Submitted by Haia Cristina Rebou??as de Almeida (haia.almeida@uniceub.br) on 2015-02-19T12:01:51Z No. of bitstreams: 1 61000220.pdf: 1612544 bytes, checksum: a812ecb2cf8cc95aa959dc26416b3915 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-19T12:01:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 61000220.pdf: 1612544 bytes, checksum: a812ecb2cf8cc95aa959dc26416b3915 (MD5) / O presente trabalho consiste na an??lise da compensa????o ambiental do art. 36 da Lei n?? 9.985, de 18 de julho de 2000, que instituiu o Sistema Nacional de Unidades de Conserva????o (SNUC), como instrumento para a implementa????o e manuten????o do Sistema. Verificou-se que o processo de efetiva????o do mecanismo tem sido bastante conflituoso, com destaque para a discuss??o envolvendo a sua natureza jur??dica. Chegou-se ?? conclus??o de que a caracter??stica central do instrumento ?? a promo????o da internaliza????o de custos relativos aos impactos ambientais negativos n??o mitig??veis aos recursos naturais, no valor previsto para o empreendimento. Consiste, assim, em instrumento econ??mico baseado no princ??pio do poluidor-pagador, a ser exigido como condicionante compensat??ria no ??mbito do licenciamento ambiental. Com fundamento nesse entendimento, passou-se ao exame das posi????es acerca do tema adotadas pelo Supremo Tribunal Federal (STF) ??? por meio da A????o Direta de Inconstitucionalidade (ADI) n?? 3378 e da Reclama????o (Rcl) n?? 8465 ???, e do Tribunal de Contas da Uni??o (TCU). Concluiu-se que essas discuss??es atribu??ram mais complexidade e inseguran??a ?? execu????o do instituto, o que, contudo, pode ser revertido quando da rean??lise da mat??ria no momento da aprecia????o dos embargos de declara????o opostos, no caso da ADI, e do requerimento apresentado pelo Instituto Chico Mendes de Conserva????o da Biodiversidade (ICMBio) perante o TCU.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-03T20:53:54Z No. of bitstreams: 1 RaphaellMacielDeSousa_TESE.pdf: 6489062 bytes, checksum: ad0b83d06c244d254f4775bacae900af (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-02-04T19:25:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RaphaellMacielDeSousa_TESE.pdf: 6489062 bytes, checksum: ad0b83d06c244d254f4775bacae900af (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-04T19:25:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RaphaellMacielDeSousa_TESE.pdf: 6489062 bytes, checksum: ad0b83d06c244d254f4775bacae900af (MD5) Previous issue date: 2014-11-24 / Os esquemas de controle convencionais aplicados em Filtros Ativos de Pot?ncia Paralelos (FAPPs) utilizam extra??o de ham?nicos, de modo que o desempenho da compensa??o depende da velocidade e precis?o com que os componentes harm?nicos da carga n?o linear s?o identificados. O FAPP pode ser implementado sem o uso de extratores de harm?nicos. Neste caso, a compensa??o dos componentes harm?nicos ? obtida a partir do balan?o de pot?ncia do sistema. O desempenho da compensa??o no caso em que o balan?o de pot?ncia ? utilizado depende da velocidade com que o sistema entra em estado de equil?brio. Neste caso, as correntes de fase s?o indiretamente reguladas por um controlador de dupla sequ?ncia (Double sequence controller - DSC) com dois graus de liberdade, cujo o princ?pio do modelo interno (internal mode principle - IMP) ? utilizado para evitar transforma??es de coordenadas e garantir erro nulo em regime permanente. Adicionalmente o DSC apresenta robustez quando o FAPP opera sob condi??es de desbalanceamento. Al?m disso, o FAPP implementado sem esquemas de detec??o compensam simultaneamente harm?ncos e reativos da carga. Suas capacidades de compensa??o, entretanto, s?o limitadas pela pot?ncia dispon?vel no conversor do FAPP. Tal restri??o pode ser minimizada se o n?vel de pot?ncia reativa compensada for flexibilizado. Um esquema de estima??o que determina as correntes do filtro ? introduzido para conferir flexibilidade na compensa??o de reativos da carga. Resultados experimentais s?o apresentados para demonstrar o desempenho do sistema proposto. / The conventional control schemes applied to Shunt Active Power Filters (SAPF) are Harmonic extractor-based strategies (HEBSs) because their effectiveness depends on how quickly and accurately the harmonic components of the nonlinear loads are identified. The SAPF can be also implemented without the use of the load harmonic extractors. In this case, the harmonic compensating term is obtained from the system active