Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Comunicação, Programa de Pós-Graduação em Comunicação, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-08-29T20:17:37Z No. of bitstreams: 1 2016_HavaneMariaBezerradeMelo.pdf: 175278011 bytes, checksum: 297b1efd0e8e296666aaa945ed3889c1 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-10-13T19:27:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_HavaneMariaBezerradeMelo.pdf: 175278011 bytes, checksum: 297b1efd0e8e296666aaa945ed3889c1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-13T19:27:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_HavaneMariaBezerradeMelo.pdf: 175278011 bytes, checksum: 297b1efd0e8e296666aaa945ed3889c1 (MD5) / Através do método cartográfico, buscamos desbravar os últimos dez anos (2004-2014) da produção do gênero de história em quadrinhos no Brasil conhecido como romance gráfico. Discutimos essa nomenclatura, as características e o contexto social que a envolve com base no marco temporal. Os principais acontecimentos da década foram levantados e comentados, assim como as principais obras nacionais e internacionais que as precederam. Por fim, escolhemos a obra Blue Note: uma história de Biu ilustrada por Shiko (2007, produção independente) para analisarmos de forma específica e acabamos adentrando por outros territórios como música, física quântica e Goethe. Cada capítulo, portanto, tem uma base teórica própria e seus principais autores, entre eles: Deleuze e Guattari, Santiago Garcia, Paulo Ramos, Moacy Cirne, Scott McCloud e Umberto Eco. / By cartographic method, we study the last ten years (2004-2014) production of brazilian graphic novel. We discussed her nomenclature, the features and the social context based on the timeframe. The main events of the decade were raised and discussed, as well as major national and international works that preceded them. Finally, we chose to work Blue Note: the Biu's story illustrated by Shiko (2007, independent production) to analyze a brazilian graphic novel. The analyze took us to other areas such as music, quantum physics and Goethe. So, each chapter has its own theoretical basis and its principal authors, among them: Deleuze and Guattari, Santiago Garcia, Paulo Ramos, Moacy Cirne, Scott McCloud and Umberto Eco.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, Programa de Pós-Graduação em Geografia, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2017-03-09T15:01:23Z No. of bitstreams: 1 2016_VâniaLúciaCostaAlvesSouza.pdf: 4188145 bytes, checksum: 9fe52b04eb0d5a5a3e30550b7771fc98 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-03-13T20:15:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_VâniaLúciaCostaAlvesSouza.pdf: 4188145 bytes, checksum: 9fe52b04eb0d5a5a3e30550b7771fc98 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-13T20:15:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_VâniaLúciaCostaAlvesSouza.pdf: 4188145 bytes, checksum: 9fe52b04eb0d5a5a3e30550b7771fc98 (MD5) / O uso da linguagem cartográfica ocorre no Ensino Médio no âmbito das relações humanas, submetido às limitações normativas, afetivas, simbólicas e de poder que influenciam diretamente o trabalho do professor de Geografia. Ao adotar a abordagem da Cartografia como linguagem, posiciona-se o mapa como um importante gênero de discurso, em virtude de suas particularidades de comunicação e interação humana. Amplia-se, assim, a concepção clássica, aquela restrita à localização e descrição dos fenômenos geográficos para uma cartografia que acompanhe as transformações do espaço e inclua os sujeitos escolares. No entanto. o uso da linguagem cartográfica enfrenta obstáculos nas aulas do Ensino Médio. Turmas com reduzida carga horária de geografia, salas superlotadas e aulas que direcionam os conteúdos àqueles exigidos pelos exames externos restringem o aprofundamento dos estudos com os mapas. Acrescenta-se à problemática a pouca familiarização do professor com as geotecnologias e a ausência de recursos humanos responsáveis pela sala de informática das escolas, que ao ficar fechada diminui as oportunidades de exercícios com os mapas digitais. A opção pela superação dessas práticas tradicionais confere à disciplina um papel maior: de ciência que dispõe de corpo conceitual consolidado, mas que cumpre uma função fundamental à escolarização por promover, no âmbito da educação básica, o início da alfabetização cartográfica e dos letramentos cartográfico e geográfico, com possibilidades efetivas de serem aplicadas à vida cotidiana. Esta pesquisa tem o objetivo geral de compreender como o professor de geografia utiliza a linguagem cartográfica em suas aulas. Fatores ligados ao ambiente de trabalho, à formação acadêmica e à experiência do professor com os mapas subsidiaram as análises desta pesquisa. As investigações foram realizadas em uma abordagem qualitativa com a combinação das informações obtidas por