Orientador: Prof. Dr. Marcos Duarte / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2016. / A prescrição e utilização adequadas de cadeira de rodas depende em geral da avaliação das características antropométricas e funcionais do usuário, bem como de características biomecânicas, fisiológicas e comportamentais relacionas à postura e ao movimento do indivíduo em condições típicas de utilização. Parte importante para determinar se a cadeira de rodas está adequada, e se a pessoa a usa da forma correta, é realizar uma avaliação biomecânica da pessoa utilizando a cadeira de rodas e quantificar a postura e os movimentos, e idealmente, também medir as forças e torques gerados quando a pessoa toca o aro de propulsão. Neste contexto, este projeto tem dois objetivos principais: 1. Implementar um serviço de avaliação biomecânica para usuários de cadeira de rodas manual; 2. Analisar o efeito da velocidade de locomoção sobre a demanda mecânica de usuários de cadeira de rodas manual. Documenta-se aqui um protocolo implementado para a avaliação de cadeirantes, o qual foi aplicado a quatro voluntários. Os resultados da avalição foram comparados com valores esperados segundo uma base de dados de referência. Adicionalmente foi realizada uma avaliação biomecânica de três voluntários para o cumprimento do segundo objetivo. Os voluntários foram avaliados propelindo a cadeira de rodas em duas velocidades diferentes, confortável e rápida. Os valores dos ângulos e momentos articulares foram reportados e analisados. / The appropriate prescription and use of a wheelchair depend on anthropometric and functional characteristics, as well as on biomechanical, physiological and behavioral characteristics related to the individual¿s posture and movement in typical conditions of use. An important component to determine whether the wheelchair is the correct one and whether the person is using it adequately is a biomechanical evaluation of the person using the wheelchair to quantify the posture and movement, and ideally, to measure the forces and torques applied to the wheel while the person propels the hand rim. In this context, this project has two main objectives: 1. to implement a biomechanical assessment service for manual wheelchair users; 2. to analyze the effect of speed on the mechanical demand of manual wheelchair users. Here is documented and implemented a protocol to assess manual wheelchair users, which was applied to four volunteers. The results were compared against expected values from a reference database. Moreover, three people went through biomechanical evaluation in order to fulfill the second objective. The volunteers had to propel the wheelchair at two different speeds, comfortable and fast. Articular angles and moments were reported and analyzed.

Submitted by Roberta Lucas Scatolim (robertascatolim@gmail.com) on 2017-06-22T17:45:41Z No. of bitstreams: 2 TESE_RobertaLucasScatolim.pdf: 19066811 bytes, checksum: 78738f6bc0e4253c754d4a941beaaf80 (MD5) TESE_RobertaLucasScatolim.pdf: 19066811 bytes, checksum: 78738f6bc0e4253c754d4a941beaaf80 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-06-22T17:55:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 scatolim_rl_dr_bauru.pdf: 19066811 bytes, checksum: 78738f6bc0e4253c754d4a941beaaf80 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-22T17:55:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 scatolim_rl_dr_bauru.pdf: 19066811 bytes, checksum: 78738f6bc0e4253c754d4a941beaaf80 (MD5) Previous issue date: 2017-05-26 / L'analyse de la conception dans sa diversité scientifique, technologique et étymologiques, deux conditions sont constantes: avantages et améliorer les gens de convivialité. Sur la base de cette hypothèse, cette étude a cherché, en mettant l'accent sur la conception inclusive et ergonomique, développer un prototype, un équipement de technologie d'assistance adaptée aux utilisateurs de fauteuil roulant, appelé support électronique pour les pieds. A cette fin, il a étudié le fauteuil roulant et les conséquences des lésions de la moelle épinière et l'inactivité subie par lui, une condition qui se révèle être un problème, en raison de longues périodes sans mouvement des membres inférieurs, qui influencent le gonflement (augmentation du volume) de pieds et apporter divers problèmes de santé. La méthodologie de la thèse est divisée en trois étapes: la collecte de données, les références de recherche; le développement du support électronique pour les pieds; et les essais du prototype avec les participants. La recherche expérimentale avec la collaboration de 14 participants (n = 14) Accessible à prouver avec les mouvements involontaires produits par le