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Fundaciones en pilotes

Bragagnini Rodríguez, Iván Enrique 01 July 2009 (has links)
Definición, tipos y descripción de los procesos constructivos de los pilotes.
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Quebra de simetria de cargas em estruturas eletrônicas blindadas

Diniz, João Batista 29 March 2008 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, 2008. / Submitted by Priscilla Brito Oliveira (priscilla.b.oliveira@gmail.com) on 2009-09-15T20:57:25Z No. of bitstreams: 1 2008_JoaoBatistaDiniz.pdf: 1227686 bytes, checksum: 120f180394bb6c7f26ef54a733b4f4d8 (MD5) / Approved for entry into archive by Luis Felipe Souza Silva(luis@bce.unb.br) on 2009-09-16T19:15:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_JoaoBatistaDiniz.pdf: 1227686 bytes, checksum: 120f180394bb6c7f26ef54a733b4f4d8 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-09-16T19:15:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_JoaoBatistaDiniz.pdf: 1227686 bytes, checksum: 120f180394bb6c7f26ef54a733b4f4d8 (MD5) Previous issue date: 2008-03-29 / Nesta tese, estudaremos o fenômeno de blindagem em estruturas eletrônicas, partindo de um modelo que apresenta quebra de simetria de cargas. No potencial de Thomas-Fermi exp(qr)=r, essa teoria prevê que a carga nuclear , do átomo de hidrogênio blindado no estado fundamental, degenera-se em ! (;), dando origem a uma carga dual na função de onda do elétron. Neste modelo, a energia total do sistema é função explícita de um "parâmetro de ordem" = que tem grande analogia com a magnetização M na teoria de Landau. Assim, a carga nuclear efetiva será fortemente responsável pela energia de ligação do sistema, enquanto o parâmetro de ordem definirá a blindagem na função de onda. Um dos aspectos mais importantes desta formulação é a presença de soluções não-triviais para o mínimo de energia, onde o parâmetro de ordem assume valores não-nulos para o parâmetro de Thomas-Fermi, q , 0, o que implica em uma quebra da simetria de cargas, na estrutura eletrônica do sistema. Mostraremos que cada estado excitado n e l do átomo de hidrogênio blindado apresentará uma carga nuclear efetiva n;l, uma carga dual n;l e também um parâmetro de ordem n;l para a energia. Com base na equação da energia generalizada, estudaremos: os parâmetros críticos q n;l da transição ligado não-ligado para alguns estados, a densidade eletrônica desses estados, bem como o efeito da quebra da simetria de cargas na polarização e no efeito Stark. Por último, estenderemos este modelo para analisar o efeito das cargas e na molécula de H+2 blindada. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In this thesis, we will study the screening phenomenon in electronic structures based on a charge symmetry breaking model. For a Thomas-Fermi potential exp(qr)=r, this theory predicts that the nuclear charge , in the ground state of the screened Hydrogen atom, is degenerated ! (;), giving rise to a dual charge in the electron wavefunction. In this model, the total energy of the system is a function of the "order parameter" = which is similar to magnetization M in the Landau Theory. Then the e ective nuclear charge will be basically responsible for the binding energy of the system, while the order parameter will define the screening in the wave function. One of the most important aspects of this formulation is the presence of nontrivial solutions for the energy minimum. It means that the order parameter assumes a non-null value for q , 0, which leads to a charge symmetry breaking , in the electronic structure. We will show that each excited state n and l, of the screened Hydrogen atom, will present an e ective nuclear charge n;l, a dual charge n;l as well as an order parameter n;l for the energy. Starting from generalized energy equation we will study: the critical parameter q n;l in the bound-unbound transition for some states, the electronic density, and the charge symmetry breaking in the polarization and Stark e ect. Finally, we will extend this model to deal with the charges and in the H+2 screened molecule.
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A Influência na consolidação de cargas e nos prazos de entrega decorrentes da alteração da modalidade de frete: um estudo de caso em uma refinaria de petróleo no Estado do Ceará / The influence in the freight consolidation and the deadline delivery resulting from the modification in alfreightage modality: a study case at an oil refinery in the State of Ceará.

