SILVA JUNIOR, J. M. B. Radio resource management for single and two-hop device-two-device communications. 2014. 77 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-03-24T14:24:35Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_jmbsjunior.pdf: 3507288 bytes, checksum: dd069660650553cfc46ce8d0dcef716f (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-03-24T15:47:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_jmbsjunior.pdf: 3507288 bytes, checksum: dd069660650553cfc46ce8d0dcef716f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-24T15:47:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_jmbsjunior.pdf: 3507288 bytes, checksum: dd069660650553cfc46ce8d0dcef716f (MD5) Previous issue date: 2014-10-30 / The increasing demand for fast multimedia services and the scarcity of electromagnetic spectrum has motivated the research of technologies able to increase the capacity of wireless systems without requiring additional spectrum. In this context, Device-to-Device (D2D) communication represents a promising technology. By enabling direct and low-power communication among devices, D2D communication leads to an increased and intelligent spatial reuse of radio resources allowing to offload the data transport network. As a result, the overall system capacity and specially the spectral efficiency is increased; and the proximity between devices allows data transfer with low delays and high rates without requiring extra power from devices’ batteries. However, in order to realize the potential gains of D2D communications as a secondary network of the cellular (primary) one, some key issues must be tackled. Assuming that the communicating devices are aware of each other, the actual link (channel) conditions must be evaluated. If beneficial, Radio Resource Management (RRM) techniques would be employed so that the co-channel interference caused in cellular devices would be mitigated. Such techniques may be summarized as: grouping, mode selection, and power control. In this thesis, I focus my attention on the RRM for D2D communications underlaying a Long Term Evolution (LTE)-like network, and the main RRM techniques to mitigate the co-channel interference. Aiming at the reduction of the intra-cell interference and at the improvement of spectral efficiency, I formulate a joint grouping and power allocation problem. However, due to its complexity I propose suboptimal methods to group cellular and D2D User Equipments (UEs) with the goal of minimizing intra-cell interference, taking into account spatial orthogonality between the UEs that share the same resources. In addition, I analyze methods to decide if D2D-capable UEs should communicate directly to one another or in the conventional way via the Evolved Node B (eNB). The results show that D2D communications can improve the spectral efficiency of the system and that most of this improvement can be achieved by suitably grouping the UEs for sharing resources based on successive orthogonal projections and matching different spatial compatibility metrics. Moreover, in this thesis I argue that D2D technology can be used to further increase the spectral and energy efficiency if the key D2D RRM algorithms are suitably extended to support network assisted multi-hop D2D communications. Specifically I propose a novel, distributed utility maximizing power control (PC) scheme that is able to balance spectral and energy efficiency while taking into account mode selection and resource allocation constraints that are important in the integrated cellular-D2D environment. The analysis and numerical results indicate that multi-hop D2D communications combined with the proposed PC scheme can be useful not only for harvesting the potential gains previously identified in the literature, but also for extending the coverage of cellular networks / O aumento da demanda por serviços ricos em multimídia e a escassez do espectro eletromagnético têm motivado a pesquisa de tecnologias capazes de aumentar a capacidade de sistemas sem fio sem requerer espectro adicional. Nesse contexto, comunicações Dispositivo-a-Dispositivo (D2D, do inglês