O rápido avanço industrial, em resposta às exigências de mercado e ao desenvolvimento tecnológico, levou a um aumento na complexidade dos processos modernos, aumentando não apenas o nível de interação entre as variáveis do processo, como também o número de malhas de controle necessárias para manter as condições desejadas de operação e a qualidade dos produtos obtidos. Apesar desse cenário e do desenvolvimento de novas técnicas, a grande maioria das malhas de controle industriais não funcionam de forma satisfatória. Visando atender as exigências e necessidades deste contexto, neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia genérica para o projeto de controladores estruturados de baixa ordem do tipo PID, com elevado caráter prático e flexibilidade. Nesse contexto, o controlador PID é fatorado em blocos, permitindo levar em consideração as distintas formas nas quais a ação derivativa é implementada nos sistemas comerciais. A metodologia proposta permite a seleção do desempenho para o sistema que é então aproximado no domínio da freqüência para um controlador de estrutura e ordem selecionado pelo projetista. Foram propostas alternativas no sentido de sistematizar todo o procedimento de projeto. A partir do desenvolvimento de um estudo de caso capaz de gerar comportamentos dinâmicos representativos separados em classes, foram feitas diversas análises no sentido de verificar a potencialidade e as limitações da metodologia proposta. A metodologia foi integrada a uma ferramenta existente desenvolvida em Matlab® com interface amigável, possibilitando a qualquer profissional da área de controle de processos a exploração, em todas as dimensões, do problema de projeto global de controle, abrangendo a escolha da estrutura e projeto do controlador propriamente dito. Para processos mais complexos, foi desenvolvida uma metodologia alternativa através da sua caracterização por um conjunto de modelos lineares representativos de diferentes pontos operacionais, levando a um compromisso entre desempenho e robustez estabelecido por um único controlador PID. / The fast industrial progress, in response to the market demands and to the technological development caused an increased complexity of the modern processes, promoting not just an increased of the interaction level among the variables of the process, as well as the number of necessary control loops to maintain the conditions of the desired operations and the quality of the obtained products. Aiming to attend the demands and needs in this context, in this work, a generic methodology was developed for the design of structured low order controllers, with high practical character and flexibility. In that development, the PID controller was considered as a basis, due to its simplicity and capacity of providing a satisfactory performance for a great variety of processes. In that context, the PID controller is factored into blocks, allowing taking in consideration the different forms in which the derivative action is implemented in the commercial systems. The proposed methodology allows the selection of the desired closed-loop performance for the system that is then approximated in the frequency domain for a controller with structure and order selected by the designer. Alternatives were proposed in the sense of systematizing the whole project procedure. Starting from the development of a case study capable of generating representative dynamic behaviors, separated in classes, they were made several analyses in the sense of verifying the potentiality and the limitations of the proposal methodology. The whole methodology was integrated into an existent tool developed in Matlab® with a friendly interface providing to any professional in the area of control of processes the exploration, in all the dimensions, of the problem of global control design, embracing the choice of the structure and the controller's design. For more complex processes, an alternative methodology was developed through its characterization by a set of representative linear models at different operating points. thus taking to a compromise among performance and robustness established by only one PID controller.

Mais que controlar os processos industriais, é necessário fazer com que a sua rentabilidade atinja o máximo possível e isto só é alcançado quando, por meio de algum método ou algoritmo, determina-se a operação ótima do processo. No entanto, a determinação de um ótimo nominal não conduz necessariamente com o ótimo operacional do processo, pois distúrbios de processo e uma série de incertezas podem fazer com que o processo não permaneça otimizado durante toda a operação. O uso de otimizadores em tempo real corrobora para correção e permanente condução do processo ao seu ponto ótimo. Neste estudo serão discutidas as fundamentações teóricas sobre as quais a otimização dinâmica em tempo real está baseada atualmente, bem como será proposto um novo método de otimização englobando algoritmo, modelos, reconciliação de dados e ajuste de parâmetros. / Besides to control the industrial processes, it is necessary to take its profitability reaches the maximum values and this can only be reached when applying some method or algorithm to determine the best operation point of the process. However, the nominal determination of the best operation point does not necessarily takes the process to its best production, because process disturbances and a series of uncertainties can occur and the process does not keeps itself optimized during all the operation. The real-time optimization corroborates for correction and permanent conduction of the process to its best operation point. In this study it will be discussed the theoretical basis, on which the dynamic real-time optimization is based nowadays, as well as a new optimization method will be proposed including algorithm, models, data reconciliation and adjustment of parameters.

