• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 558
  • 6
  • 6
  • 6
  • 6
  • 6
  • 5
  • 5
  • Tagged with
  • 573
  • 339
  • 89
  • 78
  • 57
  • 52
  • 49
  • 47
  • 40
  • 40
  • 37
  • 36
  • 35
  • 34
  • 34
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
91

Modelo de calibração com erros simétricos

William Pereira Marciano, Francisco 31 January 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:06:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo9496_1.pdf: 688391 bytes, checksum: fd5616d6a2089d6720e7cbf7013e7cee (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2012 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Neste trabalho e considerado o problema de calibrac~ao linear simetrico. A maioria dos modelos de calibrac~ao presentes na literatura sup~oe que os erros s~ao normalmente distribu idos, no entanto, a distribuic~ao normal e extremamente sensivel a presenca de observa c~oes atipicas. O uso de distribuic~oes de caudas pesadas da classe de distribuic~oes simetricas pode ser uma soluc~ao a este tipo de problema. Distribuic~oes alternativas pertencentes a classe simetrica de distribuic~oes como suposic~ao para os erros do modelo de calibrac~ao linear com repetic~oes na variavel resposta s~ao propostas neste trabalho, alem da distribuic~ao normal, estudamos as distribuic~oes t-Student, exponencial pot^encia e logistica tipo II. A metodologia de maxima verossimilhanca e empregada para obter as estimativas dos par^ametros para cada um dos modelos em estudo. Realizamos estudos de simulac~ao para verificar o comportamento assintotico dos estimadores dos par^ametros para cada um dos modelos. Finalmente apresentamos aplicac~oes dos modelos propostos a conjuntos de dados reais
92

Dosimetria de extremidades para campos de radiação mistos Beta-Fótons

Cassia do Espirito Santo Nascimento, Natalia 31 January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T23:14:35Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2684_1.pdf: 1017529 bytes, checksum: bd22c216280283c92666e06f577d7716 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A exposição ocupacional à radiação ionizante pode ocorrer devido a diferentes atividades humanas, como a exposição durante os diferentes estágios do ciclo de combustível nuclear, aplicações médicas, as pesquisas e todas as profissões que envolvem manuseio com radionuclídeos. O aumento crescente das aplicações utilizando fontes de radiação beta e fontes não-seladas requer a realização de uma monitoração dosimétrica minuciosa dos trabalhadores expostos a esses tipos de radiação. Estas exposições ocorrem, principalmente, nos dedos e mãos, pois essas são as partes do corpo que ficam em contato direto ou muito próximas à fonte de radiação. Este trabalho tem como objetivo estabelecer uma metodologia para calibração de dosímetros de extremidades baseados no LiF:Mg,Ti (TLD-100) para uso em feixes mistos de radiação. Para tanto, foi utilizado o sistema dosimétrico EXT-RAD XD-100, fabricado pela Harshaw (atual Thermo Scientific). Os dosímetros foram irradiados sobre um fantoma de dedo em acrílico. Com intuito de analisar o desempenho do sistema dosimétrico utilizado, foram realizados testes de sensibilidade individual, homogeneidade do lote, reprodutibilidade, dependência angular e dependência energética, segundo as recomendações da norma ISO 12794. Em seguida, os dosímetros foram calibrados em feixes padronizados de radiação beta (utilizando-se fonte de 90Sr+90Y) e gama (utilizando-se fonte de 137Cs). A calibração dos dosímetros foi feita na grandeza Equivalente de Dose Pessoal Hp(0,07). Para simular o ambiente de trabalho dos indivíduos monitorados, foram realizados testes em campos mistos de radiação. O lote de dosímetros utilizados neste trabalho apresentou valor de homogeneidade em torno de 6,9% e reprodutibilidade melhor que 4,8%. O estudo da dependência angular dos dosímetros indicou variação da resposta aceitável (inferior a 15%), demonstrando sua utilidade para dosimetria de extremidades. O teste de dependência energética também apresentou conformidade à ISO 12794, pois a variação da resposta TL foi inferior a 50% em todo intervalo de energia considerado. Os resultados obtidos para os testes realizados em campos mistos de radiação beta-fótons sugerem que, para utilização de dosímetros de extremidades tipo EXT-RAD XD-100 em campos mistos de radiação beta-fótons, a metodologia mais adequada para calibração é irradiando-os com uma fonte padrão 137Cs. Considerando os resultados obtidos, pode-se concluir que o sistema dosimétrico EXT-RAD satisfaz aos requisitos necessários para aplicação na monitoração das extremidades de indivíduos ocupacionalmente expostos a campos mistos beta-fótons
93