Device-to-Device) representam uma tecnologia promissora. Ao permitir comunicação direta e de baixa potência entre os dispositivos, comunicações D2D levam a um maior e mais inteligente reuso dos recursos de rádio, permitindo um descongestionamento da rede de transporte de dados. Como resultado, a capacidade total do sistema e especialmente a eficiência espectral são aumentadas; e a proximidade entre os dispositivos permitem transferências de dados com baixo atraso e altas taxas de dados, sem requerer potência extra da bateria dos dispositivos. Entretanto, com o objetivo de tornar real os potenciais ganhos de comunicações D2D como uma rede secundária da celular (primária), algumas questões chave precisam ser controladas. Assumindo que os dispositivos se comunicando estão cientes um do outro, a condição do enlace (canal) deve ser avaliada. Caso seja benéfica, técnicas de Gestão de recursos de rádio (RRM, do inglês Radio Resource Management) são empregadas para que a interferência co-canal causada nos dispositivos celulares seja mitigada. Tais técnicas podem ser resumidas como: agrupamento, seleção de modo e controle de potência. Nessa dissertação, eu foco a minha atenção para RRM em comunicações D2D subjacentes a redes LTE, e para as principais técnicas de RRM para mitigar a interferência co-canal. Objetivando a redução da interferência intra-celular e na melhoria da eficiência espectral, eu formulo um problema conjunto de agrupamento e controle de potência. Entretanto, devido à sua complexidade eu proponho métodos sub-ótimos para agrupar usuários celulares e D2D com o objetivo de minimizar a interferência intra-celular, levando em conta a ortogonalidade espacial entre os usuários que compartilham o recurso. Além disso, eu analiso métodos para decidir se um candidato D2D deveria se comunicar diretamente ou de modo convencional através da estação rádio-base (eNB, do inglês Evolved Node B). Os resultados mostram que comunicações D2D conseguem melhorar a eficiência espectral do sistema e que a maioria dos ganhos pode ser alcançada agrupando de forma adequada os usuários para compartilhar recursos baseando-se em projeções sucessivas e ortogonais, assim como combinando diferentes métricas de compatibilidade espacial. Além disso, nessa dissertação eu argumento que tecnologias D2D podem ser usadas para aumentar ainda mais a eficiência espectral e energética se os parâmetros chave dos algoritmos de RRM forem adequadamente estendidos para comunicações D2D em múltiplos saltos. Especificamente, eu proponho um novo algoritmo distribuído de controle de potência baseado em maximização da utilidade que é capaz de equilibrar eficiência espectral e energética, enquanto leva em consideração a seleção de modo e restrições na alocação de recursos inerentes à integração do ambiente celular-D2D. Os resultados numéricos mostram que comunicações D2D em múltiplos saltos combinadas com o algoritmo de controle de potência proposto são úteis não apenas para colher os potenciais ganhos identificados na literatura, mas também para estender a cobertura de redes celulares

WONG, Deysi Viviana Tenazoa. Avaliação da equivalência farmacêutica da carbamazepina e diazepam comercializados no Programa de Farmácia Popular do Brasil. 2009. 131 f. Dissertação (Mestrado em Farmacologia) - Universidade Federal do Ceará. Faculdade de Medicina, Fortaleza, 2009. / Submitted by denise santos (denise.santos@ufc.br) on 2012-03-21T16:12:52Z No. of bitstreams: 1 2009_dis_dvtwong.pdf: 3712844 bytes, checksum: 8ec7103b2c218c288e9a013371387e04 (MD5) / Approved for entry into archive by Eliene Nascimento(elienegvn@hotmail.com) on 2012-03-21T16:28:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dis_dvtwong.pdf: 3712844 bytes, checksum: 8ec7103b2c218c288e9a013371387e04 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-03-21T16:28:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dis_dvtwong.pdf: 3712844 bytes, checksum: 8ec7103b2c218c288e9a013371387e04 (MD5) Previous issue date: 2009 / Two drugs are considered pharmaceutically equivalent when both contain the same drug (base, salt or ester of the same active ingredient), at the same dosage