entrevistas, observações em sala e da análise documental das Diretrizes Curriculares do Ensino Médio, do Currículo em Movimento e dos Projetos Políticos e Pedagógicos das escolas selecionadas. Constatou-se que a formação docente os preparou na perspectiva da cartografia clássica que qualifica o mapa como elemento de consulta. O tempo de docência auxilia a superação de trabalhar o conteúdo de geografia mas não é suficiente para o ensino da cartografia como linguagem para aprender, refletir e elaborar conceitos espaciais. O grande desafio de mudar a função do mapa instrumento para mapa linguagem se impõem em um ambiente de multiletramentos. Percebemos que o contexto escolar forneceu ricas oportunidades de interação entre o professor e o aluno na participação de interessantes projetos relacionados aos letramentos semiótico e digital e abre caminho para possibilidades de práticas futuras dos letramentos cartográfico e geográfico nas aulas de Geografia. / The use of cartographic language occurs in High School in the context of human relations, subject to regulatory, emotional, symbolic, and power limitations that directly influence the geography teacher’s work. In the approach of Cartography as a language, the map is posited as an important speech genre due to its peculiarities in communication and human interaction. Thus, it broadens the classical conception, which is restricted to the location and description of the geographic phenomena, to a study that accompanies the space transformations and includes school subjects. However, the use of cartographic language faces some obstacles in High School classes. Reduced geography class hours, overcrowded classrooms, and teaching practices that direct the geography content to the one required by the external examinations restrict the deepening of the studies with the maps. Besides, lack of human resources in charge of the computer room at schools that, when it is kept closed, reduces the chances of working with digital maps. Overcoming these traditional practices gives the discipline a greater role: science that has consolidated conceptual body, but that fulfills a key role to the education in order to promote, within the basic education, the beginning of cartographic and geography literacies, with real possibilities of being applied to everyday life. This research has the overall objective of understanding how geography teachers use the cartographic language in their classes. Factors related to the working environment, academic training and teacher’s experience with the maps contribute to the analysis of the study. The investigation was carried out within a qualitative approach with the combination of information obtained from interviews, class observations, and documentary analysis of the Curriculum Guidelines for High School (Diretrizes Curriculares do Ensino Médio ), Curriculum in Motion of Basic Education (Currículo em Movimento da Educação Básica) and the Political and Pedagogical Projects ( Projetos Políticos e Pedagógicos) of the selected schools. It was verified that the teacher training prepared them within the perspective of the classic cartography that qualifies the map as an element of consultation. Teaching time helps to overcome the geography content but it is not enough to teach cartography as a language to learn, reflect and elaborate spatial concepts. The great challenge of changing the function of the map as an instrument to the map as a language is imposed in a multiliteracy environment. We realized that the school context provided rich interaction opportunities between the teacher and the student in the participation of interesting projects related to the semiotic and digital literacy and opens a way for future possibilities of cartographic and geographic literacy in Geography classes. / L'utilisation du langage cartographique se fait à l'école secondaire dans le contexte des relations humaines, sousmis aux restrictions réglementaires, émotionnelles, symboliques et de pouvoir qui influencent directement le travail du professeur de géographie. En adoptant l'approche de la Cartographie en tant que langue, on positionne la carte comme un genre de discours important, en raison de ses particularités de communication et d'interaction humaine. On élargit ainsi la conception classique, qui est limitée à l'emplacement et à la description des phénomènes géographiques pour une cartographie qui accompagne les transformations de l'espace et comprennent les matières scolaires. Cependant, l'utilisation d'un langage cartographique fait face à des obstacles dans les classes du lycée. Les groupes avec des heures réduites de géographie, des salles surchargées et des classes qui dirigent les contenus vers à ceux qui sont exigés par les examens externes limitent l'approfondissement des études avec les cartes. Ajoutez au problème le manque de ressources humaines responsables de la salle d' informatique