Calibração automática multi-sítio e multi-objetiva de um modelo de superfície terrestre / Multi-site and multi-objective automatic calibration of a land surface model

Fontes, Vitor Cunha 17 September 2015 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2015-11-20T16:28:45Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 458993 bytes, checksum: dc18b1e56ac6ab2766d0dfdad034175c (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-20T16:28:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 458993 bytes, checksum: dc18b1e56ac6ab2766d0dfdad034175c (MD5) Previous issue date: 2015-09-17 / Os modelos de interação atmosfera-biosfera (LSMs) são ferramentas fundamentais em pesquisas relacionadas a superfície terrestre, atmosfera, hidrologia, previsão do tempo e clima. Desde o surgimento dos primeiros modelos na década de 60, esses modelos sofreram uma grande evolução e estão se tornando cada vez mais complexos. Esses LSMs simulam uma grande quantidade dos processos que ocorrem na biosfera, como os fluxos de radiação, calor, vapor de água e momentum. Cada um desses processos possui um ou mais parâmetros e o uso correto desses parâmetros são de suma importância para se obter uma simulação realista (confiável). Mas nem sempre é possível coletar ou inferir o valor desses parâmetros. Nesses casos pode-se realizar uma calibração do modelo, que é um conjunto de testes (simulações), com valores aleatórios de parâmetros, que são realizados até que se encontre um bom ajuste do modelo. No entanto, uma calibração simples acaba ajustando o modelo apenas localmente. Para se obter uma calibração que represente toda uma região (com características similares) é preciso realizar uma calibração multi-sítio. Este trabalho apresenta uma ampliação do Optis (software de calibração automática) que possibilita a realização de calibrações multi-sítio do modelo INLAND. Duas técnicas de calibração multi-sítio foram desenvolvidas, a MSMO (Multiple Site Multiple Objectives) e a AMSMO (Average Multiple Sites Multiple Objectives). A diferença entre elas é que, enquanto a MSMO leva em consideração cada sítio de forma independente, a AMSMO faz uma média dos sítios. Um experimento numérico foi realizado comparando as técnicas multi-sítio com calibrações realizadas em um único sítio. Os resultados mostraram que a calibração AMSMO é a que gera uma melhor representação dos sítios usados na calibração, atingindo mais de 80% de ajuste. / Land surface models (LSMs) are important tools for research on land surface, atmosphere, hydrology, weather forecast and climate. Since the emergence of the first models in the 1960s, these models experienced substantial evolution and are becoming increasingly complex. A large number of biosphere processes, such as radiation, sensible heat, water vapor and momentum fluxes are simulated by these LSMs. Each process has one or more parameters and the correct choice of these parameters are very important to obtain a realistic simulation. However, collect (or infer) the parameters values is not always possible. In this case, it is suggested to perform a model calibration, which is a set of tests (simulations), with random parameters values, repeated until a good model fit is achieved. However, a simple calibration only adjusts the model locally. To obtain a calibration that represents an entire region (with similar characteristics), it is necessary a multi-site calibration. This work presents an extension of the Optis (an automatic calibration software) that allows multi-site calibrations of the INLAND model. Two multi-site calibration techniques were developed, MSMO (Multiple Site Multiple Objectives) and AMSMO (Average Multiple Sites Multiple Objectives). The difference between them is that MSMO considers the results of each site independently, while AMSMO makes an average of the sites. A numerical experiment was conducted comparing multi- site techniques with calibrations perfomed in a single site. The results showed that AMSMO calibration generates a better representation of the sites used for calibration, with model performance greater than 80% of the best model performance.
94