As constantes exigências de redução de custos de produção aliada às necessidades de aumento produtivo impostas pelos mercados consumidores tem forçado as indústrias a investirem cada vez mais no estudo de novas técnicas de otimização dos seus processos. O rápido avanço industrial em resposta a estas exigências de mercado, elevou o grau de complexidade dos processos modernos, aumentando não apenas as interações entre as suas variáveis, como o número de malhas de controle necessárias para manter as condições de operação e qualidade do produto final dentro dos limites pré-estabelecidos. Em processos complexos e com alto grau de acoplamento entre as variáveis, os mais altos níveis de desempenho, não são mais atingidos utilizando apenas o controle regulatório simples (single input - single output). Nestes casos, estratégias de controle multivariável tornam-se indispensáveis pois surgem neste cenário buscando incrementar a operabilidade e a produção dos processos diminuindo a sua variabilidade e permitindo, desta forma, que estados estacionários mais próximos dos limites de especificação e operação sejam atingidos. Nesta dissertação, uma metodologia utilizada para estruturação de controladores PIMIMO foi empregada para projetar um controlador multivariável para uma unidade industrial de produção de poliestireno cristal (GPPS). O estudo desenvolveu-se a partir de um modelo rigoroso do processo de GPPS implementado em Matlab® (ALMEIDA, 2004). Dois modelos lineares foram obtidos para as entradas e saídas do sistema nos pontos de operação da unidade nos quais as diferenças operacionais são mais representativas. O comportamento do processo foi estudado a partir da análise destes dois modelos sob o ponto de vista de seu comportamento dinâmico (Zeros, Pólos e Tempo morto) e de sua controlabilidade (Ganho multivariável, Matriz de ganhos relativos (RGA), Condicionamento mínimo e Número de desempenho robusto (RPN)). A estrutura do controlador foi obtida a partir das características do processo, do emparelhamento indicado pela matriz RGA e do desempenho desejado com a utilização do aplicativo RPN-toolbox desenvolvido por FARINA (2000). A sintonia adequada para o controlador foi realizada segundo o método desenvolvido por ESCOBAR (2006). O desempenho dos controladores PI-MIMO para mudanças de setpoint e rejeição de distúrbios foi comparado a um controlador descentralizado de estrutura idêntica à utilizada na unidade de processo. Os resultados finais das simulações indicaram um melhor desempenho dos controladores multivariáveis projetados no controle da temperatura e do tempo de residência da seção de reação da unidade de GPPS. / The constant demands for reduction of production costs combined with the need to increase production imposed by consumer markets have forced the industries to invest more in the study of new techniques for optimization of their processes. The rapid industrial progress in response to these market demands, raised the complexity of modern processes, increasing not only the interactions between their variables, as the number of control loops needed to maintain the operation conditions and quality of the final product within the preestablished limits. In most cases this performance level is not achieved using only simple regulatory control (single input - single output), mainly in processes with a high degree of coupling between variables. In these cases, the multivariable control becomes indispensable, because it increases operability and production reducing process' variability allowing the operation of stationary states near the specification limits. In this dissertation, a methodology for structuring of PI-MIMO controller was used to design a multivariable controller for a plant for production of crystal polystyrene (GPPS). The study was developed from a rigorous model of the GPPS implemented in Matlab (ALMEIDA, 2004). Two linear models were obtained for the inputs and outputs of the system in operating point of the unit which the operational differences are more representative. The behavior of the process was studied from the analysis of these two models from the point of view of its dynamic behavior (zeros, poles and dead time) and its controllability (multivariable gain, relative gain array (RGA), and minimum conditioning, robust performance number (RPN)). The control structure was obtained from the characteristics of the process, the pairing indicated by RGA matrix and the performance desired using RPN-Toolbox developed by FARINA (2000). The tuning of the controller was performed using the method developed by ESCOBAR (2006). The performance of PI-MIMO controllers for setpoint changes and rejection of the disturbances was compared to a decentralized controller with structure similar to that used at the process. The final results of the simulations showed a better performance of multivariate controllers designed to control temperature and time of residence of the reaction section of the unit of GPPS.