Leal, Marcus Costa Lima Verde 26 March 2015 (has links)
LEAL, M. C. L. V. A Influência na consolidação de cargas e nos prazos de entrega decorrentes da alteração da modalidade de frete: um estudo de caso em uma refinaria de petróleo no Estado do Ceará. 2015. 86 f. Dissertação (Mestrado em Logística e Pesquisa Operacional) – Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-05-26T14:25:57Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_mclvleal.pdf: 13876094 bytes, checksum: cfc39cc30b0a7f214d5818a435d80750 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-05-27T19:30:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_mclvleal.pdf: 13876094 bytes, checksum: cfc39cc30b0a7f214d5818a435d80750 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-27T19:30:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_mclvleal.pdf: 13876094 bytes, checksum: cfc39cc30b0a7f214d5818a435d80750 (MD5) Previous issue date: 2015-03-26 / The oil and gas sector in Brazil is quite heated, mainly by investment in the production of the layer of pre-salt and the construction of new refineries. This case study of quantitative nature, aimed to assess how the change in the form of freight charges for purchases of materials made by an oil refinery in the state of Ceara will enable the increasement of workloads consolidation and the reduction of the time limits for delivery of these materials, as well as to propose a procurement system that offers a solution to the problem.The data collection was carried out through two instruments: a survey of data for the purchase of materials made for the refinery during the year of 2013 and a semistructured questionnaire, sent to the main suppliers.To analyze the quantitative results of the study, it was used the software Statistical Package for Social Sciences (SPSS), version 19.0.It was proposed as a system of purchases the carrying out of the acquisitions in the modality FCA, in which materials would be collected by a contracted carrier for the refinery tank supplier.The results show that the change in the modality of freight, from DDP to FCA, may cause a reduction in delivery time up to five days, although it does not make a large increasement in consolidation of workloads.The study was also able to verify that this change may cause a reduction close to 1% in the cost of transport for loads of a value around R$ 1,000.00, in addition to other secondary gains, such as reducing the amount of carriers that would access the refinery, with a consequent reduction of the administrative effort to receive and care for carriers / O setor de petróleo e gás no Brasil está bastante aquecido, principalmente pelos investimentos na produção da camada de pré-sal e as construções de novas refinarias. Este estudo de caso, de natureza quantitativa, teve como objetivo avaliar como a alteração da modalidade de frete das aquisições de materiais realizadas por uma refinaria de petróleo do estado do Ceará viabilizará o aumento da consolidação de cargas e a redução dos prazos de entrega desses materiais, bem como propor um sistema de compras que ofereça solução ao problema. A coleta de dados foi realizada mediante dois instrumentos: levantamento dos dados das aquisições de materiais realizadas para a refinaria durante o ano de 2013 e questionário semiestruturado, enviado para os principais fornecedores. Para analisar os resultados quantitativos do estudo, fez-se uso do Software Statistical Package for Social Sciences (SPSS), versão 19.0. Foi proposta como sistema de compras a realização das aquisições na modalidade FCA, na qual os materiais seriam coletados por transportadora contratada pela refinaria no depósito do fornecedor. Os resultados demonstram que a alteração na modalidade de frete, de DDP para FCA, poderá provocar redução nos prazos de entrega de até 5 dias, apesar de não viabilizar grande aumento da consolidação de cargas. O estudo também foi capaz de verificar que essa alteração poderá provocar redução próxima a 1% no custo de transporte para cargas de valor em torno de R$ 1.000,00, além de outros ganhos secundários, como a redução da quantidade de transportadores que acessariam a refinaria, com consequente redução do esforço administrativo para recepção e atendimento aos transportadores
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Efeitos de temperatura sobre a mobilidade de portadores de carga em polímeros condutores

Cunha, Wiliam Ferreira da 06 April 2009 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, 2009. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2010-03-19T13:51:43Z No. of bitstreams: 1 2009_WiliamFerreiradaCunha.pdf: 1966615 bytes, checksum: a22b6e55bf11308a5d5c233805234c86 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-05-11T01:24:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_WiliamFerreiradaCunha.pdf: 1966615 bytes, checksum: a22b6e55bf11308a5d5c233805234c86 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-05-11T01:24:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_WiliamFerreiradaCunha.pdf: 1966615 bytes, checksum: a22b6e55bf11308a5d5c233805234c86 (MD5) Previous issue date: 2009-04-06 / Nas últimas décadas, a utilização de polímeros condutores vem ganhando espaço na indústria de dispositivos eletrônicos devido ás inúmeras vantagens tais quais grande maleabilidade, condutividade controlada e baixo preço que esses materiais apresentam. É sabido que a mobilidade de portadores de carga consiste numa grandeza essencial quando se interessa por características afetas á eficiência do dispositivo. Tal grandeza, entretanto, se mostra fortemente dependente da interação entre o dispositivo e o meio em que se insere, em especial aos efeitos de temperatura do meio. Neste trabalho, usa-se uma versão modificada do modelo SSH para se investigar os efeitos de temperatura sobre a mobilidade de portadores de carga em polímeros conjugados. Diferentes configurações foram simuladas como cadeias acopladas, impurezas e densidade variável de portadores, utilizando-se sempre como portador de carga típico, um pólaron carregado sob ação de um campo elétrico. Descreve-se o comportamento da mobilidade dos portadores sob diferentes regimes do sistema com a variacão de temperatura. A partir deste estudo é possível obter padrões qualitativos da resposta da mobilidade com a temperatura em polimeros conjugados. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In the last decades, conjugated polymer use has been increased in the electronic devices industry due to the advantages such as high maleability, controlled conductivity and low price these materials present. It is a well known fact that charge carrier mobility consists in an essencial quantity when it concerns devices efficiency. This quantity, however, presents a strong interaction with the media, specially related to temperature effects. In this work, a modified version of the SSH model is used in order to investigate temperature effects over the charge carriers mobility in conjugated polymers. Various configurations such as coupled chains, presence of impurity and variable carrier density were considered. A charged polaron traveling through the lattice under the action of an electric field is taken as the typical charge carrier. The charge carriers mobility behavior with temperature variation is described for different systems regimes. It was possible to obtain qualitative response pattern between mobility and temperature for conjugated polymers.
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Dinâmica de fotogeração de portadores de carga em polímeros conjugados

