Uma série de testes foi aplicada a medidores portáteis de radiação ionizante para altas taxas de kerma no ar, especificamente medidores do tipo teletector. Estes detectores são do tipo Geiger Müller e são utilizados em rotinas de proteção radiológica em aceleradores, reatores, fontes de alta atividade e ainda em situações de emergência no Brasil, assim como em outros países. Também são encaminhados para calibração no Instituto de Pesquisa Energéticas e Nucleares (IPEN) e foram analisados para estabelecer parâmetros de comportamento destes detectores, especificando as suas sensibilidades e suas características operacionais. Foram realizados testes de variação da leitura dos equipamentos com a tensão da bateria, efeito de geotropismo, dependência energética, dependência angular. Com este testes foi possível determinar as características mais comuns e importantes destes equipamentos permitindo a elaboração de um programa de controle de qualidade. Foram calibrados 17 teletectors durante este trabalho e destes, 10 foram testados. Os testes foram realizados para caracterizar o sis tema gama de irradiação (dosimetria de feixe de radiação) que possui maior atividade e permite testes em medidores do tipo teletectors em uma maior faixa de medição. Desse modo foi feito o aperfeiçoamento do programa de controle de qualidade de medidores portáteis de radiação ionizante para altas taxas de kerma no ar no LCI, oque beneficiou os usuários deste tipo de equipamento, e ainda com medições e calibrações mais consistentes e com melhor controle de qualidade dos processos. / A series of tests was applied to portable survey meters for high rates of kerma in the air, specifically meters type teletector. These detectors are the Geiger- Müller type and are used in radioprotection routines in accelerators, nuclear reactors, irradiators systems with high activity sources and even in emergency situations in Brazil, as in other countries. They are also sent for calibration at the Instruments Calibration Laboratory (LCI) at the Institute of Energy and Nuclear Research (IPEN) and were analyzed to establish behavior parameters of these detectors, specifying their sensitivities and their operational characteristics. The reading variation tests were performed with the equipment battery voltage variation, geotropism effect, energy dependence, angular dependence; with these tests was possible to determine the most common and important features of these devices, allowing the development of a quality control program. In this work 17 teletectors were analyzed and ten detectors tested. The tests were performed to characterize the gamma irradiator system (dosimetry of dosimetry beam) which has higher activity and allows test in meters type teletector in a higher measuring range. Thus, it was made the improvement of the quality control program of portable survey meters of high rates of kerma in the air in the LCI, benefiting the users of such equipment and with measurements and calibrations more consistent and better quality control processes.

O desempenho de uma prática segura e eficiente de um serviço de medicina nuclear depende, entre outros fatores, de um programa de controle de qualidade completo, principalmente em se tratando dos instrumentos medidores de atividade dos radionuclídeos, os ativímetros. Um programa de controle de qualidade completo deve incluir a calibração de todos os instrumentos de medição utilizados no procedimento. No entanto, no Brasil, a atual norma que estabelece os requisitos de proteção radiológica para serviços de medicina nuclear (SMN), não inclui, ainda, a calibração do ativímetro. Considerando que estes instrumentos, por diversas razões, são de difícil remoção para envio a um serviço de calibração, o propósito deste trabalho foi desenvolver uma metodologia de calibração de medidores de atividades que possa ser aplicada \"in situ\", para o principal radiofármaco utilizado atualmente, o 99mTc. Foram definidos os parâmetros de influência que devem ser levados em conta durante a calibração, assim como uma logística de transporte dos radiofármacos. Um programa de controle de qualidade foi aplicado aos ativímetros do Laboratório de Calibração de Instrumento (LCI). Neste trabalho foram desenvolvidas três metodologias diferentes de calibração, considerando a logística disponível e também a origem da fonte de referência. Na primeira metodologia poderá ser aplicada nos casos em que o LCI envia uma fonte de referência ao SMN. Na segunda o SMN envia uma fonte previamente medida ao LCI que determinará sua atividade real. A terceira metodologia foi aplicada para calibração dos ativímetros pertencentes ao setor de produção de radiofármacos do IPEN. Neste caso a fonte de referência foi enviada ao LCI após uma medição prévia pelo setor de produção. Foi possível aplicar as metodologias em alguns instrumentos pertencentes a clínicas e ao setor de produção. Em todos eles foram encontrados coeficientes de calibração diferentes entre si. A maior variação encontrada foi de 5%, indicando que a medição com este ativímetro está menor em 5% do que é necessário aplicar no paciente. Verificou-se que a troca de recipientes deixa um resíduo que não tem sido considerado nas medições clínicas, podendo acrescentar uma diferença de até 3% nas medições. / The performance of a safety and efficient practice of a nuclear medicine service depends, among other factors, on a complete quality control program, especially in the case of the radionuclide activity measuring instrument, the activimeter. A complete quality control program should include the calibration of all measurement instruments used in the procedure. However, in Brazil, the actual standard that establishes the requirements of radiological protection for nuclear medicine services (NMS), does not include the calibration of the activimeter. Considering that these instruments, for various reasons, are difficult to remove for sending to a Calibration Service, the purpose of this work is to develop a methodology for activimeter calibration that can be applied \"in situ\" to the most used radiopharmaceutical, 99mTc. The parameters of influence that should be taken in into account during the calibration were defined, as well as a transport logistics of the radiopharmaceuticals. A quality control program was applied to LCI activimeters. In this study, three calibration methodologies have been established, considering the available logistics and the reference source origin. The first can be applied in cases that LCI sends the reference sample to the NMS. In the second, the NMS sends an already measured sample to the LCI that will determine its real activity. The third methodology was developed to be applied to the activimeters belonging to the radiopharmaceutical sector of IPEN. In this case, the reference source was sent to the LCI after a previous measurement by the production sector. It was possible to apply the methodologies in some instruments belonging to clinics and the production sector. In all of them, different calibration coefficients were found. The largest variation found was 5%, indicating that the measurement with this activimeter is 5% lower than that required for the patient. It was found that the exchange of containers leaves a residue that has not been considered in clinical measurements, and may add a difference of up to 3% in the measurements.