Este trabalho pretende avaliar a poluição do ruído industrial no meio ambiente, de forma a identificar as principais fontes ou atividades causadoras do ruído através do mapeamento da propagação do ruído. Se os níveis de ruído são elevados, medidas de controle como instalação de barreiras ou remanejamento de áreas poluidoras podem ser sugeridas. Os principais objetivos do trabalho são avaliar computacionalmente a propagação de ruído industrial e propor medidas de contenção quando necessário. Os locais avaliados experimentalmente foram as áreas externas de algumas fábricas localizadas em zonas industriais, compreendidos por dois anéis de pontos receptores. Como os níveis de pressão sonora das fontes da fábrica influenciam-se simultaneamente, assume-se um determinado valor para a fonte de interesse, o mesmo que é calibrado pelos níveis de pressão sonora mensurados nos receptores mais próximos a ele e localizados no primeiro anel. As medições no segundo anel são realizadas para quantificação da contribuição das fontes externas nos níveis de pressão sonora, através da diferença do valor experimental em relação ao resultado computacional, o qual considera apenas as fontes da fábrica. Nos estudos de caso avaliados, os resultados indicaram que a colocação de barreiras virtuais no entorno dos equipamentos formando um enclausuramento compacto não foram suficientes para atender os níveis de pressão sonora máximos permitidos por norma em ambientes externos. Por outro lado, a colocação parcial de barreiras, localizadas junto às paredes externas da fábrica nos locais com maiores níveis de emissão, foram mais eficazes na atenuação do ruído externo nos turnos diurno e noturno, visto que os níveis de pressão sonora máximos mantiveram-se dentro dos limites permitidos por norma. / The present work aims to assess industrial noise pollution in the environment in order to identify the main sources or activities that can result in noise through a noise propagation mapping. Whether the noise level is excessive, it might be suggested suitable control measures as set up barriers or remanagement of polluting areas .The main goals of this work are to assess computationally the propagation of industrial noise and to propose contention measures when it is needed. The sites experimentally assessed were outdoors areas of factories located in industrial zones, comprehended by two rings of receiver points. As the sound pressure levels of the factory sources influence themselves simultaneously, it is assumed a certain value for the interest source, the same which is calibrated by the sound pressure levels measured nearest to it and located in the first ring. Measurements in the second ring are carried out in order to quantify the contribution of external sources on the sound pressure levels. It is made through the difference of the experimental value towards to computational result, which considers only the sources of the factory. In the assessed case studies, the results pointed out that putting virtual barriers in the surrounding of the equipment forming a compact enclousure was not enough to attend the maximum sound pressure level allowed according to the standards in outdoors environment. On the other hand, putting partially barriers, along with the external walls in the places with a higher level of emission, was more efficient to diminish external noise in the day and night shifts, since the maximum sound pressure levels were kept within the limits according to the standard.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-24T15:54:01Z No. of bitstreams: 1 2017_MarlonWinstonKoendjbiharie.pdf: 4084677 bytes, checksum: 744dd7c81d89333ffa3cd981a9fa93e7 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-05-21T18:13:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_MarlonWinstonKoendjbiharie.pdf: 4084677 bytes, checksum: 744dd7c81d89333ffa3cd981a9fa93e7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-21T18:13:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_MarlonWinstonKoendjbiharie.pdf: 4084677 bytes, checksum: 744dd7c81d89333ffa3cd981a9fa93e7 (MD5) Previous issue date: 2018-05-21 / Nesta pesquisa o modelo de um exoesqueleto do membro inferior direita para melhorar a mobilidade do usuário e seu sistema de controle foram desenvolvidos. O projeto físico do modelo do exoesqueleto consiste em três partes principais: um quadril e a parte superior e inferior da perna conectados um com o outro por juntas revolutas. Cada uma das juntas é atuado por um motor Brushless DC (BLDC) com caixa de redução para aumentar torque. Os motores a serem usados na construção possuem sensores de velocidade e de posição para fornecer os dados necessários para o sistema de controle. Solidworks Computer Aided Design (CAD) software