The thesis is concerning rotator assembly at Indexator. A need to increase production has been seen and it can be done by implementing an optimized assembly process. In addition to the assembly process a new design on workstations and new test equipment is needed.The study resulted into three assembly process proposals. The processes were balanced, layouts were produced and Plant simulation was utilized to produce simulation models. Each proposal were analyzed based on cost, performance, ease of implementation, flexibility and worker condition. This resulted in a stationary assembly process being most promising and a 3D simulation model was produced for visualization and better understanding. The stationary assembly process has a capacity for 90 rotators per day, while reducing the amount of workers by one.The layout of the workstations was done based on the assembly process layout and further developed to make the work cell lean and ergonomic. It resulted in three workstations to perform the assembly. The test bench was developed by creating target specifications, establish a test procedure and decide components for the test bench layout. The finished test bench can measure dynamic torque, count particles to ensure cleanliness and is able to run the test unattended. / Examensarbetet handlar om montering av rotatorer på Indexator. Målet är att ta fram en optimerad monteringsprocess som kan implementeras i Indexators fabrik utan svårigheter. Den nya monteringsprocessen kommer kräva en ny design på arbetsstationerna och nya testbänkar.Fyra koncept på monteringsprocessen togs fram, baserat på monteringens behov och målsättning. Efter utvärdering så modifierades de fyra koncepten till tre förslag på monteringsprocesser. Processerna balancerades, layouter utvecklades och simuleringsmodeller producerades för varje process. Varje förslag analyserades baserat på kostnad, prestanda, implementation,flexibilitet och arbetar-förhållande. Resultatet blev en stationär monteringsprocess och en 3Dsimulering gjordes för visualisering och förståelse. Den stationära monteringsprocessen har en kapacitet på 90 rotatorer per dag och reducerar behovet av montörer.Layouten för monteringsstationerna baseras på processens layout och har modifierats för ergonomiska aspekter. Inom monteringsstationerna så utvecklades layouten för att minimera antalet onödiga rörelser för montören. Testriggens design utvecklades genom att analysera de behov som fanns, skapa en kravspecifikation samt utvärdera och besluta om testprocedur, upplägg för testrigg och dess ingående komponenter. Testriggen uppfyller målsättningen som är att kunna mäta dynamiskt vridmoment, räkna partiklar för att säkerställa renhet i rotatorn och kunna utföra testningen självgående för att frigöra montören under testprogrammet.

Across industries, Computer-aided design (CAD) programs are used to create vehicle parts. Simultaneously, virtual reality (VR) has become more common. Can these two co-existing technologies benefit one another? This thesis investigates how CAD modeling can be enhanced with the help of VR. Specifically, it focuses on importing CAD models during the runtime of a VR application, visualizing those models in real size. An additional feature includes the ability to interact with the imported CAD models, enabling assembly simulations. This thesis specifically explores how parts of electric autonomous trucks can be assembled in VR.  The results are moderately satisfying, with users expressing both satisfaction and dissatisfaction with certain aspects of VR as a tool in this context. However, only two users evaluated the application, indicating the need for a more extensive evaluation. / I flera industrier är CAD-program vanliga för att modellera delar till fordon. Samtidigt växer virtual reality (VR) fram och blir allt vanligare. Kan dessa två teknologier samexistera och dra nytta av varandra? Det här arbetet undersöker om CAD-modellering kan dra fördel av VR som ett verktyg för visualisering. En av de mer unika aspekterna av detta arbete är hur import av CAD-modeller under körtid  hanteras. En annan funktionalitet som undersöks är möjligheten att interagera med de importerade CAD-modellerna, vilket också öppnar för möjligheter att simulera monteringsprocesser. Resultatet var någorlunda tillfredsställande enligt intressenterna som utvärderade den slutgiltiga VR-applikationen. Det fanns aspekter som inte var helt tillfredsställande samtidigt som det fanns delar som var bra. Det ska beaktas att det endast var två intressenter som utvärderade den slutgiltiga applikationen, vilket indikerar att det behövs mer utvärdering för att fastställa ett gediget resultat.