Orientador: Orlando Fontes Lima Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-07-27T00:45:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marra_Christian_M.pdf: 6045524 bytes, checksum: 7dd446e569023079cedd03c0e013458c (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: O adequado planejamento da movimentação das cargas nas cidades pode trazer grandes efeitos para o aumento da eficiência do sistema urbano, tendo como conseqüências a redução dos custos de transporte das mercadorias, das interferências no trânsito e dos impactos relativos a poluição, nível de ruído, conservação das vias, dentre outros. O objetivo deste trabalho é estudar a movimentação urbana de cargas buscando a identificação de padrões de demanda por mercadorias, utilizando dados da cidade de Campinas (SP). Para isso, foi realizada uma pesquisa de campo em domicílios visando determinar sua demanda mensal por mercadorias, relacionando esta demanda com indicadores sócio-econômicos da população e com outras informações pertinentes. A partir dos resultados desta pesquisa foi possível relacionar a demanda por mercadorias com variáveis como nível de renda nos bairros, número de moradores / empregados no domicílio e área do imóvel. A pesquisa ainda apontou os tipos de uso do solo que implicam em maior geração de demanda de cargas urbanas, as principais mercadorias em circulação e os veículos de carga mais utilizados / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T17:38:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T16:56:08Z : No. of bitstreams: 1 170360.pdf: 12603587 bytes, checksum: aded95de260ac5c46980bd0315849947 (MD5) / Este trabalho buscou identificar quais são os fatores que influenciam na tomada de decisão para o transporte do complexo soja na região oeste paranaense. A pesquisa foi realizada empregando métodos de preferência declarada. A escolha desta técnica, que utiliza cenários hipotéticos, foi importante para o desenvolvimento do trabalho. Possibilitou que um conjunto de alternativas, dividido em subconjuntos com várias alternativas e níveis, pudesse ser avaliado em entrevistas rápidas, sem perda de realismo e com alto grau de confiabilidade. A bibliografia consultada auxiliou para a concepção, desenvolvimento e embasamento das diversas etapas da pesquisa. Também, na compreensão dos Métodos de Preferência Declarada e qual a participação dos modais no transporte de cargas brasileiras. Nas informações sobre as ligações rodoviária e ferroviária do Oeste do Paraná ao complexo do Porto de Paranaguá. Os dados foram coletados com a aplicação de pesquisas nas principais cooperativas e empresas da região que trabalham com produtos agrícolas. Os resultados contêm informações importantes sobre as necessidades dos usuários em relação aos fornecedores de serviços de transporte e principalmente ao modal ferroviário, que está buscando ampliar sua fatia de mercado na região oeste do Paraná.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T19:41:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:12:00Z : No. of bitstreams: 1 174483.pdf: 2553718 bytes, checksum: 9891bea7c8139795a0c897f9fb146586 (MD5) / Historicamente, de modo cíclico, o mercado de transporte rodoviário de cargas atravessa períodos de sobressaltos e modificações, geralmente, em função de alterações na conjuntura econômica de origem diversa. Um dos agentes que mais rápida e profundamente são afetados pelas mudanças que se verificam, tem sido o transportador autônomo de cargas. Freqüentemente, sua fragilidade é atribuída ao seu baixo poder de barganha e às suas dificuldades para a assimilação de novos métodos e tecnologias. Uma das estratégias que esse transportador tem utilizado para minimizar suas deficiências e manter sua competitividade é a de agrupar-se em cooperativas. Porém, nem sempre tais organizações têm atingido a eficiência necessária ou explorado o potencial de que dispõem. Isso quase sempre, devido a desvios recorrentes ou a procedimentos ineficientes, cristalizados e reproduzidos ao longo do tempo. Este trabalho, além de apresentar uma análise geral do transporte rodoviário de cargas do País e do sistema cooperativista, questiona as práticas correntes das cooperativas de transporte do Meio-Oeste Catarinense e, sob um foco bastante prático, apresenta um modelo de organização sintonizado com a realidade e exigências dos nossos dias.