and pharmaceutical form determined in vitro. In Brazil, the allopathic drugs are classified into three cathegories when registered in the Brazilian health surveillance agency (Agência Nacional de Vigilância Sanitária): new, similar or generic drugs. This work aimed to determine the pharmaceutical equivalence of Carbamazepine 200 mg (CBZ) and Diazepam 10 mg (DZP) marketed in the Brazil Popular Pharmacy program, discussing the importance of drugs for public health. Carbamazepine SQR and Diazepam SQR were used as reference drugs with 99.6 and 99.9% declared content, respectively. Physicochemical studies, such as mean weight, disintegration, hardness, friability, content, content uniformity and dissolution profile were performed in accordance to Brazilian Pharmacopeia 4th edition. The results indicated a lower hardness of DZP Popular Pharmacy tablets. Despite the dissolution profile of CBZ, the ANOVA test presented significant statistical difference (p<0.05) between Popular Pharmacy tablets and generic or reference drugs in all the time point evaluated. The dissolution profile of Popular Pharmacy and reference tablets were compared through the f1 (difference) and f2 (similarity) factors. Values of 46.29 and 35.00 respectively were found suggesting a difference on the profiles evaluated. The DZP tablets, despite the sample, showed a dissolution fraction higher than 85% in 15 minutes. f1 and f2 were not possible to be calculated in these cases. The variance analysis evidenced, for all the samples, statistical difference (p< 0.05) in the first 75 minutes evaluated, what might not have pharmaceutical importance. The other physicochemical parameters were in accordance with Brazilian Pharmacopeia for all the CBZ and DZP samples. Therefore, the CBZ tables cannot be considered pharmaceutically equivalents to the reference ones. / A equivalência farmacêutica entre dois medicamentos relaciona-se à comprovação de que ambos contêm o mesmo fármaco (mesma base, sal ou éster da mesma molécula terapeuticamente ativa), na mesma dosagem e forma farmacêutica, o que pode ser avaliado por meio de testes in vitro. No Brasil, os medicamentos alopáticos são divididos em três categorias quanto ao registro junto à Agência Nacional de Vigilância Sanitária: medicamentos novos, medicamentos similares e medicamentos genéricos. O objetivo foi avaliar a Equivalência Farmacêutica da Carbamazepina 200 mg (CBZ) e Diazepam 10 mg (DZP) comercializados no programa Farmácia Popular do Brasil, visando discutir a importância da qualidade dos medicamentos para a saúde pública. Utilizou-se como Substância Química de Referência (SQR) carbamazepina e diazepam, com teor declarado de 99,6 e 99,9%, respectivamente. Realizaram-se testes físico-químicos tais como: determinação de peso médio, desintegração, dureza, friabilidade, teor, uniformidade de conteúdo e perfil de dissolução, segundo a Farmacopéia Brasileira (F.Bras.) 4a edição. Os resultados indicaram uma dureza menor nos comprimidos de DZP da Farmácia Popular. Em relação ao Perfil de dissolução da CBZ, a análise por ANOVA indicou haver diferenças significativas (p<0,05) entre os perfis de dissolução da Farmácia popular em relação ao genérico e referência nos tempos avaliados. Comparou-se o perfil de dissolução do comprimido da Farmácia Popular em relação ao medicamento referência, através dos cálculos dos fatores de diferença (f1) e semelhança (f2). Obteve-se um valor de 46,29 e 35,00, respectivamente, indicando diferenças nos perfis avaliados. Nos comprimidos de DZP, verificou-se que os valores de percentagem de fármaco dissolvido para as três amostras avaliadas, foram superiores a 85% em 15 minutos de teste, e a comparação pelo cálculo dos fatores de f1 e f2, não pôde ser aplicada neste caso. Evidenciou diferença (p<0,05) nos primeiros 75 minutos avaliados para as três amostras, o que pode não ter uma significância farmacêutica. Os outros parâmetros físico-químicos cumpriram com as especificações da F. Bras. em todas as amostras de CBZ e DZP. Portanto, os comprimidos de CBZ da Farmácia Popular não são equivalentes farmacêuticos em relação ao medicamento referência.