support électronique, diminuer le gonflement des pieds. Nous avons utilisé la méthode appelée pléthysmographie, pour comparer les volumes de déplacement d'eau avant et après l'utilisation du prototype. Les participants ont utilisé le produit pendant 50 minutes, et seulement 2 (deux) d'entre eux le volume d'eau est resté le même dans l'un des membres, le reste a la réduction de l'oedème. Le volume déplacé plus était de 800 ml. Avec le soutien électronique pour les pieds développés pour cette étude nous a permis de confirmer les contributions de la conception ergonomique pour la résolution de problèmes dans le produit d'interface utilisateur X, en particulier pour améliorer la qualité de vie des personnes ayant un handicap physique, prouvant ainsi l'efficacité du prototype . La différenciation principale de cette étude est à la recherche, développer et tester un prototype à l'approche ergonomique en cure de désintoxication, comme on peut le voir dans l'enquête expérimentale. / Analisando o design em sua amplitude científica, tecnológica e etimológica, duas condições são constantes: trazer benefícios e melhorar a usabilidade às pessoas. Partindo desse pressuposto, esse estudo buscou, com ênfase no design inclusivo e ergonômico, desenvolver um protótipo, um equipamento de tecnologia assistiva voltado aos usuários de cadeira de rodas, denominado Apoio Eletrônico para os Pés. Para tanto, estudou-se o cadeirante e as consequências da lesão medular e do sedentarismo vividas por ele, uma condição que acaba por ser um problema, devido aos longos períodos sem movimentos nos membros inferiores, que influenciam no edema (aumento do volume) dos pés e trazem vários problemas de saúde. A proposta metodológica da tese se divide em três etapas: a coleta de dados, busca de referências; o desenvolvimento do Apoio Eletrônico para os Pés; e o teste do protótipo com os participantes. A pesquisa experimental contou com a colaboração de 14 participantes (n=14) cadeirantes, para comprovar se com movimentos involuntários produzidos pelo apoio eletrônico, diminuiria o edema dos pés. Utilizou-se o método denominado Pletismografia, para comparação do deslocamento da volumetria de água antes e após o uso do protótipo. Os participantes utilizaram o equipamento por 50 minutos, e em apenas 2 (dois) deles o volume de agua permaneceu o mesmo em um dos membros, no restante houve a diminuição do edema. O maior volume deslocado foi 800 ml. Com o Apoio Eletrônico para os Pés desenvolvido por esse estudo, foi possível confirmar as contribuições do design ergonômico para a resolução de problemas na interface produto x usuário, sobretudo para melhorar a qualidade de vida das pessoas com deficiência física, comprovando assim a eficiência do protótipo. A principal diferenciação desse estudo está em pesquisar, desenvolver e testar um protótipo com enfoque ergonômico para reabilitação, como pode ser verificado na pesquisa experimental realizada.

Made available in DSpace on 2016-12-23T14:05:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 patricia rodrigues parte 1 p 1-46.pdf: 620096 bytes, checksum: 2df2214171a193891fb63f38e815ac0e (MD5) Previous issue date: 2011-09-16 / Problems that deal with wheelchair users public transportation are often solved by Dial a Ride Problem (DARP) with time window (Time Window TW). The goal of this type of problem is the minimization of the operation cost, in other words, the ride time respecting constraints like time windows for pickup and delivery of each user, the number of vehicles available and each vehicle capacity. This thesis proposes an exact Mixed Integer Linear Program model to solve the DARPTW. In order to apply the model in a real application, the model was tested with data provided by the Vitória City Hall Infrastructure and Transportation Secretary. The model was implemented using CPLEX software and the results showed that instances up to 20 wheelchair users can be solved optimally. Moreover, it was done an analysis for fleet used / Os problemas de transporte público de cadeirantes são comumente resolvidos pelo modelo Dial-a-Ride Problem (DARP) com janelas de tempo (Time Window - TW). Com base nas restrições de janela de tempo na origem e no destino de cada cliente, no número de veículos e na capacidade de cada um deles, deseja-se minimizar os custos de atendimento dessas demandas, ou seja, o tempo de viagem. A presente dissertação propõe um modelo de Programação Linear Inteira Mista para resolver o problema do DARP-TW. Visando uma aplicação do modelo no transporte público de cadeirantes foram utilizados dados reais fornecidos pela Secretaria de Transportes, Trânsito e Infraestrutura da Prefeitura de Vitória. O modelo foi executado no software CPLEX e os resultados mostraram que cenários com até 20 clientes podem ser resolvidos otimamente. Além disso, foi possível uma análise em relação à frota utilizada

