Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T16:27:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 79705.pdf: 5149881 bytes, checksum: f8c728da369d815caff1a404d6c5e2f4 (MD5) Previous issue date: 1989 / A soldagem automática de chapas finas, realizada com um sensor ótico à frente do arco voltaico para determinar previamente a geometria da junta, requer a determinação de algoritmos que permitam uma contínua adaptação dos parâmetros de soldagem aos valores reais da junta. Neste trabalho são determinados algoritmos para soldagens sob proteção de CO2 puro e de uma mistura de argônio com 18% de CO2, para espessuras de chapa de 2,0 mm e de 1,6mm. Verifica-se que as características da fonte de energia influenciam nos algoritmos que precisam ser readaptados quando da troca de equipamento. É discutida a possibilidade de prever a penetração na operação de soldagem, a partir da forma externa do cordão. Para isto são desenvolvidas em comparação com os dados experimentais obtidos na soldagem sob proteção da mistura de argônio com CO2. Com base nesses resultados, conclui-se que a utilização de sensor colocado atrás do arco é promissora para se alcançar um controle adaptativo de nível mais alto.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T16:28:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 80398.pdf: 6189562 bytes, checksum: 8ecf624492433a9a78dab1a9106aaeac (MD5) Previous issue date: 1989 / Foi desenvolvido um sistema de aquisição e análise de dados, comando e controle de variáveis de soldagem, com base nos modernos recursos da eletrônica e da informática, devido a sua flexibilidade de programação o sistema pode executar todas as funções citadas, isolada ou simultaneamente, em quatro modulações utilizadas para o controle do processo MIG-MAG. Para que isso fosse possível, uma fonte de energia transistorizada foi adaptada, recebendo alguns circuitos adicionais. Um mesmo cabeçote de soldagem pode atender à qualquer fonte de energia que vier a ser acoplada ao sistema, podendo funcionar pelo princípio do controle interno ou externo da velocidade do arame. O gerenciamento do sistema é feito através de um microcomputador PCXT ou PCAT interligado, via serial RS 232-C, com uma interface modular de aquisição e controle, que pode também se constituir no segundo microcomputador do sistema. Neste caso, faz-se uso de um microprocessador Z-80-A e memória RAM para o carregamento de programas em linguagem de máquina, através do PC. A troca de informações é feita nos dois microcomputadores através de uma tabela criada em memória RAM, onde cada um deles pode escrever e acessar dados.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T16:38:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 81181.pdf: 11353157 bytes, checksum: b3e0499b8b8ef22e94c673ccf202f80d (MD5) Previous issue date: 1990 / O trabalho proposto tem por objetivo trazer uma contribuição ao estudo da automação do processo de soldagem MIG.MAG. Neste são relatados o desenvolvimento e aplicação de duas tecnologias destinadas ao estudo da transferência metálica neste processo de soldagem. A primeira, constando de uma montagem experimental, utiliza fonte laser para possibilitar a observação visual e aquisição de registros fotográficos do arco voltaico e da transferência metálica. A segunda tecnologia consiste na determinação de relações paramétricas entre a tensão e corrente de soldagem para aplicação, entre outras, em sistema de controle do processo. Para esta determinação, valeu-se de uma metodologia implementada no sistema de aquisição de dados e controle de variáveis de soldagem (sisdatasolda), fundamentando-se na análise oscilográfica das variáveis tensão e corrente para obtenção de parâmetros indicativos da regularidade da transferência metálica. O terceiro tópico abordado consiste na aplicação destas duas tecnologias no estudo de uma variante do processo de soldagem MIG/MAG. Neste estudo, procura-se analisar algumas características do arco voltaico e transferência metálica no processo MAG com alimentação de gás de proteção feita por um duplo fluxo composto por argônio e CO2.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T19:54:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1995 / Descrição das contribuições e da implementação em computador de um sistema que contribuiu na evolução de uma metodologia para o desenvolvimento da fase conceitual de projeto de produtos. Este trabalho aborda o projeto conceitual, desde a elaboração da lista de requisitos e o desenvolvimento da estrutura funcional para o produto a ser elaborado, até a pesquisa por princípios de solução para as funções identificadas e a formação de concepções de solução para a função global do produto.