CORREIA, W. B. Contribuições ao estudo de sistemas SISO e MIMO com atraso de transporte. 178 f. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-03-11T13:47:50Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_wbcorreia.pdf: 4781408 bytes, checksum: aa1f9cf41061276fc4662b1c117a0dda (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-03-16T17:09:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_wbcorreia.pdf: 4781408 bytes, checksum: aa1f9cf41061276fc4662b1c117a0dda (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-16T17:09:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_wbcorreia.pdf: 4781408 bytes, checksum: aa1f9cf41061276fc4662b1c117a0dda (MD5) Previous issue date: 2016-01-22 / This work presents a contribution to the study of control of dead-time systems. Within this context, it is presented a literature review covering from the Smith predictor until its recent variations. For the state space representation dead-time is normally dealt under the discrete-time perspective, where it is included as state augmentation. In the first case, this work proposes a novel control structure with simple tuning rules, able to deal with single input and output systems that presents multiple delays due to multiple internal paths. However, the design method allows the proposed structure to be readily applied for the single delay case. The study is extended for the state space representation, where it is presented a modification to a predictor recently presented in literature, in order to use it as a predictor-observer within the state space representation. In this case, all the matrices involved in the observer have the same order as those of the plant, i. e., there is no need of the state augmentation to deal with dead-time. Hence, the well known techniques for the optimal and robust control may be applied for multivariable delayed systems. Besides, an alternative way of tuning for the LQG control, based on the T-polynomial approach, is proposed. In this case, the technique may be applied for both the delay free systems and dead-time systems. The latter by applying the modified predictor mentioned earlier in the observer structure. Additionally, it is also proposed a new predictor structure, based on the CARIMA model with T-polynomial, for dead-time systems. This work is full of examples throughout the text which are suitable for both the control strategies studied herein and the proposed ones, applicable for stable, unstable or integrating systems, as well as multivariable systems. Case studies for laboratories plants validate the effectiveness of the discussed methods. / Este trabalho apresenta uma contribuição ao estudo de controle de sistemas dinâmicos que exibem atraso de transporte. Nesse contexto, apresenta-se uma revisão bibliográfica que traz desde o surgimento do preditor de Smith até algumas de suas variações mais recentes. Na representação baseada em espaço de estados é comum que se tenha a abordagem em tempo discreto, em que o atraso de transporte é normalmente incluído através do aumento da ordem do estado. No primeiro caso, este trabalho traz a proposta de uma nova estrutura de controle, de sintonia simplificada, capaz de lidar com sistemas de entrada e saída únicas, mas que apresentam múltiplos atrasos em caminhos diversificados internamente. A metodologia considerada, entretanto, permite que a estrutura proposta possa ser facilmente aplicada a sistemas com atraso simples. O estudo é ampliado para a representação em espaço de estados no tempo discreto, em que apresenta-se uma abordagem que leva à adaptação de um preditor proposto recentemente na literatura para atuar como observador de estados. Neste caso, tem-se a vantagem de que todas as matrizes envolvidas tem a mesma ordem daquelas que descrevem o sistema, ou seja, não há aumento da ordem do estado. Assim, as técnicas conhecidas de controle robusto e ótimo para a representação em espaço de estados podem ser aplicadas a sistemas com múltiplas entradas e saídas. Apresenta-se ainda uma forma alternativa de sintonia do controle LQG, baseada no polinômio-T. Neste caso, a sintonia proposta pode ser aplicada tanto para sistemas sem atraso de transporte quanto para aqueles com atraso quando se considera a adaptação da estrutura do preditor no observador de estados. Além disso, este trabalho apresenta ainda a proposta de um novo preditor cuja estrutura é baseada no modelo CARIMA com polinômio-T, aplicado a sistemas com atraso de transporte. O trabalho é repleto de exemplos em que aplicam-se tanto as estratégias de controle estudadas quanto as propostas, a sistemas estáveis, instáveis ou integradores em malha aberta, bem como a sistemas multivariáveis. Estudos de caso aplicados a plantas de laboratório comprovam a eficiência dos métodos discutidos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-06-27T04:06:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 346007.pdf: 3784281 