Orientador : João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T00:57:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 D'Abreu_JoaoVilheteViegas_D.pdf: 22561180 bytes, checksum: 396684ddfcabb29b51b6a2fb650482e9 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Este trabalho teve como objetivo o estudo e aprendizado de conceitos na área de mecatrônica a partir do processo de concepção, estruturação e programação de dispositivos mecânicos, utilizando kits educacionais de montagem LEGO, dispositivos robóticos Robix e outros materiais de padrão comercial ou não. Este trabalho foi desenvolvido no Núcleo de Informática Aplicada à Educação - NIED/UNICAMP e no Laboratório de Ensino e Pesquisa em Automação e Robótica - LAR, da Faculdade de Engenharia Mecânica - FEM, no Departamento de Projeto Mecânico - DPM/UNICAMP. No NIED, realizou-se oficinas de trabalho junto aos técnicos especializados de uma fábrica. No LAR/FEM, realizou-se atividades didáticas junto aos alunos de graduação nos cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) e Engenharia e Ciências da Computação. A partir de atividades práticas realizadas com os técnicos especializados na fábrica e com esses alunos, desenvolveu-se uma série de análises que buscam comprovar quanto promissor pode ser um ambiente de ensino-aprendizagem que utiliza implementação de dispositivos mecatrônicos, como forma de se aprimorar o aprendizado de conceitos em qualquer nível de ensino. O trabalho analisa a possibilidade de se transformar as atividades desenvolvidas, utilizando LEGO e outros materiais, em uma disciplina do currículo regular de graduação, pois, atualmente, no curso de Mecatrônica, os conceitos são apresentados de forma fragmentada em diferentes disciplinas. Essa disciplina deverá iniciar-se no primeiro ano do curso e ter a sua continuidade nos anos subseqüentes. Com base em trabalhos práticos experimentais a tese apresenta propostas que possibilitam integrar os diferentes conceitos que o aluno aprende durante o processo da sua formação. A tese analisa situações de aprendizagem que possibilitam com que esses conceitos sejam apresentados de forma contextualizada, assim contribuindo com o aprendizado acadêmico e também com a integração mais rápida do aluno nas diversas vertentes profissionais para as quais a formação em Mecatrônica se direciona / Abstract: The aim of this work is to study and the learning concepts in mechatronic area from the process of conception, structuring and programming of mechanical devices, using educational assembling kits such as LEGO, robotics devices Robix and others, whether of commercial standards or not. This work was developed at NIED/UNICAMP, the Nucleus of Informatics Applied to Education, and at LAR, the Lab of Teaching and Research in Automation and Robotics from the Mechanical Engineering Faculty (FEM), at DPM/UNICAMP, the Department of Mechanical Project. At NIED, workshops were held with factory specialized technicians. At LAR/FEM, pedagogical activities were carried out with undergraduate students from Mechanical Engineering, Control and Automation Engineering (Mechatronic) and the Computing Science School. After the practical activities were conducted with factory specialized technicians and with these students, a number of analyses were developed in order to show that the teaching learning environment using the implementation of mechatronics devices can improve the learning of concepts at any level of teaching. This work analyze the possibility of transforming the developed activities, using LEGO and the other materials, into a subject in the undergraduate curriculum, since, at present, the concepts are presented in a fragmented way in different subjects. This proposed new subject should begin in the first college year and continue in the following years. Based on practical and experimental work, this thesis presents suggestions on how to integrate the different concepts that the students acquire in their learning process. The thesis analyses learning situations that enable such concepts to be presented in a contextualized way, therefore, contributing to the academic learning as well as to a faster integration of the student with the various professional areas that the Mechatronics course, is involved with / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Vitor Baranauskas / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T15:01:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jingguo_Zhao_M.pdf: 3935017 bytes, checksum: 51d68cde11c3253b5c453f27ea8f9e10 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um microsistema independente para medir e controlar a temperatura e umidade em um sistema de armazenamento de alimentos de grandes dimensões. O sistema comunica-se com o exterior através de uma interface padrão, IEC-625 e pode integrar-se em sistemas maiores, tanto em conexões de modelo circular como estelar, podendo ser submetido ao controle gerencial de um computador central. O microsistema em consideração tem oito medidores automáticos de temperatura e umidade .com disparador de alarme para monitorar a ultrapassagem dos limites pré-definidos. Dispõe de autoteste e de função de comunicação direta com o exterior. Este microsistema minimiza os erros que podem ser causados pela transmissão de informação apenas por meio de sensores, reduz a quantidade dos cabos de transmissão de informação, aumenta a confiabilidade.para um sistema global de administração de armazenamento, diminuindo o seu custo. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: This work presente the development of an intelligent indenpendent microsystem to measure and control the temperature and humidity of a system of food storage of large dimensions. The system communicates with the exterior through a standard interface, IEC-625 and can be integrated into a larger system, through circular or star-shaped connections and may be controled by a central computer. The microsystem under consideration has eight automatic temperature and humidity meters, to set off an alarm when defined limits are breached. It is equipped with a self-test and has a function which allows direct communication with the exterior. This microsystem minimizes the errors that can be caused by the transmission of information by through sensors, reduces the quantity of information transmission cables, increases the reliability of the global administration system of storage and decreases its cost. ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Manoel de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:11:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PaglioneJunior_Antenor_M.pdf: 5058314 bytes, checksum: a3c614a257459521052c11232c5bbf6e (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores : Andre Luiz Morelato França, Alcir J. Monticelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:47:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ManaceroJunior_Aleardo_M.pdf: 5424671 bytes, checksum: a1fff4965d3ed0004630594b861f2b9e (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Neste trabalho propõe-se uma ahordagem ao problema de sequenciamento de produção em sistemas de manufatura pelo uso de um modelo híbrido busca heurística / sistema especialista com a finalidade de obter um sistema onde desapareçam a maior parte dos problemas apresentados pelos métodos clássicos de abordagem ao problema de sequenciamento, como a complexidade não-polinomial completa dos métodos analíticos ou a lentidão da grande maioria dos sistemas especialistas. A abordagem proposta consiste em fazer com que a maior parte do esforço computacional seja executado durante a busca heurística, através de uma regra de busca bastante simples, orientando o sequenciamento para a minimização do atraso relativo de cada um dos pedidos de produção. O sistema especialista passa a atuar então apenas para que seja mantida a factibilidade da resposta fornecida pela busca heurística e para que o sistema consiga obter um grau de flexibilidade maior do que o que seria obtido sem o seu uso, buscando atingir a adequação a uma gama bastante ampla de sistemas de manufatura e também ao atendimento dinâmico às mudanças no sistema. A implementação da abordagem proposta é resolvida com o uso de apenas uma linguagem de programação, sendo que a escolha da linguagem foi um dos pontos críticos para se obter um sistema que fosse rápido e eficiente. A linguagem escolhida foi o C, por motivos de portabilidade e velocidade, sendo que o modelo obtido a partir das definições sobre como seria a composição da abordagem hfbrida apresentou desempenho bastante satisfatório em relação aos requisitos de velocidade e factibilidade como demonstram os resultados de simulação, além de exibir um alto grau de flexibilidade e de independência do sistema de manufatura, revelando uma grande capacidade de adaptação ao ambiente / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Saide Jorge Calil / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:26:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Michalaros_JeanAndreLage_M.pdf: 7503503 bytes, checksum: 77077313bca9e8dad0256a83381fdf1b (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo de caracteristicas e o desenvolvimento de dois protótipos de dispositivos microprocessados de ajuda à comunicação. Esses equipamentos podem ser utilizados por pessoas portadoras de distúrbios neuromotores que as impeçam de fazer uso voluntário dos músculos, incluindo o processo da fala. Os equipamentos reúnem caracteristicas que objetivam uma assistência ao usuário, buscando reduzir o número de operações por ele realizadas e minimizar a taxa de erros cometidos durante o processo de comunicação, que compreende a elaboração e transmissão da mensagem. Todos estes esforços visam aumentar a fluência do usuário (Fluency or Communication Bate). Os resultados aqui atingidos representam o inicio de dominio de conhecimento para desenvolvimentos futuros, como por exemplo técnicas para obtenção de uma melhor fluência para usuários com elevado déficit motor. É importante mencionar que até o inicio deste trabalho, foram poucas as pesquisas realizadas no Brasil sobre dispositivos de ajuda à comunicação e nada foi entregue à comunidade a nível de produto de mercado / Abstract: This work describes a microprocessor based communication aid prototype. This device is applied to nonvocal severely motor impaired people. The device features includes user assistance, lowering the number of strokes (strokes means user input operations) and maximizing the error free message rate. All these eftorts aim the improvement of the user's fluency (Communication Rate). The results here obtained lead to basic knowledge to be used in future developments to improve the life quality of the disabled. It must be mentioned that until the beginning oí this work, there had been few researches on communication aid devices in Brazil, and nothing had been passed to the community / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Wagner C. Amaral, Fernando A. C. Gomide / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T13:38:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FavillaJunior_JoseRoberto_M.pdf: 5951156 bytes, checksum: 20c18873a606bcbad78ccbf4ecdb048a (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Este trabalho apresenta