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Tensor-based time-delay estimation techniques for third generation global positioning system

Zanatta, Mateus da Rosa 01 February 2018 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-19T19:50:37Z No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-20T19:49:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-20T19:49:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) Previous issue date: 2018-07-19 / Sistemas de satélites de navegação global, do inglês Global Navigation Satellite System (GNSS), como o GPS Americano, Galileo, GNSS Europeu, GLONASS, GNSS Russo, e o BeiDou, GNSS Chinês, são de extrema importância para aplicações que vão desde a aviação civil à mísseis guiados. Ademais, o número de de aplicações que utilizam GNSS têm crescido consideravelmente, por exemplo, autoridades de pesca podem utilizar GNSS para monitorar barcos pesqueiros e garantir um manejo sustentável às áreas de pesca [1]. Além disso, GNSS pode ser utilizado em sistemas de pedágios automáticos [2] e veículos autônomos [3]. Afinal, GNSS pode ser utilizado em agricultura de precisão para aumentar a precisão na fertilização e permitir o uso de máquinas agrícolas 24 horas por dia [4]. Estas aplicações descritas requerem alta precisão no posicionamento do usuário, mesmo em ambientes complexos onde componentes de multipercurso estão presentes. Por isso, para que se tenha uma melhor separação entre sinais transmitidos, o GPS de terceira geração adicionará o sinal L1 civil (L1C) pilot code para ser transmitido ao lado do padrão Coarse Acquisition (C/A). Adicionalmente, L1C pilot code incluirá a Time Multiplexed Binary Offest Carrier (TMBOC) para que se tenha um melhor desempenho em ambientes com componentes de multipercurso e prover uma melhor separação espectral do sinal para diminuir interferências inter-sistema e intra-sistema [5]. Nesta dissertação estudamos o estado-da-arte do método de estimação de atraso baseado na decomposição de valores singulares de alta ordem, do inglês Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD), o estado-da-arte do método direção de chegada através da fatorização Khatri-Rao, do inglês Direction of Arrival via Khatri-Rao Factorization(DoA/KRF), e o estado-da-arte do método de estimação de atraso baseado na decomposição poliádica canônica por decomposição de autovalores generalizados, do inglês Canonical Polyadic Decomposition by Generalized Eigenvalue Decomposition (CPD-GEVD). Além disso, mostramos que ambos métodos do estado-da-arte podem ser combinados com o sinal L1C pilot code do GPS de terceira geração. Adicionalmente, propomos a utilização da Estrutura Semi- Algébrica para Decomposição Canonical Polyadic Aproximadas Através de Diagonalizações Simultâneas para Estimação de Atraso, do inglês Semi-algebraic framework for approximate Canonical Polyadic Decompositions via Simultaneous Matrix Diagonalizations (SECSI), com HOSVD para realizar a estimação de atraso para GPS de segunda e terceira geração. O método SECSI herda todas as vantagens do CPD-GEVD e pode ser combinado com o sinal L1C e a modulação TMBOC. / Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as American GPS, European Galileo, Russian GLONASS, and Chinese BeiDou, are crucial for applications ranging from traditional civilian aviation to missile guiding. Furthermore, the number of GNSS applications have been increasing, for instance, fishing authorities can use GNSS to monitor fishing ships and guarantee the sustainable management of its fishing areas. In addition, GNSS can be utilized for automatic toll system and for autonomous vehicle. Finally, GNSS can be used in precision farming for increasing precision of fertilization and allow the utilization of agriculture vehicles 24 hour a day. Such applications require a very accurate positioning even in complex scenarios, where multipath components are present. Thus, in order to introduce a better separation between transmitted signals, the third generation of GPS adds the L1 civil (L1C) pilot code to operate alongside the standard Coarse Acquisition (C/A). Moreover, the L1C pilot code includes a Time Multiplexed Binary Offset Carrier (TMBOC) in order to have a better performance in multipath scenarios and provide a better spectral separation of the signal which limits intra-system and inter-system interference. In this thesis, we study the state-of-the-art Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD) based method to time-delay estimation, and the state-of-the-art Canonical Polyadic Decomposition by Generalized Eigenvalue Decomposition (CPDGEVD) based timedelay estimation approach. Furthermore, we show that both state-ofthe- art approaches can be successfully applied to the third generation GPS L1C pilot code. In addition, we propose a Semi-algebraic Framework for Approximate Canonical Polyadic Decomposition via Simultaneous Matrix Diagonalization (SECSI) with HOSVD based time-delay estimation scheme for second and third generation global positioning system. The SECSI based approach inherits all the advantages of the CPD-GEVD and can be also combined with the L1C signaling and TMBOC modulation.