bytes, checksum: 5b33ee7b8b1094e78fd8e0f42ea1410a (MD5) Previous issue date: 2016 / Neste trabalho são abordados estudos de controle preditivo linear e não linear. Grande parte dos processos existentes na indústrias de petróleo e gás utilizam controladores preditivos. A crescente utilização dessas estratégias pode ser atribuída ao fato de elas facilitarem a declaração de problemas de controle relativamente complexos, como os casos de controle de processos multivariáveis, processos integradores, processos instáveis, processos não lineares e processos com atraso de transporte. A abordagem destes estudos é muito interessante para aplicações industriais em geral, onde a maioria dos processos dinâmicos exibem relações não lineares entre variáveis controladas e manipuladas. Dependendo da aplicação, o algoritmo MPC é muitas vezes escolhido entre um tipo linear ou não linear. Entre as famílias dos MPC lineares e não lineares escolhidos neste trabalho se tem o algoritmo DMC-Recursivo, e o MPC Prático para sistemas não lineares PNMPC, que tem apresentando bons resultados tanto no entorno acadêmico quanto no entorno industrial.O presente trabalho encontra-se dividido em duas partes. Na primeira parte são apresentadas diversos métodos de implementação para o algoritmo PNMPC, com o objetivo principal de medir o tempo de execução dos algoritmos implementados para um estudo de caso. Esta análise mostra que o algoritmo PNMPC pode ser adequadamente aplicado para tratar as não-linearidades em diferentes níveis. O desempenho e o custo computacional de seis implementações diferentes para este controlador são exibidos. Os ensaios de simulação da estratégia de controle em malha fechada de cada um dos controladores são comparados e analisados pela resposta do sistema, o tempo de execução do algoritmo e pelo índice de desempenho obtido pelos mesmos, sob perturbações externas e incertezas paramétricas. Na segunda parte,i apresenta-se uma abordagem que é orientada ao controle de plantas monovariáveis e multivariáveis, com múltiplas incertezas no modelo incluindo: no ganho, nas constantes de tempo e nos atrasos de transporte, que representam todos os casos possíveis presentes nos processos industriais. Neste caso, é implementado o algoritmo MPC com passo de estabilidade, no qual a ação de controle é calculada em duas etapas, garantindo a estabilidade da planta devido à robustez do controlador, provocando uma melhoria na velocidade da rejeição das perturbações não modeladas. Os ensaios de simulação são comparados com o controlador DMC-Recursivo aplicando a filtragem no erro de predição.<br> / Abstract : Techniques of linear and non-linear predictive control are approached in this document. Much of the existing processes in the oil and gas industries use predictive controllers. The increasing use of these strategies can be attributed to the fact that they facilitate the declaration of relatively complex control problems, such as cases like multivariable processes control, integrative processes, unstable processes, non -linear processes and processes with time delays. The approaches of these techniques are very interesting for industrial applications in general because the process in the industry has a non-linear dynamic between the controlled and the manipulated variables. Depending on the application, the MPC algorithm is often chosen from a linear or non-linear type. Among linear and non-linear MPC families chosen in this document has the Recursive DMC algorithm and Practical Non-linear MPC (PNMPC), which has shown good results in the academic and in the industrial environment.This document is divided into two parts. In the first part, several PNMPC algorithm implementation methods are presented, with the main objective of measuring the execution time of each algorithm implemented in a case study. This review shows that the PNMPC algorithm can be applied to treat different levels of nonlinearities. The performance and computational cost of six different implementations for this controller are shown. Simulation tests in the closed-loop control strategy with each controller are compared and analyzed by the system response, the execution time of the algorithm and by the performance index obtained by them under external disturbances and parametric uncertainties. The second part presents an approach that is oriented to the control of mono variables and multivariables plants with multiple uncertainties in the model, including: gains, time constants and time delays, which represent all possible cases in industrial processes. The implemented MPC algorithm with stability step, in which the control action is calculated in two steps guaranteeing the stability of the plant due to the robustness of the controller inducing an improvement in the speed of the rejection of the disturbances not modeled. Simulation tests are compared with the Recursive DMC controller applying the filtering in the prediction error.