um sistema especialista para diagnóstico de unidades de disco que auxilia os usuários no diagnóstico de problemas detectados durante o processo de teste dessas unidades. Inicialmente apresenta-se o princípio de funcionamento das unidades de disco e seu processo de teste e diagnóstico. Considerações são feitas em relação a utilização de sistemas especialistas em processos de teste e diagnóstico. A seguir apresenta-se a modelagem formal do problema. Frames e regras de produção são utilizadas para a representação do conhecimento. A implementação da base de conhecimento é apresentada e discutida. Por fim, o desempenho do sistema especialista desenvolvido nesse trabalho é avaliado. Os resultados e as conclusões obtidas com a utilização desse sistema são discutidos / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-15T04:53:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Madrid_MarconiKolm_M.pdf: 9557180 bytes, checksum: 8006060cb14b1bda853646cf022a2dd3 (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Celio Pasquini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-04T13:33:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aquino_EmersonVidalde_D.pdf: 4382988 bytes, checksum: 6192cc1491946fe3ce0c412788c8fe5f (MD5) Previous issue date: 2004 / Doutorado / Quimica Analitica / Doutor em Quimica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:09:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341416.pdf: 5625770 bytes, checksum: 82d482f8df04bccca9ea289aeb91118f (MD5) Previous issue date: 2016 / Este trabalho apresenta duas contribuições ao controle de sistemas multivariáveis com atraso empregando estruturas de compensação de atraso: (i) uma avaliação teórico-experimental de diferentes técnicas de desacoplamento para facilitar o projeto do controlador primário e (ii) a generalização para o caso multivariável de uma técnica de sintonia automática ótima para o filtro de robustez da estrutura de predição. Os desenvolvimentos foram realizados tomando como base o preditor de Smith filtrado, tanto na estrutura de compensação total dos atrasos do modelo da planta quanto na de compensação dos atrasos efetivos por saída, e foram validados através de simulações em processos industriais extraídos da literatura. Como principal resultado da avaliação das técnicas de desacoplamento, tem-se a prova de que é impossível a aplicação de desacopladores para que se tenha uma compensação total dos atrasos da planta no modelo rápido e ao mesmo obter uma predição da saída do processo para o caso geral de sistemas lineares, invariantes no tempo e multivariáveis com atraso. Mostrou-se ainda que o melhor cenário para o desacoplamento ocorre com a compensação dos atrasos efetivos por saída, visto que para uma grande classe de sistemas é possível desacoplar tanto o modelo rápido quanto a saída completa do sistema com o mesmo desacoplador. Como resultado da segunda linha de estudo, tem-se a proposta de um procedimento que considera o grau de incertezas do modelo multivariável, estimado em tempo de execução, para ajustar o filtro de robustez de forma ótima para garantir a melhor resposta de rejeição de perturbações que ao mesmo tempo garanta estabilidade robusta.<br> / Abstract : This dissertation presents two contributions to the control of multivariablesystems with multiple delays using dead-time compensationstructures: (i) a theoretical and experimental evaluation of dierentdecoupling techniques to facilitate the design of the primary controllerand (ii) the generalization to the multivariable case of an optimal automatictuning procedure for the robustness lter of the prediction structure.The developments were carried out considering both approachesof the ltered Smith predictor: the complete time-delay compensatingstructure, and the eective output-delay compensating structure.The developments were validated through simulations in industrial processesextracted from literature. The main result of the evaluation ofdecoupling techniques is a proof that the application of decoupling isimpossible for one to have an overall compensation of delays in thefast model and even get the outputs forecast of the process for thegeneral case for linear time-invariant systems with multiple delays. Italso showed that the best scenario for the decoupling occurs with theeective output delay compensation, whereas, for many systems it ispossible to decouple both, the fast model and the full output systemwith the same decoupler. As a result of the second line of study, thereis the proposal for a procedure that considers the degree of uncertaintyin the multivariable model, with online estimation, to optimally tunethe of robustness lter to ensure better disturbance rejection responsewith guaranteed robust stability.

Orientador: Mauricio F. Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:17:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Azevedo_Helio_M.pdf: 7466660 bytes, checksum: 713f272dc5714fb63db9b13e94b34214 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Inúmeras aplicações em automação industrial possuem severas restrições de tempo que devem ser observadas para o perfeito funcionamento do sistema. Neste trabalho é apresentado um núcleo de tempo real capaz de satisfazer as restrições de tempo de um conjunto de tarefas, com parâmetros bem determinados, através da utilização de técnicas de escalonamento direcionadas para sistemas "HARD REAL TIME". Como resultado foram obtidos três núcleos, sendo cada um implementado com uma estratégia de escalonamento distinta, aderentes à norma MOS I (Microprocessor Operating Systems Interfaces)da IEEE / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica