Made available in DSpace on 2016-02-05T18:29:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-08-27. Added 1 bitstream(s) on 2016-02-05T18:33:37Z : No. of bitstreams: 1 000857027.pdf: 8919835 bytes, checksum: f868d2a2d3a5627eaf8bb2db40e24aee (MD5) / Até a década de 70 do século XX a comunidade cartográfica definia as representações cartográficas verdadeiras como aquelas construídas com rigor científico, sendo considerados mapas somente aqueles alicerçados em conhecimento técnico-científico. Contudo, a partir da década supracitada, o geógrafo e historiador da cartografia, John Brian Harley (1932/1991) encorajou uma mudança epistemológica ao defender o reconhecimento de qualquer tipo de representação cartográfica como uma forma de linguagem expressa por diferentes civilizações. Assim, o mapa de Çatal Höyük, encontrado no centro - ocidente da Turquia, Eurásia, e elaborado há aproximadamente 8.200 anos, passou a ser considerado como uma das mais antigas representações cartográficas já encontradas. Neste sentido, o propósito deste estudo concentrou-se em investigar as representações da localidade produzidas por alunos do 3º ano do Ensino Fundamental I, em uma escola da rede publica do município de Rio Claro, São Paulo, Brasil. Diversas atividades foram promovidas durante encontros, planejadas e realizadas no primeiro semestre de 2014, com 58 alunos na faixa etária de 8 a 9 anos. Na perspectiva metodológica da observação de indícios, elaborou-se uma discussão a respeito do ensino da Geografia e da Cartografia escolar no âmbito do processo de alfabetização e do letramento. Obteve-se como resultado diferentes produções de textos e mapas mentais, nos quais se constatou que os alunos se apropriaram de elementos do espaço urbano da cidade de Rio Claro por o terem estudado sob diferentes perspectivas e linguagens, todas inseridas no contexto do ensino e aprendizagem de Geografia. Assim, por meio dos registros, foram analisadas as representações da localidade integradas ao ensino das diferentes linguagens. Com essa pesquisa, esperamos contribuir para a discussão do ensino de Geografia e da Cartografia escolar no contexto da Educação Básica / Until the 70s of the XX century the cartographic community defined the true cartographic representations as those created with scientific rigor, considering maps only those based on technical and scientific knowledge. However, from the aforementioned decade, the geographer and cartography historian, John Brian Harley (1932/1991), encouraged an epistemological change by defending the recognition of any kind of cartographic representation as a form of language expressed by different civilizations. This way, the Çatal Höyük map, found in the center-western of Turkey, Eurasia, elaborated at approximately 8200 years ago, is now considered one of the oldest cartographic representations. In this sense, the purpose of this study focused on investigating the representations of the locality produced by students of the 3rd year of a public elementary school in the municipality of Rio Claro, São Paulo, Brazil. Several activities were promoted during gatherings, planned and carried out in the first semester of 2014, with 58 students from 8 to 9 years old. In the methodological perspective of observation of evidence, a discussion related to the teaching of Scholar Geography and Cartography was elaborated within the process of education and literacy. As a result, different productions of texts and mental maps were obtained, in which was observed that the students properly used the elements of urban space of the municipality of Rio Claro, once they studied this space under different perspectives and languages, all within the context of geographical teaching and learning. Thus, by means of the records, the representations of the locality integrated into the teaching of different languages were analyzed. With this research we hope to contribute to the discussion of the teaching of Geography and Scholar Cartography in the context of basic education

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:21:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-26. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:25:00Z : No. of bitstreams: 1 000858956.pdf: 4319753 bytes, checksum: f804f69b7d3bb90f0c3120fb40374c5f (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Os mapas de Sistema de Navegação e Guia de Rota em automóvel (SINGRA) têm sido projetados para atender pessoas com visão normal de cores. No entanto, as representações cartográficas apresentadas por estes sistemas podem ser ilegíveis para os motoristas com deficiência na visão de visão, popularmente conhecidos como daltônicos. Sendo assim, compreender determinadas informações nos mapas de SINGRA pode ser uma tarefa bastante complexa por parte deste grupo de usuários. Este trabalho avalia a preferência subjetiva de um grupo de motoristas daltônicos por representações cartográficas de sistemas de guia de rota em automóvel, projetadas para pessoas com esta característica perceptiva