é usado para desenvolver o modelo do exoesqueleto, que é salvo em formato extensible markup language (XML) para depois ser importado em Simmechanics, permitindo a integração de modelos de corpos físicos com componentes de Simulink. A cinemática inversa do exoesqueleto é desenvolvido e projetado em Very high speed integrated circuit Hardware Description Language (VHDL) usando aritmética em ponto flutuante para ser executado a partir de um dispositivo Field Programmable Gate Array (FPGA). Quatro representações diferentes do projeto de hardware do modelo cinematico do exoesqueleto foram desenvolvidos fazendo análise de erro com Mean Square Error (MSE) e Average Relative Error (ARE). Análise de trade-off de desempenho e área em FPGA é feito. A estratégia de controle Proportional-Integrative-Derivative (PID) é escolhido para desenvolver o sistema de controle do exoesqueleto por ser relativamente simples e eficiente para desenvolver e por ser amplamente usado em muitas áreas de aplicação. Duas estratégias de sistemas de controle combinado de posiçaõ e velocidade são desenvolvidos e comparados um com o outro. Cada sistema de controle consiste em dois controladores de velocidade e dois de posição. Os parâmetros PID são calculados usando os métodos de sintonização Ziegler-Nichols e Particle Swarm Optimization (PSO). PSO é um método de sintonização relativamente simples porém eficiente que é aplicado em muitos problemas de otimização. PSO é baseado no comportamento supostamente inteligente de cardumes de peixes e bandos de aves em procura de alimento. O algoritmo, junto com o método Ziegler-Nichols, é usado para achar parâmetros PID apropriados para os blocos de controle nas duas estratégias te controle desenvolvidos. A resposta do sistema de controle é avaliada, analisando a resposta a um step input. Simulação da marcha humana é também feito nos dois modelos de sistema de controle do exoesqueleto fornecendo dados de marcha humana ao modelo e analisando visualmente os movimentos do exoesqueleto em Simulink. Os dados para simulação da marcha humana são extraídos de uma base de dados existente e adaptados para fazer simulações nos modelos de sistema de controle do exoesqueleto. / In this research a model of an exoskeleton of the right lower limb for user mobility enhancement and its control system are designed. The exoskeleton design consists of three major parts: a hip, an upper leg and a lower leg part, connected to one another with revolute joints. The joints will each be actuated by Brushless DC (BLDC) Motors equipped with gearboxes to increase torque. The motors are also equipped with velocity and position sensors which provide the necessary data for the designed control systems. Solidworks Computer Aided Design (CAD) software is used to develop a model of the exoskeleton which is then exported in extensible markup language (XML) format to be imported in Simmechanics, enabling the integration of physical body components with Simulink components. The inverse kinematics of the exoskeleton model is calculated and designed in Very high speed integrated circuit Hardware Description Language (VHDL) using floating-point numbers, to be executed from a Field Programmable Gate Array (FPGA) Device. Four different bit width representations of the hardware design of the kinematics model of the exoskeleton are developed, performing error analysis with the Mean Square Error (MSE) and the Average Relative Error (ARE) approaches. Trade-off analysis is then performed against performance and area on FPGA. The Proportional-Integrative-Derivative (PID) control strategy is chosen to develop the control system for the exoskeleton for its relatively simple design and proven efficient implementation in a very broad range of real life application areas. Two control system strategies are developed and compared to one another. Each control system design is comprised of two velocity- and two position controllers. PID parameters are calculated using the Ziegler-Nichols method and Particle Swarm Optimization (PSO). PSO is a relatively simple yet powerful optimization method that is applied in many optimization problem areas. It is based on the seemingly intelligent behaviour of fish schools and bird flocks in search of food. The algorithm, alongside the Ziegler-Nichols method, is used to find suitable PID parameters for control system blocks in the two designs. The system response of the control systems is evaluated analyzing step response. Human gait simulation is also performed on the developed exoskeleton control systems by observing the exoskeleton model movements in Simulink. The gait simulation data is extracted from a human gait database and adapted to be fed as input to the exoskeleton control system models.