Um metodo recursivo aplicado ao problema de localização em visão de maquina

Tommaselli, Antonio Maria Garcia 18 June 1993 (has links)
Orientador : Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T15:25:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tommaselli_AntonioMariaGarcia_D.pdf: 7554867 bytes, checksum: 581a35b8d83d01a09e8bd0065ff6cb0b (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho procura apresentar contribuições à resolução dos problemas de localização da câmara e de objetos, utilizando como apoio linhas retas conhecidas no espaço objeto e cujas homólogas tenham sido extraídas na imagem. Um modelo matemático do tipo explícito, e que permita a determinação simultânea dos seis parâmetros de orientação, é desenvolvido, sendo, então, tratado por Filtragem Kalman. A natureza recursiva do Filtro, possibilita a definição de um processo iterativo, em que as estimativas sequenciais dos parâmetros realimentam a etapa de extração de feições. Isto leva a uma gradativa redução do espaço de busca das feições na imagem, e à conseqüente diminuição do custo computacional. Pressupõe-se a disponibilidade de estimativas preditas de boa qualidade, em consonância com o conceito de Visão de Verificação. Conclui-se que, dentro deste contexto, a introdução de métodos de estimação de parâmetros, além de emprestar confiabilidade ao processo, permite a redução do custo computacional. Os procedimentos propostos foram implementados e testados com dados simulados e com dados reais. Os resultados obtidos são discutidos e analisados e as conclusões resultantes são apresentadas / Abstract: The aim of this work is to present contributions to the solution of the camera location and object location problems using known straight lines in the object space and extracted in the image. An explicit and simultaneous mathematical model using straight lines is derived, aiming Kalman Filtering application. The recursive nature of the Filter can be used to define an iterative process in which the sequentiall estimates feedback the feature extraction step. This leads to a gradual reduction of the features search space and, decreases. thus, computation time also The availability of good quali ty predicted estimates is assumed, according to the concept of Verification Vision. Besides the increase in reliability, estimation methods could also reduce the computational costs. The proposed approach was tested wi th simulated and real data. The obtained results are discussed and conclusions are presented. / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica
95

Calibração dos canais nucleares do Reator IPEN/MB-01, obtida a partir da medida da distribuição espacial do fluxo de nêutrons térmicos no núcleo do reator através da irradiação de folhas de ouro infinitamente diluídas / CALIBRATION OF THE NUCLEAR POWER CHANNELS OF THE IPEN/MB-01 REACTOR OBTAINED FROM THE MEASUREMENTS OF THE SPATIAL THERMAL NEUTRON FLUX DISTRIBUTION IN THE REACTOR CORE THROUGH THE IRRADIATION OF INFINITELY DILUTED GOLD FOILS

Gonçalves, Lucas Batista 25 June 2008 (has links)
Muitos parâmetros nucleares são obtidos através da espectrometria gama de alvos irradiados no núcleo de um reator de pesquisa e este é o caso das folhas de ativação que possibilitam através da medida da atividade radioativa nelas induzidas, determinar o fluxo de nêutrons no local onde foram irradiadas. O nível de potência de operação do reator é um parâmetro diretamente proporcional ao fluxo médio de nêutrons no núcleo. Esse trabalho objetiva determinar a potência de operação do reator através da medida da distribuição espacial do fluxo de nêutrons no núcleo do reator IPEN/MB-01, através da irradiação de folhas de ouro infinitamente diluídas e criteriosamente posicionadas em seu interior. Essas folhas estão dispostas na forma de ligas metálicas em níveis de concentração tais, que fenômenos de perturbação de fluxo, como o fator de auto-blindagem, se tornem desprezíveis. As folhas de ativação possuem somente 1% de átomos de ouro dispersos numa matriz de alumínio contendo 99% deste elemento. As irradiações das folhas foram realizadas com e sem cobertura de cádmio. A total correlação entre fluxo de nêutrons térmico médio obtido pela irradiação das folhas de ativação infinitamente diluídas e a média dos valores digitais das correntes dos canais nucleares de potência 5 e 6 (câmaras de ionização não compensadas - CINC), permitem a calibração dos canais nucleares do reator IPEN/MB-01. / Several nuclear parameters are obtained through the gamma spectrometry of targets irradiated in a research reactor core and this is the case of the activation foils which make possible, through the measurements of the activity induced, to determine the neutron flux in the place where they had been irradiated. The power level operation of the reactor is a parameter directly proportional to the average neutron flux in the core. This work aims to get the power operation of the reactor through of spatial neutron flux distribution in the core of IPEN/MB-01 reactor by the irradiation of infinitely diluted gold foils and prudently located in its interior. These foils were made in the form of metallic alloy in concentration levels such that the phenomena of flux disturbance, as the self-shielding factors to neutrons become worthless. These activation foils has only 1% of dispersed gold atoms in an aluminium matrix content of 99% of this element. The irradiations of foils have been carried through with and without cadmium plate. The total correlation between the average thermal neutron flux obtained by irradiation of infinitely diluted activation foils and the average digital value of current of the nuclear power channels 5 and 6 (non-compensated ionization chambers - CINC), allow the calibration of the nuclear channels of the IPEN/MB-01 reactor.
96

