Den här rapporten beskriver ett examensarbete i elektroteknik på Kungliga tekniska högskolan. Syftet var att skapa en unik systemlösning där ett CAN-adapterkort (Controller Area Network) skulle integreras med ett system för övervakning av däcktryck i tunga fordon. Målet var att presentera mätvärden från ventilsensorer på en persondator. Systemet för övervakning av lufttryck heter J1939 – TPMS och är en färdig produkt. J1939 – TPMS skickar CAN-ramar på en CAN-buss i J1939-format. Dessa ramar ska läsas in av adapterkortet och presenteras på ett terminalprogram på en persondator. Arbetet har bestått av att utreda hur systemet J1939 – TPMS fungerar i detalj. Rollen för protokollet J1939 och dess förhållande till CAN har förklarats. Hur J1939-ramar tolkas och hur mätdata rörande TPMS avkodas har beskrivits i detalj. Principer för hur en CAN-nod fungerar har klargjorts. Baserat på detta har ett CAN-adapterkort konstruerats. Konstruktionen har inneburit komponentval, design av elektronikschema, design av mönsterkort och utveckling av inbyggd programvara. Resultatet blev ett färdigt och fungerande CAN-adapterkort som har testats med J1939 – TPMS. Kraven för projektet uppfylldes. Dock så kommer mer arbete med kortet och systemet behövas för att det ska bli en färdig produkt. Arbetet genomfördes hos Motion Control i Västerås AB i samarbete med Transeco Däckservice. / This report describes a degree project at the Royal Institute of Technology. The purpose was to create a unique system solution in which a CAN adapter card (Controller Area Network) was to be integrated with an air pressure monitoring system for heavy duty vehicles. The goal was to present measurement values ​​from valve sensors on a personal computer. The air pressure monitoring system is called J1939 - TPMS and is a finished product. J1939 - TPMS sends CAN-frames to a CAN-bus in J1939 format. These frames are to be read by the adapter card and presented on a terminal program on a personal computer. The job has been to investigate how the J1939 - TPMS system works in detail. The role of the J1939 protocol and its relationship with CAN has been clarified. Also, a detailed description of how J1939 frames are interpreted and how the measuring data TPMS is decoded is done. Principles for how a CAN node works has been clarified. Based on this, a CAN adapter card has been designed. The design has included component selection, design of electronics schema, design of computer cards and development of embedded software. The result was a ready-to-use CAN adapter card tested with J1939-TPMS. Requirements for the project were met. However, more work with the card will be needed to make it a finished product. The work was carried out at Motion Control in Västerås AB in cooperation with Transeco Däckservice (Transeco Tire Service).

Detta examensarbete har genomförts i samarbete med elbilsföretaget Luvly AB. Arbetet syftar till att utveckla en teori för datoriserad felsökning av kommunikationsbussen CAN i tredomäner som utgörs av meddelanden, signaler och den elektriska karaktäristiken vilket är avvikt för testning i kommersiella tillämpningar. Resultatet av arbetet består av två delar, ettmjukvaruprogram som tillämpar meddelandedomänen och en teoretisk sammanställning förhur implementering av resterande två domänerna kan utföras.Dessa tre domäner ger tillsammans en enkel och fullständig felsökningsteori som likväl kanautomatiseras och byggas in i CAN-bussystem inom industri och fordon.Den utvecklade programvaran finns tillgänglig att hämta på Kungliga Tekniska HögskolansOneDrive och MediaFire. / This bachelor thesis has been carried out in cooperation with Luvly AB, a light urban vehiclestartup working out of Stockholm. The project’s goal has been to develop a theory regardingcomputerized troubleshooting of the CAN-bus in three domains, the messages, the signals,and the electrical characteristics, which is of importance for testing in commercial applications. The result of this report consists of two parts, a software program applying the messagedomain and a theoretical part explaining how the two other domains can be implemented.These three domains together give an intuitive and complete troubleshooting theory thatcould be automated as well as built into the CAN-bus itself in industrial and vehicular applications.The developed program is available for download on the Royal Institute of Technology’sOneDrive and on MediaFire.