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / O objeto deste estudo trata das manifestações de violência no cotidiano das mulheres cadeirantes. Ao reportarmos este fenômeno para Pessoas com Deficiência (PcD) faz-se necessário considerar uma sociedade segregante que valoriza o belo e que atravessa um processo de transformação para a aceitação da diversidade. Compreende-se que estruturas sociais vulnerabilizantes, isolamento, preconceito e violação de direitos aumentam a vulnerabilidade deste grupo e podem deflagrar situações de violência. A violência às mulheres com deficiência é parte da questão maior que envolve a violência às PcD, pois associa fatores socioculturais com as desigualdades de gênero. Partindo do desafio em desvelar a relação das mulheres com sua própria deficiência, com a cadeira de rodas - que traz consigo um importante arsenal simbólico, e suas percepções acerca da violência cotidiana, delimitou-se como participantes deste estudo mulheres com deficiência física cadeirantes. A relevância e as particularidades da violência às mulheres cadeirantes definiu o objetivo geral: discutir as violências vivenciadas por mulheres cadeirantes em seu cotidiano, considerando a perspectiva de gênero e dos estigmas sociais. Objetivos específicos: descrever as perspectivas da mulher cadeirante sobre sua condição; analisar as situações de violência vivenciadas pela mulher cadeirante, em seu cotidiano. Desenvolveu-se uma pesquisa descritivo-exploratória, com abordagem qualitativa, onde optou-se pelo método denominado Narrativa de Vida - referencial metodológico de Daniel Bertaux que contempla de forma ampla a expressão das participantes selecionadas. Para produção dos dados realizou-se treze entrevistas, em dois cenários que atendem PcD. Para complementar a captação das participantes, utilizou-se a técnica "bola de neve". Deste processo emergiram duas categorias analíticas: "A condição de mulher e cadeirante: necessidades e possibilidades" e "As violências cotidianas vivenciadas pela mulher cadeirante". Categorias estas que contemplam nossos objetivos. À guisa da conclusão, verificou-se que o entendimento destas mulheres acerca das manifestações de violência revelou aspectos que fazem parte de seus cotidianos que, primariamente não seriam consideradas situações de violência, e sim situações que envolvem a relação mulher-deficiência, o reconhecimento de um "novo corpo" e sua ligação com a cadeira de rodas. Destacaram-se questões concernentes à gênero que para mulheres com deficiência seriam ainda mais complexas, principalmente no que se referem as questões relativas à sexualidade/maternidade. Quanto às percepções das situações de violência, emergiram manifestações intrafamiliares, interpessoais e sexuais. No entanto, as violências institucionais e as que se relacionam com o cuidado em saúde prevaleceram. Grande parte das manifestações encontradas se relacionariam de alguma forma com a natureza psicológica da violência. Situações estigmatizantes narradas expuseram episódios reveladores, no que se refere ao comportamento de uma sociedade excludente que reage às diferenças. Conhecer o processo de "construção de uma situação de violência" pode significar um instrumento fundamental para a formação de vínculos e uma futura relação dialógica com os profissionais de saúde, particularmente enfermeiros. A enfermagem e suas práticas reúnem subsídios que podem dar início ao preenchimento da lacuna da assistência em saúde à estas mulheres, no tocante à violência. / The subject matter of this study deals with the manifestation of violence in the everyday-life of women in a wheelchair. When it is turned back to People with Disabilities (PWD), it is necessary to consider a segregating society, which values the beauty and is undergoing a process of transformation in order to accept diversity. It is understood that social structures that make people vulnerable, isolation, prejudice and rights violation increase the vulnerability of this group and may cause situations of violence. Violence against women with disabilities is part of a bigger problem that involves violence against PWD since it correlates socio-cultural factors with gender inequality. From the challenge of uncovering the relationship from women with their own disabilities, with the wheelchair, which brings with itself an important symbolic arsenal, with and their perceptions about the daily violence, the participants of this study were restricted to women with