Esta dissertação envolve o estudo de uma unidade desmetanizadora que apresenta problemas de inundação em uma de suas colunas de fracionamento limitando a carga da unidade num patamar abaixo do desejado. Foram implantados então, alinhamentos alternativos que melhoraram a situação hidráulica da planta, permitindo o aumento da carga processada, porém às custas do aumento das perdas do processo. A planta estudada caracteriza-se pela elevada integração energética e pelo grande número de reciclos, que dificultam o seu entendimento. Em uma primeira etapa foram desenvolvidas simulações estáticas e dinâmicas, que em conjunto com análises de dados operacionais da planta, propiciaram uma maior compreensão da problemática da unidade. Constatou-se que a estrutura de controle atual está fazendo com que um aumento na carga da unidade sobrecarregue uma coluna de fracionamento em detrimento de outra, que acaba ficando subutilizada. Foram propostas duas estruturas de controle alternativas objetivando distribuir melhor a carga entre as colunas. Com o auxílio da simulação dinâmica, foram comparados os desempenhos destas duas propostas com as situações de projeto e atual da planta, quanto à capacidade de produção e à situação hidráulica resultante. As estruturas propostas apresentaram um desempenho superior às configurações atual e de projeto da planta. Face a isto, uma das estruturas, que possui a vantagem de poder ser implementada sem a parada da unidade, foi aprimorada e constitui uma solução que pode ser utilizada imediatamente, propiciando que a planta tenha uma situação operacional mais estável e um aumento de produção. / This dissertation analyzes a demethanizer unit that has flooding troubles in one of its distillation columns limiting, therefore, the production rate of the unit in a lower value than the required. Trying to solve this problem, two bypasses were implemented in the process, but they improved the hydraulic situation reducing the ethylene recovery. The plant is high heat integrated and has several recycle streams, which make difficult to understand the process. In a first step, dynamic and steady state simulations were developed. With these models and the analysis of plant data it was possible to understand the origin of the problem and to understand how the bypasses work. It was concluded that current control structure is overloading one distillation column, while the other one operates at a lower production rate than possible. Based on the better process understanding, two control structures were proposed. They can efficiently balance the feed distribution between the two main distillation columns. This better balance feed provides stable operation for the unit and increases the ethylene recovery. By dynamic simulations, the performances of the proposed control structures were compared with the current and project configurations. These simulations showed that the proposed control structures have a better performance than the current and project configurations. Thus, one of the proposed control structures, which can be implemented without shutdown the unit, was improved and constitute the solution to be applied shortly.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, Programa de Pós-Graduação em Ciências do Comportamento, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-06-24T15:19:36Z No. of bitstreams: 1 2013_MuriloAssisAlfaixMelo.pdf: 573815 bytes, checksum: 4b04481e143ecc3e47cd808e026963ea (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-06-24T15:49:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_MuriloAssisAlfaixMelo.pdf: 573815 bytes, checksum: 4b04481e143ecc3e47cd808e026963ea (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-24T15:49:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_MuriloAssisAlfaixMelo.pdf: 573815 bytes, checksum: 4b04481e143ecc3e47cd808e026963ea (MD5) / O presente estudo investigou o efeito do controle social sobre o seguimento de instruções. Estudantes universitários foram expostos a um esquema FI 15 s durante três condições experimentais que diferiam em termos da instrução fornecida: “DRL 15 s”, “DRL 7 s” e “DRL 3 s”. Com esses valores, a possibilidade de contato com a discrepância instrução-esquema aumentava no decorrer das condições. Os participantes realizavam a tarefa sozinhos (Grupo Controle), na presença de um colega de disciplina (Grupo Com Colega) ou na presença do experimentador (Grupo Com Experimentador). Para os participantes dos grupos Controle e Com Colega, o tempo entre respostas (IRT) foi constante e próximo a 15 s, a despeito das instruções; para os participantes do Grupo Com Experimentador, por outro lado, os IRTs foram similares aos valores descritos nas instruções. Esses resultados mostram uma redução na sensibilidade ao esquema em vigor quando o experimentador estava presente. Foi concluído que o controle social exercido por uma figura de autoridade pode favorecer o seguimento de instruções inacuradas. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The present study investigated the effects of social control upon instruction following. College students were exposed to an FI 15 s schedule during three experimental conditions which differed in terms of the instructions: “DRL 15 s”, “DRL 7 s” and “DRL 3 s”. With those values, the likelihood of contact with the instruction-schedule discrepancy increased across conditions. The participants performed the task alone (Control Group), in the presence of a classmate (With Classmate Group) or in the presence of the experimenter (With Experimenter Group). For the participants in the Control and With Classmate groups, the time between responses (IRT) was constant and close to 15 s, despite of the instructions; for the participants in the Experimenter Group, on the other hand, the IRTs were similar to the values described by the instructions. These results show a reduction in schedule-sensitivity when the experimenter was present. It was concluded that the social control exerted by an authority figure might favor following inaccurate instructions.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, Programa de Pós-Graduação em Ciências do Comportamento, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-06-24T14:58:27Z No. of bitstreams: 1 2013_MonigueAndradeCampos.pdf: 699396 bytes, checksum: faca94d7bf5a72b747927323107c500b (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-06-25T12:26:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_MonigueAndradeCampos.pdf: 699396 bytes, checksum: faca94d7bf5a72b747927323107c500b (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-25T12:26:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_MonigueAndradeCampos.pdf: 699396 bytes, checksum: faca94d7bf5a72b747927323107c500b (MD5) / O efeito sunk cost é definido como a tendência a persistir em um curso de ação que se tornou desvantajoso, uma vez que já se investiu esforço, tempo ou dinheiro. O presente estudo investigou se a história experimental com instrução verdadeira ou falsa, ou sem instrução, afeta o efeito sunk cost. Estudantes universitários foram expostos a um cenário financeiro em que deveriam tentar comprar lotes de ação. Ao tentar uma compra, o participante deveria pressionar a barra de espaço do teclado de um computador; quando a compra era efetuada, um ponto era adicionado ao contador. Para desistir de uma tentativa de compra, o participante deveria clicar com o mouse no botão “Desistir”, presente na tela; nesse caso, um nova tentativa era iniciada. Na Fase de Treino, o mais vantajoso era persistir na tentativa de compra, em oposição a desistir. Para o Grupo Instrução Verdadeira, havia uma instrução que indicava ser melhor persistir e para o Grupo Instrução Falsa, uma instrução que dizia ser melhor desistir; para o Grupo Sem Instrução, não havia instrução. Na Fase de Teste, desistir de uma tentativa de compra era a alternativa mais vantajosa (persistir, então, exemplificaria o efeito sunk cost). Essa fase foi dividida em três condições: com instrução verdadeira na primeira e terceira condições e com instrução falsa na segunda. Na Fase de Treino, os participantes de todos os grupos persistiram nas tentativas. Na Fase de Teste, os participantes sem história com instrução verdadeira continuaram persistindo (efeito sunk cost), mesmo sendo mais vantajoso desistir e mesmo quando havia instrução verdadeira. Os participantes com história de instrução verdadeira, por outro lado, persistiram ou desistiram de acordo com as instruções. A incidência do efeito sunk cost é afetada pela acurácia das instruções acerca do desempenho mais vantajoso. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The sunk cost effect is a tendency to persist in a disadvantageous endeavor once an investment of effort, time or money has been made. The present study investigated whether an experimental history with true and false instructions, or with no instruction, affects the sunk cost effect. College students were exposed to a financial scenario in which they should attempt to purchase lots of shares. When attempting a purchase, the participant should press the space bar in a computer keyboard; when a purchase was made, one point was added to the counter. When quitting a purchase attempt, the participant should click with the mouse on the “Quit” button, shown on the screen; in this case, a new trial was initiated. In the Training Phase, the most advantageous choice was to persist in attempting to purchase instead of quitting. For the True Instruction Group, there was an instruction indicating that persisting was the best choice, and for the False Instruction Group, the instruction indicated that quitting was the best choice; for the No Instruction Group, there was no instruction. In the Testing Phase, quitting a purchase attempt was the most advantageous choice (persisting was an example of the sunk cost effect). This phase was divided in three conditions: with true instructions in the first and third conditions, and with false instructions in the second condition. In the Training Phase, the participants of all groups persisted in attempting to purchase. In the Testing Phase, the participants with no history of true instructions continued persisting (sunk cost effect), in spite of quitting being more advantageous and even when there was a true instruction. The participants with a history of true instructions, on the other hand, persisted or quit in accordance to the instructions. The sunk cost effect is affected by the accuracy of the instructions on the most advantageous performance.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Departamento de Ecologia, 2006. / Submitted by Érika Rayanne Carvalho (carvalho.erika@ymail.com) on 2009-09-27T03:01:12Z No. of bitstreams: 1 2006_Carlos Romero Martins.pdf: 3771521 bytes, checksum: 03935b698fbe29c0036cea1c39b8ce44 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-01-04T15:52:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Carlos Romero Martins.pdf: 3771521 bytes, checksum: 03935b698fbe29c0036cea1c39b8ce44 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-01-04T15:52:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Carlos Romero Martins.pdf: 3771521 bytes, checksum: 03935b698fbe29c0036cea1c39b8ce44 (MD5) Previous issue date: 2006-04 / A invasão biológica por espécies exóticas é considerada uma das principais ameaças para a conservação da biodiversidade em áreas protegidas. A gramínea africana Melinis minutiflora P. Beauv. (capim-gordura) apresenta ampla distribuição geográfica, podendo ser encontrada em regiões tropicais e subtropicais. Devido à sua agressividade, o capimexótica gordura é considerado a gramínea que tem causado maior impacto sobre a flora do Parque Nacional de Brasília. Este estudo foi conduzido no Parque Nacional de Brasília, com as coletas de campo realizadas entre 1999 e 2005. Foram determinadas as principais características do capim-gordura e, testadas as técnicas do uso do fogo e manejo integrado (fogo + herbicida + arranquio manual) para o seu controle. Também, foi elaborada uma lista das gramíneas exóticas presentes no Parque Nacional. O capim-gordura está presente em várias áreas perfazendo um total de 4.563 ha dos 30.000 ha do Parque Nacional.A vegetação da área selecionada para implantação do experimento é classificada como Cerrado Ralo, e o capim-gordura recobre cerca de 50% do estrato rasteiro. Das quatro cultivares do capim-gordura citadas para ao Brasil somente as cultivares Roxo e Cabelo-de- Negro estão presentes nessa unidade de conservação. As cultivares estudadas apresentam variabilidade genética, porém as diferenças anatômicas encontradas não são suficientes para separá-las em espécies. O seu ciclo reprodutivo dura em torno de três meses, e a percentagem média de espiguetas férteis por inflorescência foi de 30% para a cultivar Cabelo-de-Negro e 29% para cultivar Roxo. A produção de sementes na área estudada foi de 74 kg/ha e 116 kg/ha para as cultivares Cabelo-de-Negro e Roxo, respectivamente. No Parque Nacional de Brasília, o vento não é provavelmente um importante fator de dispersão das sementes do capim-gordura. As sementes recém-colhidas apresentam alta viabilidade e alta dormência. Em condições de laboratório, são necessários cerca de 18 meses para ocorrer uma superação total da dormência das sementes do capim-gordura. Após seis anos de armazenamento, as cultivares Roxo e Cabelo-de-Negro apresentam uma germinação de 64 e 43%, respectivamente. Sementes enterradas até a profundidade de 3 cm não impede a emergência de plântulas do capim-gordura, entretanto a profundidade de 4 cm representa o limite de inibição em que as plântulas não conseguem emergir. Em condições de campo, a germinação das sementes ocorre entre dezembro e março, contudo o estresse hídrico que ocorre no período seco, entre junho e outubro, não elimina totalmente as plântulas que se estabeleceram no período chuvoso. O fogo como instrumento de manejo não elimina as sementes presentes no banco de sementes. A realização de uma queimada controlada não foi suficiente para controlar o capim-gordura O manejo integrado conseguiu reduzir o índice de cobertura do capim-gordura de 50% para menos de 0,6%, e a sua biomassa apresentou uma redução superior de 99%. Em decorrência do grande potencial de reinfestação do capim-gordura, recomenda-se monitorar por pelo menos três anos as áreas submetidas ao manejo integrado. Na área experimental registrou-se uma considerável riqueza florística (409 espécies) e a vegetação estudada apresenta alta resiliência. Os resultados das análises mostraram as concentrações de resíduos de glifosato no solo que são baixíssimas. Foram identificadas 28 espécies de gramíneas exóticas que representa 17,7% do total das gramíneas citadas para o Parque Nacional de Brasília. Para efetiva preservação da vegetação nativa, torna-se fundamental a elaboração de um programa de monitoramento e controle/erradicação de todas as espécies exóticas encontradas nessa unidade de conservação. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Biological invasion by exotic species is considered to be one of the principal threats to biodiversity conservation in protected areas. Melinis minutiflora P. Beauv. (molasses grass) an grass native to African has an ample geographic distribution and can be found in tropical and subtropical regions. Due to its aggressiveness, molasses grass is considered to be the exotic grass that has had the greatest impact on the flora of the National Park of Brasilia. This study was conducted in the National Park of Brasilia between 1999 and 2005. The principal characteristics of molasses grass were determined along with the use of fire and integrated control methods (fire + herbicide + hand removal). A list of the exotic grasses present in the National Park was also elaborated. Molasses grass is present in 4.563 of the 30.000 ha of the National Park, being found in different habitats. The vegetation of the area used in this study is classified as “Cerrado Ralo” and molasses grass covers approximately 50% of the ground layer. Of the four cultivars of molasses grass cited as present in Brazil only “Roxo” and “Cabelo de Negro” are present in this conservation unit. These cultivars have genetic variability, however the anatomical differences found between the two are not sufficient to separate them into different species. The reproductive cycle lasts approximately three months and about 30% of the inflorescenses of the “Cabelo de Negro” cultivar have of fertile spikes while the number for the “Roxo” cultivar is about 29%. Seed production in the study area was 74 kg/ha and 116 kg/ha for the “Cabelo de Negro” and “Roxo” cultivars respectively. Wind is probably not an important seed dispersal agent in the National Park of Brasilia. Recently collected seeds of both cultivars of molasses grass have high viability and dormancy. Under laboratory conditions, about 18 months are required to completely overcome seed dormancy. Germination of the cultivars “Roxo” and “Cabelo de Negro” was 64 and 43% respectively after six months storage. Burial of seeds up to 3 cm deep does not impede seedling emergence, however a depth of 4 cm does inhibit emergence. Under field conditions, germination occurs from December to March however water stress during the dry season, from June to October, does not eliminate all of the recently established seedlings. As a management tool fire does not eliminate the seed bank and one controlled burn was not sufficient to control molasses grass. Integrated control methods reduced coverage of molasses grass from 50 to <0.6% and reduced its biomass by over 99%. Due to the high regenerative capacity of molasses grass, a monitoring program of at least three years is necessary in the areas where integrated control is used. A considerable floristic richness (409 species) was recorded in the experimental area and the vegetation showed a high degree of resiliency. Residue analysis for Glyphosate showed very low levels in the soil. Twenty eight species of exotic grasses were identified in the National Park and this represents 17.7% of the total number of grasses cited for this conservation unit. For the effective preservation of the native vegetation in the National Park a monitoring and control/eradication program of all exotic species encountered in the Park is necessary.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2007. / Submitted by Fabrícia da Silva Costa Feitosa (fabriciascf@gmail.com) on 2009-12-17T13:07:46Z No. of bitstreams: 1 2007_MarcioRodrigoVieiradeAraujo.PDF: 2896632 bytes, checksum: 5d3c25fdf27fc3752e594d41e299c596 (MD5) / Approved for entry into archive by Joanita Pereira(joanita) on 2009-12-17T18:56:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_MarcioRodrigoVieiradeAraujo.PDF: 2896632 bytes, checksum: 5d3c25fdf27fc3752e594d41e299c596 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-17T18:56:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_MarcioRodrigoVieiradeAraujo.PDF: 2896632 bytes, checksum: 5d3c25fdf27fc3752e594d41e299c596 (MD5) Previous issue date: 2007 / Veículos aéreos não tripulados possuem um enorme potencial de utilização, em sua maioria ainda inexplorada. Estes podem ser desenvolvidos a partir de diferentes plataformas como helicópteros, dirigíveis, aviões e outras, possuindo cada uma diferentes características. Combinando-se benefícios de duas ou mais plataformas em um único veículo aumenta-se o leque de aplicações de robôs aéreo. Entre os veículos aéreos que combinam características de duas plataformas estão os aviões com tecnologia de pouso e decolagem vertical, que podem ser de diferentes conceitos: propulsão vetorizada, deflexão da corrente de ar, hélice inclinável, rotor inclinável, asa inclinável e tail-sitter. Por ter menor complexidade mecânica, o último conceito foi escolhido para ser aplicado e desenvolvido em um robô aéreo. O presente trabalho tem como foco principal o desenvolvimento de um sistema de controle capaz de manter e alterar a orientação de uma aeronave tail-sitter tanto para a realização de vôos horizontais (convencionais) como vôos verticais e transição entre vôos. Isto é desenvolvido seguindo a seguinte seqüência de etapas: modelagem matemática do veículo aéreo, projeto do veículo e construção de um protótipo, medição de parâmetros a partir do protótipo, desenvolvimento, testes e ajustes dos sistemas de controle. A modelagem é feita para situações de vôos horizontais com a adição de aspectos necessários para a realização de vôos verticais. Para o projeto são utilizados duas metodologias distintas de modo a tornar mais claro todas as suas etapas. Além disso são utilizados também algumas equações do modelo matemático para auxiliar no dimensionamento da aeronave. Com a construção do protótipo são medidos os parâmetros aerodinâmicos