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T21:07:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 328378.pdf: 11463526 bytes, checksum: ba97412a290010697cda7f2df87c6a66 (MD5) Previous issue date: 2014 / Nos últimos anos, a logística se tornou fundamental para o sucesso nos negócios empresariais, pois ela deve otimizar o custo de transporte e produção. Neste contexto, a armazenagem propiciou a possibilidade das empresas atuarem em regiões cada vez mais distantes. Diante desta nova concepção, torna-se necessário que os gestores viabilizem uma melhor estratégia de operação para aumentar a produtividade de seus armazéns, buscando a redução do custo logístico total. Assim, o objetivo desta tese é apresentar um modelo matemático para o dimensionamento da área de armazenagem em um armazém, através de estruturas porta paletes. Este modelo contempla armazéns com equipamentos de movimentação mecanizados, sendo empilhadeiras a combustão ou elétricas. Através do conceito de custos de aquisição, construção e de operação, o modelo otimiza a melhor solução entre horizontalizar e ou verticalizar o armazém. Várias simulações foram realizadas considerando a alteração dos equipamentos de movimentação, o custo do terreno e a quantidade de posições paletes, para verificar a influência destes na verticalização e ou horizontalização do armazém. Pode ser observado através dos resultados das simulações, que o modelo fornece redução de custos quando comparado a leiautes padrões de armazéns, demonstrando qual a melhor disposição das estruturas de armazenagem, indicando o quanto deve horizontalizar e ou verticalizar estas. Através deste modelo, os gestores possuem maior subsídio para tomarem decisões em relação à construção de novos armazéns, otimizando assim o capital investido e seus respectivos custos de operação.<br> / Abstract : In recent years, logistics has become essential for success in business affairs, because it has the task to optimize the cost of transportation and production. In this context, storage led to the possibility that companies act in more distant regions. Faced with this new conception, it becomes necessary that managers make possible a better operating strategy to increase the productivity of their warehouses, focusing on the reduction the total logistics cost. The objective of this thesis is to present a mathematical model for the design of the storage area in a warehouse, through racking. This model includes warehouses with mechanized handling equipment, being combustion and electric forklifts. Through the concept of cost of acquisition, construction and operation, the model optimizes the best compromise between the horizontalization and or verticalization the warehouse. Several simulations were performed considering the change of handling equipment, the cost of land and the number of pallet positions, to evaluate their influence in the verticalization and or horizontalization of the warehouse. Can be observed through the results of the simulations, that the model provides cost savings when compared to standard layouts warehouses, demonstrating what the best arrangement of storage structures, indicating how much to horizontalize and or verticalize these. Through this model, managers have greater subsidy to make decisions relating to the construction of new warehouses, thereby optimizing the invested capital and their operating costs.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-12-13T03:11:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 342005.pdf: 5352298 bytes, checksum: b19de7b2889e6ac1e7277f8dac5695a4 (MD5) Previous issue date: 2016 / No mundo, ocorrem cerca de 1,5 milhões de mortes no trânsito anualmente. No Brasil, ocorrem mais de 40 mil mortes no trânsito, e muitas delas são resultados da fadiga dos motoristas. No Brasil, esse assunto é regulamentado pela Lei n. 13.103/2015. Todavia, ainda não se sabe a localização dos trechos rodoviários que deveriam receber as implantações de áreas de descanso, inviabilizando, assim, a fiscalização. Diante desse fato, foi desenvolvido o método AAD, com a meta de definir os passos necessários para a alocação das áreas de descanso em redes rodoviárias. O método é composto por 17 etapas, as quais definem os procedimentos necessários para a elaboração da área de estudo, das zonas de tráfego, dos centroides e da rede rodoviária. Durante a execução do método, é possível considerar a existência prévia de áreas de descanso, o que influencia diretamente no resultado final. Outro aspecto relevante do AAD é que não é necessária a coleta de dados em campo, diminuindo os custos de investimento. Por meio da aplicação do método, é possível garantir a efetividade da localização das áreas de descanso a serem implantadas, pois possibilita que todas as viagens fiquem aderentes à legislação que rege o assunto. São definidos quais os procedimentos necessários