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2013-07-15T21:08:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T17:38:43Z : No. of bitstreams: 1 88966.pdf: 2434723 bytes, checksum: a0a7689972a62b9db1ebe026517636a5 (MD5) / A pesquisa, na área de soldagem, vem sofrendo grandes avanços devido às exigências cada vez maiores de qualidade, confiabilidade e produtividade da solda. Entretanto, para isso é necessário que os equipamentos para soldagem acompanhem esta evolução. As fontes existentes atualmente no mercado possuem muitas limitações, sendo raras as vezes em que se pode utilizar processos de soldagens diferentes em uma mesma fonte. Assim sendo, quando se muda de processo de soldagem, é necessário, também a troca da fonte. Para os processos que utilizam transferência metálica por curto-circuito, a fonte também possibilita ajuste eletrônico de sua resposta dinâmica. Como primeira etapa no desenvolvimento desta fonte foi feito um estudo de várias topologias utilizadas nas fontes de soldagens para se controlar a energia entre o arco, e com base nessas já existentes foi proposta a nova topologia, a qual foi implementada neste protótipo. Esta topologia é constituida por um transformador, um retificador de onda completa, um filtro de reativos e um conversor na configuração de "chopper" de quatro quadrantes, usando IGBT's. Numa última etapa são apresentados os resultados experimentais obtidos como ensaios realizados com o conversor e com os processos de soldagem.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2013-07-16T04:06:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 282346.pdf: 2527128 bytes, checksum: 7e9fd26435086250960e55f123568249 (MD5) / O Sistema de Comunicação FlexRay tem sido promovido na literatura como o futuro padrão de fato em comunicações automotivas que requerem desempenho e segurança, como em futuros sistemas X-by-Wire. O objetivo primário deste trabalho é avaliar experimentalmente as técnicas da literatura que abordam a análise do tempo de resposta de mensagens alocadas no segmento dinâmico do FlexRay, visando criar uma documentação para auxiliar o projetista de sistemas veiculares na escolha da técnica adequada para a análise de cenários diferentes. Devido a limitações encontradas nos métodos existentes, são apresentados quatro novos métodos para a análise, sendo que três dos métodos são heurísticas para uso com sistemas onde mensagens esporádicas são alocadas no segmento dinâmico do FlexRay.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:16:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 325551.pdf: 1989313 bytes, checksum: 46057ac0831bcc672016a13bf3e85f67 (MD5) Previous issue date: 2013 / Nesta tese são abordados os problemas de análise de estabilidade e síntese de realimentação de estados de sistemas lineares sujeitos a zona morta. Como ferramentas teóricas fundamentais para a definição dos problemas de análise e síntese na presença de zona morta e o seu tratamento, utiliza-se o conceito de Estabilidade UB (do inglês, Ultimate Boundedness) e a definição do conjunto de confinamento final (ou simplesmente, conjunto UB). Neste contexto, apresentam-se condições para a solução dos problemas na forma de desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities, LMI). Inicialmente, são consideradas três modelagens diferentes para a não-linearidade de zona morta, modelagens estas relacionadas a trabalhos existentes na literatura. Posteriormente, propõe-se uma parametrização para a não-linearidade através de uma classe de funções pertencentes a setores, a qual mostrou-se interessante para o tratamento dos problemas considerados e para também considerar outras não-linearidades. Dessa forma, os resultados são estendidos para sistemas lineares sujeitos a uma não-linearidade que combinam os efeitos da zona morta e da saturação. Exemplos numéricos são apresentados ao longo do trabalho com o objetivo de ilustrar a aplicação e verificar a eficiência dos métodos propostos.