As competition grows among manufacturing companies, greater emphasis has recently been placed on product aesthetics and decreasing the product development time. This is promoting and standardizing widespread use of sculptured surface styling within product design. Therefore, industries are looking for high efficiency machining strategies for sculptured surface machining (SSM). Many researchers have produced various methods in tool path generation for SSM. Five-axis curvature matched machining (CM2) is the most efficient. With the widespread use of 5-axis mill in industries, CM2 is a better solution for improving the machining efficiency for product concept models. CM2 has very good performance for global machining of single patch surface or a quilt of simple sculptured surface patches. But when CM2 is used to generate tool paths for global machining of a large region of complex sculptured surface such as the top or side skins of a vehicle, there will be some limitations, that is, the performance will be influenced greatly in some steep areas where the lead angle of the tool becomes larger to match the curvature or avoid gouging. Larger lead angles mean smaller effective curvatures at the leading edge of the tool bottom where it contacts the part surfaces. Therefore, the density of CM2 tool path is very high in these steep regions. By setting a smaller upper limit for the lead angle, the density of tool path will not be very high in the steep regions, but there will be some uncut materials. This thesis focuses on how to determine the uncut or rework areas of the previous CM2 and how to define the boundary of these regions. Strategies for generating more efficiency CM2 tool paths are also discussed. These methods will be tested by applying finish global machining to a one-fourth scale Ford GT model.

Cette recherche se propose de tester en CM2 et en 6ème un nouveau cadre théorique construit à partir d'une part de la théorie des paradigmes géométriques et de la théorie des niveaux de van Hiele. La géométrie à l'école primaire est essentiellement une géométrie spatio-graphique (G1) où les objets sont les représentants d'objets physiques et les validations perceptives. Le niveau de van Hiele que l'élève doit maîtriser à la fin du CM2 est celui de l'identification-visualisation (N1). La géométrie au collège vise à être une géométrie proto-axiomatique (G2) où les objets sont théoriques et les validations de type hypothético-déductif. L'élève doit alors maîtriser le niveau de déduction informelle de van Hiele (N3). <br />Le cadre théorique mis à l'épreuve dans cette étude, propose que le niveau d'analyse (N2) de van Hiele soit une « zone de tuilage » entre les paradigmes géométriques G1 et G2.<br />Des élèves de CM2 et de 6ème ont répondu aux mêmes questions à propos des triangles particuliers, des quadrilatères particuliers, du cercle. <br />L'analyse des réponses a permis de montrer qu'un élève de CM2 ou de 6ème ne pouvait être caractérisé par un mode de fonctionnement dans un paradigme unique ou un seul niveau de van Hiele. Selon l'activité il peut fonctionner dans un paradigme ou dans un autre et témoigner de différents niveaux de van Hiele. Le niveau N2 d'analyse de la théorie de van Hiele se confirme comme la « zone de tuilage » entre les deux paradigmes géométriques. Des activités mettant en évidence ce niveau de van Hiele dans l'un ou l'autre des deux paradigmes permette d'instaurer une continuité dans l'enseignement de la géométrie au passage de l'école primaire vers le collège.

Cette recherche veut comprendre les enjeux psychiques liés à la confrontation de l'enseignant de fin de cycle élémentaire, dans une période charnière avant le collège, avec les élèves considérés en grande difficulté, selon les normes institutionnelles. La problématique prend sa source dans les différentes expériences professionnelles de l'auteur en France hexagonale et ultramarine. La démarche de recherche clinique à orientation psychanalytique permet d'appréhender les mouvements psychiques conscients et inconscients mobilisés dans la " personnalité professionnelle " de chaque enseignant. Sept entretiens cliniques non-directifs ont été menés auprès d'enseignantes de fin de cycle élémentaire, en métropole, en Polynésie française et aux Antilles. S'appuyant sur ses élaborations contre-transférentielles, l'auteur met au travail les concepts de rapport au savoir, de temporalité psychique, d'angoisse mais aussi les notions de transmission, de connivence culturelle et d'espace potentiel à partir de l'analyse de chaque entretien puis d'une réflexion transversale les mettant en perspective. Les résultats de la recherche montrent la présence de dynamiques psychiques actives dans cette situation d'enseignement, où dominent des vécus d'impuissance pédagogique et didactique, des formes d'angoisse, notamment de séparation, et des modes de défense spécifiques, dans le contexte du passage des classes de CM 2 à la 6ème, situation qui radicalise les possibilités d'échec. La recherche met aussi en évidence l'importance de la confrontation de l'expérience singulière des enseignants avec des valeurs collectives intériorisées ; elle identifie les influences culturelles mobilisées par les défenses psychiques et professionnelles des praticiens qui participent à des processus de dégagement et d'ouverture face aux conflits psychiques éprouvés. Une transmission devient possible via une connivence culturelle, transformatrice et élaborative, offrant un " espace potentiel " où se rétablissent les liens entre élève et maître. Ainsi cette recherche centrée sur la subjectivité des professionnels, en s'ouvrant sur les contextes environnementaux, permet des confrontations avec d'autres disciplines telles que l'anthropologie et enrichit la compréhension des phénomènes psychiques en jeu dans cette situation.