Detecção topológica de padrões xadrez para calibração de câmeras / Topological detection of chessboard patterns for camera calibration

Laureano, Gustavo Teodoro 23 August 2013 (has links)
A identificação de pontos em padrões de calibração é relatada como uma fase trabalhosa nos processos de calibração de câmeras. Essa etapa é sensível à presença de ruídos e geralmente requer a identificação de muitos pontos de controle. A detecção automática de padrões de calibração é fundamental para a automatização desse processo. Os trabalhos existentes são poucos e implementam soluções semi-automáticas ou, quando automáticas, não lidam com imagens distorcidas, com inclinações acentuadas ou exigem a detecção de todos os pontos apresentados pelo padrão de calibração. O presente trabalho vem contribuir com essa área propondo uma metodologia, denominada Chessboard Topological Detection (ChTD), completamente automática, aplicável a imagens com alta distorção, independente da detecção completa do padrão e que apresenta melhor aproveitamento dos pontos e do conjunto de imagens de calibração. A metodologia proposta é baseada em três etapas: a detecção estrutural dos pontos de interesse; triangulação e filtragem dos pontos encontrados com base em regras topológicas; e a propagação e ajuste de coordenadas via conectividade dos pontos vizinhos. A partir dessa metodologia foi implementada uma ferramenta que permite extrair pontos de calibração de um padrão xadrez de forma simples e completamente automática. Na avaliação do método ChTD foi realizada uma comparação com a função findChessBoardCorners da biblioteca OpenCV usando conjuntos de imagens reais e sintéticas. Os testes realizados com imagens reais possibilitaram comparações numéricas da quantidade de pontos e de padrões detectados, e os com imagens sintéticas permitiram avaliar o ChTD diante de inclinações do padrão e ruídos controlados. Pelos resultados obtidos foi possível verificar que o ChTD foi superior ao método do OpenCV, apresentando menor dependência à inclinação do padrão, melhor aproveitamento dos pontos e das imagens de calibração e realizando a detecção em imagens distorcidas. O ChTD é executado em um único passo, diferenciando-se do método do OpenCV que faz transformações sucessivas da imagem. A metodologia desenvolvida é modularizada, possibilitando o uso de outros algoritmos em suas fases intermediárias. / The detection of calibration points is reported as a time consuming task in camera calibration systems. This task is sensitive to noise and usually requires identification of a large set of control points. A methodology of automatic detection of calibration patterns is essential for the automation of this process. Existing works are few and usually implement semi-automatic solutions. Automatic methods do not deal with distorted images, and patterns with high tilt angles or require the detection of all the calibration points. The present work aims to contribute to this area proposing a methodology named Chessboard Topological Detection (ChTD), which is completely automatic, applicable to images with high distortion, making better use of all detected points, avoind calibration frames losses, regardless of the complete detection of the pattern features. The proposed methodology is based on three steps: the structural detection of points of interest, filtering and triangulation of the points based on topological rules and the adjust and coordinate propagation via connectivity of neighboring points inside the mesh. Based on this methodology, was implemented a tool that allows to extract calibration points of a chessboard pattern in a simple and automatic way. For the evaluation of the method ChTD, a comparison was made with the function findChessBoardCorners, which belongs to OpenCV library, using sets of synthetic and real images. Tests performed with real images allowed numerical comparisons of the number of points and detected patterns. The tests with synthetic images allowed to evaluate the ChTD facing the controlled tilt angle of the chessboard pattern and controlled image noise. The obtained results showed that the ChTD method was superior to OpenCV, with less dependence on the tilt angle of the calibration pattern, detecting more points, avoiding calibration images losses and detecting the pattern in distorted images. The ChTD runs in a single step, differing from OpenCV method that makes successive transformations of the image. The developed methodology is modular, enabling the use of different algorithms in its intermediates and some principal stages.
97