power balance. These systems can be considered as balanced-energy-based schemes (BEBSs) and their performance depends on how fast the system reaches the equilibrium state. In this case, the phase currents of the power grid are indirectly regulated by double sequence controllers with two degrees of freedom, where the internal model principle is employed to avoid reference frame transformation. Additionally the DSC controller presents robustness when the SAPF is operating under unbalanced conditions. Furthermore, SAPF implemented without harmonic detection schemes compensate simultaneously harmonic distortion and reactive power of the load. Their compensation capabilities, however, are limited by the SAPF power converter rating. Such a restriction can be minimized if the level of the reactive power correction is managed. In this work an estimation scheme for determining the filter currents is introduced to manage the compensation of reactive power. Experimental results are shown for demonstrating the performance of the proposed SAPF system.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThiagoOAR_DISSERT.pdf: 5317188 bytes, checksum: a03f8fc331e81650b64683b600bc5158 (MD5) Previous issue date: 2014-01-24 / Atualmente h? uma grande preocupa??o em rela??o a substitui??o das fontes n?o renov?veis pelas fontes renov?veis na gera??o de energia el?trica. Isto ocorre devido a limita??o do modelo tradicional e da crescente demanda. Com o desenvolvimento dos conversores de pot?ncia e a efic?cia dos esquemas de controle, as fontes renov?veis t?m sido interligadas na rede el?trica, em um modelo de gera??o distribu?da. Neste sentido, este trabalho apresenta uma estrat?gia de controle n?o convencional, com a utiliza??o de um controlador robusto, para a interconex?o de sistemas fotovoltaicos com ? rede el?trica trif?sica. A compensa??o da qualidade de energia no ponto de acoplamento comum (PAC) ? realizada pela estrat?gia proposta. As t?cnicas tradicionais utilizam detec??o de harm?nicos, j? neste trabalho o controle das correntes ? feita de uma forma indireta sem a necessidade desta detec??o. Na estrat?gia indireta ? de grande import?ncia que o controle da tens?o do barramento CC seja efetuado de uma forma que n?o haja grandes flutua??es, e que a banda passante do controlador em regime permanente seja baixa para que as correntes da rede n?o tenham um alto THD. Por este motivo ? utilizado um controlador em modo dual DSM-PI, que durante o transit?rio se comporta como um controlador em modo deslizante SM-PI, e em regime se comporta como um PI convencional. A corrente ? alinhada ao ?ngulo de fase do vetor tens?o da rede el?trica, obtido a partir do uso de um PLL. Esta aproxima??o permite regular o fluxo de pot?ncia ativa, juntamente com a compensa??o dos harm?nicos e tamb?m promover a corre??o do fator de pot?ncia no ponto de acoplamento comum. Para o controle das correntes ? usado um controlador dupla sequencia, que utiliza o princ?pio do modelo interno. Resultados de simula??o s?o apresentados para demonstrar a efic?cia do sistema de controle proposto

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:13:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008 - Ana Lucia Camphora Pacheco.pdf: 1375045 bytes, checksum: 6768ce544f51f77ca3f3e5557d3210a6 (MD5) Previous issue date: 2008-09-04 / This research focused upon the institutional environment of the implementation of the environmental compensation process within federal licensing procedures, in the period from 2000 to 2008. The instrument was established by Article 36 of Federal Law 9985/2000, to compensate immitigable impacts of development projects, providing a means to indemnify society for these damages. Enterprises environmental compensations are applied toward priority actions to benefit integrally protected areas, constituting a significant non-budgetary source for the economic sustainability of the National System of Conservation Units. The theoretical principles underlying the New Institutional Economics permit an examination of the unstable institutional and administrative structures of the instrument s management. Significant conditions of uncertainty for the entrepreneur and loss of resources destined for protected areas indicate the limited governance prevalent in these arrangements. In this sense, the hypothesis that governance schema are an essential component in the regulatory arrangements of environmental polices was taken as an analytical