Oliveira Neto, Pedro Henrique de 02 April 2009 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, 2009. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2010-04-13T16:51:33Z No. of bitstreams: 1 2009_PedroHenriquedeOliveiraNeto.pdf: 2286417 bytes, checksum: 86dcc4a10580b7118750e6b6adfbad51 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-04-19T19:04:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_PedroHenriquedeOliveiraNeto.pdf: 2286417 bytes, checksum: 86dcc4a10580b7118750e6b6adfbad51 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-19T19:04:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_PedroHenriquedeOliveiraNeto.pdf: 2286417 bytes, checksum: 86dcc4a10580b7118750e6b6adfbad51 (MD5) Previous issue date: 2009-04-02 / Neste trabalho investigamos a dinâmica dos portadores de carga em polímeros condutores. Especificamente, os mecanismos de fotogeração dos portadores de carga, bem como as transições entre estas quasi-partículas. Estudos dos efeitos de temperatura na dinâmica de fotogeração de portadores de carga livres, na dinâmica das transições de quasi-partículas em polímeros conjugados e na fotoexcitação em cadeias acopladas de condutores orgânicos são descritos. Para tanto, utilizamos uma versão estendida do modelo de Su, Schrieffer e Heeger onde foram incluídos efeitos de temperatura, interações entre cadeias e impurezas. Os efeitos térmicos são incluídos no modelo via equação de Langevin enquanto as interações entre cadeias e impurezas são incluídas por termos tight-binding. A metodologia adotada consistiu de uma abordagem semi-clássica, onde a parte eletrônica do problema é descrita pela equação de Schrödinger e a dinâmica da rede pela equação de Euler Lagrange, onde as partes eletrônicas e da rede evoluem acopladas. Efeitos térmicos na criação de portadores de carga livres são estudados e a independência do tempo de criação desses portadores com a temperatura é obtida. No estudo de transições entre quasi-partículas a transição de pólaron para um par de sólitons carregados é a energeticamente mais favorável em polímeros de simetria trans. Por fim, efeitos de interação entre cadeias mostram-se muito importantes na criação de quasi-partículas. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In this work it was investigated the charge carrier dynamics of conducting polymers. Specifically, the charge carriers photocreation mechanism, as well as, the transitions between this quasi-particles were studied . Three main fronts were treated: photoexcitation, photoionization and termal effects. Specifically it was possible to study temperature effects on the dynamics of free charge carrier photogeneration, the quasi-particle transition and the photo-excitation in coupled chains of cis symmetry conjugated polymers. In order to do so, it was used an extended version of the model of Su, Schrieffer and Heeger. The model modifications were done to include interaction between chains, temperature effects and impurity perturbation. Thermal effects were included by means of a Langevin equation while interaction between chains and impurity perturbation were included via an empirical tight binding hamiltonian. The adopted methodology consists of a semi-classic procedure of evolving the electronic part of the problem through the Schrodinger equation and the lattice dynamics through an Euler Lagrange equation. It worths to mention that due to the nature of the system, electronic and lattice part were evolved together. As the main results there are the necessity of including thermal effects for the free charge carrier generation. A time independence in charge carrier creation time is also obtained with temperature. Through the transition study it was possible to understand that the transition from a polaron to a soliton pair is energetically more favorable in polymers with trans symmetry. The interchain effects are shown to be very important in quasi-particle creation.
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Alocação de material rodante em ferrovias