Detecção topológica de padrões xadrez para calibração de câmeras / Topological detection of chessboard patterns for camera calibration

Gustavo Teodoro Laureano 23 August 2013 (has links)
A identificação de pontos em padrões de calibração é relatada como uma fase trabalhosa nos processos de calibração de câmeras. Essa etapa é sensível à presença de ruídos e geralmente requer a identificação de muitos pontos de controle. A detecção automática de padrões de calibração é fundamental para a automatização desse processo. Os trabalhos existentes são poucos e implementam soluções semi-automáticas ou, quando automáticas, não lidam com imagens distorcidas, com inclinações acentuadas ou exigem a detecção de todos os pontos apresentados pelo padrão de calibração. O presente trabalho vem contribuir com essa área propondo uma metodologia, denominada Chessboard Topological Detection (ChTD), completamente automática, aplicável a imagens com alta distorção, independente da detecção completa do padrão e que apresenta melhor aproveitamento dos pontos e do conjunto de imagens de calibração. A metodologia proposta é baseada em três etapas: a detecção estrutural dos pontos de interesse; triangulação e filtragem dos pontos encontrados com base em regras topológicas; e a propagação e ajuste de coordenadas via conectividade dos pontos vizinhos. A partir dessa metodologia foi implementada uma ferramenta que permite extrair pontos de calibração de um padrão xadrez de forma simples e completamente automática. Na avaliação do método ChTD foi realizada uma comparação com a função findChessBoardCorners da biblioteca OpenCV usando conjuntos de imagens reais e sintéticas. Os testes realizados com imagens reais possibilitaram comparações numéricas da quantidade de pontos e de padrões detectados, e os com imagens sintéticas permitiram avaliar o ChTD diante de inclinações do padrão e ruídos controlados. Pelos resultados obtidos foi possível verificar que o ChTD foi superior ao método do OpenCV, apresentando menor dependência à inclinação do padrão, melhor aproveitamento dos pontos e das imagens de calibração e realizando a detecção em imagens distorcidas. O ChTD é executado em um único passo, diferenciando-se do método do OpenCV que faz transformações sucessivas da imagem. A metodologia desenvolvida é modularizada, possibilitando o uso de outros algoritmos em suas fases intermediárias. / The detection of calibration points is reported as a time consuming task in camera calibration systems. This task is sensitive to noise and usually requires identification of a large set of control points. A methodology of automatic detection of calibration patterns is essential for the automation of this process. Existing works are few and usually implement semi-automatic solutions. Automatic methods do not deal with distorted images, and patterns with high tilt angles or require the detection of all the calibration points. The present work aims to contribute to this area proposing a methodology named Chessboard Topological Detection (ChTD), which is completely automatic, applicable to images with high distortion, making better use of all detected points, avoind calibration frames losses, regardless of the complete detection of the pattern features. The proposed methodology is based on three steps: the structural detection of points of interest, filtering and triangulation of the points based on topological rules and the adjust and coordinate propagation via connectivity of neighboring points inside the mesh. Based on this methodology, was implemented a tool that allows to extract calibration points of a chessboard pattern in a simple and automatic way. For the evaluation of the method ChTD, a comparison was made with the function findChessBoardCorners, which belongs to OpenCV library, using sets of synthetic and real images. Tests performed with real images allowed numerical comparisons of the number of points and detected patterns. The tests with synthetic images allowed to evaluate the ChTD facing the controlled tilt angle of the chessboard pattern and controlled image noise. The obtained results showed that the ChTD method was superior to OpenCV, with less dependence on the tilt angle of the calibration pattern, detecting more points, avoiding calibration images losses and detecting the pattern in distorted images. The ChTD runs in a single step, differing from OpenCV method that makes successive transformations of the image. The developed methodology is modular, enabling the use of different algorithms in its intermediates and some principal stages.
98