no verde e no vermelho. Uma etapa preliminar selecionou um simulador de visão de cores que melhor representa a visão de cores dos daltônicos, o Color Oracle. Em seguida, uma análise do projeto gráfico de dois sistemas de guia de rota indicou características de legibilidade e ruído, as quais foram consideradas na etapa de projeto. Posteriormente, um conjunto de mapas foi projetado com base nos aspectos da percepção de cores de indivíduos com deficiência na visão de cores e em princípios de comunicação cartográfica. O resultado do projeto foi constituído por uma única representação para a base cartográfica e duas cores para simbolizar automóvel, seta de direção de manobra e rota, totalizando oito diferentes mapas. A avaliação da preferência foi realizada junto a um grupo de 14 motoristas com deficiência na visão de cores... / In-Car Route Guidance and Navigation System (RGNS) have been designed to people with normal color vision. However, cartographic representations of these systems can be illegible for drivers with deficiency in color vision, commonly known as color blindness. Therefore, to understand certain information in maps of RGNS can be a complex task for this group of users. This work evaluates the subjective preference of a group of drivers with color vision deficiency by using cartographic representations of RGNS, which was designed for people with this kind of perceptual characteristic. In a preliminary step it was selected a color vision simulator that best represents the color vision of color blindness, the Color Oracle. Then a graphical design analysis of two route guidance systems indicated readability and noise characteristics. Subsequently, a set of maps was designed based on aspects of color perception of individuals with color vision deficiency, and principles of cartographic communication as well. The results of the design consisted of a single representation for a background and two colors to symbolize car, direction arrow maneuver and route, totaling eight different maps. The evaluation for the preference was carried out with a group of 14 drivers with color vision deficiency. Participants' opinions suggest legibility for all representations. Although there have been no significant differences in terms of preference for different representations, the results showed that there was a trend to prefer car and the maneuver arrow outline in blue and the route in black. According to comments, this representation allowed better differentiation, identification and interpretation of the thematic cartographic symbols, both in relation to figure and background. It is recommended to evaluate the usability of these cartographic representations considering efficiency and effectiveness...

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:21:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-27. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:23:55Z : No. of bitstreams: 1 000857501.pdf: 5779715 bytes, checksum: 380f43e59b3ef2ddfd8718ef4c01282b (MD5) / Os Sistemas de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) têm disponibilizado mapas 3D com símbolos de marcos, os quais são representados em diferentes níveis iconicidade, ou seja, símbolos com diferentes níveis de similaridade com os objetos do mundo real. Os marcos são considerados elementos-chave na estruturação da informação espacial no desenvolvimento de mapas cognitivos. Pesquisas indicam que a avaliação da satisfação é uma das medidas utilizadas para determinar a usabilidade de sistemas. Este trabalho de pesquisa investiga a preferência de um grupo de motoristas por mapas 3D de SINGRA com ou sem símbolos miméticos de marcos, em diferentes níveis de similaridade com seus referentes. Trinta motoristas (15 homens e 15 mulheres) experientes com o uso de SINGRA participaram do teste. Algumas representações cartográficas dinâmicas de um sistema de navegação comercial foram usadas por meio de simulações em um monitor de pequeno formato. Os resultados indicam que a maioria dos motoristas prefere mapas 3D com símbolos miméticos de marcos representados com alto nível de mimetismo, quando comparado aos mapas sem os marcos correspondentes... / In-Vehicle Route Guidance and Navigation Systems (RGNS) have offered 3D maps with mimetic symbols for landmarks which are represented in different levels of iconicity, i.e., symbols with different levels of similarity with objects of the real world. Landmarks are considered key elements in the structuring of spatial information to build cognitive maps. Researchers have pointed out that satisfaction is one of the fundamental measures to determine system usability. This research work investigates the driver preference for 3D maps with mimetic landmarks having different levels of iconicity and 3D maps without the same kind of symbols, in the context of RGNS. Thirty drivers (15 males and 15 females), experienced in the use of RGNS, participated in this experiment. Some dynamic cartographic representations of a commercial system were used through simulations in a medium navigation display. Results indicate the majority of drivers prefer 3D maps with mimetic landmarks which were represented in a high level of similarity with their referent when compared to the maps that did not presented the same landmarks...