A norma da ABNT ISO/IEC 17025/2005 especifica requerimentos gerais para competência de laboratórios de ensaio e calibração. Um destes requerimentos é que instalações desses tipos devem sempre ter seus processos otimizados e para tal é necessário que as incertezas envolvidas sejam estimadas e reduzidas o máximo possível. Para atingir tal quesito, o Laboratório de Calibração de Instrumentos (LCI), o laboratório responsável por calibrações de dosímetros no Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (IPEN/CNEN), tem adquirido vários equipamentos para suas instalações, e em especial para o Laboratório de Calibração de medidores de radiação X. Dentre estes aparelhos, destaca-se uma roda de posicionamento de filtros com acionamento automático e o uso de softwares de controle com o intuito de melhorar o processo de calibração reduzindo a ocorrência de erros limitando ao máximo, por exemplo, a necessidade de intervenção humana. Um sistema de controle e aquisição de dados para calibração de instrumentos semi-automatizado foi desenvolvido com LabVIEW e está sendo submetido a sucessivos testes e melhorias. O programa é dividido em dois módulos: um responsável pela calibração da câmara monitora com relação a um dosímetro padrão de referência e outro responsável por calibrações rotineiras utilizando a câmara monitora como padrão de referência. Grandezas que influenciam as medições também foram analisadas e as devidas correções foram implementadas no sistema. Além de adquirir dados e controlar equipamentos, o programa também calcula coeficientes de calibração com respectivas incertezas. Uma análise final mostrou que o sistema de fato otimizou o processo de calibração, ajudando na redução da dose ocupacional e incertezas, diminuindo o tempo médio de calibração e previnindo erros de origem humana. / The Brazilian standard ABNT ISO/IEC 17025/2005 specifies general requirements for the competence of testing and calibration facilities. One of these requirements states that these facilities must always optimize their processes and thus, uncertainties must be estimated and lowered as much as possible. In order to achieve such goal, the Laboratório de Calibração de Instrumentos (LCI), a laboratory responsible for dosimeter calibration at the Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (IPEN/CNEN) have acquired some equipment for the LCIs X-Ray calibration system, such as a rotating filter holder, and it has also been developing software in order to provide the best calibration results with lowest external interferences (from the operator, for instance) to diminish the possibilities of error occurrences. A semi-automated LabVIEW-based calibration software has been developed at LCI and it has been subjected to constant testing and improvements so far. The software is divided in two basic modules: one is responsible for calibration of the monitor chamber with a reference standard dosimeter, while the other is used to perform instruments calibrations using the monitor chamber as reference. Several influence quantities have been analyzed and the proper corrections have been added to the software as multiplicative correction factors. The software is not only able to acquire data from all the equipment used in the laboratory, but also it is able to calculate calibration factors and its uncertainties. A later analysis shows how this system has optimized the whole calibration process, lowering the occupational dose, reducing the mean time of calibration, uncertainties and preventing errors caused by the systems users.

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Este trabalho tem como principal objetivo elaborar um procedimento para calibração de transdutores de pressão do Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE) que exijam alta confiabilidade. Nesta determinação, busca-se um número adequado de medições e repetições por faixa de leitura do transdutor que levem a uma melhor confiabilidade na determinação das incertezas de medições e de suas características metrológicas. Foram realizadas comparações entre 10, 20 e 40 medições e 2, 3, 4 e 5 ciclos de repetições para cada conjunto de medições encontrando-se resultados satisfatórios que permitiram determinar um número ótimo de medições e repetições em vista de aplicações de alta responsabilidade, como é o caso da área aeroespacial.

Apresenta-se o projeto, calibração e exemplos de aplicações de um dispositivo para medir pequenas deflexão angulares. Este dispositivo se baseia na variação do coeficiente de reflaxão interna da luz em um prisma. Os cálculos mostram que esse sistema apresenta uma grande sensibilidade sendo, pois apto à medida de pequenos ângulos como no caso do efeito mirage. A sensibilidade do sistema é da ordem de 10 - 10 radianos. A calibração do mesmo foi feita utilizando uma célula acústico-ótica. Propõe-se aplicações mais amplas como a construção de um espectrômetro de absorção.