Foi realizado um estudo de pré-formulação, empregando adjuvantes escolhidos por preencherem pré-requisitos tecnológicos e econômicos, sendo determinada a formulação mais viável tecnologicamente. A formulação proposta foi avaliada quanto a estabilidade do princípio ativo e parâmetros de qualidade da forma farmacêutica frente a diversos fatores externos. Vários métodos de doseamento foram estudados quanto a viabilidade de aplicação na quantificação da digoxina isolada e contida nas diversas fases do processamento assim como na verificação da qualidade do produto final. Para a determinação da cedência do princípio ativo foram realizados testes "in vitro". Estudos de avaliação do perfil farmacêutico do comprimido proposto foram feitos através da comparação dos parâmetros de qualidade deste com os existentes no mercado nacional.

Neste trabalho propomos um modelo de crescimento econômico baseado na fusão de modelos tradicionais da literatura econômica com modelos de alocação ótima de cientistas. O objetivo é destacar a importância dos cientistas (tomados como professores ou pesquisadores) na economia. Desenvolvemos dois sistemas dinâmicos com variáveis de controle. Utilizamos a técnica do Princípio do Máximo de Pontryagin, trabalhamos com horizonte de tempo finito e infinito. Encontramos soluções numéricas para uma versão simplificada do modelo proposto. / We propose a model of economic growth based on a fusion of traditional models of economic growth with models of optimal allocation of scientific personnel. The main goal is to highlight the importance of scientists (taken as professors or researchers) in the economy. We develop two dynamical systems steered by control variables. We make use of Pontryagin's maximum principle, working in finite and in nite time horizons. We find numerical solutions for a simplified version of the proposed model.

Um dos problemas para a realização de produções descentralizadas está nos equipamentos necessários para as plantas. Grandes sistemas necessitam um investimento muito alto além de pessoal especializado para operá-los. Com a finalidade de facilitar o uso de sistemas de pequeno porte, os algoritmos devem ser modificados para possibilitar a operação dos mesmos com poder de processamento limitado. Outro fator é a transmissão de dados, como ha possibilidade de sistemas em locais afastados, a compressão dos dados se torna muito importante. O objetivo deste trabalho é o de desenvolver um sistema integrado de compressão e auditoria para a utilização em uma placa processadora de baixo custo. O algoritmo tem base no Swinging Door Trending, o qual gera os parâmetros para a auditoria. Para teste de desempenho foi utilizado um Computador PC e o algoritmo em uma placa Raspberry Pi. A avaliação foi feita com dados históricos de planta e simulados, contando com compactação, auditoria, estabilidade do algoritmo e outliers. Os dados históricos compreendem diversos tipos de sensores com diversas dinâmicas. / One of the problems to the realization of decentralized productions lies on the required plant equipment. Large systems need a very high investment beyond having specialized personnel to operate them. With the aim of facilitating usage on small scale systems, the algorithms must be modified to enable the operations of them on limited processing power. Another important issue is data transfer, since there is the possibility of systems on remote locations, data compression becomes very important. The objective of this work is the development of a joint compression and audition to usage on a low cost processor board. The algorithm is based on the Swinging Door Trending, which generates the parameters to the audition. To the performance test a PC Computer was used and the algorithm was implemented in a Raspberry Pi board. The evaluation was made with historical and simulated plant data, comprising compression, auditing, and outliers. The historical data comprises diverse sensor types and multiple dynamics.