Este trabalho trata da qualidade em instituições hospitalares e contempla dois desenvolvimentos principais: (i) uma pesquisa e avaliação dos sistemas de garantia de qualidade existentes em alguns hospitais de Porto Alegre e (ii) uma proposta de modelo de desdobramento da qualidade em hospitais. A avaliação dos sistemas de garantia de qualidade permitiu identificar que existe uma estrutura formal de controle de qualidade nos hospitais pesquisados. Contudo, o controle limita-se aos aspectos clínicos e não existe uma estrutura formal de planejamento da qualidade. Visando corrigir essa deficiência, o modelo de desdobramento da qualidade proposto neste trabalho parte da voz do cliente e estabelece uma sistemática para o planejamento da qualidade. / The subject of this work is the quality of health care institutions. Two main developments are presented: (i) a research and evaluation of the quality assurance systems established in some hospitals of Porto Alegre, and (ii) a proposal of a quality deployment model suited for hospitals. The evaluation of the quality assurance systems allowed the identification of a formal quality control framework. The control however is limited to the clinical aspects and no formal framework for quality planning was detected. To correct this weakness the proposed quality deployment model starts from the voice of the customer and establishes a systematic approach for quality planning.

O principal objetivo deste trabalho é o de fornecer subsídios ao processo de implantação da Qualidade Total nas organizações. No referencial teórico, apontam-se lacunas da literatura da qualidade no que tange à implantação de processos de TQC. Uma delas é representada pelo diferencial existente entre a abrangéncia do conceito, especialmente a consciência dos autores, de que Qualidade Total representa profunda transformação (mudança da cultura organizacional) e a pouca ênfase em discutir e incluir o desenvolvimento do potencial humano como passo fundamental para o efetivo desempenho dos processos e a institucionalização da qualidade - objetivo implícito do TQC. Outra lacuna, relacionada à anterior no ciclo planejamento - execução - verificação - ação corretiva, refere-se à avaliação dos processos de Qualidade Total, que em geral não aprofunda a mensuração de aspectos comportamentais. Os dados foram coletados através de um levantamento tipo "survey", realizado junto a 154 clientes internos (funcionários) de uma empresa gaúcha de 400 empregados, do setor industrial - químico -, líder em seu ramo de atividades, e junto a 923 dentre os clientes externos da mesma, espalhados pelo Brasil inteiro. Os dados foram analisados tanto quantitativa - com análise de dorrelaçlo entre variáveis - quanto qualitativamente. Os resultados corroboram a hipótese de que, para serem bem-sucedidos nos seus propósitos, os processos de qualidade dependem, em primeira instdncia, de um efetivo desenvolvimento dos gerentes. / The main objective of this work is to provide subsidies to the Total Quality implementation process within organisations. The theoretical chapter highlights the existent gaps in literature on the Total Quality implementation processes. One of them is represented by the difference between the broad view of quality embedded in the concept of TOM itself, especially the authors approach of TO as representing deep transformation (change in the organisational culture) and the small emphasis in discussing and including the development of human potential as a fundamental step to the effective performance of those processes and the institutionalisation of quality - the implicit objective of TOM. Another gap, related to the former, is concerned to the evaluation of TO processes - in the PDCA cycle. The argument being that behavioural aspects are not measured in depth. Evaluation Data were collected through a survey amongst 154 internal clients (employees) of a leading local company that employs 400 people and belongs to the chemical manufacturing industry, and 923 of their external clients, scattered along the whole Country. Both quantitative (correlation) and qualitative analysis were used. Results give support to the hypothesis that in arder to succeed quality processes depend, in a first instance, upon an effective managerial development.