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O acesso do usuário ao diagnóstico da tuberculose no município de Vitória.

FAVERO, J. L. 22 March 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-30T10:50:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4868_.pdf: 1571512 bytes, checksum: 1307b79fe2ba6a6e9980a7158b9a7a6a (MD5) Previous issue date: 2011-03-22 / O acesso do paciente ao serviço de saúde é a estratégia primordial para o controle da tuberculose. O Objetivo deste estudo é avaliar o acesso ao diagnóstico da tuberculose na visão dos profissionais de saúde no município de Vitória/ES. Estudo de corte transversal. Foram entrevistados 61 médicos, 45 enfermeiros e 70 técnicos/auxiliares de enfermagem que atuam em Unidade de Saúde da Família, Unidade Básica de Saúde, Pronto Atendimento e Programa de Controle de Tuberculose, em Vitória/ES, no período de agosto a novembro de 2009. Foi realizado teste chi-quadrado. Resultados: 76% da amostra foi constituída de mulheres. Com relação à formação, 83% dos médicos possuem residência, 55% dos enfermeiros possuem especialização e 11% dos enfermeiros possuem mestrado. 64% possui até 5 anos de experiência na função, 22% dos profissionais nunca fizeram um treinamento relacionado à TB (p=0.004), 79% relatou dificuldade para preencher os impressos de pedidos de exames (p=0.001). 65% consideraram bom o tempo de atendimento do profissional para cada usuário (p=0.052). 53% dos enfermeiros não solicitam exames com frequência (p=0.001). 72% dos médicos abordam problemas sociais com frequencia (p=0.019). Na USF, 64% realizam busca ativa de sintomáticos com freqüência (p=0.005). A visita domiciliar para entrega de pote de coleta de escarro (54%, p=0.016), e trabalho educativo sobre a TB durante o ano (67%, p=0.047) são pouco freqüentes. 47% dos profissionais de saúde consideram eles próprios os principais responsáveis pelo atraso ao diagnóstico da tuberculose (p=0.001). O horário de funcionamento do serviço foi considerado bom para a maioria dos profissionais (89%), mas na USF 72% (p=0.001) consideram o horário ruim. 42% relatam ser freqüente o usuário perder turno de trabalho para ser atendido, sendo isto mais freqüente no PA (43%, p=0.001). 43% dos profissionais da UBS não observam dificuldades no deslocamento do usuário até o serviço de saúde, mas na USF 45% às vezes há esta dificuldade (p=0.001). Na UBS e USF 89% é pouco freqüente a utilização de transporte motorizado para deslocamento até o serviço de saúde, sendo freqüente para o PA e PCT (70%, p=0.001). 44% avaliam como ruim o local para a coleta de escarro (p=0.001). Na UBS/USF, frequentemente (90%) os usuários procuram o serviço mais próximo do domicílio, já para os profissionais de PA e PCT, ocorre às vezes (77%, p=0.001). O serviço de saúde oferece uma estrutura básica para o atendimento, mas responde parcialmente às expectativas da população. Insumos para o atendimento e recursos humanos são as principais barreiras no acesso ao diagnóstico da tuberculose.