<br> / Abstract : This Thesis presents the problems of stability analysis and state feedback control synthesis for linear systems subject to dead-zone. As theoretical tools for defining and treat the fundamental issues of analysis and synthesis in the presence of the dead-zone, we use the concept of ultimate boundedness (UB) and the definition of the ultimately bounded set (or just, UB set). In this context, we present some conditions for solving the considered problems linear matrix inequalities (LMI). Initially, we consider three different models approaches for the dead-zone nonlinearity. Then, we propose a parametrization for the nonlinearity through a class of functions belonging to sectors, that allows to approach of the considered issues and also to take in account other nonlinearities. Thus, the results are extended to linear systems under a nonlinearity that combines the effects of dead-zone and saturation. Numerical examples are presented in order to illustrate the application and verify the effectiveness of the proposed methods.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-27T04:00:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341976.pdf: 4506585 bytes, checksum: dfd239027a75b8da1ed9462dec6d4ac8 (MD5) Previous issue date: 2016 / A implementação no ambiente laboral de algum tipo de ferramenta para medição pode interferir na execução da tarefa e influenciar na coleta de dados, seja pelo fator físico e/ou psicológico. No primeiro, existe a possibilidade de acontecer a redução da amplitude do movimento e/ou o comprometimento do desempenho, por não utilizar a mesma ferramenta de uso diário durante as coletas. Na parte psicológica, o movimento tem a possibilidade de não ser espontâneo, ou seja, saber que está sendo avaliado pode também distorcer o padrão de movimento durante a atividade laboral. Nesse sentido, este trabalho tem como objetivo desenvolver instrumentação para coleta de dados imperceptível ao trabalhador de frigoríficos e abatedouros, ou seja, a ferramenta instrumentalizada possuirá as mesmas características da ferramenta original, em todos os aspectos: visual, massa e centro de gravidade. Esta dissertação teve como método o desenvolvimento laboratorial (sem dados de campo), com uma abordagem quantitativa e de natureza aplicada. Primeiramente, foi realizado um levantamento sobre a medição do fio de corte, as técnicas utilizadas de coletas de dados e os respectivos transdutores. Em seguida, após a definição da transdução que deve compor o instrumento final, estabeleceram-se as etapas com suas atividades e características. Na sequência definiu-se o fluxo de desenvolvimento necessário para o sequenciamento das etapas, considerando a interdependência das ações dentro de cada etapa e a inter-relação e hierarquia entre as etapas. Concluiu-se que o objetivo maior de não descaracterizar o instrumento original, no que tange ao formato da ferramenta, foi atingido. No que se refere às rugosidades do cabo, percebe-se que os dois materiais utilizados não reproduziram com fidelidade os detalhes capturados pela digitalização. Isso se deve, muito provavelmente, pelos métodos de fabricação não terem sido o mesmo utilizado pelo fabricante do cabo original. Com relação à transmissão de dados sem fio, além de obter sucesso no enlace de comunicação, pode-se utilizar uma tecnologia não proprietária, viabilizando a interoperabilidade com outros tipos de dispositivos que não dispõem de portas USB (Tablets, Smartphones, entre outros), sem o uso de receptores específicos. No que diz respeito a massa e ao centro de gravidade, a busca em extrair todo e qualquer material do interior do cabo da faca permitiu posteriormente posicionar estrategicamente os componentes, permanecendo as mesmas especificações da ferramenta original. Com relação a linearidade, sensibilidade e repetibilidade dos dados, observou-se que o comportamento do transdutor é predominantemente linear e asensibilidade e repetitividade são aceitáveis para a aplicação que se almeja.<br> / Abstract : The implementation in the work environment of some kind of tool to measure can interfere with the task of execution and influence the data acquisition, either by physical factor and / or psychological. In the physical factor, there is a possibility to happen reduced range of motion and / or impairment of performance, not to use the same daily tool for the data acquisition. In the psychological part, the movement has the ability to be spontaneous, that is, to know that is being evaluated can also distort the pattern of movement during labor activity. In this sense, this work aims to develop instrumentation for data acquisition imperceptible to slaughterhouse worker, that is the instrumented tool possess the same characteristics as the original tool in all aspects: visual, mass and gravity center. This dissertation had as a method, the laboratory development (without field data acquisition), with a quantitative approach and applied nature. First, a survey was conducted on the measurement