basis for this investigation. The analysis of the mechanism s institutional gaps, and consequent transactions costs, consisted in a revision of its legal and normative bases, and of the absence of transparency and social control over its implementation. Within this delimitation, the study explored the dimensions of the specific governance challenges in environmental compensation instruments, in which, in large measure, choices and decisions must be made under conditions of uncertainty. / Esta pesquisa focaliza o ambiente institucional de implementa??o da compensa??o ambiental, na esfera dos licenciamentos federais, no per?odo de 2000 a 2008. O instrumento foi institu?do pelo Art. 36? da Lei Federal 9.985/2000, e incide sobre os impactos ambientais n?o mitig?veis de projetos econ?micos, propiciando uma forma de ressarcimento da sociedade por esses danos. Compensa??es devidas pelo empreendimento s?o aplicadas em a??es priorit?rias no benef?cio de unidades de conserva??o de prote??o integral, constituindo dessa forma, uma fonte n?o or?ament?ria significativa para a sustentabilidade econ?mica do Sistema Nacional de Unidades de Conserva??o. Os princ?pios te?ricos que norteiam a Nova Economia Institucional auxiliaram no exame das inst?veis bases institucionais e administrativas que marcam a gest?o do instrumento. Condi??es de incerteza para o empreendedor e perdas significativas dos recursos destinados ?s unidades de conserva??o reportam ?s prec?rias bases de governan?a de seu arcabou?o regulat?rio. Desse modo, a hip?tese de que componentes de governan?a destacam-se como essenciais nos arranjos regulat?rios das pol?ticas ambientais foi tomada como eixo anal?tico condutor desta investiga??o. A an?lise das lacunas institucionais do mecanismo, e conseq?entes custos de transa??o, consistiu na revis?o de suas bases legais e normativas, e das condi??es de aus?ncia de transpar?ncia e controle social sobre sua implementa??o. Com base nesse mapeamento, foram dimensionados desafios de governan?a espec?ficos dos mecanismos de compensa??o ambiental, onde grande parte das escolhas e decis?es s?o tomadas em condi??es onde a incerteza tende a prevalecer.

Made available in DSpace on 2015-03-03T15:07:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LivianeCAM.pdf: 2271497 bytes, checksum: 4d8763a73b7fec60ad7f311e565d45b3 (MD5) Previous issue date: 2008-11-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work presents contributions in the detection and identication of faults in multilevel inverters through the study of the converters behavior under these operation conditions. Basically, the approached fault consists of an open-circuit in any switch of a three-level clamped diode inverter. The converter operation is characterized in the pre and post-fault states. A wave form behavior analysis of the pole voltage, phase current and dc-bus current is also done, which highlights characteristics that allow the detection of failure and, even, under favorable conditions, the identication of the faulty device. A compensation strategy of the approached fault (open-switch) is also investigated with the purpose of maintaining the driving system operational when a failure occurs. The proposed topology uses SCRs in parallel with the internal switches of the inverter, which allows, in some occasions, the full utilization of the dc-bus / Este trabalho apresenta contribui??es para a detec??o e identica??o de faltas em inversores multin?veis, baseado no estudo do comportamento desse conversor sob essas condi??es de opera??o. Basicamente, a falta abordada consiste na abertura n?o comandada de uma das chaves de um inversor de tens?o de tr?s n?veis com diodos de grampeamento. O funcionamento do conversor ? caracterizado nos estados de pr? e p?s-falta. ?, tamb?m, feita uma an?lise dos comportamentos das formas de onda das tens?es de p?lo, corrente de fase e correntes do barramento CC, as quais apontam caracter?sticas que possibilitam detectar falta e, ainda, em condi??es favor?veis, identificar o dispositivo que apresentou defeito. Uma estrat?gia de compensa??o da falta abordada (chave aberta) tamb?m ? investigada, com o prop?sito de manter a continuidade de funcionamento do sistema de acionamento, quando da ocorr?ncia de uma falha. A topologia proposta utiliza SCRs em paralelo com as chaves internas do inversor, a qual permite, em algumas ocasi?es, a total utiliza??o do barramento CC

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-10T00:04:44Z No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-10T23:32:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-10T23:32:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) Previous issue date: 2015-12-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os sistemas de gera??o, que utilizam fontes renov?veis, est?o se tornando cada vez mais populares devido ? necessidade do incremento do uso da energia el?trica. Atualmente, as fontes renov?veis cooperam com a gera??o convencional, em decorr?ncia da limita??o do sistema na entrega da pot?ncia requerida, da necessidade da redu??o dos efeitos indesejados das fontes que utilizam combust?veis fosseis (polui??o) e a dificuldade de constru??o de novas linhas de transmiss?o e/ou distribui??o. Esta coopera??o se d? por meio da gera??o distribu?da. Desta forma, neste trabalho s?o propostas contribui??es para o sistema de controle utilizado para a interconex?o de sistemas PV (do ingl?s, Photovoltaic) de gera??o distribu?da com a rede el?trica trif?sica, por meio de filtros de conex?o do tipo LCL. A compensa??o da qualidade de energia no ponto de acoplamento comum (PAC) ? realizada garantindo-se que a rede el?trica forne?a, ou consuma apenas pot?ncia ativa e que suas correntes possuam baixo teor harm?nico. Diferentemente das t?cnicas tradicionais, que necessitam de esquemas para a detec??o harm?nica, a t?cnica utilizada realiza a compensa??o harm?nica sem a utiliza??o desses esquemas, controlando as correntes de sa?da do sistema de uma forma indireta. Para que haja um efetivo controle da tens?o do barramento CC (Corrente Cont?nua) ? utilizado o controlador robusto em modo dual DSM-PI (Proporcional Integral Dual em Modo Deslizante), que durante o transit?rio se comporta como um controlador em modo deslizante SM-PI (Proporcional Integral em Modo Deslizante), e em regime permanente se comporta como um PI (Proporcional Integral) convencional. Para o controle das correntes ? utilizado a estrat?gia de controle repetitivo, onde s?o utilizados controladores de dupla sequ?ncia (DSC) sintonizados na componente fundamental, no quinto e no s?timo harm?nico. As correntes de refer?ncia s?o alinhadas ao ?ngulo de fase do vetor tens?o da rede el?trica, obtido a partir do uso de um SRF-PLL (do ingl?s, Synchronous Reference Frame Phase-Locked-Loop). Com o intuito de obter a m?xima pot?ncia do array fotovoltaico ? utilizado um algoritmo de MPPT (do ingl?s, Maximum Power Point Tracking) sem a necessidade de adi??o de sensores. Resultados experimentais s?o apresentados para demonstrar a efic?cia do sistema de controle proposto. / Generation systems, using renewable sources, are becoming increasingly popular due to the need for increased use of electricity. Currently, renewables sources have a role to cooperate with conventional generation, due to the system limitation in delivering the required power, the need for reduction of unwanted effects from sources that use fossil fuels (pollution) and the difficulty of building new transmission and/or distribution lines. This cooperation takes place through distributed generation. Therefore, this work proposes a control strategy for the interconnection of a PV (Photovoltaic) system generation distributed with a three-phase power grid through a connection filter the type LCL. The compensation of power quality at point of common coupling (PCC) is performed ensuring that the mains supply or consume only active power and that his currents have low distorcion. Unlike traditional techniques which require schemes for harmonic detection, the technique performs the harmonic compensation without the use of this schemes, controlling the output currents of the system in an indirect way. So that there is effective control of the DC (Direct Current) bus voltage is used the robust controller mode dual DSMPI (Dual-Sliding Mode-Proportional Integral), that behaves as a sliding mode controller SM-PI (Sliding Mode-Proportional Integral) during the transition and like a conventional PI (Proportional Integral) in the steady-state. For control of current is used to repetitive control strategy, which are used double sequence controllers (DSC) tuned to the fundamental component, the fifth and seventh harmonic. The output phase current are aligned with the phase angle of the utility voltage vector obtained from the use of a SRF-PLL (Synchronous Reference Frame Phase-Locked-Loop). In order to obtain the maximum power from the PV array is used a MPPT (Maximum Power Point Tracking) algorithm without the need for adding sensors. Experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control system.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ChristianCA_TESE_1-77.pdf: 2508410 bytes, checksum: e0b647bf37424cb7dc8eeedc2d13d922 (MD5) Previous issue date: 2011-11-04 / Conventional control strategies used in shunt active power filters (SAPF) employs real-time instantaneous harmonic detection schemes which is usually implements with digital filters. This increase the number of current sensors on the filter structure which results in high costs. Furthermore, these detection schemes introduce time delays which can deteriorate the harmonic compensation performance. Differently from the conventional control schemes, this paper proposes a non-standard control strategy which indirectly regulates the phase currents of the power mains. The reference currents of system are generated by the dc-link voltage controller and is based on the active power balance of SAPF system. The reference currents are aligned to the phase angle of the power mains voltage vector which is obtained by using a dq phase locked loop (PLL) system. The current control strategy is implemented by an adaptive pole placement control strategy integrated to a variable structure control scheme (VS-APPC). In the VS-APPC, the internal model principle (IMP) of reference currents is used for achieving the zero steady state tracking error of the power system currents. This forces the phase current of the system mains to be sinusoidal with low harmonics content. Moreover, the current controllers are implemented on the stationary reference frame to avoid transformations to the mains voltage vector reference coordinates. This proposed current control strategy enhance the performance of SAPF with fast transient response and robustness to parametric uncertainties. Experimental results are showing for determining the effectiveness of SAPF proposed control system / As estrat?gias de controle convencionais de filtros ativos de pot?ncia paralelos (SAPF - Shunt Active Power Filters) empregam esquemas de detec??o de harm?nicos em tempo real, usualmente implementados com filtros digitais. Isso pode resultar em altos custos devido o aumento no n?mero de sensores na estrutura do filtro. Al?m disso, esses esquemas de detec??o introduzem atrasos que podem deteriorar o desempenho da compensa??o de harm?nicos. Diferentemente dos esquemas de controle convencionais, este trabalho prop?e uma nova estrat?gia de controle que regula indiretamente as correntes de fase da rede el?trica. As correntes de refer?ncia do sistema s?o geradas pelo controle de tens?o do barramento CC e s?o baseadas no balan?o de pot?ncia ativa do sistema SAPF. As correntes de refer?ncia s?o alinhadas com o ?ngulo de fase do vetor tens?o da rede, que ? obtido usando um PLL (Phase Locked Loop). O controle de corrente ? implementado por uma estrat?gia de controle adaptativo por aloca??o de p?los, integrada com um esquema de controle com estrutura vari?vel (VS-APPC: Variable Structure - Adaptive Pole Placement Control). No VS-APPC, o princ?pio do modelo interno (IMP - Internal Model Principle) de refer?ncia ? usado para eliminar o erro em regime permanente das correntes de fase do sistema. Isso for?a as correntes de fase do sistema a serem senoidais e com baixo teor de harm?nicos. Al?m disso, os controladores de corrente s?o implementados no referencial estacion?rio para evitar transforma??es nas coordenadas de refer?ncia do vetor tens?o da rede. Esta estrat?gia de controle de corrente melhora a performance do SAPF com uma resposta transit?ria r?pida e robusto a incertezas param?tricas. Resultados experimentais s?o apresentados para demonstrar a efic?cia do sistema de controle proposto para o SAPF

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-03T19:47:15Z No. of bitstreams: 1 CarlosDeyvinsonRegesBessa_DISSERT.pdf: 1836128 bytes, checksum: 011b308c5bf1f343af8959cc6d45f0b6 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-04-06T19:10:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CarlosDeyvinsonRegesBessa_DISSERT.pdf: 1836128 bytes, checksum: 011b308c5bf1f343af8959cc6d45f0b6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-06T19:10:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosDeyvinsonRegesBessa_DISSERT.pdf: 1836128 bytes, checksum: 011b308c5bf1f343af8959cc6d45f0b6 (MD5) Previous issue date: 2016-12-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Este trabalho tem como enfoque as dificuldades envolvidas em controlar sistemas de or-dem superior com atraso de transporte, onde a solu??o adotada para amenizar o efeito cau-sado pelo atraso ? a utiliza??o de um algoritmo de predi??o, composto pelas t?cnicas do Preditor de Smith e do Preditor de Smith Filtrado. Analisando os casos em que o modelo do sistema usado no algoritmo de predi??o n?o ? id?ntico ao real, foi poss?vel constatar a presen?a de erro na din?mica do sistema. Este erro pode amplificar o esfor?o de controle e o desgaste prematuro dos equipamentos envolvidos, levando em alguns casos a desestabili-zar o sistema. Diante disto, foi proposto o desenvolvimento de um sistema capaz de tratar as incertezas decorrentes da diferen?a entre o modelo e o sistema real, reduzindo o efeito do atraso de transporte sobre o sistema de controle. Como resultado foi gerada uma ferra-menta, que atua de forma aceit?vel para os casos testados, ajustando o modelo do processo e, consequentemente, melhorando a compensa??o de tempo morto. / This work considers the difficulties involved in the control of higher order systems with transport delay, where the solution adopted to mitigate the effect caused by the delay is the use of a prediction algorithm composed of the Smith Predictor techniques and Filtered Smith Predictor. Analyzing the cases where the system model used in the prediction algo-rithm is not identical to the real system, the presence of error in the system dynamics was observed. This error may amplify the control effort and cause premature wear of the equipment involved, in some cases leading the system to instability. In this manner, the development of a tool to treat uncertainties originated from the difference between the sys-tem model and the real system, thereby reducing the effect of transmission delay of the control system, has been proposed. A software to adjust the process model and thus im-prove the dead time compensation was implemented.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:42Z No. of bitstreams: 1 LeonardoTelinoDeMeneses_TESE.pdf: 2153050 bytes, checksum: 326b4e94fc6790b13cd957a254e3e223 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:18:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LeonardoTelinoDeMeneses_TESE.pdf: 2153050 bytes, checksum: 326b4e94fc6790b13cd957a254e3e223 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:18:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoTelinoDeMeneses_TESE.pdf: 2153050 bytes, checksum: 326b4e94fc6790b13cd957a254e3e223 (MD5) Previous issue date: 2017-06-09 / Esta pesquisa direciona esfor?os e prop?e uma solu??o para mitigar erros de exatid?o em transformadores de corrente espec?ficos para medi??o de energia el?trica. Duas solu??es s?o desenvolvidas: a primeira ? um sistema de controle em tempo real que inibe o fornecimento da energia entregue ao transformador de corrente -TC pelo seu circuito magn?tico e que retira esta energia do circuito de controle e n?o mais da corrente prim?ria que est? sendo medida inibindo a produ??o da corrente de excita??o pela energia que circula no prim?rio do transformador de corrente; a segunda ? o desenvolvimento de um algoritmo de compensa??o dos erros a partir do conhecimento das caracter?sticas f?sicas, el?tricas e magn?ticas do transformador de corrente e da mem?ria de massa das correntes medidas no secund?rio do TC, identificando a corrente de excita??o demandada em cada intervalo de integra??o, compensando essa corrente e recalculando a energia medida. Testes em laborat?rio demonstram a validade do primeiro m?todo com um n?vel de redu??o de erro superior a 50%. Aplica??es algor?tmicas em mem?ria de massa de TCs demonstram a validade e o potencial do segundo m?todo. A teoria e a pr?tica s?o discutidas e se complementam nas abordagens anal?ticas, experimentais e operacionais efetivadas ao longo da pesquisa. / This research directs efforts and proposes a solution to mitigate errors of accuracy in spe-cific current transformers for electric energy measurement. Two solutions are developed: the first is a real-time control system that inhibits the supply of energy delivered to the CT ? current transformer by its magnetic circuit and which withdraws this energy from the control circuit and no longer from the primary current being measured, inhibiting the pro-duction of the excitation current by the energy circulating in the primary of the