Luchesi, Hamilton 21 December 1989 (has links)
Orientador: Akebo Yamakami / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:26:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luchesi_Hamilton_M.pdf: 6633330 bytes, checksum: e25b31cf07500fc09017ef2f13f71508 (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Modelamos um problema de alocação de carga em ferrovias sujeito a um conjunto de restrições. Esse tipo de problema á enfrentado diariamente pelas companhias ferroviárias. O objetivo do problema é encontrar quais são os caminhos a serem seguidos pelos produtos. O modelo prevê impossibilidade de se transportar todos os produtos. Melhores o caso da devido as restrições impostas, criando uma estrutura para se transportar os produtos em excesso. de caminhos alternativos de A modelagem envolve restrições de tração dos trechos de linha. limitação das trotas de tipos de vagões e de balanceamento de produtos nas estações. A utilização do método Simplex para a solução de problemas reais se torna inviável devido -as proporções que o problema toma e por isso devemos buscar novas alternativas para resolvê-Io. Fazemos um estudo dos métodos existentes na bibliografia para problemas com a estrutura do nosso modelo. Dentre estes, escolhemos um método de multifluxo em rede. Basicamente, este é uma especialização do método Primal-Simplex Revisado aplicado a uma rede de arcos e nós. Mostramos o algoritmo do método e resultados de alguns exemplos simulados / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Otimização da operação de redes de escoamento : otimização da operação integrada de redes de escoamento envolvendo atividades de produção, transporte, estocagem e distribuição, utilizando decomposição hierarquica multi-nivel com coordenação pelo objetivo

Costa, Eliezer Arantes da 17 July 2018 (has links)
Orientadores : Celso Pascoli Bottura , Hermano Medeiros Ferreira Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T03:24:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_EliezerArantesda_M.pdf: 2050561 bytes, checksum: 6ce22fa55423e6a09b05000caf473365 (MD5) Previous issue date: 1979 / Resumo: Neste trabalho estudam-se as operações de redes de escoamento, constituídas por atividades integradas de produção, transporte, estocagem e distribuição, com o objetivo de determinar uma política ótima de operação desses sistemas. Este problema é formulado como uma programação convexa multi-estágios, de grande porte, com restrições lineares representando requisitos técnológicos, comerciais e financeiros. O estado do sistema é descrito pelos níveis de estocagem nos silos da rede, no fim de cada estágio, enquanto que o controle é efetuado sobre a produção, o transporte e a distribuição, durante cada um dos estágios. A função de custo, a ser minimizada, é uma função convexa dos vetores de estado e de controle. O problema assim formulado é primeiramente decomposto em dois níveis hierárquicos através de um método de coordenação pelo objetivo, obtendo-se, no nível inferior, quatro sub-problemas desacoplados: de produção, de transporte, de estocagem e de distribuição, que são convenientemente manipulados, no nível superior, por um problema de coordenação de escoamentos. Por sua vez, os sub-problemas são igualmente decompostos em dois níveis hierárquicos, resultando, no nível inferior, vários sub-problemas locais e instantânios de otimização, devidamente manipulados por outros problemas de coodenação. Um caso particular é estudado quando a função objetivo é uma função cúbica do estado e uma função linear do controle, para o qual os algoritimos são desenvolvidos.Uma interpretação econômica do processo de decomposição é apresentada. Algumas generalizações são apresentadas, quanto à estrutura do grafo, quanto ao tipo de fluxo; uma indicação para a demanda aleatória é também mostrada / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Caracterização das cargas térmicas de arrefecimento em edifícios pesados

Lopes, Luis Manuel Bragança de Miranda e January 1995 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Eduardo Maldonado
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Caracterização de demanda de movimentações urbanas de cargas

Marra, Christian 30 October 2000 (has links)
Orientador: Orlando Fontes Lima Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-07-27T00:45:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marra_Christian_M.pdf: 6045524 bytes, checksum: 7dd446e569023079cedd03c0e013458c (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: O adequado planejamento da movimentação das cargas nas cidades pode trazer grandes efeitos para o aumento da eficiência do sistema urbano, tendo como conseqüências a redução dos custos de transporte das mercadorias, das interferências no trânsito e dos impactos relativos a poluição, nível de ruído, conservação das vias, dentre outros. O objetivo deste trabalho é estudar a movimentação urbana de cargas buscando a identificação de padrões de demanda por mercadorias, utilizando dados da cidade de Campinas (SP). Para isso, foi realizada uma pesquisa de campo em domicílios visando determinar sua demanda mensal por mercadorias, relacionando esta demanda com indicadores sócio-econômicos da população e com outras informações pertinentes. A partir dos resultados desta pesquisa foi possível relacionar a demanda por mercadorias com variáveis como nível de renda nos bairros, número de moradores / empregados no domicílio e área do imóvel. A pesquisa ainda apontou os tipos de uso do solo que implicam em maior geração de demanda de cargas urbanas, as principais mercadorias em circulação e os veículos de carga mais utilizados / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil
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Estimación numérica de la influencia de la distribución asimétrica de daño en la respuesta estática con cables con geometría multicapa-multinivel