Submitted by Teresa Cristina Rosenhayme (teresa.rosenhayme@cprm.gov.br) on 2016-04-15T11:55:32Z No. of bitstreams: 1 DefesaMiguel_RevisaoBanca.pdf: 2468143 bytes, checksum: 29807a2ad601b4263761a0184bf0c095 (MD5) / Approved for entry into archive by Roberta Silva (roberta.silva@cprm.gov.br) on 2016-04-15T19:45:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DefesaMiguel_RevisaoBanca.pdf: 2468143 bytes, checksum: 29807a2ad601b4263761a0184bf0c095 (MD5) / Approved for entry into archive by Roberta Silva (roberta.silva@cprm.gov.br) on 2016-04-15T19:45:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DefesaMiguel_RevisaoBanca.pdf: 2468143 bytes, checksum: 29807a2ad601b4263761a0184bf0c095 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-15T19:54:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DefesaMiguel_RevisaoBanca.pdf: 2468143 bytes, checksum: 29807a2ad601b4263761a0184bf0c095 (MD5) Previous issue date: 2014-04-15

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2851_DissertacaoMestradoLucianoMagnoBrambila.pdf: 865969 bytes, checksum: 10a0fb536d31aaaf1937f9553dd712b0 (MD5) Previous issue date: 2008-11-17 / A maioria das grandes cidades do mundo enfrenta problemas de tráfego. Na busca de soluções para os problemas do tráfego surge, como poderosa ferramenta, a simulação, que utiliza técnicas matemáticas, computacionais e estatísticas para representar o tráfego. Modelos de simulação de tráfego podem ser classificados de várias formas. A mais utilizada é quanto ao nível de detalhes com que os modelos representam o mundo real e quanto à maneira como o comportamento dos veículos é reproduzido. Seguindo esta classificação, os modelos podem ser macro, meso ou microscópicos. Modelos microscópicos simulam as entidades do sistema individualmente e com um alto nível de detalhes. Cada par veículo-motorista tem um comportamento próprio e é um componente ativo na simulação. Não somente veículos e motoristas são modelados, mas qualquer outra entidade que possa influenciar no tráfego, como controladores de tráfego, trechos específicos de pistas e incidentes. Modelar o tráfego no nível microscópico representa hoje o estado da arte para os simuladores de tráfego. Quanto mais completo um modelo (as características microscópicas do tráfego são consideradas), mais realista será a simulação. Por outro lado, maior é o esforço computacional necessário para sua execução. Alguns simuladores microscópicos requerem computadores de grande desempenho ou supercomputadores e, conseqüentemente, têm um alto custo. A alternativa ao uso de supercomputadores é a utilização da computação distribuída. Um ambiente distribuído permite que o programa de simulação seja executado em múltiplos processadores de forma paralela e assim obtenha ganhos de desempenho. Usar um ambiente distribuído requer uma estratégia de divisão das tarefas entre processadores e uma solução para sincronizar a execução dessas tarefas. Este trabalho tem como objetivo identificar e implementar uma solução para a execução de um simulador microscópico de tráfego em um ambiente distribuído, disponibilizando uma alternativa de baixo custo para estudo do tráfego.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2869_DissertacaoMestradoFabiodeBorbaSanchotene.pdf: 7490548 bytes, checksum: 0d51aead3915265dfc4789789bd93d5f (MD5) Previous issue date: 2009-04-08 / Este documento contempla os resultados de estudos que buscaram o desenvolvimento e a simulação de um modelo completo de um sistema de controle do nível de molde de uma planta real de lingotamento contínuo, considerando, para tal, um estudo específico sobre o comportamento dos distúrbios identificados e comuns a esse processo industrial, o desenvolvimento de controladores específicos de diferentes estratégias, objetivando um controle ótimo do processo simulado. No estudo são considerados: os procedimentos para a obtenção de um modelo confiável (por meios de concepção matemática e identificação), a validação do modelo de processo obtido, a demonstração dos distúrbios presentes no processo real considerando também a aplicação (em ambiente simulado) de duas técnicas de controle: controlador preditivo generalizado (GPC) e PID convencional sobre o modelo levantado, incluindo, também, as adaptações necessárias, dependentes da complexidade de redução desses distúrbios, incluindo a utilização de estimador de mínimos quadrados recursivo.