develop a concept for material presentation that can feed and present material to a collaborative robot that Sanmina has chosen to purchase. The robot and material presentation solution together are supposed to make up a complete automated solution. Along with this, a preferred suggestion should be presented to the layout of the robot cell.   An additional request from Sanmina was that the chosen concept should be as simple as possible with regards to electronics such as sensors, motors and the like. To explore the ways which the project could proceed, contact was established with an automated solution company. With recommendations from an expert in the field, the finalized concept could be created.   The chosen solution uses gravity to move trays with material down a slope, towards the robot. The sloped surfaces length allows them to function as storage for additional material trays, increasing the time between restocking of material. Additionally, to maximize the amount of different materials each robot can use, the solution can utilize different levels. With more than one level stacked upon the other, the robot can move the material presentation surface to access trays below. / Denna rapport grundar sig i ett examensarbete för högskoleingenjörer inommaskinteknikvid Umeå Universitetutfört under våren 2019. Arbetet är gjort på uppdrag av och i samarbete med Sanmina SCI-AB i Örnsköldsvik. Arbetets syfte är att ta fram ett koncept för en materialpresentation som kan presentera och mata fram material till en kollaborativ robot som Sanmina valt att köpa in. Den valda roboten och materialmatningen ska tillsammans bilda en komplett automationslösning, med förslag på planlösning för robotcellen. Önskemålen från uppdragsgivaren var att den slutgiltiga lösningen skulle vara så enkel som möjlig gällande elektronik som givare, motorer och dylikt. För att undersöka möjligheterna upprättades kontakt med en automationsleverantör med syfte att säkerställa att konceptet var verklighetsförankrat. Med rekommendationer från en expert på området kunde slutgiltiga koncept skapas. Konceptet som valdes använder gravitationen för att för att föra mindre paletter med material på nedför ett lutande plan, riktat mot roboten. Denna lösning använder de lutande planen som magasin för material som gör att materialpåfyllnad sker mer sällan. För att maximera antalet olika paletter varje robot kan nå anpassades konceptet till flera våningar där roboten utför förflyttningar av våningarna.

This bachelor thesis is made on behalf of ETP Transmission AB during spring2019 to develop and produce layouts that are optimized for future demands. The proposals of the layouts should consider aspects such as ergonomics, economics and efficiency. ETP:s products include casings and chucks. The production is located in Linköping, Sweden. In 2017 the company had 52 employees and the turnover was 110 million SEK. ETP:s vision for the production is to make it more efficient to be able to produce more. Therefore, they have decided to invest in the production hall by adding a lathe and three paternoster lifts. They also want to make space for two sanding machines. Because of the changes in the production hall, ETP needs a new layout to fulfill their new demands. The method “Systematic Layout Planning” has been used to develop different proposals of layouts. Together with theory from different types of productions has three different layout concepts created. These concepts have been analysed through an extensive SWOT analysis process. Based on ETP:s suggestion, only two concepts were focused on. The result includes two layouts, both of them are fulfilling ETP:s demands. The report describes the ideology “Lean”, with focus on the 5S tool. 5S is a tool that helps keep the workplace organized and maximize efficiency and effectiveness. The ideology Lean was used in the development of the concepts.

A major concern for companies today is the necessity to manufacture a wide range of products with short lead times and at a low cost. This puts greater demands on companies to have a good product mix and volume flexibility while maintaining a high level of efficiency. In addition, companies need to be aware of the source of unknown losses in their organisation and production process in order to minimise them.  This study was conducted at Corroventa avfuktning AB in Bankeryd, Sweden, a company that specialises in products that are used to dehumidify buildings and neutralise radon radiation. Their production process mainly focuses on maintaining stock levels, but adverse weather conditions that cause flooding and water damage could push demand levels to a point where they are unable to guarantee a short enough lead time to win a customer order. This puts pressure on them to make their production process more flexible and efficient while reducing their lead time.  The case study was carried out in a pre-assembly department for the final assembly of adsorption dehumidifiers. The department had been identified as a bottleneck for the whole system during high demand, and the study was undertaken to identify the underlying problem. With a firm theoretical framework and in-depth status analysis the authors identified key areas to improve the overall performance of the pre-assembly department. The improvements included a new production layout, a more balanced assembly process and a reduction in material handling. This led to improved product mix and volume flexibility, and reduced lead times. As a final step, a discussion and conclusion has been written that discusses the validity and reliability of the study, sums up all the areas of improvement and determines further studies that need to be undertaken in order to facilitate future improvements throughout the plant. / En pågående fråga för företag idag är möjligheten att leverera ett brett sortiment av produkter, med kort ledtid och till låg kostnad. Det innebär att större krav ställs på att företagen ska ha en hög produktmix- och volymflexibilitet samtidigt som de håller hög effektivitet. För att uppnå detta krävs att företagen bland annat belyser de okända förlusterna i sin organisation och produktionsprocess för att sedan minimera dessa.   Denna studie har tagit plats på ett industriellt företag som heter Corroventa avfuktning AB och är beläget i Bankeryd, Sverige. De specialiserar sig bland annat på produkter som används för att avfukta byggnader och neutralisera radonstrålning.   Företaget producerar i huvudsak mot lager, väderförhållanden som skapar översvämningar och fuktskador kan driva upp efterfrågan till en punkt som företaget inte kan uppfylla med en tillräckligt kort ledtid för att vinna kundorder. Detta sätter press på Corroventa till att effektivisera och utveckla produktionen för att öka flexibiliteten och minska ledtiden.   Fallstudien har genomförts på en avdelning som kallas för insatsmontering, denna avdelning är en förmonteringsenhet till slutmontering av produkten adsorptionsavfuktare. Avdelningen har identifierats som en begräsning för hela systemet när hög efterfrågan råder, därför har undersökningen utförts för att identifiera de underliggande problemen som orsakade begräsningen och ge förbättringsåtgärder på dessa.   Med en nulägesanalys och ett teoretiskt ramverk som grund har författarna identifierat områden på avdelningen som kan effektiviseras. Rekommendationsförslagen inkluderar en ny produktionslayout, en mer balanserad monteringsprocess samt en minskning av materialhanteringen. Dessa förslag kommer att förbättra avdelningens produktmix- och volymflexibilitet samtidigt som ledtiden reduceras.   Som ett sista steg har en diskussion och slutsats skrivits för att diskutera studiens validitet och reliabilitet, därefter sammanfattas förbättringsförslagen och föreslagna framtida studier som kan genomföras för att ständigt förbättra verksamheten.