da aeronave e posteriormente aplicados ao modelo matemático para simulação computacional. A parir deste os sistemas de controle são projetados, fazendo-se primeiramente simplificações e linearizações, seguido de testes e ajustes necessários para atendes aos requisitos estabelecidos. Dentre os sistemas de controle desenvolvidos estão o controle de atitude para vôo horizontal, controle de atitude para vôo vertical, e controle de manobras para transição entre vôos. Os resultado obtidos através de simulação em ambiente computacional mostram que o controle do robô aéreo tail-sitter é viável, sendo necessário para sua aplicação em situação real a instrumentação da aeronave e possíveis ajustes no sistema de controle. O objetivo do trabalho é atingido com o desenvolvimento do sistema de controle, sendo todas as etapas anteriores importantes para a realização desta. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Unmanned air vehicles have an enormous potential use still unexplored. They can be developed starting from several platforms as helicopters, dirigibles, airplanes and other, possessing each different characteristics. Combining benefits of two or more platforms in a single vehicle increases the possibility of aerial robot applications. Among the aerial vehicles that combine characteristics of two platforms there are the airplanes with vertical takeoff and landing technology, which can be from different concepts as vectored thrust, deflected slipstream, tilt propeller, tilt rotor, tilt wing and tailsitter. Since vehicles that use the tail-sitter concept have lesser mechanical complexity than vehicles that use other concepts, the tail-sitter concept was chosen in the aerial robot development. The present work has as main focus the development of a control system capable to maintain and modify the orientation of a tail-sitter aerial robot in horizontal (conventional) flights, vertical flights and transition from one flight to another. For this, the following sequence of stages was proceeded: mathematical modeling of the aerial vehicle, design of the vehicle and construction of a prototype, measurement of parameters from the prototype, development, tests and adjustments of the control systems. The mathematical modeling was elaborated based on horizontal flights with the addition of characteristics necessary to vertical flying. For the vehicle design it was used two complementary methodologies and some equations from the mathematical model, once there are not design methodologies, in literature, for tail-sitter air vehicle design. 7 After the construction of the prototype, they were measured the aerodynamic parameters of the aircraft, and after, applied to the mathematical model for computational simulation. With the mathematical model, the control systems were designed, after the system linearization. Tests and adjustments necessary to attend established requirements were performed. The control systems developed are the attitude control for horizontal flight, attitude control for vertical flight, and control of maneuvers for transition from one flight to another. The results obtained in computational simulation show that the control of the tail-sitter aerial robot is viable. Its application in real situation will require the instrumentation of the aircraft and possible adjustments in the control system.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2007. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2009-12-15T18:17:50Z No. of bitstreams: 1 2007_AndersonPereiraCorreia.PDF: 4567660 bytes, checksum: e8273964830740664b2a94696de3d0f9 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-01-07T00:00:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_AndersonPereiraCorreia.PDF: 4567660 bytes, checksum: e8273964830740664b2a94696de3d0f9 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-07T00:00:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_AndersonPereiraCorreia.PDF: 4567660 bytes, checksum: e8273964830740664b2a94696de3d0f9 (MD5) Previous issue date: 2007-06 / Este trabalho descreve a implementação de uma plataforma baseada em arquitetura reconfigurável e conceitos de instrumentação virtual aplicados á implementação do controle de um carro, que inclui tarefas de controle relacionado à direção, câmbio, acelerador, freio e embreagem. A novidade desta aproximação é o uso de ambos os sistemas reconfigurável (para desenvolver o controlador do carro) e instrumentação virtual permite desenvolver uma abstração de alto-nível em um ambiente de teste e simulação. O sistema de controle do carro foi desenvolvido em um microprocessador com vários periférico embarcados na FPGA (Field Programmable Gate Array). A comunicação entre o sistema de controle baseado na FPGA para o carro é realizado por um módulo eletrônico que inclui vários blocos separados, e placas de circuito de potência. A instrumentação virtual foi usada para implementar um ambiente com um alto-nível de abstração para a simulação com a ferramenta LabVIEW que permite representar o movimento do carro em tempo real. A comunicação entre o simulador e o controlador é realizado por uma interface consecutiva na qual um protocolo RS-232 foi implementado. O usuário