physical disability and in wheelchairs. The relevance and the particularities of the violence against women in wheelchairs defined the overall aim: to discuss the violence that women in wheelchairs live in their everyday-lives. The specific goals are: to describe the perspectives of the woman in a wheelchair about her own condition; to analyze the situations of violence lived by the woman in a wheelchair in her everyday-life. Thus it was developed a descriptive and exploratory research with qualitative approach, where the so-called Story-Life method was chosen, a methodology from Daniel Bertaux that considers the views of the selected participants in-depth. In order to collect the data, thirteen interviews were conducted in scenarios that attended the PWD. In order to find other participants, the snowball sampling technique was used. From this process two analytical categories emerged: the condition of being woman and wheelchair user: necessities and possibilities and the everyday violence lived by the woman in a wheelchair. These categories contemplate our overall and specific goals. In conclusion, it was verified that these womens understanding of the manifestation of violence revealed aspects that are part of their everyday-life, which wouldnt be primarily considered situations of violence, but situations that involve the relationship woman-disability, the awareness of a new body and its connection with a wheelchair. Problems about the gender stood out, which would be even more complex for women with disabilities, especially the ones related to sexuality/motherhood. About the perceptions of the situations of violence emerged domestic, interpersonal and sexual manifestations. However, the institutional violence and the ones related with the health care preponderated. A big part of the discovered manifestations are related somehow to the psychological nature of violence. The reported stigmatizing situations exposed revealing episodes about the behavior of an excluding sociery that reacts against the differences. Knowing the process of construction of a violence situation could mean a fundamental means for the formation of bonds and a future dialogical relationship with the health care providers, especially nurses. Nursing and its practices bring different kinds of knowledge together that can be the beginning of the closing of the existing gap in the health assistance to these women regarding to violence.

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / O objeto deste estudo trata das manifestações de violência no cotidiano das mulheres cadeirantes. Ao reportarmos este fenômeno para Pessoas com Deficiência (PcD) faz-se necessário considerar uma sociedade segregante que valoriza o belo e que atravessa um processo de transformação para a aceitação da diversidade. Compreende-se que estruturas sociais vulnerabilizantes, isolamento, preconceito e violação de direitos aumentam a vulnerabilidade deste grupo e podem deflagrar situações de violência. A violência às mulheres com deficiência é parte da questão maior que envolve a violência às PcD, pois associa fatores socioculturais com as desigualdades de gênero. Partindo do desafio em desvelar a relação das mulheres com sua própria deficiência, com a cadeira de rodas - que traz consigo um importante arsenal simbólico, e suas percepções acerca da violência cotidiana, delimitou-se como participantes deste estudo mulheres com deficiência física cadeirantes. A relevância e as particularidades da violência às mulheres cadeirantes definiu o objetivo geral: discutir as violências vivenciadas por mulheres cadeirantes em seu cotidiano, considerando a perspectiva de gênero e dos estigmas sociais. Objetivos específicos: descrever as perspectivas da mulher cadeirante sobre sua condição; analisar as situações de violência vivenciadas pela mulher cadeirante, em seu cotidiano. Desenvolveu-se uma pesquisa descritivo-exploratória, com abordagem qualitativa, onde optou-se pelo método denominado Narrativa de Vida - referencial metodológico de Daniel Bertaux que contempla de forma ampla a expressão das participantes selecionadas. Para produção dos dados realizou-se treze entrevistas, em dois cenários que atendem PcD. Para complementar a captação das participantes, utilizou-se a técnica "bola de neve". Deste processo emergiram duas categorias analíticas: "A condição de mulher e cadeirante: necessidades e possibilidades" e "As violências cotidianas vivenciadas pela mulher cadeirante". Categorias estas que contemplam nossos objetivos. À guisa da conclusão, verificou-se que o entendimento destas mulheres acerca das manifestações de violência revelou aspectos que fazem parte de seus cotidianos que, primariamente não seriam consideradas situações de violência, e sim situações que envolvem a relação mulher-deficiência, o reconhecimento de um "novo corpo" e sua ligação com a cadeira de rodas. Destacaram-se questões concernentes à gênero que para mulheres com deficiência seriam ainda mais complexas, principalmente no que se referem as questões relativas à sexualidade/maternidade. Quanto às percepções das situações de violência, emergiram manifestações intrafamiliares, interpessoais e sexuais. No entanto, as violências institucionais e as que se relacionam com o cuidado em saúde prevaleceram. Grande parte das manifestações encontradas se relacionariam de alguma forma com a natureza psicológica da violência. Situações estigmatizantes narradas expuseram episódios reveladores, no que se refere ao comportamento de uma sociedade excludente que reage às diferenças. Conhecer o processo de "construção de uma situação de violência" pode significar um instrumento fundamental para a formação de vínculos e uma futura relação dialógica com os profissionais de saúde, particularmente enfermeiros. A enfermagem e suas práticas reúnem subsídios que podem dar início ao preenchimento da lacuna da assistência em saúde à estas mulheres, no tocante à violência. / The subject matter of this study deals with the manifestation of violence in the everyday-life of women in a wheelchair. When it is turned back to People with Disabilities (PWD), it is necessary to consider a segregating society, which values the beauty and is undergoing a process of transformation in order to accept diversity. It is understood that social structures that make people vulnerable, isolation, prejudice and rights violation increase the vulnerability of this group and may cause situations of violence. Violence against women with disabilities is part of a bigger problem that involves violence against PWD since it correlates socio-cultural factors with gender inequality. From the challenge of uncovering the relationship from women with their own disabilities, with the wheelchair, which brings with itself an important symbolic arsenal, with and their perceptions about the daily violence, the participants of this study were restricted to women with physical disability and in wheelchairs. The relevance and the particularities of the violence against women in wheelchairs defined the overall aim: to discuss the violence that women in wheelchairs live in their everyday-lives. The specific goals are: to describe the perspectives of the woman in a wheelchair about her own condition; to analyze the situations of violence lived by the woman in a wheelchair in her everyday-life. Thus it was developed a descriptive and exploratory research with qualitative approach, where the so-called Story-Life method was chosen, a methodology from Daniel Bertaux that considers the views of the selected participants in-depth. In order to collect the data, thirteen interviews were conducted in scenarios that attended the PWD. In order to find other participants, the snowball sampling technique was used. From this process two analytical categories emerged: the condition of being woman and wheelchair user: necessities and possibilities and the everyday violence lived by the woman in a wheelchair. These categories contemplate our overall and specific goals. In conclusion, it was verified that these womens understanding of the manifestation of violence revealed aspects that are part of their everyday-life, which wouldnt be primarily considered situations of violence, but situations that involve the relationship woman-disability, the awareness of a new body and its connection with a wheelchair. Problems about the gender stood out, which would be even more complex for women with disabilities, especially the ones related to sexuality/motherhood. About the perceptions of the situations of violence emerged domestic, interpersonal and sexual manifestations. However, the institutional violence and the ones related with the health care preponderated. A big part of the discovered manifestations are related somehow to the psychological nature of violence. The reported stigmatizing situations exposed revealing episodes about the behavior of an excluding sociery that reacts against the differences. Knowing the process of construction of a violence situation could mean a fundamental means for the formation of bonds and a future dialogical relationship with the health care providers, especially nurses. Nursing and its practices bring different kinds of knowledge together that can be the beginning of the closing of the existing gap in the health assistance to these women regarding to violence.

Forças aplicadas no corpo humano são essenciais para o crescimento tecidual, a postura e a locomoção. Entretanto, na postura sentada, altos níveis de pressão por tempo prolongado podem ocasionar graves danos à pele e aos tecidos subjacentes, podendo levar o indivíduo à morte devido às complicações decorrentes das úlceras de pressão. Pessoas com deficiência que apresentam impossibilidade, temporária ou definitiva, de deslocar-se, adotam a postura sentada em sua cadeira de rodas. Cadeirantes que apresentam diminuição ou perda de funções sensitivas estão mais predispostos a serem acometidos por úlceras por não perceberem os incômodos dos altos níveis de pressão na posição sentada. A engenharia biomecânica tem estudado novas tecnologias em ergômetros e em equipamentos de monitoramento da pressão no assento da cadeira de rodas, com diferentes sensores de medição da pressão, considerando o custo e a constituição do equipamento. Diante disso, foi desenvolvido um novo dispositivo óptico de baixo custo e constituição simples para monitoramento da pressão, utilizando o processamento de imagens da intensidade luminosa gerada pela deformação de semiesferas de elastômeros contra uma superfície transparente rígida iluminada lateralmente sem o uso de líquidos sensores. Foi projetado e desenvolvido um programa de aquisição e processamento, de calibração, de análise das imagens e um módulo de sensores elásticos adaptado ao assento de um ergômetro para cadeirantes. Para entender o funcionamento do dispositivo e avaliar o projeto do novo sistema de monitoramento da pressão foi realizado uma modelagem numérica por elementos finitos, uma análise experimental, uma estimativa da pressão por meio de modelo analítico e um experimento que visa avaliar o efeito do apoio do pé na distribuição da pressão no assento em repouso e com propulsão manual. Por meio, do novo dispositivo de pressão no assento de ergômetro ajustável, foi desenvolvido um novo método de monitoramento da pressão no assento de ergômetro para cadeirantes utilizando um princípio óptico de captação da imagem processada da deformação de semiesferas de elastômeros utilizando aplicativos em ambiente LabVIEW. O dispositivo possibilitou a aquisição, a análise e o monitoramento da imagem do mapeamento dos níveis de pressão no assento de lesados medulares que realizam propulsão manual. Os resultados dos experimentos demonstraram que a elevação do apoio do pé aumenta significativamente (p<0,05) a pressão média e máxima na região isquiática em lesados medulares. O mapeamento óptico com semiesferas de elastômeros para monitoramento da pressão por imagem no assento do ergômetro, mostrou ser uma ferramenta importante na avaliação adequação postural e na ergonomia da configuração de uma cadeira de rodas com potencial para desenvolver novas pesquisas na área da pessoa com deficiência com usuários de cadeira de rodas. / Forces applied to the human body is essential for tissue growth, posture and locomotion. However, in the sitting position, high-pressure levels for long periods can cause serious damage to the skin and underlying tissues, may lead the individual to death due to complications of pressure ulcers. People with disabilities who have not possible, temporary or permanent, to move, adopt a sitting posture with the use of a wheelchair. Wheelchair presenting decrease or loss of sensory functions are more likely to be affected by ulcers do not realize the discomfort of high levels of pressure in the sitting position. Biomechanics Engineering has studied new technologies ergometers and pressure monitoring equipment on the seat of the wheelchair, with different pressure measuring sensors, considering the cost and the setting up of the equipment. Therefore, a new optical device of low cost and simple constitution for pressure monitoring was developed using image processing of the light intensity generated by the deformation of elastomeric hemispheres against a rigid surface transparent illuminated laterally without the use of liquid sensors. For this, it designed and developed an acquisition program, calibration, processing, image analysis and elastic sensor module that is adapted to seat an ergometer for wheelchair users. To understand the device operation and evaluate the design of the new pressure monitoring system was carried out a numerical modeling for finite element, an experimental analysis, an estimate of the pressure by means of analytical model and an experiment designed to assess the effect of support standing on the pressure distribution on the seat at rest and with manual propulsion. By means of the new pressure device on the seat adjustable ergometer it was developed a new pressure monitoring method in ergometer seat for wheelchair users using an optical principle processed image capture of elastomeric hemispheres deformation using applications in LabVIEW environment. The device enabled the acquisition, analysis and monitoring of pressure levels of mapping image on spinal cord injuries seat performing manual propulsion. The results of the experiments with spinal cord injury, demonstrated that the rise foot support increases significantly (p <0.05) and the average maximum pressure in the ischial region. The optical mapping elastomeric hemispheres for monitoring image by pressing the ergometer seat, was an important tool in assessing the ergonomics of the configuration of a wheelchair and postural adjustment with the potential to develop further research in the area of disabled wheelchair users. / Tese (Doutorado)