des écoles qui pendant qu'elle est fermmêe diminue les possibilités de réaliser des exercices avec des cartes numériques. L'option pour surmonter ces pratiques traditionnelles donne à la discipline un rôle plus important: de science qui a le corps conceptuel consolidé, mais qui a une fonction fondamentale à la scolarité pour promouvoir, au sein de l'éducation de base, le début de l'alphabétisation cartographique et des littératies cartographique et géographique, avec de réelles possibilités d'être appliquées à la vie quotidienne. Cette recherche a l'objectif général de comprendre comment le professeur de géographie utilise le langage cartographique dans leurs classes. Les facteurs liés à l'environnement de travail, à la formation académique et à l'expérience de l'enseignant avec des cartes ont subventionnées les analyses de cette recherche. Les enquêtes ont été menées dans une approche qualitative avec la combinaison des informations obtenues à partir d'entretiens, des observations en salle et de l'analyse documentaire de Directrices de Curriculum de l'enseignement secondaire, du Curriculum en Mouvement et des projets politiques et pédagogiques des écoles sélectionnées. Il a été constaté que la formation des enseignants les a préparé dans le cadre de la cartographie classique qui qualifie la carte comme élément de requête. L'expérience de l'enseignement permet le dépassement de travailler le contenu de la géographie, mais elle ne suffit pas pour l'enseignement de la cartographie comme une langue à apprendre, réfléchir et développer des concepts spatiaux. Le grand défi de changer la fonction de la carte instrument pour la carte de langue est imposé à un environnement de multilittératies. Nous nous rendons compte que le contexte scolaire a fourni des occasions riches pour l'interaction entre l'enseignant et les étudiants à la participation des projets intéressants liés aux littératies sémiotiques et numériques, et ouvre la voie à d'éventuelles pratiques futures des littératies cartographiques et géographiques en cours de géographie.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, Programa de Pós-graduação, 2018. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-06-27T11:10:17Z No. of bitstreams: 1 2018_RobertaMariaPorfíriodeOliveiraBorges​LealSantos.pdf: 18223369 bytes, checksum: bf796654a96b2a190993131959d321b2 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-06-29T16:42:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_RobertaMariaPorfíriodeOliveiraBorges​LealSantos.pdf: 18223369 bytes, checksum: bf796654a96b2a190993131959d321b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-29T16:42:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_RobertaMariaPorfíriodeOliveiraBorges​LealSantos.pdf: 18223369 bytes, checksum: bf796654a96b2a190993131959d321b2 (MD5) Previous issue date: 2018-06-27 / A Formação Territorial de Araxá é processo que reflete e representa uma referência pragmática ao grande processo de formação territorial brasileiro em dialética com os processos, ciclos e sistemas que, de forma multiescalar, representam o mundo no movimento do espaço que define o território e as dinâmicas territoriais ao longo do tempo. Pesquisa tem como objetivo principal analisar o processo de Formação territorial de Araxá – Minas Gerais – no território, com a utilização da Cartografia Histórica, além dos dados históricos e da historiografia, para a construção da base de dados da pesquisa e para a construção da Cartografia da Formação Territorial de Araxá. O objeto é tratado em dialética com a estrutura do contexto global. A partir da definição do Referencial da Área de Estudo na Cartografia Histórica e o levantamento e utilização da Cartografia Histórica como referência e fonte de dados para a pesquisa, foi realizada a reconstrução do contexto histórico, político, geográfico e bélico que permeava a Região de Araxá desde o período em que a região era parte do Sertão do Gentio Kayapó, antes de neste território passar a funcionar o colonial Sertão da Farinha Podre, hoje Triângulo Mineiro, até o início do Núcleo Urbano de Araxá neste território de conflito. Então é realizada uma reconstrução, projeção e representação cartográfica da evolução administrativa da região de Araxá desde o “Antigo Município de Araxá” até a atualidade, com a identificação de todos os municípios oriundos do seu território. O produto principal da pesquisa é a Cartografia da Formação Territorial de Araxá, realizada em documentos articulados, mas independentes, sendo, portanto, cada um capaz de isoladamente prestar o entendimento as informações nele tratadas. Os produtos cartográficos desta pesquisa apresentam a espacialização de elementos do processo que possibilitam a visualização, ao longo do tempo histórico, de fases, dinâmicas e processos da Formação Territorial de Araxá e de outras unidades territoriais envolvidas, como por exemplo, os 76 municípios oriundos do Território do Antigo Araxá (todo o território da Mesorregião do Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba - 66 Municípios - além de partes das Mesorregiões do Noroeste de Minas - Presidente Olegário, São Gonçalo do Abaeté, Lagamar, Lagoa Grande e Varjão de Minas - e Central Mineira - Abaeté, Morada Nova de Minas, Biquinhas, Paineiras e Cedro do Abaeté) ou ainda de núcleos urbanos de gênese colonial oriundos do território da Comarca do Rio das Mortes. / The Territorial Formation of Araxá is a process that reflects and represents a pragmatic reference to the great process of Brazilian territorial formation in dialectics with processes, cycles and systems that, in a multi-scale way, represent the world in the movement of space that defines territory and dynamics in the course of historical time. The main objective of this research is to analyze the process of Territorial Formation of Araxá - Minas Gerais - in the territory, with the use of Historical Cartography, as well as historical data and historiography, for the construction of the research database and for the construction of Cartography of the Territorial Formation of Araxá. The object is treated in dialectic with the global contexto structure. From the definition of the Reference Area of the Study Area in Historical Cartography and the survey and use of Historical Cartography as a reference and data source for the research, the historical, political, geographic and war context that permeated the Region of Araxá from the period when the region was part of the Gentile Kayapó Sertão, before in this territory the colonial Sertão do Farinha Podre, now known as Triângulo Mineiro, began to function until the beginning of the Urban Nucleus of Araxá in this territory of conflict. Then a reconstruction, projection and cartographic representation of the administrative evolution of the region of Araxá from the "Old Municipality of Araxá" is carried out until today, with the identification of all the municipalities coming from its territory. The main product of the research is the Cartography of the Territorial Formation of Araxá, carried out in articulated but independent documents, and therefore, each one is capable of providing the information in isolation. The cartographic products of this research present the spatialisation of elements of the process that make it possible to visualize, during historical time, the phases, dynamics and processes of the Territorial Formation of Araxá and other territorial units involved, such as the 76 municipalities originating in Territory of the Ancient Araxá (all the territory of the Mesoregion of the Triângulo Mineiro and Alto Paranaíba - 66 Municipalities - in addition to parts of the Mesoregions of the Noroeste de Minas - Presidente Olegário, São Gonçalo do Abaeté, Lagamar, Lagoa Grande and Varjão de Minas - and Central Mineira - Abaeté, Morada Nova de Minas, Biquinhas, Paineiras and Cedro do Abaeté) or of urban nuclei of colonial genesis originating from the territory of the Comarca of Rio das Mortes.

Orientador: Nilton Nobuhiro Imai / Banca: Luiz Henrique da Silva Rotta / Banca: Veraldo Liesenberg / Resumo: Florestas têm importante papel na manutenção da biodiversidade, retenção de carbono e regulação do regime hidrológico, além de garantir proteção ao solo e às fontes d'água. Podem ser classificadas em diferentes estádios de desenvolvimento, caracterizados pela presença de espécies secundárias e clímax. Atualmente, no Brasil, as florestas estão reduzidas em fragmentos espalhados em diversas regiões do país sendo seu monitoramento necessário para realização de planos de manejo. Uma das formas de realizar o monitoramento florestal é utilizando o Sensoriamento Remoto hiperespectral, que fornece informação espectral detalhada dos alvos as quais são úteis para a discriminação das espécies de vegetação que compõem o remanescente florestal. Sensores hiperespectrais acoplados a VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) possibilitam a aquisição de dados para posterior delimitação das copas das espécies de vegetação. A Mata Atlântica, bioma rico em biodiversidade, está distribuída de norte a sul do Brasil, sendo classificada conforme a localização e características de cada formação florestal, dentre elas a Mata Atlântica de Interior. O objetivo desse trabalho é a caracterização espectral de espécies de vegetação em nível foliar e de copa para contribuir com informações que possam ser utilizadas para o monitoramento florestal. Foram adquiridas imagens hiperespectrais com câmara baseada no Interferômetro de Fabry-Perot acoplada em VANT. As imagens foram adquiridas na gleba Ponte Branca, perte... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Forests have an important role to support biodiversity, carbon stocks and water regime. In addition, provide fundamental protection to soil and water resources. Pioneers and climax species characterize successional stages of forest. In Brazil, forests are reduced to fragments spread out over the country, being their monitoring necessary to perform management plans. Hyperspectral Remote Sensing provides detailed spectral information about targets and is feasible to discriminate trees species. Hyperspectral sensor attached to UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) makes possible the delineation of trees canopies. The Atlantic Forest, biome rich in biodiversity, is distributed from north to south in Brazil, being classified according to the different locations and characteristics, such as the Interior Atlantic Forest. The main objective of this project is spectral characterization of tree species in leaf and canopy level to contribute with forest monitoring. Hyperspectral images acquired with camera based on Fabry-Perot Interferometer coupled to an UAV were acquired. The interest area, Ponte Branca, belongs to the ecological station called Estação Ecológica Mico-Leão-Preto in the western region of São Paulo State. Imaging process where realized with 5 different corrections showing the importance of geometry during image acquisition and radiometric block adjustment. Trees canopies from 12 species were manually delimited in the images mosaic and Hemispherical Conical Reflectance Factor w... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Amilton Amorim / Banca: Norberto Hochheim / Banca: Vilma Mayumi Tachibana / Resumo: A lógica fuzzy é uma ferramenta apropriada para lidar com variáveis incertas e pode contribuir consideravelmente com as técnicas atualmente utilizadas nas avaliações imobiliárias já que, devido a alguns fatores como mudanças de compradores e vendedores de um imóvel para outro, as variáveis que definem o valor são difíceis de serem modeladas. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é testar, buscando melhorias, a utilização da lógica fuzzy como uma alternativa para a avaliação de imóveis e geração da PVG, propondo um novo método para modelar o mercado imobiliário, diferente dos métodos tradicionais. A proposta metodológica consistiu em investigar o uso da lógica fuzzy para a geração de modelos para avaliação imobiliária e para isso, foram estimados, seguindo o método convencional, modelos de regressão linear para a inferência do valor visando comparar, com o melhor modelo estimado, os resultados obtidos com a modelagem fuzzy. A comparação entre os resultados mostrou que a utilização da lógica fuzzy é satisfatória e o método utilizando regressão linear pode ser substituído ou os dois métodos podem ser complementares. Sabendo que a avaliação imobiliária é a principal etapa na geração de uma Planta de Valores Genéricos, apresentou-se um método para a representação cartográfica da PVG a partir de um modelo de superfície com o intuito de proporcionar uma melhor apresentação cartográfica para as PVG's e uma aproximação mais justa ao valor real do terreno. / Abstract: The fuzzy logic is a tool suitable for dealing with uncertain variables and it can contribute considerably with the techniques currently used in property valuation given that, due to some factors such as changes of buyers and sellers of a property to another, the variables that define the value are difficult to be modeled. In this context, the aim of this work is to test, seeking improvements, the use of fuzzy logic as an alternative for the assessment of real estate and generation of PGV, proposing a new method for modeling the real estate market, different from traditional methods. The methodological proposal was to investigate the use of fuzzy logic to generate models for real estate appraisal and for that, linear regression models were estimated, following the conventional method, to the inference of value in order to compare the results given by fuzzy modeling with the best linear regression model. The comparison, between the results, showed that the use of fuzzy logic is satisfactory and the linear regression method can be replaced or the two methods can be complementary. Knowing that the real estate appraisal is the main step in the generation of a Generic Values of Plant, it was presented a method for PGV's cartographic representation from a surface model in order to provide a better cartographic presentation for the PGVs and a fairer approximation to the real value of the property. / Mestre