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Avaliação das correções do atraso zenital troposférico nas medições efetuadas por radares altimétricos na região Amazônica

Oliveira , Robson Azevedo de 31 July 2015 (has links)
Submitted by Gizele Lima (gizele.lima@inpa.gov.br) on 2016-08-26T13:58:22Z No. of bitstreams: 2 03_07_2015_Disertação_Robson_Azevedo_Oliveira.pdf: 6568732 bytes, checksum: cd223bbe872aa29b9eb118206d99f457 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-26T13:58:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 03_07_2015_Disertação_Robson_Azevedo_Oliveira.pdf: 6568732 bytes, checksum: cd223bbe872aa29b9eb118206d99f457 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2015-07-31 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas - FAPEAM / Currently, the major errors in altimetry measure by sensors onboard satellites have been attributed to the propagation of the signal trough the dynamic atmosphere,which is divided between the ionosphere and the electrically neutral layer. This study aimed to evaluate the effects of the electrically neutral layer, consisting of troposphere, tropopause, stratosphere and part of stratopause, on signal of three satellites: ENVISAT, SARAL and Jason-2. The effect of tropospheric refraction can be modeled using in situ data from weather station, separating it into two parts: the delay due to the effect of dry gases and the delay due to the effect of water vapor, DTC and WTC, respectively. These corrections are considered as the most relevant ones, related to the study of inland waters. Errors in the continuity between correction data supplied by ECMWF model for the same orbit satellites have been detected, at some stations, indicating a non-homogeneity in corrections. Limitations in capturing the seasonality of WTC data in humid regions of the Amazon, featuring better results in regions with greater seasonal variation of moisture, aiming for the need for other sources of data, such as radiosondes for a better representation of the moisture profile of the atmosphere, by the meteorological model Saastamoinein have been observed. In addition, find mistakes that should not still in the current version of the GDR data were also observed in some sites studied in the Amazon. This fact stresses that it is need to pay more attention to the standardization of the data used in the various altimetry products. / Atualmente, os maiores erros nas medidas altimétricas realizadas por sensores a bordo de satélites são atribuídos à propagação do sinal pela atmosfera dinâmica, que compreende ionosfera e camada eletricamente neutra. Esse estudo objetivou avaliar e comparar os efeitos da camada eletricamente neutra, composta pela troposfera, tropopausa, estratosfera e parte da estratopausa, sobre os pulsos emitidos pelos radares altimétricos dos satélites ENVISAT, SARAL e Jason-2. O efeito da refração troposférica pode ser modelado, utilizando dados de estações meteorológicas in situ, separando-o em duas partes, o atraso devido ao efeito dos gases secos e o atraso devido ao efeito do vapor d’água, DTC (Dry Tropospheric Correction) e WTC (Wet Tropospheric Correction), respectivamente. Essas correções são consideradas as mais relevantes, no que se refere ao estudo de águas interiores. Observou-se a existência de uma descontinuidade entre dados da correção fornecidos pelo modelo ECMWF (European Center for Mediumrange Weather Forecast) para satélites de mesma órbita, em algumas estações, evidenciando a não-homogeneidade das correções utilizadas. Observou-se, também, que o modelo meteorológico de Saastamoinen apresentou limitações em captar a sazonalidade dos dados de WTC sobre regiões úmidas da Amazônia, apresentando melhores resultados em regiões com maior variação sazonal de umidade, apontando para a necessidade de outras fontes de dados, como radiossondagens para uma melhor representação do perfil de umidade da atmosfera. Além disso, erros que já não mais deveriam ser encontrados na atual versão dos registros de dados geofísicos GDR (Geophysical Data Records), ainda foram observados em alguns sítios estudados na Amazônia. Este fato sinaliza a necessidade de dedicar maior atenção à padronização dos dados utilizados nos diversos produtos altimétricos.
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Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada

Fernanda Quelho Rossi 11 February 2014 (has links)
O presente trabalho apresenta a aplicação de uma formulação de controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares para o controle de nível do tanque de processo de uma planta piloto industrial sujeita a restrições de amplitude na entrada. A fim de garantir a estabilidade da planta, mesmo diante de possíveis falhas que resultem na introdução de atrasos de tempo adicionais, foram projetados controladores robustos considerando atrasos incertos e restrições na entrada. De modo a obter erro em regime nulo, mesmo na presença de perturbações constantes, foi incluído no controlador uma ação integral. Adicionalmente, empregou-se um procedimento de reinicialização de integrador apresentado na literatura, visando diminuir o sobressinal da resposta transitória. Além disso, um novo critério para a reinicialização de integrador foi proposto, através do uso de uma região de custo garantido, previamente caracterizada por meio da solução de um problema de programação semidefinida. Os resultados, obtidos por meio de simulações e ensaios em bancada, mostram que os controladores robustos projetados proporcionaram estabilidade e rastreamento de referência degrau sem erro de regime, mesmo na presença de atrasos adicionais. Ademais, o procedimento de reinicialização de integrador mostrou-se de valia para redução do sobressinal e do tempo de acomodação, comprovando resultados da literatura que haviam considerado apenas cenários de simulação. Em particular, o novo critério proposto para reinicialização do integrador foi útil para melhorar ainda mais a resposta transitória.
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Concepção sobre vacinas e condições de vida: estudo das famílias de crianças faltosas à vacinação, Bauru - 2000

Gatti, Márcia Aparecida Nuevo [UNESP] January 2001 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2001Bitstream added on 2014-06-13T18:59:07Z : No. of bitstreams: 1 gatti_man_me_botfm.pdf: 3702005 bytes, checksum: 398996711efc8ffbd9caf8345534b550 (MD5) / O presente estudo refere-se a 79 crianças menores de 6 anos de idade, residentes em um bairro periférico, Pousada da Esperança I e II, cadastradas na Unidade Básica de Saúde da Vila São Paulo, Bauru (SP), faltosas na ficha de registro existente na sala de vacina. Com o objetivo de identificar as características sócio-familiares, grau de conhecimento sobre vacinas, situação vacinal real e razões alegadas que possam estar relacionadas com o atraso no esquema de imunização, foi realizado um inquérito familiar no domicílio com o universo dos faltosos. Do total, foram localizadas 47 crianças, sendo que as perdas foram explicadas pela grande mobilidade das famílias, decorrente da precariedade social que as caracteriza. Trata-se de famílias numerosas do tipo conjugal, em constituição, cujos responsáveis têm baixo grau de escolaridade e encontram-se sem ocupação ou em atividades produtivas predominantemente manuais não qualificadas. Noventa e oito por cento das famílias encontram-se na condição de pobreza, com rendimentos mensais inferiores a 0,25 SMNpc. Encontrou-se uma boa concepção sobre a relevância das vacinas em geral e parte do calendário vacinal. Dentre as razões alegadas para o atraso vacinal, encontram-se: esquecimento, doença da criança, horário de funcionamento da UBS e distância da moradia em relação à UBS. Observou-se, por fim, que 64% das crianças tidas como faltosas pela UBS estavam em dia em relação ao calendário vacinal. Conclui-se que a ênfase educativa deveria incluir todas as vacinas do calendário e que deveria ser adotada a busca ativa na investigação dos faltosos, enquanto o serviço de saúde não for oferecido a todos e não estiver conectado a um sistema de informação integrado. / The present study is from 79 children under 6 years of age living on the outskirts of Bauru and surveyed at Unidade Básica de Saúde da Vila São Paulo, who were absent on the vaccine room survey. Aiming to identify social characteristics, vaccines knowledge degree, actual vaccinal situation and referred reasons that could be related to immunization scheme delay, a home inquest was done with the absent ones. In general, 47 children were found, and the absences were explained concerning the great family mobility due to social precariousness. It is a question of a great number of individuals in the family, connubial type, whose responsible individuals have low educational level and are unemployed or in manual unqualified activities. Ninety-eight per cent of families are poor with incomes lesser than 0.25 SMNpc. A good apprehension of vaccine relevance in general and the ones part of vaccinal calendar was found. Among delay reasons are the following: inattention, child disease. UBS working time and distance from their homes. One observed at the end that 64% of children referred to as absents by UBS were updated concerning vaccine calendars. One concluded that emphasis on educational work should include all vaccines from the calendar as well as the need to adopt an active practice of searching the absent ones, while health service is not offered for everyone and the service is connected to a data system.