current transformer; the second is the development of an error compensation algorithm based on the knowledge of the physical, electrical and magnetic characteristics of the current trans-former and the mass memory of the currents measured in the CT secondary, identifying the excitation current demanded in each integration interval, compensating this current and recalculating the measured energy. Laboratory tests demonstrate the validity of the first method with an error reduction level of more than 50%. Algorithm applications in mass memory of CTs demonstrate the validity of the second method. The theory and the practice are discussed and complement each other in the analytical, experimental and operational approaches carried out throughout the research.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2015-11-18T12:07:15Z No. of bitstreams: 1 GeraldoFranciscoDeSouzaReboucas_DISSERT.pdf: 41675887 bytes, checksum: 92f7a0b24621624c569a4386460bbfbd (MD5) / Approved for entry into archive by Elisangela Moura (lilaalves@gmail.com) on 2015-11-18T14:54:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GeraldoFranciscoDeSouzaReboucas_DISSERT.pdf: 41675887 bytes, checksum: 92f7a0b24621624c569a4386460bbfbd (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-18T14:54:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GeraldoFranciscoDeSouzaReboucas_DISSERT.pdf: 41675887 bytes, checksum: 92f7a0b24621624c569a4386460bbfbd (MD5) Previous issue date: 2014-01-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / O comportamento ca?tico tem sido amplamente observado na natureza, tanto em fen?menos f?sicos e qu?micos quanto em sistemas biol?gicos, aparecendo tamb?m em diversas aplica??es de engenharia, se manifestando tanto em simples osciladores mec?nicos quanto nos mais avan?ados sistemas de comunica??o. No que concerne aos sistemas mec?nicos, comumente os efeitos das n?o-linearidades sobre o comportamento din?mico do sistema s?o de car?ter indesej?vel, o que tem motivado o desenvolvimento de estrat?gias de compensa??o. No entanto, recentemente tem-se verificado a exist?ncia de situa??es nas quais a riqueza da din?mica n?o-linear torna-se atraente. Devido a sua grande sensibilidade ?s condi??es iniciais, os sistemas ca?ticos podem sofrer mudan?as consider?veis por meio de pequenas varia??es em seus par?metros, o que ? extremamente favor?vel quando desejamos dar maior flexibilidade ao sistema controlado. Nesse sentido, analisaremos as varia??es apresentadas pelo oscilador de Duffing, em especial de suas ?rbitas peri?dicas inst?veis e se??o de Poincar? frente a altera??es percentuais de $\pm$ 5, $\pm$ 1 e +10 \% no valor nominal do param?tro que multiplica o termo c?bico. Em seguida, sabendo que o gasto de energia para estabilizar OPIs ? m?nimo, analisaremos o esfor?o de controle necess?rio para controlar e estabilizar tais ?rbitas, que pertencem a modelos diferentes do oscilador de Duffing nominal. Devido a sua robustez a incertezas par?metricas utilizaremos um controlador por modos deslizantes com fun??o de satura??o e compensa??o adaptativa por s?rie de Fourier. / The chaotic behavior has been widely observed in nature, from physical and chemical phenomena to biological systems, present in many engineering applications and found in both simple mechanical oscillators and advanced communication systems. With regard to mechanical systems, the effects of nonlinearities on the dynamic behavior of the system are often of undesirable character, which has motivated the development of compensation strategies. However, it has been recently found that there are situations in which the richness of nonlinear dynamics becomes attractive. Due to their parametric sensitivity, chaotic systems can suffer considerable changes by small variations on the value of their parameters, which is extremely favorable when we want to give greater flexibility to the controlled system. Hence, we analyze in this work the parametric sensitivity of Duffing oscillator, in particular its unstable periodic orbits and Poincar?e section due to changes in nominal value of the parameter that multiplies the cubic term. Since the amount of energy needed to stabilize Unstable Periodic Orbits is minimum, we analyze the control action needed to control and stabilize such orbits which belong to different versions of the Duffing oscillator. For that we will use a smoothed sliding mode controller with an adaptive compensation term based on Fourier series.