A utilização da programação "off-line" para robôs é reconhecidamente um procedimento útil em automação industrial, uma vez que possibilita o desenvolvimento de novos programas e a realização de testes de configurações no "workspace" do robô sem comprometimento do tempo de sua utilização, realizando-se conseqüentemente, tarefas de baixo custo, e tempo reduzido. A programação off-line necessita que haja a correspondência dos dados geométricos entre o modelo "off-line" obtido em CAD e o espaço de trabalho do manipulador real. Para que isso ocorra, é preciso fazer a calibração da interface robô-CAD, de maneira a garantir correspondência entre software (modelo CAD/programa off-line) e máquina (manipulador/espaço de trabalho). Atualmente esta calibração é feita de maneira "ad hoc", não sistematizada, acarretando uma carga de trabalho adicional para o operador. Como uma solução alternativa a esse problema, é proposto neste trabalho um procedimento para a calibração desta interface, de maneira a validar os resultados obtidos na programação "off-line", tornando o procedimento menos dependente da intervenção do operador. Este procedimento foi elaborado visando a sua utilização na programação "off-line" de robôs em nível de tarefa, cujo objetivo é aumentar o grau de "inteligência" dos robôs, principalmente em aplicações de montagem. Uma montagem experimental para validação dos resultados foi implementada utilizando o manipulador PUMA 560 da Unimation e o aplicativo CAD, AutoCAD. Os resultados obtidos mostraram que o procedimento proposto pode ser usado com sucesso em aplicações industriais.

A pesquisa analisa as fórmulas adotadas pelo Guia de Projeto de Pavimentos da AASHTO, que consiste no método de projeto mais utilizado em todo o mundo, em termos da sua relevância e confiabilidade em prever o desempenho real que os pavimentos apresentam em serviço. Para tanto, faz-se uso da base de dados DataPave 2.0 da pesquisa FHWA-LTPP, considerando apenas as seções de pavimentos situadas em áreas não sujeitas ao congelamento do solo de subleito, a fim de tornar o processo mais aplicável a condições climáticas existentes no Brasil. Os resultados obtidos mostraram que há sérias deficiências nos modelos da AASHTO quando se traduz suas previsões de perda gradual de serventia dos pavimentos em termos de crescimento gradual da irregularidade longitudinal. A comparação de suas previsões com o desempenho real das seções experimentais permitiu, contudo a obtenção de funções de transferência potencialmente capazes de representar uma calibração do ensaio acelerado da AASHO Road Test para condições existentes em rodovias em serviço.

Este trabalho tem como objetivo apresentar uma abordagem sistêmica para realização de análise metrológica de sistemas de calibração. As atividades de análise metrológica realizadas por diversos autores e os conceitos da engenharia de sistemas servem como base para o desenvolvimento do trabalho. A partir dessa abordagem sistêmica, são propostos estrutura, escopo e ciclo de análise metrológica, a fim de estabelecer um processo que possa ser replicado e que possa auxiliar o desenvolvimento e atualização de um sistema de calibração. O processo inclui identificação de requisitos, acompanhamento de soluções e iteratividade. A abordagem sistêmica de análise metrológica foi aplicada a um sistema de calibração de baixa umidade. O resultado mostra que quanto mais abrangente e estruturada for a análise, maior é a possibilidade de o sistema atender os requisitos necessários.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um procedimento de calibração para manipuladores industriais em ambiente virtual com o intuito de determinar os melhores valores de correção da cinemática direta para manipuladores industriais de até seis graus de liberdade. Para validação desta metodologia desenvolvida neste trabalho, o manipulador KUKA KR210 L100 2K foi escolhido como robô de estudo tanto para o sistema de simulação off-line quanto para a programação off-line. Para a determinação do valores de correção foi desenvolvido um algoritmo de calibração no ambiente Matlab que efetuar seis iterações contendo cada uma, um conjunto de doze valores de correção que estão divididos entre os ângulos "alpha" e "theta" dos parâmetros de Denavit-Hartenberg. Os dados de entrada para o algoritmo de calibração foram obtidos via Labview pelo controlador do KUKA KR210. Esses dados variam de acordo com a norma ISO 9283, que especifica que para aquisição de dados na calibração, é necessário variar a velocidade do robô em 10%, 50% e 100%, e onde cada trajeto de teste deve possuir trinta ciclos e um caminho contendo cinco pontos. Por último, para definir quais iterações são ideais para calibração, foi utilizado o método estatístico LSD de Fisher que tem a capacidade de mostrar quais variáveis cartesianas foram calibradas em relação a médias das posições nominais. Os resultados de calibração foram analisados pelo Diagrama de Pareto e pela Lei de Pareto 80/20 que identificaram as iterações mais adequadas que melhor expressam a equivalência mecânica e cinemática entre o robô real e o CAD do robô em ambiente off-line.