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Avaliação do atraso eletromecânico por meio das ativações neural e muscular

Costa Filho, Wagner Leão 05 September 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-12-08T12:30:49Z No. of bitstreams: 1 2014_WagnerLeaoCostaFilho.pdf: 6234712 bytes, checksum: 93a1fd27ea4d7a7c59372b4c345b11ab (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-09T15:50:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_WagnerLeaoCostaFilho.pdf: 6234712 bytes, checksum: 93a1fd27ea4d7a7c59372b4c345b11ab (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-09T15:50:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_WagnerLeaoCostaFilho.pdf: 6234712 bytes, checksum: 93a1fd27ea4d7a7c59372b4c345b11ab (MD5) / Essa dissertação busca avaliar o atraso eltromecânico através das marcações de início de atividade neural e início de ativação muscular. Para isso, foram coletados sinais utilizando o cicloergômetro e pedal instrumentado presentes no Laboratório de Processamento de Sinais Biológicos e Controle Motor da Faculdade de Educação Física da UnB. Com o objetivo de marcação do início de atividade neural foram implementados os algoritmos de patamar simples, patamar duplo e proposto o algoritmo de SNR (Signal to noise ratio) local acumulada. Esses algoritmos foram comparados e o algoritmo de SNR local acumulada apresentou melhor perfomance nas situações de teste. Já para marcar o início da ativação muscular, as forças aplicadas ao pedal foram corrigidas utilizando-se o posicionamento angular do pedal. Com as forças corrigidas foi calculado o torque que então serviu de entrada a um algoritmo de marcação do início de ativação muscular baseado no algoritmo de patamar simples. Esse algoritmo se mostrou satisfatório para o objetivo proposto. Por fim, o atraso eletromecânico foi calculado pela subtração do instante de marcação do início da ativação neural do instante de marcação do início da ativação muscular. Os resultados foram comparados ao, também implementado, método de cálculo do atraso eletromecânico por picos de torque e de energia. Os resultados foram satisfatórios e condizentes com a literatura. __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This dissertation aims at evaluating the electromechanical delay using the neural activation and the muscular activation. For this propose, signals where collected using the ergometer and the instrumented pedal available in the Laboratorio de Processamento de Sinais Biológicos e Controle Motor of the Faculade de Educação Física of UnB. To mark the beginning of neural activation, the algorithms of single threshold and double threshold where implemented and the algorithm of local cumulative SNR (Signal to noise ratio) where proposed. This algorithms where compared and the local cumulative SNR showed better performance in test situations. To mark the beginning of muscular activation, the forces applied to the pedal where corrected using the angular position of the pedal. With the corrected forces the torque where used as input for the algorithm to detect the beginning of muscular activation based on the single threshold algorithm. This algorithm was satisfactory for the proposed goal. At the end, the electromechanical delay was calculated by subtracting de mark time of neural activation from the mark time of muscular activation. The results where compared to the, also implemented, calculation method for the electromechanical delay based.
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Atrasos de aquisição da linguagem:algumas considerações sobre o processo de espelhamento

SANTOS, Andrea Almeida de Sirqueira dos 19 August 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T22:56:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo9645_1.pdf: 1085494 bytes, checksum: 388c1774024a8d6e06fefc28d030c1cf (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Esta pesquisa tomou o espelhamento como lugar e ponto de partida para uma reflexão teórica sobre a questão do percurso lingüístico de crianças diagnosticadas com atraso na aquisição da linguagem. Adotou-se como base teórica o Interacionismo de De Lemos que concebe a trajetória lingüística como um processo de mudança de posição da criança numa estrutura na qual comparecem três pólos: a fala do outro, a língua e o sujeito falante. Essa trajetória é compreendida como o próprio processo de subjetivação do indivíduo e o conceito de espelhamento é tomado com central para a constituição do sujeito como falante e, portanto, para sua constituição de sujeito do inconsciente (do desejo). Também foi tomada, para compreensão do processo acima referido, a teoria lacaniana de constituição do sujeito, que tem como seu axioma central: o inconsciente é estruturado como linguagem. O presente estudo teve, portanto, como objetivo investigar como o espelhamento que marca a relação mãe-criança no momento inicial da constituição da criança enquanto sujeito de linguagem estaria acontecendo na relação entre a criança com atraso de linguagem e seu terapeuta. Para tanto, o trabalho foi realizado com uma criança diagnosticada com atraso na aquisição da linguagem, que não apresentava qualquer disfunção neurológica ou biológica ou do aparelho fonador e que estivesse em processo de terapia fonoaudiológica. As produções orais da criança, durante as sessões de terapia, foram gravadas com a permissão de seus responsáveis, da instituição e do terapeuta. Estas gravações de áudio foram posteriormente transcritas e analisadas. Através das produções verbais da criança, destacou-se um modo muito singular e heterogêneo de espelhar a fala de seu interlocutor como uma marca única da relação da criança com a língua. Observou-se, ainda, dificuldades na fala da criança, indicando um obstáculo na sua relação com a linguagem e, portanto, na sua constituição enquanto sujeito falante. Finalmente, foram levantadas questões sobre a importância de se compreender o processo de espelhamento de uma criança com atraso na aquisição da linguagem e suas falas sintomáticas como algo singular, não-generalizado e que muito revela sobre o sujeito