Calibração dos canais nucleares do Reator IPEN/MB-01, obtida a partir da medida da distribuição espacial do fluxo de nêutrons térmicos no núcleo do reator através da irradiação de folhas de ouro infinitamente diluídas / CALIBRATION OF THE NUCLEAR POWER CHANNELS OF THE IPEN/MB-01 REACTOR OBTAINED FROM THE MEASUREMENTS OF THE SPATIAL THERMAL NEUTRON FLUX DISTRIBUTION IN THE REACTOR CORE THROUGH THE IRRADIATION OF INFINITELY DILUTED GOLD FOILS

Lucas Batista Gonçalves 25 June 2008 (has links)
Muitos parâmetros nucleares são obtidos através da espectrometria gama de alvos irradiados no núcleo de um reator de pesquisa e este é o caso das folhas de ativação que possibilitam através da medida da atividade radioativa nelas induzidas, determinar o fluxo de nêutrons no local onde foram irradiadas. O nível de potência de operação do reator é um parâmetro diretamente proporcional ao fluxo médio de nêutrons no núcleo. Esse trabalho objetiva determinar a potência de operação do reator através da medida da distribuição espacial do fluxo de nêutrons no núcleo do reator IPEN/MB-01, através da irradiação de folhas de ouro infinitamente diluídas e criteriosamente posicionadas em seu interior. Essas folhas estão dispostas na forma de ligas metálicas em níveis de concentração tais, que fenômenos de perturbação de fluxo, como o fator de auto-blindagem, se tornem desprezíveis. As folhas de ativação possuem somente 1% de átomos de ouro dispersos numa matriz de alumínio contendo 99% deste elemento. As irradiações das folhas foram realizadas com e sem cobertura de cádmio. A total correlação entre fluxo de nêutrons térmico médio obtido pela irradiação das folhas de ativação infinitamente diluídas e a média dos valores digitais das correntes dos canais nucleares de potência 5 e 6 (câmaras de ionização não compensadas - CINC), permitem a calibração dos canais nucleares do reator IPEN/MB-01. / Several nuclear parameters are obtained through the gamma spectrometry of targets irradiated in a research reactor core and this is the case of the activation foils which make possible, through the measurements of the activity induced, to determine the neutron flux in the place where they had been irradiated. The power level operation of the reactor is a parameter directly proportional to the average neutron flux in the core. This work aims to get the power operation of the reactor through of spatial neutron flux distribution in the core of IPEN/MB-01 reactor by the irradiation of infinitely diluted gold foils and prudently located in its interior. These foils were made in the form of metallic alloy in concentration levels such that the phenomena of flux disturbance, as the self-shielding factors to neutrons become worthless. These activation foils has only 1% of dispersed gold atoms in an aluminium matrix content of 99% of this element. The irradiations of foils have been carried through with and without cadmium plate. The total correlation between the average thermal neutron flux obtained by irradiation of infinitely diluted activation foils and the average digital value of current of the nuclear power channels 5 and 6 (non-compensated ionization chambers - CINC), allow the calibration of the nuclear channels of the IPEN/MB-01 reactor.
99

A portable mobile terrestrial system with omnidirectional camera for close range applications /