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-09-30Bitstream added on 2014-06-13T18:29:40Z : No. of bitstreams: 1 martins_sc_me_rcla.pdf: 2787932 bytes, checksum: 85a1041bda901935df0d5bad315656bb (MD5) / Esta dissertação objetivou principalmente a elaboração de um mapa de unidades geoambientais, ou seja, um produto cartográfico onde os elementos do meio físico são estudados a partir da análise integrada para a determinação de potencialidades e limitações dos terrenos. O mapeamento geoambiental aliado à cartografia geotécnica fornece informações fundamentais sobre o meio físico, o que é essencial para subsidiar instrumentos de gestão pública, na definição do uso adequado de áreas naturais, como os pontos turísticos. A área estudada compreende uma porção de 220 km² da Bacia Hidrográfica do Rio Camanducaia, no município de Amparo, que foi escolhido pela sua condição de Estância Hidromineral localizada em área serrana e com isso abrigar áreas de intensa atividade turística. A partir da interpretação de fotografias aéreas e compartimentação fisiográfica foram delimitadas zonas geoambientais, balizadas pelos estudos regionais de geomorfologia e geologia. Com a elaboração de mapas preliminares (Declividades, Hipsométrico e Modelo de elevação de terreno) foi possível compreender as variações altimétricas, além da morfologia do relevo. O produto final, o Mapa de Unidades Geoambientais, apresenta a área dividida em sete unidades: 1) planícies aluviais, 2) rampas colúvio-eluviais, 3) migmatitos em relevo de morrotes e morros, 4) gnaisses e migmatitos em relevo de morros, 5) gnaisses e migmatitos em topos de morros, 6) quartzitos em relevo montanhoso e 7) depósito de tálus e colúvio em sopé de montanha. Todas as unidades foram caracterizadas detalhadamente e descritas suas limitações e potencialidades à ocupação urbana e desenvolvimento do turismo no município / The main objective of this study was to generate a map of geo-environmental units, ie, a cartographic product in which the elements of the physical environment are studied based on integrated analysis to determine capabilities and limitations of the land. Geoenvironmental mapping combined with geotechnical cartography provides key information on the physical environment, which is essential to support public management tools in defining the appropriate use of natural areas such as tourist places. The study area covers a portion of 220 km ² of Camanducaia River Basin in Amparo, São Paulo State, which was chosen for its condition hydromineral spa located in mountainous area and thereby comprise areas of intense tourist activity. From the interpretation of aerial photographs and compartmentalization of physiographic zones were delimited geoenvironmental, buoyed by regional studies of geomorphology and geology. On the development of preliminary maps (slope, hypsometric and elevation terrain model) it was possible to understand the altimetric variations, and the morphology of the relief. As result, it was obtained an Unit Geoenvironmental Map, that presents the area divided into seven units: 1) floodplains, 2) eluvial-colluvial slopes, 3) migmatites in relief and hillock hills, 4) gneisses and migmatites in relief of hills, 5) gneisses and migmatites on the tops of hills, 6) in quartzite mountainous and 7) deposit of talus and colluvium at the base of the mountain. All units were characterized in detail and its limitations and potential urban to settlement was described

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2001Bitstream added on 2014-06-13T20:22:12Z : No. of bitstreams: 1 francischett_mn_dr_prud.pdf: 2026813 bytes, checksum: 12ead7de2721d611e9366a65d05aebe5 (MD5) / Desenvolvemos este trabalho com o objetivo de construção de uma proposta metodológica de ensino-aprendizagem da Geocartografia no Ensino Superior. Verificamos como ocorre o episódio dialógico interativo durante a ação mediadora na condução do ensino de Cartografia, numa abordagem interdisciplinar e averiguamos a importância das representações cartográficas, especificamente da maquete, para o estudo do espaço geográfico. Realizamos a experiência com maquete por três anos consecutivos. Apresentamos, no primeiro momento deste trabalho, a base teórica e uma síntese sobre a prática básica para a construção de maquetes. Na seqüência, a pesquisa empírica realizada nos últimos anos (1998/1999), com alunos do segundo ano do Curso de Geografia da UNIOESTE, Campus de Francisco Beltrão - PR. A maquete representa a realidade, a relação entre as faixas de altitude, ordenadas no sentido crescente. O que está sendo representado é a relação entre as faixas de altitude experimentadas concretamente no terreno. Respaldamo-nos na metodologia da pesquisa-ação. Efetuamos uma incursão no campo da linguagem, ao abordar o sistema de uso dos signos e da semiótica, destacando a teoria de Charles Peirce. Abordamos, também, a linguagem cartográfica e a maquete geográfica enquanto representação cartográfica e exploramos a mediação enquanto categoria de condução e comunicação pedagógica fundamentada em Vygotsky. / We have developed this research with the goal of an analogical proposal analyzing the teaching-learning process of Geocartography in the university teaching. We have verified how the interactive steps happen during the action, Professor-Student, in the conduction of the Cartography teaching, in an interdisciplinary approach. We have discovered the importance of the cartographic representations, specifically of the mock up for the study of the geographical space. We have accomplished the experience with model for three consecutive years. We have presented, at first the theoretical base and a synthesis on the basic practice for the construction of mocks up. After that, the empiric research accomplished in the last years (1998/1999), with the second year of geography students of UNIOESTE College (West Public University - Paraná), Francisco Beltrão Campus. The mock up represents the reality, the relationship among the altitude belts, and ordinates in an increase sense. What is being represented is the relationship among the tested altitude belts concretely in the land. We have given support in the methodology of the actionresearch . We have made an incursion in the field of the language, when approaching the system of the signs and semiotics using, detaching the Charles Peirce's theory. We have approached, also, the cartographic language and the geographical model as cartographic representation and we have explored the mediation as a conduction category and pedagogical communication based on Vygotsky.

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Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-06-18Bitstream added on 2014-06-13T20:05:05Z : No. of bitstreams: 1 ventorini_se_dr_rcla.pdf: 2265835 bytes, checksum: 8060a21171400146670856f775653ad5 (MD5) / Nesta Tese, discorremos sobre nossa trajetória de pesquisa na busca de fundamentação teórico-metodológica para analisar dados sobre a organização espacial de alunos cegos. A pesquisa foi desenvolvida em uma escola especial com o objetivo de investigar como os educandos cegos organizavam os objetos no espaço e que estratégias usavam para constituir suas representações. Os educandos representaram locais de seu cotidiano por meio de desenhos, maquetes e narrativas. Ao longo do estudo surgem problematizações e insights que nos direcionam a ouvir outrem, buscando compreender não só suas representações (desenhos e maquetes), mas sua enunciação. A cada enunciação de outrem, surgia em nós, uma série de outras palavras, quase sempre, organizadas em forma de perguntas. Questionamentos que instigaram reflexões sobre a ausência e a necessidade de uma metodologia do ensino do mapa tátil. Partimos, então, da hipótese de que se tivéssemos acesso aos conhecimentos sobre como os alunos cegos apreendem o espaço e o representam, poderíamos utilizá-los para mediar à aquisição do conceito de mapa. A partir da referida hipótese, dialogamos com autores cujas discussões apresentam abordagem metodológica e cognitiva sobre a capacidade de representar o espaço por parte dos alunos cegos, considerando os mecanismos perceptivos e cognitivos do sujeito, sem compará-lo às pessoas dotadas de visão. Dialogamos, assim, com estudiosos da área da Psicologia que investigam os desenvolvimentos motor e cognitivo de crianças cegas e a relação destes com o espaço. Nestas leituras constatamos a importância das relações sociais nos referidos desenvolvimentos, por isso optamos por analisar os dados na perspectiva histórico-cultural. As análises dos resultados indicam que os alunos cegos... / In this thesis we discuss our trajectory of research in the search of a theoretical-methodological foundation in order to examine data on the spatial organization of blind students. The aim of this research was to investigate how blind learners arrange the objects in space and what strategies they use to build up their representations. The investigation was developed in a special school. The students represented places of their daily lives by means of drawings, maquettes and narratives. On the course of the study we had some questionings and insights which leaded us to read and to listen to other authors, seeking to understand not only the representation (drawings and maquettes) of those students but also its enunciation. To each enunciation of the others we had a number of extra words organized in the form of questions almost always. Questions that instigated reflections on the lack of and on the need of a methodology to teach the tactile map. Then we assume that if we had access to knowledge of how the blind students perceive and represent space, we could use them to mediate the acquisition of the concept of map. From this hypothesis, we dialogued with authors whose discussions have methodological and cognitive approach on the capacity of blind students on representing space, taking into consideration their perceptive and cognitive mechanisms. We did not compare them to people who can see. We also got in touch with Psychology researches that investigate the blind children motor and cognitive development and their relation with space. In these readings we observed the magnitude of social relationships to the motor and cognitive development. Consequently we decided to analyze our data in the historical-cultural perspective. The analysis of the results indicate that the blind students, who... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2015-04-09T12:28:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-10-24Bitstream added on 2015-04-09T12:48:14Z : No. of bitstreams: 1 000812754.pdf: 2698955 bytes, checksum: 251d7dc436a0b92a04049609a98ad740 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os pontos de controle são fundamentais nos processos de orientação de imagens. Mesmo com o desenvolvimento e consolidação das técnicas de levantamento aéreo pela integração de Sistemas de Posicionamento por Satélites (Global Navigation Satellite System - GNSS) e sistema inercial, que possibilitam a orientação direta do sensor, pontos de controle são necessários para corrigir erros sistemáticos e avaliar a confiabilidade e a acurácia dos dados. A localização desses pontos de controle nas imagens ainda é uma tarefa realizada por um operador, sendo uma fonte adicional de erros devido às incertezas na identificação visual. Assim, este trabalho propõe um fluxo automático para obter coordenadas de pontos de controle e localizá-las nas imagens aéreas com precisão subpixel. A abordagem baseia-se em cenas terrestres verticais de áreas com características distinguíveis, contendo um ponto levantado por receptor GNSS (como um ponto de controle). Essas cenas terrestres são usadas na correspondência com janelas em imagens aéreas para transferir o ponto levantado. Algoritmos de correspondência de imagem baseada em área e em características são aplicados nessa tarefa, além de um posterior refinamento adaptativo por mínimos quadrados. Para realizar o fluxo automático, desenvolveu-se uma técnica de coleta de imagens terrestres na forma necessária. Além dessa técnica, outras foram desenvolvidas para: preparar a cena terrestre de controle com retificação e ortorretificação; localizar o ponto de controle em janela de busca na imagem aérea e minimizar as diferenças na correspondência entre imagens terrestre e aérea, definindo melhor a posição subpixel do ponto. Vários experimentos avaliaram a viabilidade e a acurácia alcançada com as técnicas propostas usando ajustamento por feixes de raios em modelos e blocos de imagens... / Control field is essential in image orientation procedures and is based on the determination of ground coordinates from distinguishable features. Aerial survey techniques have evolved with the integration of Global Navigation Satellite System (GNSS) and inertial systems, enabling Direct Sensor Orientation (DSO). However, even with the development and consolidation of these techniques, Ground Control Points (GCPs) are still needed to correct for systematic errors and to assess the reliability and accuracy of the orientation data. The location of GCPs over images is still a task performed by an operator, which is an additional source of errors due to the uncertainties in the visual identification. Thus, an automatic flow is proposed in this work to obtain GCP coordinates and locate them in aerial images with sub-pixel accuracy. The approach is based on vertical ground scenes from distinguishable feature areas with a point surveyed by GNSS receiver (like a GCP). These ground scenes are matched with aerial image patches to transfer surveyed points. Feature- and area-based matching algorithms are applied for this task as well as a subsequent adaptive refinement by least squares. To perform the automatic flow, a technique to acquire ground images as required was designed. In addition, other techniques were developed to: prepare control scenes by rectification and orthorectification; locate GCPs into search window in aerial images, and minimize the differences between matched image patches, improving the sub-pixel location of the match point. Different experiments assessed the feasibility and accuracy achieved with the proposed techniques using bundle adjustment in stereo-models and image blocks. The analysis of results was based on discrepancies and residuals at GPCs and independent checkpoints... / FAPESP: 2010/16954-5