para se desenvolver o ranking dos trechos alocados a partir da matriz unitária, sendo tal ranking dado de entrada para o processo de otimização da alocação das áreas. O método AAD realiza a minimização por meio de sua heurística; para tanto, foi construído um algoritmo de otimização que encontra um conjunto de trechos rodoviários que precisam de áreas de descanso para que a legislação que rege o assunto possa ser cumprida. Além disso, o método orienta o processo de priorização dos trechos identificados para que ocorra a implantação de forma eficiente. Assim, após a realização da última etapa do método, é possível obter, no estudo, os trechos a serem implantados primeiramente. Por fim, é demonstrada a aplicação do método por meio de um exemplo numérico. Portanto, o método AAD traz contribuições satisfatórias aos estudos relativos à implantação das áreas de descanso, pois dá suporte para que o governo possa iniciar a fiscalização da jornada de trabalho dos motoristas profissionais e, consequentemente, colaborar para a diminuição dos acidentes envolvendo caminhões.<br> / Abstract : Worldwide, there are about 1.5 million traffic fatalities each year. In Brazil, there are over 40,000 traffic deaths. Many of these deaths are the result of driver fatigue. In Brazil, this issue is regulated by Law no. 13,103 / 2015. However, it is not known the location of the road stretches that should receive deployments of rest areas, thus impeding inspection. Given this fact, the AAD method was developed with the goal of defining the steps required for the allocation of the rest areas in road networks. The AAD method, consists of 17 steps, which define the procedures for drafting the study area, the traffic areas, centroids, the road network. During the execution of the method can be considered prior existence of rest areas, which directly influence the final result. Another interesting aspect of the method is that it is not necessary to collect field data, thus reducing investment costs. By applying the method can ensure the effectiveness of the location of the rest areas to be implemented, because it allows all travel remain adherent to laws governing the matter. It defined the procedures needed to develop the ranking of the allocated road links from the unitary matrix. This rank is input to the optimization process of allocating areas. The AAD method performs minimization through its heuristic. Therefore it built an optimization algorithm that finds a set of road links that need rest areas so that the legislation governing the matter can be fulfilled. Furthermore, the AAD method orients the process of prioritization of the identified segments for deployment to occur efficiently. Thus, after completion of the last step of the method can be obtained in the study the road links to be deployed first. Finally, application of the method is shown through a numerical example. Therefore, this AAD method is brings satisfactory contributions to studies on the implementation of the rest areas, it contributes to government start monitoring the working hours of professional drivers and consequently contribute to the reduction of accidents involving trucks.

Orientador : Maria Lucia Galves / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:15:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Heinrich_JulianadaSilvaeSousa_M.pdf: 3052367 bytes, checksum: 0448b3632a5618972db25415e0a41bbe (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Orientador: Paulo Morelato França / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T20:34:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campos_DanilodaSilva_M.pdf: 5708291 bytes, checksum: 3aee68b9155ce0d5d427287c5fa57bc1 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Neste trabalho foi estudado o problema de inventário e roteamento de veículos (PIRV). Um estudo de caso originado na agroindústria, para o problema de distribuição de ração de frangos foi relatado. O problema foi modelado como uma variação do PIRV tradicional. Uma série de restrições foram levantadas de maneira incremental e discutidas ao longo do trabalho. A estratégia de resolução focou, em primeiro lugar, o problema de manutenção do inventário nas granjas e depois, num segundo nível, no roteamento dos veículos. O algoritmo de programação de envios apresentado respeita todas as restrições técnicas e operacionais relacionadas ao problema de distribuição de ração. O algoritmo de montagem das rotas é usado sob demanda no momento dos despachos dos veículos da fábrica. O algoritmo foi colocado em operação e validado na prática. Uma simulação é apresentada para efeito de análise. Finalmente, foi desenvolvido um sistema computacional que integra todas as informações pertinentes ao problema, bem como que oferece uma interface amigável para os usuários do planejamento da empresa / Abstract: In this work we have studied the inventory and vehicle routing problem (IRVP). A case study, raised on the agribusiness area, for distribution of chicken food have been described. The problem was modeled as a variation of the traditional IRVP. Many constraints have been reported in an incremental way and explained throughout this work. The resolution strategy focused, first, on the inventory guarantee problem, and in a second levei on vehicle routing problem. The delivery planning algorithm considers ali technical and operational constraints related with the distribution chicken food system. The dispatching algorithm is used on demand, when each vehicle arrive in the factory. The algorithms have been evaluated and validated in a real operation. The analysis of the performance of the method was done by simulation. Finally, we have developed a software that integrate ali information needed to the planner, with a friendly user interface / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-15T20:56:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T16:43:09Z : No. of bitstreams: 1 261830.pdf: 1238259 bytes, checksum: f06c86ee9c8ce0b1cdb7bf1a8a0f39dd (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:49:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 340771.pdf: 1233857 bytes, checksum: 78ea932843699720987c312013e8ca3d (MD5) Previous issue date: 2016 / Este estudo apresenta uma proposta de avaliação do nível da segurança no Transporte Rodoviário de Carga (TRC), em termos do número de acidentes e mortes envolvendo caminhões, definido as unidades mais eficientes. Para tanto, utilizou-se a Análise Envoltória de Dados (DEA),uma técnica que busca medir a eficiência relativa de um conjunto de unidades produtivas, utilizando vários insumos e produtos. A partir disso, foi desenvolvido um método para analisar as unidades relacionadas ao TRC em termos de segurança quanto a acidentes e mortes. O modelo proposto neste método possui orientação para as saídas, e quanto ao retorno de escala foi definido o modelo variável BCC. De posse do método constituído, realizou-se uma aplicação deste à região Alfa, que foi seccionada em quinze unidades de tomada de decisão (DMU), sendo essas avaliadas a partir de dezesseis variáveis relacionadas ao TRC. Assim, foi criado um ranking das unidades, sendo classificadas de acordo com sua eficiência em não produzir as saídas indesejáveis (outputs), acidentes e morte envolvendo caminhões, tendo como base uma avaliação das variáveis de entrada (inputs) previamente selecionadas. Dentre as DMUs avaliadas, a Localidade C é a mais eficiente quanto à segurança no TRC, podendo ser utilizada como benchmarking pelas unidades ineficientes, favorecendo assim, ações públicas e privadas visando a melhoria de seus indicadores de segurança quanto a acidentes e mortes no TRC.<br> / Abstract: This study presents a proposal for evaluation of the safety level in the Cargo Road Transport (CRT) in terms of the number of accidents and deaths involving trucks, defined the most efficient units. For this, it was used the Data Envelopment Analysis (DEA), a technique that seeks to measure the relative efficiency of a set of production units using various inputs and outputs. From this, it was developed a method to analyze the units related to the TRC in terms of safety as accidents and deaths. The model proposed in this method has orientation for the inputs, and on the scale of return was set the variable model BCC. Possession of composed method, there was an application of the Alpha area, which was section edin fifteen decision-making units (DMU) and those evaluated from sixteen variables related to CRT. Thus was created a ranking of the units, classified according to their efficiency in not producing undesirable outputs, accidents and deaths involving trucks, based on an assessment of input variables previously selected. Among the evaluated DMU, the Location C is the most efficient for safety on the CRT can be used as a benchmark by the inefficient units, thus favoring public and private actions to improve its safety indicators as accidents and deaths at CRT.