Orientador: Aluir Porfirio Dal Poz / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Banca: Raul Queiroz Feitosa / Banca: Maurício Galo / Banca: Messias Meneguette Júnior / Resumo: Este trabalho apresenta um método semiautomático para a extração de contornos de telhado de edifícios descritos por estruturas retilíneas, a partir da integração de imagens aéreas de alta resolução tomadas sobre cenas urbanas complexas e dados coletados por sistemas de varredura a LASER aerotransportados. As informações tridimensionais fornecidas pelos dados de varredura a LASER e a alta definição dos contornos de telhado nas imagens aéreas de alta resolução podem ser combinadas para possibilitar a obtenção de resultados acurados e confiáveis. O método de extração proposto é formulado em termos de um problema de otimização, no qual um modelo matemático é utilizado para representar os contornos de telhado de edifícios em um referencial do espaço-objeto. A solução para o problema resultante é obtida através da técnica de otimização global por programação dinâmica e corresponde a polígonos tridimensionais representando os contornos de telhado extraídos diretamente no espaço-objeto. O modelo matemático para os contornos de telhado é inicialmente formulado no espaço-imagem, a partir de uma função de energia snakes, e então reformulado de modo a representar os contornos de telhado no espaço-objeto, a partir da integração dos dados de varredura a LASER estruturados na forma de uma rede irregular de triângulos (TIN)... / Abstract: This research presents a semi-automatic method for rectilinear building roof contours extraction, based on the integration of high resolution aerial imagery taken from dense urban scenes and light detection and ranging (LiDAR) data. 3D information derived from LiDAR data and the high roof contour delineation accuracy in the aerial imagery can be combined in order to accurately extract the building roof contours. The proposed method is organized as an optimization problem, in which a mathematical model is used to represent the building roof contours in an object-space reference frame. The global solution for the resulting problem is found by using the dynamic programming optimization technique and corresponds to 3D polygons describing the building roof contours. The mathematical model describing a building roof contour is firstly expressed in an image-space reference frame, by using a snakes energy function, and then, the resulting snakes-based mathematical model is totally reformulated in such a way to describe building roof contours directly in an object-space reference frame, by integrating the LiDAR data represented as a triangulated irregular network (TIN) structure... / Doutor

Orientador: Mauricio Galo / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Banca: Aluir Porfirio Dal Poz / Resumo: Essa dissertação tem por objetivo principal propor uma metodologia para obtenção de entidades pontuais a partir da intersecção de retas concorrentes extraídas a partir de dados LiDAR (Light Detection And Ranging) obtidos por sistemas de varredura LASER (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation), e utilização dos pontos extraídos no ajustamento relativo de faixas LASER. Para tal propósito, será apresentada uma revisão de conceitos relativos à classificação de pontos 3D, extração de segmentos de retas e entidades pontuais, e os modelos matemáticos utilizados para minimizar as discrepâncias entre faixas LASER. O procedimento apresentado nesse trabalho pode ser dividido em três principais fases: extração das feições de interesse, determinação das feições correspondentes e estimação dos parâmetros que modelam as discrepâncias. As entidades pontuais são obtidas a partir da intersecção de segmentos de retas concorrentes, extraídos sobre o conjunto de dados LASER por meio do conceito da análise de componentes principais e do método dos mínimos quadrados (MMQ)... / Abstract: The main objective of this dissertation is to propose a methodology to obtaining point entities from the intersection of concurrent lines, and use of these points at the relative adjustment of LASER strips. For such purpose, it will be presented a review of concepts about 3D point classification, extraction of line segments and point entities, and the mathematical models used to minimize the discrepancies between LASER strips. The procedure presented in this work can be divided into three main stages: extraction of features of interest, determining the corresponding features and estimation of the parameters that model the discrepancies. The point entities are derived from the intersection of concurrent lines segments, which are extracted from LASER data set through the concept of principal component analysis (PCA) and least squares method (LSM). The correspondence among the point entities is established by the ICP method (Iterative Closest Point), while the parameters are estimated using the LSM... / Mestre

Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Banca: Claudia Ferreira Krueger / Banca: Marcio Tadeu de Assis H. Muella / Resumo: A ionosfera é uma das maiores fontes de erros sistemáticos no posicionamento pelo GNSS (Global Navigation Satellite System), devido às observáveis serem afetadas por diversas condições ionosféricas decorrentes de alterações do clima espacial. O Brasil, localizado na região tropical, é um dos países que mais sofrem os efeitos provocados pela ionosfera, principalmente os oriundos da Anomalia de Ionização Equatorial (AIE), irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS. Desenvolver novos algoritmos e aprimorar os já existentes, com o intuito de minimizar os efeitos da ionosfera, consiste em uma das principais vertentes da Geodésia Espacial, devido ao aumento das atividades solares no triênio 2013-2014-2015. Várias estratégias podem ser utilizadas com o intuito de minimizar os efeitos ionosféricos, seja por meio de modelos ionosféricos, ou a partir de arquivos IONEX, bem como, utilizando a ion-free, salvo cada uma dessas estratégias com os respectivos níveis de atenuação. Em se tratando do monitoramento da ionosfera a situação é diferente. A quantidade de instrumentos dedicados ao estudo da camada ionosférica é reduzida no âmbito brasileiro. As poucas ionossondas, imageadores ópticos e receptores geodésicos apropriados no fornecimento de parâmetros relacionados à ionosfera espalhados pelo território são insuficientes para o monitoramento e análises detalhadas das irregularidades e cintilações ionosféricas. Neste contexto foi desenvolvido um aplicativo científico (Ion_Index) com objetivo de estimar indicadores dos níveis de irregularidades da ionosfera e de cintilação dos sinais GNSS para o território brasileiro em tempo real e pós-processado, utilizando a infraestrutura já existente de dados GNSS... / Abstract: Ionosphere is one of the largest sources of systematic errors in positioning by GNSS (Global Navigation Satellite System), due to observables be affected by several ionospheric conditions resulting from changes of space weather. Brazil, located in the tropical region, is one of the countries that suffer the effects of the ionosphere, especially those from the Equatorial Ionization Anomaly (EIA), ionospheric irregularities and scintillation of GNSS signals. Develop new algorithms and enhance existing ones, in order to minimize the effects of the ionosphere, is one of the main goals of the Space Geodesy, due to increased solar activity in the triennium 2013-2014-2015. Several strategies can be used in order to minimize the ionospheric effects, either through ionospheric models, or from IONEX files as well as using the ion-free, unless each of these strategies with their respective levels of attenuation. Regarding the monitoring of the ionosphere the situation is different. The amount of instruments dedicated to the study of ionospheric layer is reduced in the Brazilian context. The few ionosondes, optical imagers and specialized geodetic receivers in providing ionosphere-related parameters throughout the territory are insufficient for monitoring and detailed analysis of ionospheric irregularities and scintillation. In this context was developed a scientific application (Ion_Index) in order to estimate indicators of irregularities levels of the ionosphere and scintillation of GNSS signals for the Brazilian territory in real time and post-processed using the existing infrastructure of active public networks of GNSS... / Mestre

Resumo: Sensores ópticos são amplamente utilizados para mapeamento da cobertura da terra em escala local e pequenas regiões, com uma ampla variedade de aplicações, incluindo planejamento urbano, inventario agrícola e florestal, gerenciamento de bacias hidrográficas e monitoramento ambiental. Mapeamento de cobertura da terra com dados da banda L SAR tem focado primariamente em florestas e área úmidas de regiões tropical e boreal, com ênfase no monitoramento de desmatamento tropical e reflorestamento. No inicio de 2006, aquisições sistemáticas do ALOS PALSAR tem fornecido conjunto de dados multisazonais com alta resolução (12,5m), com potencial para substituir ou complementar os conjuntos de dados ópticos para mapeamento de cobertura da terra em regiões que a cobertura de nuvens é menos problemática, mas ainda um limitante para a variação sazonal da cobertura da terra. Este estudo avalia a utilização de dados PALSAR multitemporal, combinados com modelo digital de superfície (DSM) derivado do ALOS PRISM, para o mapeamento da cobertura da terra em uma região central do estado de São Paulo, Brasil. A área de estudo (22.5ºS 47.8 ºW) está situada na região oeste do reservatório de Barra Bonita, próximo a confluência dos rios Tietê e Piracicaba, com elevações variando entre 300 e 1000m. Os usos da terra dominante são agricultura ( cana de açúcar, cítricas e gramíneas) e florestal (eucaliptos). A vegetação natural é restrita a vegetação riparia, mata na front da cuesta e macrofitas aquáticas sazonais. Áreas urbanas presente na região são São Pedro e Aguas de São Pedro. Duas cenas PALSAR no modo Fine-Beam Single-polarization (FBS) (08 de abril de 2008 e 09 de janeiro de 2009... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Optical sensors are widely used for land cover mapping at local and small region scales, for a wide variety of applications including urban planning, forest and crop inventory, watershed management, and environmental monitoring. Land cover mapping with L-band SAR data has focused primarily on forest and wetland areas in tropical and boreal regions, with particular emphasis on monitoring tropical deforestation and regrowth. Beginning in 2006, systematic acquisitions of ALOS PALSAR have provided multi-season, near-global data sets at high (12.5 m) resolution, with the potential to substitute for or complement optical data sets for land cover mapping in regions where cloud cover is less problematic, but still limiting for seasonally varying land cover. This study evaluates the utility of multi-temporal PALSAR data, combined with a digital surface model (DSM) derived from ALOS PRISM, for land cover mapping at a site in central São Paulo state, Brazil. The study area (22.5ºS 47.8 ºW) is situated at the west end of the Barra Bonita Reservoir, at the entrance point of the Tietê River, with elevations ranging from about 300 to 1000 m. Dominant land uses are agriculture (sugar cane, citrus, pasture) and forestry (eucalyptus). Natural vegetation is largely restricted to riparian forest, forests on steep slopes, and seasonal aquatic macrophytes. Urban areas include the cities of São Pedro and Águas de São Pedro. Two PALSAR Fine-Beam Single-polarization (FBS) mode scenes (8 April 2008 and 9 January 2009... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Nilton Nobuhiro Imai / Coorientadora: Laura Hess / Banca: Maria de Lourdes Bueno Trindade Galo / Banca: Claudia Maria de Almeida / Banca: José Tadeu Garcia Tommaselli / Mestre

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Antonio Machado e Silva / Resumo: A partir da década de 1970, com o início dos programas espaciais civis para fins de sensoriamento remoto, foi possível observar, fotografar e analisar a Terra a partir de dados gerados por plataformas orbitais. Atualmente, embora os sistemas orbitais sejam equipados com sensores de orientação direta (GNSS, giroscópios, sensores de estrelas, dentre outros), nem sempre as imagens corrigidas a partir dos dados (efemérides e atitude) provenientes destes sensores apresentam a acurácia requerida para certas aplicações. Para solucionar este problema é necessário orientar indiretamente estas imagens com elementos de controle no espaço objeto (pontos, retas e/ou áreas) ou corrigir os parâmetros orbitais a partir destes elementos de controle. O objetivo principal deste trabalho consiste em estudar, adaptar e avaliar experimentalmente modelos matemáticos rigorosos para a Fototriangulação de imagens orbitais utilizando pontos e retas como controle de campo. Os modelos matemáticos que relacionam os espaços objeto e imagem se baseiam nas condições de colinearidade (pontos) e coplanaridade (retas). Estes modelos foram implementados no programa TMS, seguindo a abordagem de triangulação multissensor com controle multi-feições. As entidades do espaço objeto (pontos e retas) foram levantadas em campo com o uso de um receptor GNSS de dupla frequência. Foram realizados experimentos com dados simulados e reais referentes ao sensor CBERS-2B HRC. Nos casos estudados, não houve melhora significativa nos resultados ao aplicar a Fototriangulação em bloco, quando comparado à orientação individual das imagens. Verificou-se também que a combinação dos modelos de colinearidade (pontos) e coplanaridade (retas)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Earth observation and analysis became feasible since the 70s with the civil spatial programs for remote sensing purpose. Nowadays, orbital imaging systems are equipped with direct orientation sensors. However, the images corrected using the orientation data (ephemeris and attitude) provided by these sensors are not always suitable for applications that require high metric accuracy. As a consequence, it is necessary to estimate indirectly the orientation elements of these images using ground control elements in the object space (points, lines and area), or to correct the orbital parameters using these control elements. The aim of this work is to study, adapt and experimentally assess rigorous bundle block adjustment models for orbital imagery using points and lines as control elements. The mathematical models relating object and image spaces are based on collinearity (points) and coplanarity (lines) conditions. The models were implemented in the in-house developed software TMS (Triangulation with Multiple Sensors), considering the multissensor triangulation with multifeatures control (points and lines) approach. The object space entities were surveyed with a dual-frequency GNSS receiver. Experiments with simulated and real data from the CBERS-2B HRC sensor were accomplished. The results showed that applying the bundle block adjustment... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre