• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Alternativa transportlösningar för monteringslinan hos Ålö AB / Alternative transportation solutions for the assembly line at Ålö AB

Näsholm, Johanna January 2024 (has links)
Ålö AB is a world-leading company in agricultural equipment. They sell and manufacture front loaders and implement solutions for tractors. The transport solution currently used in assembly is outdated and must be replaced in the near future. The purpose of the project was to carry out a preliminary investigation to provide increased knowledge for future decisions regarding the implementation of a new transport system. The investigation was conducted through a literature review and observation of the existing transport system. Additionally, a market survey of the transport systems has also been performed. The study is based on theories such as 5s and the Toyota Production system (TPS). In this report, five different transport solutions such as monorail, drag chain conveyor, and Automated Guided Vehicles, are compared with each other based on various aspects identified during the implementation process. Examples of these aspects include expansion possibilities, safety, and ergonomics. Each transport system was evaluated and compared in a table, scored on a scale of 1-5 based on these aspects. The two systems that were considered most suitable were selected for further comparison. The project was limited to addressing only the transport system itself, excluding layout proposals or logistics. The result indicate that an Automated Guided Vehicle system is the most optimal transport solution for the assembly line. Further work on the project should include a cost comparison of the different transport solutions, as well as a deeper analysis of their integration with existing systems. / Ålö AB är ett världsledande företag inom jordbruksredskap. De säljer och tillverkar frontlastare och redskapslösningar till traktorer. Transportlösningen som används på monteringen idag är gammal och måste bytas ut inom en snar framtid. Syftet med projektet var att genomföra en förundersökning som kan bidra med ökade kunskaper inför kommande beslut om implementering av ett nytt transportsystem. Genomförandet av undersökningen bygger på en litteraturstudie och observation av befintligt transportsystem. Även en marknadsundersökning över transportsystem har gjorts. Arbetet utgår från teorier som 5s och Toyota Production system. Fem olika transportlösningar, exempelvis monorail, drag chain conveyor och Automated Guided Vehicles, jämförs med varandra och diskuteras utifrån aspekter som tagits fram under genomförandet. Exempel på aspekterna är utbyggnadsmöjligheter, säkerhet och ergonomi. Aspekterna poängsattes på en skala 1–5. De två system som ansågs mest lämpade valdes ut för en vidare jämförelse. Projektet avgränsades till att endast behandla själva transportsystemet, inte layoutförslag eller logistik. Resultatet visar att ett Automated Guided Vehicle system är det mest optimala transportsystemet för monteringslinan. Fortsatt arbete med projektet borde inkludera en jämförelse av kostnaderna för de olika transportlösningarna. Samt en djupare analys av deras integrering med befintliga system.
2

Design and development of a graphical user interface for the monitoring process of an automated guided vehicle fleet

Paul, Johanna January 2020 (has links)
Many different autonomously driving mobile robots are used for industrial transports of materials or  oods in the context of internal logistic processes because of different use cases. The problem for the users that need to monitor the robots is that each manufacturer provides its own graphical user interface (GUI) wi th different operating modes and visual designs, which requires different trainings and constant swi tching between software. Therefore, this paper shows the design and development process of a graphical user interface in the form of a web application for the monitoring process of a fleet of automated guided vehicles from different manufacturers and answers the following question: "What are the main criteria when designing a graphical user interface with high usability for the monitoring process of manufacturer-independent automa ted guided vehicle f leets?” To answer the question, existing graphical user interfaces from different manufacturers were analyzed and interviews with developers and end-users of the GUIs were conducted. Requirements were then derived, on whose basis sketching, wireframing and high-fidelity prototyping have been performed. Usability testing and a heuristic evaluation were chosen to improve the application and its usability continually. As a result, the following six main criteria could be derived that summarize the most essential points to consider when designing such a GUI: administrabi lity, adaptiveness, observability, analyzability, robot and job awareness, and intervention. / Många olika autonomt körande mobila robotar används för industriell transport av material eller varor i samband med interna logistiska processer till följd av olika användningsfall. Problemet för de användare som behöver övervaka robotarna är att varje tillverkare tillhandahåller sitt eget grafiska användargränssnitt (GUI) med olika driftsätt och visuella utformningar, vilket kräver olika  utbildningar och ständig växling mellan mjukvara. Denna uppsats visar därför design- och utvecklingsprocessen för ett grafiskt användargränssnitt i form av en webbapplikation för övervakningsprocessen för en samling av automatiserade guidade fordon från olika tillverkare, och svarar på följande fråga: "Vilka är de viktigaste kriterierna vid utformningen av ett grafiskt användargränssnitt med hög användbarhet för övervakningsprocessen av automatiserade guidade  fordonsamlingar, oboeroande av tillverkare?” För att svara på frågan analyserades befintliga grafiska användargränssnitt från olika tillverkare, samt intervjuer med utvecklare och slutanvändare av GUI:erna utfördes. Krav härleddes sedan, baserat på vilka skisser, wireframing och hifi -prototyper som har utförts. Användbarhetstest och en heuristisk utvärdering valdes för att kontinuerligt förbättra applikationen och dess användbarhet. Som ett resultat kan följande sex huvudkriterier härledas, de sammanfattar de viktigaste punkterna att tänka på när man utformar ett sådant GUI: förmåga att administrera, anpassningsförmåga, observerbarhet, analyserbarhet, robot- och jobbmedvetenhet och intervention.

Page generated in 0.0498 seconds