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T05:05:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341818.pdf: 7805468 bytes, checksum: 24215969efc6a9cd28721f5d8831d2ef (MD5) Previous issue date: 2016 / O desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados (VANTs) vem despertando um grande interesse tanto no meio acadêmico quanto na indústria nas últimas décadas. Muitos campos da robótica e da teoria de controle vem sendo explorados visando melhorar o desempenho destes sistemas. Existem vários cenários onde estas aeronaves são utilizadas, tais como monitoramento de ambientes, agricultura de precisão, busca e resgate, entre outras. Dentre as diferentes aplicações destas aeronaves temos o transporte de carga suspensa por cabo, o qual tem promovido várias pesquisas relacionadas com transporte de alimentos, medicamentos e suprimentos em geral, para zonas de risco. Neste sentido, este trabalho tem como foco o uso de VANTs em tarefas de transporte de carga, considerando perturbações externas e incertezas paramétricas. A aeronave utilizada é um birotor na configuração Tilt-rotor que carrega uma carga suspensa. Um Tilt-rotor é um veículo movimentado por dois rotores inclináveis, os quais geram e direcionam forças de impulso para sustentar a aeronave. Neste estudo, é importante que a aeronave seja capaz de seguir uma trajetória predefinida enquanto estabiliza a carga suspensa mesmo quando afetada por perturbações externas ou incertezas paramétricas. Além disso, um modelo não linear multicorpo é obtido via formulação Euler-Lagrange para o VANT Tilt-rotor considerando a carga suspensa. Neste modelo foi considerado que a aeronave é composta por quatro corpos rígidos e tem dez graus de liberdade. O problema de controle é solucionado com um controlador preditivo (MPC) incremental e um não incremental, baseados no modelo linear do erro do sistema, o qual é linearizado em torno a uma trajetória genérica. Além disso, os MPCs consideram custo terminal, com o objetivo de garantir estabilidade e por consequência reduzir o horizonte de predição. Devido ao fato do sistema linear ser variante no tempo (LVT), o custo terminal é calculado mediante desigualdades matriciais lineares (LMI). Por outro lado, restrições são impostas na formulação do MPC, relacionadas com as limitações físicas dos atuadores e considerando que o VANT está confinado numa área específica. Finalmente, simulações foram realizadas para avaliar o desempenho dos controladores propostos, considerando perturbações constantes em diferentes instantes de tempo, e levando em conta incertezas paramétricas.<br> / Abstract : The development of unmanned aerial vehicles (UAVs) has arousedgreat interest in both academia and industry in the recent decades.Many aereas of robotics and control theory have been exploited toimprove the performance of these systems. There are several scenarioswhere these aerial vehicles are used, like monitoring environment,precision agriculture, construction, search and rescue. Transportationof cable-suspended loads with UAVs is another application. This haspromoted research related to load transportation of food, medicine,and supplies in general for unsafe areas. This research is focused onthis topic, where it is necessary that the UAV follows a predenedtrajectory while stabilizing the suspended load, even if it is aectedby external disturbances. In this dissertation, two model predictivecontrollers (MPCs) are used to solve the path tracking problem of asmall scale Tilt-rotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) while carryinga suspended load. A Tilt-rotor is a vehicle lifted and propelled bytwo tiltable rotors, in order to control the direction of thrust forces.In the present study, it is important that the aircraft able to follow apredened trajectory while maintaining the suspended load stable evenin the presence of external disturbances and parametric uncertainties.Moreover, a rigorous multibody non-linear dynamic model is obtainedvia Euler-Lagrange formulation for the Tilt-rotor UAV with suspendedload, assuming four rigid bodies and ten degrees of freedom (DOF)of the vehicle. The control problem is solved with incremental andnon-incremental model predictive controllers, based on the linear errormodel of the system, which is linearized around a generic trajectory.Furthermore, the MPCs consider a terminal cost in order to ensurestability, allowing the prediction horizon reduction. As the linear modelis a linear time-varying (LTV) system, the terminal cost is calculatedvia linear matrix inequalities (LMI). In addition, some constraintsare imposed on the formulation, related to physical limitations of theactuators and assuming that the aircraft is conned to a particulararea. Finally, numerical simulations are performed in order to evaluatethe controllers, considering constant disturbances at dierent instantsof time, and modeling errors.