Campos, Mariana Batista. January 2019 (has links)
Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Banca: Daniel Rodrigues dos Santos / Banca: Mauricio Galo / Banca: Antero Kukko / Abstract: This research proposes a new technique for close-range mobile data acquisition and processing, consisting of a backpacked light-weight low-cost system. This system integrates an omnidirectional camera and a GPS/IMU system (Global Positioning Systems/Inertial Measurement Unit System) with a tailored photogrammetric processing chain to obtain sensor location and 3D points coordinates using the fisheye images. Omnidirectional systems, based on multiple cameras covering a full-spherical field of view, have been used in close range photogrammetry applications. The use of omnidirectional systems is especially motivated by their 360° coverage around the sensor, which allows more features to be tracked in a single image shot, and by the light weight and low cost of some off-the-shelf omnidirectional cameras. This kind of systems have been named as Personal Mobile Terrestrial System (PMTS). There are only few studies focusing on PMTS using omnidirectional systems. This research assessed the performance of an omnidirectional PMTS based exclusively on low-cost technologies to indirectly estimate forest and outdoor urban features. An accuracy evaluation of GPS and IMU sensors and the development of rigorous photogrammetric processing considering fisheye geometry were performed. PMTS data, i.e fisheye images and navigation data, are input information for the photogrammetric process. The proposed photogrammetric process focused on omnidirectional camera modelling, feature-based matching an... (Complete abstract click electronic access below) / Resumo: Este trabalho propõe uma nova técnica para aquisição e processamento de dados obtidos com um sistema de mapeamento móvel terrestre leve e de baixo custo embarcado em mochila, conhecido como PMTS (Personal Mobile Terrestrial System - Sistema de Mapeamento Móvel Pessoal). O sistema de mapeamento móvel proposto é composto por uma câmara omnidirecional (imagens fisheye) e um sistema de navegação GPS/IMU (Global Positioning Systems/ Inertial Measurement Unit System). As imagens do tipo fisheye e os dados de navegação coletados com o PMTS são utilizados em um processo fotogramétrico adaptado para a geometria das imagens fisheye para obter a posição do sensor e as coordenadas tridimensionais (3D) do ambiente mapeado (nuvem de pontos). Sistemas omnidirecionais baseado em múltiplas câmaras vêm ganhando visibilidade em diversas aplicações na Fotogrametria a curta distância, como a navegação autônoma e o mapeamento móvel de cidades, floresta e ambientes internos. O uso de múltiplas câmaras é principalmente motivado pelo seu amplo campo de visada (360°), sua portabilidade, o baixo custo de algumas câmaras disponíveis no mercado e seu sistema óptico compacto, sem a necessidade de espelhos externos (sistema catadióptricos) ou dispositivos rotativos (câmaras de varredura por rotação). No entanto, existem poucos estudos voltados ao desenvolvimento de PMTS usando sistemas omnidirecionais. O imageamento de 360° em torno do sensor permite que mais feições sejam mapeadas em uma única imagem, sen... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor
100

Desenvolvimento de métodos para a determinação de macronutrientes em fertilizantes de biocarvão por LIBS /

Morais, Carla Pereira de. January 2017 (has links)
Orientadora: Edilene Cristina Ferreira / Banca: Clóvis Augusto Ribeiro / Banca: Débora Marcondes Bastos Pereira Milori / Resumo: O biocarvão tem grande importância agrícola como condicionador de solo porque é produzido a partir da pirólise de diferentes biomassas, até mesmo as consideradas descartáveis do ponto de vista alimentar ou energético e apresenta propriedades agrícolas importantes, tais como retenção de água, fornecimento de nutrientes para as plantas, auxilia no crescimento de microrganismos e atua sobre sequestro de CO2 atmosférico, retornando C ao solo. Além disso, devido aos seus sítios ativos, o biocarvão pode adsorver nutrientes, aumentando sua propriedade como condicionador de solo e apresentando potencial para ser usado como fertilizante de liberação gradual. No âmbito do controle de qualidade, a avaliação rápida de nutrientes nesses fertilizantes à base de biocarvão é essencial para fins agrícolas. Por isso, a proposta deste trabalho foi desenvolver métodos analíticos simples, utilizando espectrometria de emissão óptica com plasma induzido por laser (LIBS) para determinar Ca, K, P e N em fertilizantes de biocarvão produzidos a partir de biomassa de eucalipto, bananeira e amendoim. A técnica LIBS foi empregada por apresentar atraentes características para ser aplicada em análise direta de biocarvão e por ser uma técnica consonante com a química verde. Ressalta-se que a decomposição por via úmida desse tipo de amostra requer a utilização de ácidos concentrados, peróxido de hidrogênio, altas pressões e elevadas temperaturas. Na determinação de Ca foi utilizada a linha de emissão 612,14 n... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

Page generated in 0.0526 seconds