pode enviar comandos ao sistema de controle por um teclado com uma interface de PS2. Os comandos estão definidos com uma semântica e sintaxe específicas, permitindo ao usuário executar várias manobras com o carro. Esta aproximação abre uma grande variedade de possibilidades para validar e simular soluções para vários problemas em robotica e áreas de mecatrônica. Os testes e validações do sistema foram realizadas no ambiente de simulador e no carro real. Então, esta aproximação tornou possível comparar os resultados de simulação com as variáveis de acionamento do carro real coletados em tempo real. Esta aproximação torna possível testar e validar o sistema de controle com baixo custo e maior segurança. ____________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work describes the implementation of a platform based on reconfigurable architecture and concepts of virtual instrumentation applied to the implementation of a car’s control, which includes control tasks related to the steering wheel, gear, throttle, brake and clutch. The novelty of this approach is the use of both reconfigurable systems (for developing the car’s controller) and virtual instrumentation issues for developing a high-level abstraction testing and simulation environment. The car control system was developed in a microcontroller with several peripherals embedded in a FPGA (Field Programmable Gate Array). The communication between the FPGA-based control system and the car is accomplished through an electronic module, which comprises several insulating and power circuit boards. The virtual instrumentation approach was used for implementing a high-level abstraction simulation environment in LabVIEW tool, which allows representing the movement of the car in real time. The communication between the simulator and the controller is accomplished through a serial interface in which a RS-232 based protocol was implemented. The user can send commands to the control system through a keyboard with a PS2 interface. The commands were defined with a specific syntax and semantics, allowing the user to execute several maneuvers with the car. This approach opens a great variety of possibilities to validate and simulate solutions for several problems in robotic and mechatronic areas. The tests and initial overall system validation were accomplished in both the simulator environment and in the real car. Therefore, this approach made possible to compare the simulation results with the movement variables of the real car, which were gathered in real time. This approach makes possible to test and to validate the control system with low cost and more safety.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, 2011. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-09-14T19:13:09Z No. of bitstreams: 1 2011_StefanoCunhaAraujo.pdf: 513591 bytes, checksum: ccac824e1c3d7e7afe101112399aea36 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-10-03T13:03:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_StefanoCunhaAraujo.pdf: 513591 bytes, checksum: ccac824e1c3d7e7afe101112399aea36 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-10-03T13:03:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_StefanoCunhaAraujo.pdf: 513591 bytes, checksum: ccac824e1c3d7e7afe101112399aea36 (MD5) / Analisa-se a tese de mutação constitucional do art. 52, X, da Constituição Federal e a transposição dos efeitos da decisão de inconstitucionalidade do controle concentrado para o controle difuso. Rejeita-se a referida tese por se reconhecer no controle difuso um legítimo instrumento de democratização do controle de constitucionalidade. Analisa-se, ainda, inovações processuais constitucionais que visam à diminuição da demanda judicial no Supremo Tribunal Federal e que ampliam os poderes deste órgão por meio de um esquema de aproveitamento das decisões judiciais em larga escala, por meio da união de recursos paradigmáticos e da edição de súmulas vinculantes. Sugere se a rejeição destes novos institutos processuais com vistas à preservação do devido processo legal e do direito de acesso à justiça, em um sentido forte. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The master´s dissertation is about the thesis of Brazilian constitutional meaning change on article 52, X, and the resultant incorporation of concentrated constitutional adjudication decision effect´s into judicial review ones. Here is taken a critical stand about that thesis, supported on Brazilian traditional judicial review features, such as a democratic way to develop constitutional adjudication. This essay still analyses some due process of law innovations, that goals to reduce the cases on Supremo Tribunal Federal (the Brazilian Supreme Court), by putting the Senate´s suspensive law act out of constitutional adjudication, and by turning all the court´s decisions into standard decisions, what amplify its power in a large way, and constructs here an under obligating decisions skeleton – a different kind of stare decisis. The dissertation recommends the rejection of those innovations in order to ensure the due process of law, as a dialectical procedure – case by case –, and the fairness judicial treatment right, on strong meaning.

Este trabalho trata da qualidade em instituições hospitalares e contempla dois desenvolvimentos principais: (i) uma pesquisa e avaliação dos sistemas de garantia de qualidade existentes em alguns hospitais de Porto Alegre e (ii) uma proposta de modelo de desdobramento da qualidade em hospitais. A avaliação dos sistemas de garantia de qualidade permitiu identificar que existe uma estrutura formal de controle de qualidade nos hospitais pesquisados. Contudo, o controle limita-se aos aspectos clínicos e não existe uma estrutura formal de planejamento da qualidade. Visando corrigir essa deficiência, o modelo de desdobramento da qualidade proposto neste trabalho parte da voz do cliente e estabelece uma sistemática para o planejamento da qualidade. / The subject of this work is the quality of health care institutions. Two main developments are presented: (i) a research and evaluation of the quality assurance systems established in some hospitals of Porto Alegre, and (ii) a proposal of a quality deployment model suited for hospitals. The evaluation of the quality assurance systems allowed the identification of a formal quality control framework. The control however is limited to the clinical aspects and no formal framework for quality planning was detected. To correct this weakness the proposed quality deployment model starts from the voice of the customer and establishes a systematic approach for quality planning.

O principal objetivo deste trabalho é o de fornecer subsídios ao processo de implantação da Qualidade Total nas organizações. No referencial teórico, apontam-se lacunas da literatura da qualidade no que tange à implantação de processos de TQC. Uma delas é representada pelo diferencial existente entre a abrangéncia do conceito, especialmente a consciência dos autores, de que Qualidade Total representa profunda transformação (mudança da cultura organizacional) e a pouca ênfase em discutir e incluir o desenvolvimento do potencial humano como passo fundamental para o efetivo desempenho dos processos e a institucionalização da qualidade - objetivo implícito do TQC. Outra lacuna, relacionada à anterior no ciclo planejamento - execução - verificação - ação corretiva, refere-se à avaliação dos processos de Qualidade Total, que em geral não aprofunda a mensuração de aspectos comportamentais. Os dados foram coletados através de um levantamento tipo "survey", realizado junto a 154 clientes internos (funcionários) de uma empresa gaúcha de 400 empregados, do setor industrial - químico -, líder em seu ramo de atividades, e junto a 923 dentre os clientes externos da mesma, espalhados pelo Brasil inteiro. Os dados foram analisados tanto quantitativa - com análise de dorrelaçlo entre variáveis - quanto qualitativamente. Os resultados corroboram a hipótese de que, para serem bem-sucedidos nos seus propósitos, os processos de qualidade dependem, em primeira instdncia, de um efetivo desenvolvimento dos gerentes. / The main objective of this work is to provide subsidies to the Total Quality implementation process within organisations. The theoretical chapter highlights the existent gaps in literature on the Total Quality implementation processes. One of them is represented by the difference between the broad view of quality embedded in the concept of TOM itself, especially the authors approach of TO as representing deep transformation (change in the organisational culture) and the small emphasis in discussing and including the development of human potential as a fundamental step to the effective performance of those processes and the institutionalisation of quality - the implicit objective of TOM. Another gap, related to the former, is concerned to the evaluation of TO processes - in the PDCA cycle. The argument being that behavioural aspects are not measured in depth. Evaluation Data were collected through a survey amongst 154 internal clients (employees) of a leading local company that employs 400 people and belongs to the chemical manufacturing industry, and 923 of their external clients, scattered along the whole Country. Both quantitative (correlation) and qualitative analysis were used. Results give support to the hypothesis that in arder to succeed quality processes depend, in a first instance, upon an effective managerial development.

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