of the cutting wire, the techniques of data acquisition and its transducers. Then, after setting the transduction that should compose the final instrument, set up the steps with their activities and characteristics. After that it was defined the development flow necessary for the sequencing of steps, considering the interdependence of actions within each stage and the inter-relationship and hierarchy between steps. Related to the tool shape it was concluded that the ultimate goal of not disfigure the original instrument has been reached. As regards the cable roughness, it is clear that the two materials used did not reproduce faithfully the details captured by scanning. This is due, most likely, the manufacturing methods were not the same used by the original cable manufacturer. Related to wireless data transmission, as well as succeeding in the communication link, you can use a non-proprietary technology, enabling interoperability with other devices that do not have USB ports (Tablets, Smartphones, etc.), without using specific receptors. Regarding to the mass and center of gravity, the attempt to extract any and all material within the handle of the knife then allowed to strategically position the components, remaining the same specifications as the original tool. Regarding to linearity, sensitivity and repeatability of data, it was observed that the transducer behavior is predominantly linear, and the sensitivity and repeatability are acceptable to the application that aims.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-02-14T03:04:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 343947.pdf: 5026897 bytes, checksum: 912665a769b3156524e4985cb94e102c (MD5) Previous issue date: 2016 / Introdução. Sistemas multiagente abertos requerem algum tipo de regulação para conciliar a atuação autônoma dos agentes com os objetivos globais do sistema. Normas são uma forma usual de expressar os requisitos de regulação nesse tipo de sistema e são normalmente especificadas em termos abstratos que podem ser vistos como uma interpretação dos elementos concretos que compõem o sistema, os quais fazem parte do ambiente em um sistema multiagente. Por exemplo, em uma norma especificando que clientes são obrigados a pagar por suas compras, agentes podem ser considerados clientes e depósitos bancários podem ser considerados pagamentos. Esses conceitos abstratos fazem parte da realidade institucional das sociedades de agentes. Essa realidade não é composta, mas constituída a partir dos elementos existentes no ambiente. Por exemplo, um agente atuando no ambiente pode constitutir um cliente na realidade institucional. Para que a regulação especificada pelas normas possa ser baseada na realidade institucional, é necessário haver meios para especificá-la, definindo sua constitutição a partir do ambiente. Objetivos. O objetivo desta tese é propor um modelo de realidade institucional, constitutída a partir do ambiente, para suportar a regulação especificada pelas normas em sistemas multiagente. Para atingir esse objetivo, toma-se, como inspiração, a teoria do filósofo John Searle, que observa que, nas sociedades humanas, a realidade institucional existe devido à concordância coletiva de que alguns elementos existentes no mundo contam como elementos da realidade institucional. Por exemplo, concorda-se que cédulas de papel com determinadas características contam como dinheiro. Para atingir o objetivo desta tese, é necessário definir quais são as abstrações utilizadas para representar a realidade institucional em instituições artificiais, bem como definir como a heterogeneidade dos elementos do ambiente é capturada pela realidade institucional, definindo ainda como as normas, que podem ser concebidas de diferentes maneiras, podem ser acopladas em uma representação unificada de realidade institucional. Contribuições. Esta tese propõe um modelo de realidade institucional para suportar a regulação em sociedades de agentes, definindo suas representações bem como sua dinâmica, que é consequência da dinâmica do ambiente. Essa realidade institucional é representada através de status functions, que são funções atribuídas pela instituição a agentes atuando, eventos ocorrendo e estados vigorando no ambiente. A partir desse modelo, define-se uma linguagem para especificar a realidade institucional. Além disso, define-se como as normas, da forma em que são propostas na literatura, baseiam sua regulação nessa realidade institucional ao fazerem referência às status functions. Esses elementos permitem conceber um modelo de instituição