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A produção de períodos de atraso de reforço sem emissões de respostas: efeitos da duração do intervalo, treino no esquema com resetting e sinalização do período / The production of delay of reinforcement with abstains of responding in the delay: duration of the delay, resetting training and signal effects

Panetta, Paulo André Barbosa 01 July 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-29T13:17:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paulo Andre Barbosa Panetta.pdf: 927797 bytes, checksum: 1ff8351aa10bad0896b16ccf3e937863 (MD5) Previous issue date: 2013-07-01 / The production of delay of reinforcement with abstains of responses in the delay was studied with four rats. Four experiments were conducted, with one rat in each experiment, and a unique procedure for each study. It was planned an increase in one second upon the duration of the delay in Experiment I, after every three consecutive sessions without responding during the delays. In Experiment II, the delay of reinforcement was kept constant at eight seconds. Experiment III was identical to the previous one, except that the delay periods were signaled. The delay was also signaled in Experiment IV, with an increase of one second on it s duration after every three consecutive sessions without responding during the delay periods. It was only in the last experiment that the occurrence of three consecutive sessions without emissions on the delay periods was observed. This happed on Phases I and II, but not in Phase III. In some few sessions of Experiment I, there was no responding during reinforcement delay, but not for three consecutive sessions. In Experiments II and III, there was not a session without responding upon the delays periods. But it was recorded a reduction in the frequency of emissions during the sessions of both of the experiments, especially in Experiment II. The results indicate that, unless there is an explicit training, emissions will be recorded in the delay periods. The results were discussed from the procedures outlined for each experiment, focusing on the signal functions, the length of delay and the different effects between reinforcement delay resetting and non resetting / Quatro ratos participaram do estudo, que tinha como objetivo geral produzir períodos de atraso fixo de reforço non resetting, através de um treino com resetting, aumento gradual na duração do período de atraso e sinalização apresentada durante o período de atraso. O estudo foi dividido em quatro experimentos, com a participação exclusiva de um sujeito em cada. Foi delineado um procedimento distinto em cada experimento. No Experimento I, foi planejado um aumento de um segundo na duração do atraso de reforço a cada três sessões consecutivas sem emissões nos períodos de atraso. No Experimento II, a duração do atraso de reforço foi mantida constante em oito segundos, sem aumento gradual. O Experimento III foi idêntico ao anterior, com a diferença que os períodos de atraso eram sinalizados pela apresentação de som. No Experimento IV, foi planejado um aumento de um segundo na duração do atraso de reforço, sinalizado pela apresentação do som, a cada três sessões consecutivas sem emissões nos períodos de atraso de reforço. Nos resultados, foi observado apenas no ultimo experimento a ocorrência de três sessões consecutivas sem emissões nos períodos de atraso, durante as Fases Experimentais I e II. Porém, não na Fase Experimental III. Em algumas sessões do Experimento I, não ocorreram emissões durante o atraso de reforço, mas não por três sessões consecutivas. Nos Experimentos II e III, não houve o registro de uma sessão sem emissões nos períodos de atraso, mas foi registrado um redução na frequência de emissões ao longo das sessões dos experimentos, principalmente no Experimento II. Os resultados apontam que, caso não ocorra um treino explicito, emissões serão registradas nos períodos de atraso. Os resultados foram discutidos a partir dos procedimentos delineados para cada experimento, enfocando as funções da sinalização, a duração dos períodos de atraso e os efeitos distintos entre atraso de reforço non resetting e resetting
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Isochronal synchronization of delay-coupled chaotic systems and networks

José Mario Vicensi Grzybowski 29 February 2012 (has links)
A sincronização estável de redes tem papel central em diversos fenômenos de interesse científico, e.g., arritmias cardíacas, crises epiléticas e o desempenho de atos cognitivos no cérebro. Assim, a estabilidade da sincronização e as condições que levam às fronteiras de instabilidade são tópicos de interesse científico considerável. Entretanto, no que diz respeito à sincronização isócrona (com atraso zero), a literatura está desprovida de ferramentas gerais e analíticas para estudar e determinar a estabilidade da sincronização. Enfoques existentes não fornecem metodologias gerais e, além disso, fazem uso de hipóteses improváveis do ponto de vista prático. Considerando o teorema de Lyapunov-Krasovskii, o problema da estabilidade da sincronização isócrona é formulado e resolvido de forma a propor alternativas para eliminar essas hipóteses restritivas. A solução consiste em expressões analíticas que revelam a dependência da estabilidade da sincronização em relação aos parâmetros da rede. Como resultado, um conjunto de ferramentas é introduzido para explorar a estabilidade da sincronização isócrona em redes complexas de osciladores caóticos com atraso de acoplamento. Para avaliar o conservadorismo dos resultados e para aumentar o escopo dos resultados, simulações numéricas são realizadas e avaliadas. Finalmente, é apresentada a aplicação da sincronização isócrona em comunicação baseada em caos e TDMA, que emprega a sincronização para estabelecer comunicação coordenada entre os nós de redes de osciladores.
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Detecção e caracterização da resposta hemodinâmica pelo desenvolvimento de novos métodos de processamento de imagens funcionais por ressonância magnética / Detection and estimation of the hemodynamic response by new functional magnetic resonance imaging methods

Marcio Junior Sturzbecher 20 April 2006 (has links)
Os estímulos evento-relacionados (event-related functional magnetic resonance imaging - ER-fMRI) têm se tornado mais popular nos últimos anos. A maioria das análises das séries temporais geradas nesses exames é baseada em um modelo específico da função resposta hemodinâmica, hemodinamic response function (HRF). Contudo, a considerável variabilidade da HRF e a baixa relação sinal ruído das imagens, tem dificultado sua caracterização e localização. Neste sentido, recentemente foi proposto um método baseado na computação da entropia de Shannon, que não faz suposição sobre a forma da resposta. Desse modo, no presente trabalho, buscou-se, em um primeiro momento, avaliar alguns parâmetros do método proposto a fim de aumentar sua sensibilidade. Além disso, generalizou-se o método com a entropia de Tsallis, que introduz um novo parâmetro, q. Foi proposto, também, um novo método baseado no cálculo da distância de Kullback-Leibler (KL). Todos os métodos foram aplicados a dados simulados e dados reais. Curvas ROC (Receiver Operating Characteristic) foram usadas para estudar a dependência dos valores de corte e os diferentes parâmetros dos métodos em relação à sensibilidade e especificidade. A entropia de Tsallis apresentou maior poder de detecção nos intervalos de -1 < q < 1 (q diferente de 0) com dois níveis. O método de KL mostrou uma melhora significativa da sensibilidade em dados simulados e apresentou a habilidade em discriminar regiões funcionais ativas e em repouso, para um estímulo motor. Por fim, foi proposta uma primeira tentativa de identificar simultaneamente duas regiões cerebrais não correlacionadas no tempo e no espaço com os métodos de Tsallis e KL-fMRI em um experimento de estímulo duplo (visual e motor). Além disso, um novo método mostrou-se eficiente, ainda que de forma preliminar, para detectar o atraso temporal de duas HRFs. / Event-related functional magnetic resonance imaging (ER-fMRI) has become more popular in the last years. Most of analysis applied to such exams is based on a specific model of the hemodynamic response function (HRF). However, the variability of HRF and the low signal-to-noise ratio of such exams have imposed interesting challenges to both characterization and localization of the HRF. Recently, it was proposed a method based on computation of Shannon entropy, which makes no assumption about the shape of the response. We herein evaluated some parameters of the previous method in order to increase its sensibility. Moreover, this method was generalized with Tsallis entropy, which introduces a new parameter, q. Besides, a new method was proposed based on a distance of Kullback- Leibler (KL) measurement. Every method was applied to simulated and real data. Receiver Operating Characteristic curves were used to study the threshold dependence and the different methods parameters related to sensitivity and specificity. Tsallis entropy showed high detection power in the intervals -1 < q < 1 (q different from 0) with two bins. The KL method allowed significant improvement of sensibility in simulated data and reviewed the ability to discriminate regions of functional activity and rest in a motor stimulus. Finally, it was proposed a new technique to identify two brain regions without correlation in time and space through Tsallis and KL-fMRI methods, in a experiment of double stimuli (visual and motor). Furthermore, in a preliminary study, we developed a strategy to detect temporal delay between two HRFs.

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