O objeto de estudo desta dissertação é a aplicação de ferramentas para o controle da qualidade e melhoria do processo de produção de uma etapa construtiva de edificações residenciais. As ferramentas aplicadas são: i) controle estatístico do processo – CEP, e; ii) dispositivos Poka-Yoke. A etapa construtiva mencionada é a elevação da estrutura de concreto armado. O estudo foi motivado pela necessidade de melhorar o sistema de manufatura de uma empresa construtora de Porto Alegre – RS, com vistas a reduzir o tempo de construção de suas edificações (lead-time de produção). Para tanto, a partir de conceitos teóricos do Sistema Toyota de Produção – STP, analisou-se o processo produtivo atual para a referida etapa construtiva, identificaram-se perdas existentes no processo e foram propostas melhorias. As ferramentas de qualidade CEP e Poka-Yoke enquadram-se dentro dessa perspectiva de melhoria. Através da sua aplicação, pretende-se eliminar algumas das perdas existentes no processo de construção melhorando sua produtividade e a qualidade do produto final. A aplicação do CEP tem como objetivo avaliar a capacidade do fornecedor de concreto de atender às exigências dos consumidores, de acordo com o que é estipulado pelas normas brasileiras de fabricação e aceitação de concreto, sem impor-lhes ônus desnecessário. A avaliação é efetuada através do monitoramento da variabilidade da propriedade que melhor caracteriza a qualidade do concreto, qual seja, a sua resistência à compressão axial. Os dispositivos Poka-Yoke, por sua vez, são aplicados com funções de controle da qualidade e prevenção de defeitos e, como ferramentas auxiliares na melhoria de atividades produtivas. / The object of this dissertation is the application of quality control tools for monitoring and improving the production process of residential buildings. The tools mentioned above are: i) statistical process control – SPC, and; ii) Poka-Yoke mechanisms. These tools have been applied in a specific stage of the residential building process, which is the concrete structure. This study was motivated by the need for improvement in the manufacturing system of a building enterprise, located in Porto Alegre – RS. The objective was to shorten the construction lead-time through improvement of the production process of the building stage previously referred. To accomplish this objective, the current production process for the specific building stage was analyzed according to theoretical concepts of the Toyota Production System – TPS. In that analysis, wastes were identified within the process and improvement actions were proposed. The application of the quality tools, SPC and Poka- Yoke, aims to eliminate the existence of some of the identified wastes and enhance the quality of the final product and the productivity of the building process. The application of the SPC manages to evaluate the capability of the concrete supplier to satisfy his customers, according to what is established by the Brazilian Standards of production and acceptance of concrete, without inflicting on unnecessary financial burden on consumers. The evaluation is performed through the variability control of the concrete’s property that better describes its quality: the compression resistance. The Poka-Yoke mechanisms, on their turn, are used with the functions of quality control and defects prevention and also as auxiliary tools for the improvement of the productive activities.

A melhoria de produtos e processos industriais pode ser realizada utilizando-se métodos de otimização experimental. Este trabalho apresenta um método estruturado para otimização envolvendo variáveis relacionadas com qualidade, comumente utilizadas, e variáveis que descrevem a confiabilidade do produto. O interesse em particular, está em sistematizar uma forma apropriada de determinar o prazo de garantia de produtos, baseado em testes de degradação acelerados. Para atingir este propósito utiliza-se projeto de experimentos conjuntamente com técnicas de avaliação sensorial, utilizada para medir o grau de degradação das amostras provindas dos testes de confiabilidade acelerados. O método é ilustrado com um estudo de caso realizado num produto fabricado em injeção de plástico. No exemplo do estudo de caso, deseja-se modelar a garantia de um piso plástico utilizado, na maternidade, para criação de suínos. Até o momento da realização da análise ocorriam reclamações de problemas com o produto dentro do prazo e garantia. O principal problema era a delaminação do produto devida a intensa fucção entre os cascos do animal e o piso. Um número elevado de reclamações durante o prazo de garantia levou ao desenvolvimento de uma nova composição do piso; o método proposto aqui é utilizado para determinar um prazo de garantia apropriado para produtos novos.

Com a abertura do mercado brasileiro e aumento da pressão competitiva, as organizações têm buscado incessantemente a melhoria de desempenho de seus processos produtivos. Dentro deste contexto, surge a Manufatura de Classe Mundial, que se caracteriza pela alta disponibilidade e flexibilidade dos meios de produção. Para o alcance desse estágio na manufatura, a manutenção industrial é um elemento chave, que, adaptada ao ambiente de competição globalizado, caracteriza o que se chama de Manutenção de Classe Mundial (MCM), representando um importante diferencial competitivo. Nas Indústrias de Processamento Contínuo do segmento petroquímico, em particular, a manutenção industrial tem papel ainda mais decisivo, ao assegurar o funcionamento estável e seguro dos equipamentos e instalações a custos otimizados, sem comprometimento da saúde e segurança dos trabalhadores e com respeito ao meio ambiente. Apresenta-se nesta dissertação uma proposta de fundamentos habilitadores para a implantação de um sistema de gerenciamento de manutenção, totalmente integrado com o processo produtivo, desenvolvido e aplicado numa refmaria de petróleo brasileira. Os fundamentos selecionados com base nos princípios da MCM,juntamente com outros temas relevantes como planejamento e gestão estratégica, estrutura e aspectos organizacionais, mapeamento de processo, terceirização, suprimento de materiais e sobressalentes e política de Segurança, Meio Ambiente e Saúde Ocupacional, apresentam-se como decisivos para o sucesso do sistema de manutenção implementado.