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-24. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:48:04Z : No. of bitstreams: 1 000831761.pdf: 1338586 bytes, checksum: 8120de60aca2a45cea916b0fc47d0fd7 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A variação espaço-temporal da densidade eletrônica na atmosfera terrestre torna a ionosfera uma região de difícil modelagem. A principal dificuldade no imageamento da ionosfera com o GNSS (Global Navigation Satellite System) é devido à geometria dos satélites, pois torna o sistema tomográfico mal condicionado. Muito embora isto ocorra, diversas técnicas foram desenvolvidas para, parcialmente, superar este problema. Há grande interesse no uso de técnicas de tomografia para o imageamento da ionosfera, pois estas permitem descrever a ionosfera ao nível da densidade eletrônica, um importante parâmetro para compreender os processos físicos e químicos que ocorrem na alta atmosfera bem como para corrigir o atraso ionosférico no posicionamento GNSS. No Brasil, existem interesses adicionais no imageamento ionosférico por meio de técnicas tomográficas devido às características peculiares da ionosfera e do campo geomagnético sobre a região. Neste sentido, métodos utilizados para a reconstrução tomográfica da ionosfera são apresentados e discutidos neste trabalho. Uma ênfase especial é dada para a formulação matemática dos métodos baseados em células (ou técnicas algébricas) e em funções, onde algumas de suas principais vantagens e limitações são apresentadas. As técnicas baseadas em células foram utilizadas para realizar experimentos na região brasileira... / The spatial and temporal variations of the electron density in the atmosphere make the ionosphere a difficult region to model. A major difficulty arises from the incomplete geometrical coverage of the Global Navigation Satellite System (GNSS) for tomographic applications, turning the ionospheric tomography system into an ill-conditioned equation system. Although the tomography system is ill-conditioned, several techniques were developed to partially overcome the problem. There is great interest in using the tomographic techniques for ionospheric imaging, because it allows describing the ionosphere in terms of electron density, which is an important parameter to study the behavior of physical and chemical processes that occur on the upper atmosphere and for the correction of the ionospheric delay in the GNSS positioning. In Brazil, there are additional interests in tomographic techniques, due to the peculiar characteristics of the ionosphere and of the geomagnetic field over the region. In this direction, methods for ionospheric tomography reconstruction are presented and discussed in this work. Particular emphasis is given to the mathematical formulation from grid-based (or algebraic techniques) and function-based methods and some of their main advantages and limitations are presented. An application was performed using the grid-based methods in the Brazilian sector...

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-23. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:49:03Z : No. of bitstreams: 1 000843705.pdf: 2956856 bytes, checksum: cb0e595f096e918c0efbac822e2f99aa (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Essa dissertação tem por objetivo principal propor uma metodologia para obtenção de entidades pontuais a partir da intersecção de retas concorrentes extraídas a partir de dados LiDAR (Light Detection And Ranging) obtidos por sistemas de varredura LASER (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation), e utilização dos pontos extraídos no ajustamento relativo de faixas LASER. Para tal propósito, será apresentada uma revisão de conceitos relativos à classificação de pontos 3D, extração de segmentos de retas e entidades pontuais, e os modelos matemáticos utilizados para minimizar as discrepâncias entre faixas LASER. O procedimento apresentado nesse trabalho pode ser dividido em três principais fases: extração das feições de interesse, determinação das feições correspondentes e estimação dos parâmetros que modelam as discrepâncias. As entidades pontuais são obtidas a partir da intersecção de segmentos de retas concorrentes, extraídos sobre o conjunto de dados LASER por meio do conceito da análise de componentes principais e do método dos mínimos quadrados (MMQ)... / The main objective of this dissertation is to propose a methodology to obtaining point entities from the intersection of concurrent lines, and use of these points at the relative adjustment of LASER strips. For such purpose, it will be presented a review of concepts about 3D point classification, extraction of line segments and point entities, and the mathematical models used to minimize the discrepancies between LASER strips. The procedure presented in this work can be divided into three main stages: extraction of features of interest, determining the corresponding features and estimation of the parameters that model the discrepancies. The point entities are derived from the intersection of concurrent lines segments, which are extracted from LASER data set through the concept of principal component analysis (PCA) and least squares method (LSM). The correspondence among the point entities is established by the ICP method (Iterative Closest Point), while the parameters are estimated using the LSM...