Ramírez Guzmán, Nicolás Antonio January 2015 (has links)
Ingeniero Civil / El objetivo principal del presente trabajo de título es extender un modelo mecánico no lineal propuesto por De Vico (2013) para estimar la capacidad residual y capacidad de deformación de cables de geometría multicapa-multinivel dañados superficialmente de forma asimétrica. El modelo mecánico propuesto se basa en que el cable dañado se modela como una viga plana no lineal con pequeñas deformaciones considerando hipótesis de Bernoulli. Se asume que el cable está sometido a una carga axial y a una fuerza de corte uniforme por unidad de longitud en las direcciones principales de la sección dañada generando una flexión biaxial en éste. Esta fuerza de corte es inducida por la distribución asimétrica del daño considerando la geometría helicoidal inicial de los componentes que forman el cable. El grado de asimetría de la distribución de daño se cuantifica mediante un ente escalar denominado índice de asimetría (IA). Un algoritmo incremental-iterativo seccional controlado por desplazamiento es implementado en base a las soluciones de las ecuaciones diferenciales que gobiernan la deformada del cable dañado en ambos planos principales. Este algoritmo permite estimar la configuración deformada, distribuciones de tensiones y deformaciones, la resistencia residual y capacidad de deformación axial del cable dañado considerando la no linealidad geométrica y del material de los componentes que lo conforman. Los análisis realizados en este trabajo de título se basan en dos tipos de configuraciones de cables: (1) geometría multicapa (i.e., se identifica solo una estructura helicoidal en la composición geométrica de la sección del cable); (2) geometría multinivel, en que los cables están formados por cables de menor diámetro (sub-cables) dispuestos en forma paralela. En el primer caso se realiza un estudio numérico del tipo paramétrico para cables comerciales de acero cuyos diámetros varían desde 2 mm a 32 mm. En el segundo caso, las simulaciones de las curvas de capacidad se comparan con curvas experimentales reportadas en la literatura (Ward et al., 2006) para cables de poliéster cuyos diámetros varían de 32 mm a 166 mm con porcentaje de área dañada en un rango de 5% a 15%. En este segundo análisis, se incorpora el estudio del efecto de localización de deformación en torno a la sección dañada mediante el uso de un modelo numérico propuesto por Beltrán y Williamson (2011). De los resultados obtenidos se concluye que para el caso de geometría multicapa, considerando los rangos de valores del parámetro IA (0-0.5) y diámetro de los cables (2 mm -32 mm), el efecto de la asimetría del daño tiene un mayor impacto en cables de mayor diámetro para iguales valores de IA. En el caso particular de este estudio, no hay un efecto significativo en la rigidez del cable relativo al efecto de área neta (ignorar contribución de componentes fracturados), se reduce la capacidad de deformación de los componentes no fracturados hasta un 25% y se disminuye la resistencia residual del cable hasta un 3% relativo al área neta. Para el caso de geometría multinivel con sub-cables dispuestos en forma paralela, las curvas de capacidad considerando los efectos de localización de deformaciones y de asimetría del daño (en forma independiente) son cota superior e inferior respectivamente de las curvas experimentales. El efecto de localización de deformación induce una reducción porcentual en resistencia residual y capacidad de deformación cercana al porcentaje de área dañada con respecto a los valores de cable intacto. Por otro lado, el efecto de distribución asimétrica del daño induce una reducción de la capacidad de deformación del cable menor que el efecto de localización de deformación (máximo reducción de un 6% relativa al cable intacto para todos los casos estudiados). La distribución asimétrica tiene un mayor impacto en la reducción de la capacidad residual del cable dañado: esta reducción es mayor porcentualmente que el área dañada llegando hasta un 25 % para el caso de una sección dañada en un 15%. El efecto de la asimetría en la distribución del daño depende de la construcción de la sección del cable, y para un mismo tipo de cable, este efecto aumenta con el incremento del diámetro y del valor de IA. Los algoritmos asociados a los modelos de localización de deformación y daño asimétrico resultan ser computacionalmente eficientes y robustos.

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