Cette recherche veut comprendre les enjeux psychiques liés à la confrontation de l'enseignant de fin de cycle élémentaire, dans une période charnière avant le collège, avec les élèves considérés en grande difficulté, selon les normes institutionnelles. La problématique prend sa source dans les différentes expériences professionnelles de l’auteur en France hexagonale et ultramarine. La démarche de recherche clinique à orientation psychanalytique permet d’appréhender les mouvements psychiques conscients et inconscients mobilisés dans la " personnalité professionnelle " de chaque enseignant. Sept entretiens cliniques non-directifs ont été menés auprès d’enseignantes de fin de cycle élémentaire, en métropole, en Polynésie française et aux Antilles. S’appuyant sur ses élaborations contre-transférentielles, l’auteur met au travail les concepts de rapport au savoir, de temporalité psychique, d’angoisse mais aussi les notions de transmission, de connivence culturelle et d’espace potentiel à partir de l’analyse de chaque entretien puis d’une réflexion transversale les mettant en perspective. Les résultats de la recherche montrent la présence de dynamiques psychiques actives dans cette situation d'enseignement, où dominent des vécus d’impuissance pédagogique et didactique, des formes d’angoisse, notamment de séparation, et des modes de défense spécifiques, dans le contexte du passage des classes de CM 2 à la 6ème, situation qui radicalise les possibilités d'échec. La recherche met aussi en évidence l'importance de la confrontation de l'expérience singulière des enseignants avec des valeurs collectives intériorisées ; elle identifie les influences culturelles mobilisées par les défenses psychiques et professionnelles des praticiens qui participent à des processus de dégagement et d'ouverture face aux conflits psychiques éprouvés. Une transmission devient possible via une connivence culturelle, transformatrice et élaborative, offrant un " espace potentiel " où se rétablissent les liens entre élève et maître. Ainsi cette recherche centrée sur la subjectivité des professionnels, en s’ouvrant sur les contextes environnementaux, permet des confrontations avec d’autres disciplines telles que l’anthropologie et enrichit la compréhension des phénomènes psychiques en jeu dans cette situation. / This research´s aim is to understand the psychic elements at stake in the confrontation between a 5th grade teacher, at the turn from the primary school to the middle school, and their pupils considered in great difficulty according to the institutional standards. This questioning takes its roots in the researcher's various work experiences in France and overseas. The chosen approach is clinical, with a psychoanalytical orientation to allow to watch the conscious and unconscious psychic movements mobilized in the ‘professional personality’ of every teacher practicing in various contexts. Seven non-directive research clinical consultations were led with 5rd grade teachers, in France, in French Polynesia and in the French Antilles. The concepts of knowledge, psychic temporality, anxiety but also the notions of transmission, cultural complicity and potential space are used, from the analysis of each interview and also a transversal reflection putting in them perspective. The results of the research indicate the presence of active psychic dynamics in this teaching situation, with experiences of educational and didactic powerlessness, forms of anxiety especially liked to separation, and specific modes of defense, in the context of the transition from primary to middle school - a situation which toughens the possibilities of failure. The research also highlights the importance of the confrontation of the individual experience of the teachers with interiorized collective values. It identifies the cultural influences mobilized by the psychic and professional defenses of the practitioners which participate in working-off mechanisms in front of proven psychical conflicts. A transmission becomes possible through cultural complicity and creates a potential space in which the links between pupil and teacher are restored. Consequently this research, which is focused on the subjectivity of the professionals, opens on the environmental contexts, allowing confrontations with other disciplines such as anthropology and increasing the understanding of the psychic phenomena at stake in this situation.

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