artificial, chamado SAI (de Situated Artificial Institution ou Institução Artificial Situada), em que é possível especificar a realidade institucional para suportar a regulação provida por normas que seguem diferentes modelos normativos. A partir desse modelo, propõe-se a arquitetura de uma plataforma para execução dessas instituições em sistemas multiagente. O modelo proposto é avaliado através de exemplos de aplicações e, quando possível, comparado com outras propostas de modelos institucionais. Conclusões. O modelo de realidade institucional proposto concebe abstrações apropriadas para a representação desse aspecto social dos sistemas multiagente. A partir desse modelo, é possível conceber instituições artificiais em que a regulação é baseada em uma realidade institucional constituída a partir do ambiente. Tem-se, assim, instituições em que regulação e realidade institucional são desacopladas porém coerentemente conectáveis.<br> / Abstract : Open Multi-Agent Systems require some regulation to conciliate the autonomy of the agents with the overall goals of the system. Norms are a usual way to express the regulative requirements in this kind of system and are usually specified in abstract terms that can be seen as an interpretation of the concrete elements composing the system. For example, in the norm ``buyers are obliged to pay for their purchases'', agents can be seen as buyers and bank transfers can be seen as payments. These abstract concepts, such as buyers and payments, refer to elements belonging to the institutional reality in a society of agents. Such reality is not composed, but constituted from the elements existing in the environment where the agents act. This thesis proposes a model of institutional reality to base the regulation of agent societies, defining its representations as well as its dynamics, that is constituted from the dynamics of the environment. From this model, it is defined a language to design the institutional reality. Furthermore, it is defined how the norms, as conceived by the literature, can base their regulation on this institutional reality. These elements enable us to conceive a model of artificial institution called SAI (from Situated Artificial Institution), that considers both the institutional reality and norms, that can follow different normative models. From this model, it is proposed a platform architecture to deploy these institutions in Multi-Agent Systems. The proposed model is evaluated through application examples and, when possible, compared with other proposals of institutional models.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T10:13:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Neste trabalho, propomos o controle de sistemas presa-predador através de sinais constantes por partes, determinados a partir da metodologia de controle por modos deslizantes desenvolvida por Slotine e da medição periódica dos tamanhos das populações, não havendo necessidade de medí-los a cada instante de tempo. A estratégia de controle que apresentaremos possibilita o seguimento de trajetórias de referência quaisquer, não estando restrita a problemas de estabilização em um ponto fixo. No entanto, assumiremos que o sistema seja completamente conhecido, invariante no tempo e que sua dinâmica seja suficientemente lenta. O método é aplicado a um modelo de sistema presa-predador similar ao modelo Rosenzweig-MacArthur; ao invés de utilizar uma resposta funcional tipo II, utiliza uma tipo IV. Partindo do pressuposto de que as trajetórias do sistema oscilem num ciclo limite estável quando o ecossistema está em equilíbrio ecológico, mostraremos que a estratégia de controle proposta permite: explorar os recursos do sistema de maneira sustentável, ao mesmo tempo em que são mantidas trajetórias periódicas no sistema controlado; e restaurar a dinâmica natural do sistema (o ciclo limite), quando o efeito de uma perturbação ameaçar a sobrevivência dos predadores. Estes objetivos serão alcançados forçando as populações de presas e de predadores a seguir trajetórias de referência que são soluções do referido modelo, mas com um conjunto adequado de valores paramétricos. Os sinais de controle constantes por partes resultantes definirão políticas de gerenciamento factíveis, precisas e adequadas, que podem ser implementadas na prática por órgãos ambientais. Para satisfazermos a hipótese de que o sistema seja completamente conhecido, mostraremos que, com apenas alguns dos parâmetros previamente determinados, é possível estimar os demais pelo método de mínimos quadrados.